基于紅外數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹悄苘囄绘i的設(shè)計論文

1、. . . . 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）基于紅外數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹悄苘囄绘i的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作與取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得與其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了意。作 者 簽 名：日 期：指導(dǎo)教師簽名： 日期：使用授權(quán)說明本人完全了解大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本

2、和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉咳?。作者簽名： 日 期：大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書題目基于紅外數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹悄苘囄绘i的設(shè)計學(xué)生學(xué)院名稱信息與通信工程學(xué)院專業(yè)班級電子093課題類型實(shí)際題目課題意義本課題所設(shè)計的智能車位鎖，基于紅外數(shù)據(jù)傳輸原理，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端控制的功能，可對車鎖的開閉進(jìn)行遙控，不僅可靠性高，而且成本低，加入無線通信功能，有利于實(shí)現(xiàn)停車場的智能化管理。課題容本車位鎖采用了紅外遙控技術(shù)和單片機(jī)相結(jié)合，車位鎖主要由發(fā)射模塊，接收模塊，控制

3、模塊三部分構(gòu)成。發(fā)射模塊由按鍵、信號產(chǎn)生電路、調(diào)制電路、驅(qū)動電路以與紅外發(fā)射器組成，其功能是發(fā)射車輛身份信息；接收模塊由紅外接收器、放大電路、解調(diào)整形電路組成，它負(fù)責(zé)將紅外信號轉(zhuǎn)換成電信號送入單片機(jī)；控制電路主要由單片機(jī)繼電接觸器、報警電路組成；單片機(jī)負(fù)責(zé)對接收的鍵碼進(jìn)行識別，并控制車位鎖的開閉。進(jìn)度要求02-01至02-22 調(diào)研、查閱資料02-23至03-08 學(xué)習(xí)、研究紅外傳輸原理以與電機(jī)控制理論03-09至03-23 研究單片機(jī)與紅外通信模塊03-24至04-05 總體方案設(shè)計04-06至04-19 各個模塊在系統(tǒng)中的具體實(shí)現(xiàn)方案設(shè)計04-20至05-03 硬件設(shè)計與調(diào)試05-04至0

4、5-17 軟件設(shè)計與調(diào)試05-18至06-10 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，撰寫論文并準(zhǔn)備答辯主要參考文獻(xiàn)1小龍 . MSP430系列單片機(jī)接口技術(shù)與系統(tǒng)設(shè)計實(shí)例M.：航空航天大學(xué)，2002.2胡大可.MSP430系列單片機(jī)C語言程序設(shè)計與開發(fā)M.：航空航天大學(xué)，2003.3唐曉泉，勇，一體化紅外線接收器與其在數(shù)據(jù)通訊中的應(yīng)用J，電子技術(shù)應(yīng)用，1996，(6)：25-29.起止日期2013.2-2013.6備注院長 教研室主任 指導(dǎo)教師畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告表2013年 1月 15日丁同學(xué)學(xué)院信息學(xué)院專業(yè)電子信息工程班級電子093題目基于紅外數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹悄苘囄绘i的設(shè)計指導(dǎo)教師新誠一、 與本課題有關(guān)的

5、國外研究情況、課題研究的主要容、目的和意義：國外研究情況：隨著私家車的大量增多，停車問題日益嚴(yán)重。目前小區(qū)的租賃車位多采用機(jī)械式車位鎖，需要手動開鎖和上鎖，給司機(jī)帶來不便，停車難已經(jīng)成為一個社會普遍問題。智能車位鎖，基于紅外數(shù)據(jù)傳輸原理，可對車鎖進(jìn)行遙控，不僅可靠性高，而且成本低，如加入無線通信功能，有利于實(shí)現(xiàn)智能停車場管理系統(tǒng)。遙控車位鎖其實(shí)是一臺完整的自動化機(jī)械設(shè)備，必須具備：控制系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)，電源。所以遙控車位鎖的發(fā)展方向是：節(jié)能型、智能化、感應(yīng)化方向發(fā)展。主要容：本車位鎖采用了紅外遙控技術(shù)和單片機(jī)相結(jié)合，車位鎖主要由發(fā)射模塊，接收模塊，控制模塊三部分構(gòu)成。發(fā)射模塊由按鍵、信號產(chǎn)生電路

6、、調(diào)制電路、驅(qū)動電路以與紅外發(fā)射器組成，其功能是發(fā)射車輛身份信息；接收模塊由紅外接收器、放大電路、解調(diào)整形電路組成，它負(fù)責(zé)將紅外信號轉(zhuǎn)換成電信號送入單片機(jī)；控制電路主要由單片機(jī)繼電接觸器、報警電路組成；單片機(jī)負(fù)責(zé)對接收的鍵碼進(jìn)行識別，并控制車位鎖的開閉。目的和意義：本課題所設(shè)計的智能車位鎖，基于紅外數(shù)據(jù)傳輸原理，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端控制的功能，可對車鎖的開閉進(jìn)行遙控，不僅可靠性高，而且成本低，加入無線通信功能，有利于實(shí)現(xiàn)停車場的智能化管理。二、進(jìn)度與預(yù)期結(jié)果：起止日期主要容預(yù)期結(jié)果02-0至02-2202-2至03-0803-0至03-2303-2至04-0504-0至04-1904-2至05-0305-

7、0至05-1705-1至06-10調(diào)研、查閱資料學(xué)習(xí)、研究紅外傳輸原理以與電機(jī)控制理論研究單片機(jī)與紅外通信模塊總體方案設(shè)計各個模塊在系統(tǒng)中的具體實(shí)現(xiàn)方案設(shè)計硬件設(shè)計與調(diào)試軟件設(shè)計與調(diào)試系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，撰寫論文并準(zhǔn)備答辯完成完成完成完成完成完成完成完成完成課題的現(xiàn)有條件實(shí)驗(yàn)室提供與本課題相關(guān)儀器、設(shè)備審查意見指導(dǎo)教師：年月日學(xué)院意見主管領(lǐng)導(dǎo)：年月日大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)度檢查記錄題目基于紅外數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹悄苘囄绘i的設(shè)計學(xué)生丁同學(xué)學(xué)院名稱信息與通信工程學(xué)院專業(yè)班級電子093班指導(dǎo)教師新誠指導(dǎo)教師職稱講師日 期指導(dǎo)記錄2013107指導(dǎo)并督促完成開題報告和任務(wù)書2013228指導(dǎo)完成設(shè)計的總體方案20133

8、06指導(dǎo)完成整體電路的設(shè)計2013313指導(dǎo)完成原理圖的protel編輯2013322指導(dǎo)并測試硬件是否合格2013331指導(dǎo)并檢查軟件設(shè)計的總體方案2013407指導(dǎo)并檢查程序的編寫2013415指導(dǎo)并幫助調(diào)試程序2013421指導(dǎo)并幫助調(diào)試系統(tǒng)2013430指導(dǎo)論文的撰寫格式和注意事項(xiàng)，要求開始寫論文2013524檢查論文初稿，指出文中錯誤，令其改正2013531檢查修改后的論文2013608檢查修改后的論文，并指導(dǎo)答辯2013615檢查幻燈片，并進(jìn)一步指導(dǎo)答辯大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱表（設(shè)計類）畢業(yè)設(shè)計題目基于紅外數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹悄苘囄绘i的設(shè)計學(xué)生丁同學(xué)學(xué)生班級電子093班指導(dǎo)教師丁同學(xué)

9、評審項(xiàng)目指標(biāo)滿分評分選題能體現(xiàn)本專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，題目大小、難度適中；學(xué)生工作量飽滿，能得到較全面訓(xùn)練。10題目與生產(chǎn)、科研等實(shí)際問題結(jié)合緊密。10課題調(diào)研文獻(xiàn)檢索能獨(dú)立查閱文獻(xiàn)以與從事其他形式的調(diào)研，能較好地理解課題任務(wù)并提出實(shí)施方案；有分析整理各類信息并從中獲取新知識的能力。15外文應(yīng)用能正確引用外文文獻(xiàn)，翻譯準(zhǔn)確，文字流暢。5設(shè)計說明書（論文）設(shè)計圖紙（插圖）簡潔、規(guī)、無差錯，設(shè)計欄目齊全合理，能正確使用國家標(biāo)準(zhǔn)單位。15設(shè)計說明書（論文）結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，表達(dá)清楚，文字通順，用語正確，基本無錯別字和病句，書寫格式符合規(guī)。15能根據(jù)畢業(yè)設(shè)計目標(biāo)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計，對數(shù)據(jù)的運(yùn)算與處理正確無差錯，對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的

10、分析準(zhǔn)確。20設(shè)計具有創(chuàng)新性或?qū)嵱脙r值。10合計100意見與建議：評閱人簽名： 年 月 日大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）成績考核表學(xué)生丁同學(xué)學(xué)院名稱信息與通信工程學(xué)院專業(yè)班級電子093班題目基于紅外數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹悄苘囄绘i的設(shè)計1畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)教師評語與成績：成績：指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日2畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會評語與成績：成績：答辯主席（或組長）簽字： 年 月 日3畢業(yè)設(shè)計（論文）總成績：a.指導(dǎo)教師給定成績b.評閱教師給定成績c.畢業(yè)答辯成績總成績(a×0.5+b×0.2+c×0.3)42 / 54摘 要隨著測試技術(shù)的不斷發(fā)展，油井、煤礦等工業(yè)現(xiàn)場對壓力傳感器的

11、需求量日益增大，對于傳感器測量精度的要求也越來越高。本文設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一種具有溫度補(bǔ)償功能的智能壓力傳感器，主要用于對井下、煤礦的溫度與壓力信號進(jìn)行定時地采集，并對采集到的信號進(jìn)行處理。為了消除溫度變化對于壓力檢測的影響，本設(shè)計運(yùn)用曲線擬合的方法對采集的壓力信號進(jìn)行補(bǔ)償，從而更加準(zhǔn)確地反映了工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的真實(shí)壓力情況。同時，系統(tǒng)將采集到的信號進(jìn)行存儲，在需要時通過串口將數(shù)據(jù)傳給上位機(jī)，便于工作人員查詢一段時間工業(yè)現(xiàn)場的工作狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)表明，所設(shè)計的智能壓力傳感器, 能夠?qū)崿F(xiàn)所要求的功能。壓強(qiáng)測量圍02.5×105Pa，分辨率可達(dá)0.001×105Pa。本傳感器具有工作穩(wěn)定、低成

12、本、體積小和使用簡單方便等特點(diǎn)，適合于環(huán)境多變的工業(yè)現(xiàn)場，具有廣泛的應(yīng)用前景。本課題所設(shè)計的智能車位鎖，基于紅外數(shù)據(jù)傳輸原理，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端控制的功能，可對車鎖的開閉進(jìn)行遙控，不僅可靠性高，而且成本低，加入無線通信功能，有利于實(shí)現(xiàn)停車場的智能化管理。關(guān)鍵詞：紅外數(shù)據(jù)傳輸；單片機(jī)；步進(jìn)電機(jī)ABSTRACTWith the development of testing technology, the demandof pressure sensors in mineand the accuracy requirements are increasing day by day. This paper de

13、scribes an intelligent pressure sensorwith temperature compensation, which is mainly used in periodic acquisitionof the temperature and pressure information and data processing in mine location.In order toreduce the influence in pressure sensor testing due to temperature variations, the system compe

14、nsate the collected pressure information by curve fitting,indicating the real pressure condition precisely in a mine.Meanwhile the system can save the collected data, and the useful data is transportedto the upper computer by the serial port when needed, which is convenient for checking the situatio

15、n of working place in some time. The experiments show that the intelligent pressure sensor described in this papercan achieve required function. The testing range of pressure is 02.5×105 Pa and the resolution is 0.001×105 Pa. The sensor has many advantages, such as working steady, low-cost

16、, small size and convenience. It is suitable for the complicated industrial environment and could be widely used in the future.Keywords：compensating temperature, pressure sensor, curve fitting目 錄（頁碼尚未對應(yīng)）第一章 緒論11.1 課題的背景與意義11.2 相關(guān)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀31.3 課題研究目的與特點(diǎn)5第二章 總體設(shè)計62.1 需求分析62.2 系統(tǒng)組成與功能描述62.2.1 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)62.2.2

17、 系統(tǒng)功能描述72.3 系統(tǒng)工作過程8第三章 硬件設(shè)計93.1 硬件總體設(shè)計93.2單片機(jī)選型與外圍電路143.2.1 單片機(jī)比較143.2.2 單片機(jī)電路163.2.3 器件選型173.3 發(fā)送部分電路（模擬手持遙控器）93.3.1 串口信息傳輸功能93.3.2 電源監(jiān)視功能103.3.3 紅外發(fā)送功能103.3.4 電路結(jié)構(gòu)103.4 接收部分電路錯誤！未定義書簽。3.4.1 串口信息傳輸功能錯誤！未定義書簽。3.4.2 電源轉(zhuǎn)換功能錯誤！未定義書簽。3.4.3 紅外接收功能錯誤！未定義書簽。3.4.2 LED點(diǎn)陣顯示功能錯誤！未定義書簽。3.4.2 驅(qū)動電機(jī)功能（車位鎖的起落）錯誤！未定

18、義書簽。3.5 電源監(jiān)視/轉(zhuǎn)換電路錯誤！未定義書簽。3.4.1 電路功能錯誤！未定義書簽。3.4.2 電路結(jié)構(gòu)錯誤！未定義書簽。3.6點(diǎn)陣顯示電路錯誤！未定義書簽。3.7.1 電路功能與芯片選型錯誤！未定義書簽。3.7.2 電路結(jié)構(gòu)錯誤！未定義書簽。3.7.3 工作原理錯誤！未定義書簽。3.7 驅(qū)動電機(jī)電路錯誤！未定義書簽。3.8.1 電路功能與芯片選型錯誤！未定義書簽。3.8.2 電路連接錯誤！未定義書簽。第四章 軟件設(shè)計194.1 軟件總體設(shè)計194.1.1 軟件結(jié)構(gòu)194.1.2軟件初始化194.2 單片機(jī)程序錯誤！未定義書簽。4.2.1 單片機(jī)功能204.2.4 程序?qū)崿F(xiàn)234.3 發(fā)

19、送模塊程序244.3.1 串口信息傳輸與其程序?qū)崿F(xiàn)錯誤！未定義書簽。4.3.2 電源監(jiān)視與其程序?qū)崿F(xiàn)錯誤！未定義書簽。4.3.3 紅外發(fā)送與其程序?qū)崿F(xiàn)錯誤！未定義書簽。4.6接收模塊程序274.5.1 串口信息傳輸與其程序?qū)崿F(xiàn)264.5.2 電源轉(zhuǎn)換與其程序?qū)崿F(xiàn)264.5.2 紅外接收與其程序?qū)崿F(xiàn)264.5.2 LED點(diǎn)陣顯示與其程序?qū)崿F(xiàn)264.5.5 驅(qū)動電機(jī)功能（車位鎖的起落）與其程序?qū)崿F(xiàn)264.7 電機(jī)模塊程序錯誤！未定義書簽。4.7.1 模塊功能錯誤！未定義書簽。4.7.2 程序?qū)崿F(xiàn)錯誤！未定義書簽。第五章 系統(tǒng)調(diào)試與實(shí)驗(yàn)285.1 實(shí)驗(yàn)平臺285.1.1 硬件平臺285.1.2 軟件

20、平臺295.2 實(shí)驗(yàn)方案與其驗(yàn)證305.2.1 紅外發(fā)送/接收調(diào)試方案與驗(yàn)證305.2.2 點(diǎn)陣顯示調(diào)試方案與驗(yàn)證315.2.2 電機(jī)調(diào)試方案與驗(yàn)證315.2.3 整機(jī)調(diào)試方案與驗(yàn)證31結(jié)論35參考文獻(xiàn)36附錄37辭41第一章 緒 論1.1 課題的背景與意義小四號字，1.25多倍行距。中文字體為宋體，西文字體為Times New Roman。特別注意：本模板的題目和文字容僅供參考，各部分均給出部分文章作為參考，閱讀后理解各部分的寫作思路和格式，不要照抄。模板中給出了各部分插圖和圖表的規(guī)，請按照該規(guī)寫。寫論文時，可在本模板上直接修改，對各標(biāo)題可采用復(fù)制粘貼方式進(jìn)行添加，打開視圖的文檔結(jié)構(gòu)圖，便于

21、觀察。寫完正文后，在寫摘要，均無問題后，在插入菜單下拉菜單中選引用->索引和目錄自動生成目錄，生成目錄后，修改目錄字體為小四，宋體。Visio畫圖方法：在word需要插入圖處放置光標(biāo)，選插入下拉菜單中對象，在彈出的對話框中選microsoft visio繪圖。繪圖完畢后，點(diǎn)擊word頁面任何位置，可退出visio繪圖狀態(tài)。圖和圖題必須居中，圖題寫在圖的下面，圖題和下一行正文空一行。圖題為5號字體。表和表題必須居中，表題在表上方，表題和上一行正文空一行。表題為5號字體。據(jù)介紹，國外雖然汽車很多，但并沒有車位鎖這種產(chǎn)品，因?yàn)槿绻囍骺吹阶约旱乃饺塑囄簧贤Ａ似渌说能嚕R上就可以叫來交警給這車

22、貼上罰單，所以也就沒有必要安裝車位鎖；而在國，別的車停在你的車位上，如果找不到車主的話，就只好讓它停在那里自認(rèn)倒霉了。為了保障車主的權(quán)益，現(xiàn)在大部分的寫字樓和住宅小區(qū)在給車主分配車位時，往往只能在這個私人車位上安裝一個車位鎖。目前市面上的車位鎖基本上以手動車位鎖為主，給司機(jī)帶來不便，停車難已經(jīng)成為一個社會普遍問題。遙控將取代手動一些安裝了車位鎖的車主反映，其實(shí)裝上車位鎖也挺麻煩的?！半m說每次看到自己的停車位沒有被占領(lǐng)心里挺高興，但是停車場的過道很狹窄，不得不停下車來先開鎖再把車開進(jìn)去。出車也有同樣的麻煩?！彼麄兿Ｍ麚Q一個能遙控的車位鎖，既不麻煩，又能保障自己有地方停車，目前已經(jīng)在各寫字樓和小區(qū)

23、的停車場鋪開?，F(xiàn)在的車主們，手中除了車鑰匙外，往往還多了一把開車位鎖的鑰匙。有了車主的牢騷，開發(fā)遙控車位鎖的廠商都堅定地相信，遙控車位鎖必將全面取代現(xiàn)有的手動車位鎖。而對于車位鎖的銷售來說，商家也更青睞遙控車位鎖?，F(xiàn)在手動車位鎖已經(jīng)開發(fā)到了第六代，雖說每一代在技術(shù)上都有所改進(jìn)，但是每一代的價格都比上一代更低，從最初的500多元到現(xiàn)在已經(jīng)降到了200元左右，基本上沒有利潤空間了，原因是仿造的廠家太多，時間一長人人都會做這個了。而遙控車位鎖目前一個能賣到1300元左右，而且具備生產(chǎn)能力的廠家很少。預(yù)計遙控車位鎖的大量普與應(yīng)該是在一年以后，在這兩年中，技術(shù)水平領(lǐng)先的廠家將會得到更多的利益。技術(shù)領(lǐng)先者

24、獲益遙控車位鎖給用戶帶來的方便是手動車位鎖不能比的，但是目前生產(chǎn)遙控車位鎖的廠家的技術(shù)水平都沒有達(dá)到完備的程度，雖然理論上說很簡單，但是在減速系統(tǒng)、密閉性和無線接收能力方面還需要進(jìn)一步改善。由于現(xiàn)在各家廠商都盯緊這塊市場，研發(fā)力度也在不斷加大，不出幾個月，市面上將會出現(xiàn)完全能在室外使用的遙控車位鎖。遙控車位鎖將不會像手動車位鎖那樣容易仿冒，從供電設(shè)施到遙控裝置都將自成一體，技術(shù)上的難度將會充分保證開發(fā)者的利益不被侵害。1.2 相關(guān)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀在所引用的文字部分進(jìn)行參考文獻(xiàn)的標(biāo)示10。常見的紅外通信采用脈寬調(diào)制方式（圖 1）， 該方式抗干擾能力強(qiáng)， 但軟件編制復(fù)雜且無法與普遍應(yīng)用的RS232通信

25、格式兼容.本文介紹一種簡單、適用于智能遙控器的紅外通信方式調(diào)幅載波方式 （圖 2） 車位鎖的發(fā)展以前車位鎖大多為機(jī)械手動式，汽車進(jìn)出停車位時需要下車把車位鎖的撐桿撐起或放下，然后再上鎖，使用非常不便。如果是露天車位又碰到下雨天，那就更麻煩了。手動車位鎖都沒有防撞功能，如果不小心撞到車位鎖，那車子很容易受傷，車位鎖也很容易損壞。 為了解決這個問題，一些廠家經(jīng)過多年研究開發(fā)出了遙控車位鎖，車主不用下車，坐在車用遙控器控制車位鎖的升降，徹底解決了上下車的麻煩。 遙控又有機(jī)械型和智能型，現(xiàn)在已發(fā)展到智能型了，之前的廠家主要以機(jī)械型的為主，后有廠家開發(fā)出了智能遙控型的車位鎖，使用更方便更人性化。遙控車位

26、鎖的分類 車位鎖按形狀分主要有：“X”型，“K”型，“U”型，“O”型，“”型(也叫“A”型)，D型，口型（也叫方形）。 “X”型： 是垂直升降的遙控車位鎖。特點(diǎn)是升起狀態(tài)支撐腳呈X型，故稱“X”型遙控車位鎖，優(yōu)點(diǎn)是下降狀態(tài)體積比較小，不知道的人以為是一般的路障，使用免維護(hù)蓄電池供電，最大的缺點(diǎn)是不防撞。 “K”型：是兩頭上翹的遙控車位鎖，遠(yuǎn)看像一個橫放的K字。這種車位鎖結(jié)構(gòu)比較簡單，驅(qū)動較輕，但是明顯有角，容易傷人傷車，且不防撞。 “U”型： 是搖擺式升降的遙控車位鎖，升起狀態(tài)是個大大的U字，這種車位鎖比較大，比較醒目，外型也不錯，使用12V7AH免維護(hù)蓄電池供電，具有一般的防水性能，防水高

27、度4CM，一般沖洗停車場等不會有問題，但露天使用不理想。 “O”型：是搖擺式升降的遙控車位鎖，顧名思義升起時像一個O字，面目比較友好，不知道是不是：OK你來吧！的意思，呵呵，開玩笑，不過這個地方可不是迎接客人哦，是拒絕別人的地方，這樣設(shè)計應(yīng)該是防撞的需要，使車子不容易受傷，一般使用6V免維護(hù)蓄電池供電，也有防水功能。 “”型：很多人叫“A”型，不過我覺得叫三角形最合適，也是搖擺式升降的遙控車位鎖。說是三角形，但實(shí)際上都是圓角，不用擔(dān)心車子受傷。這種遙控車位鎖是雙向防撞自動復(fù)位的，因工作電流較小，所以使用干電池供電。 D型：具有以上所述功能，用遙控器控制左右搖擺工作各方面性能比較穩(wěn)定， 口型：是

28、目前市場上智能化程度最高的一種，一切的工作程序均由主板控制完成，智能鎖位復(fù)位，智能防撞，防水防壓，外觀美觀大方，屬于比較高端的產(chǎn)品，這款以柏凱車位鎖為代表。 車位鎖向智能化發(fā)展遙控車位鎖其實(shí)是一臺完整的的自動化機(jī)械設(shè)備，必須具備：控制系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)，電源。所以無法避免體積問題和電源使用壽命問題，特別是電源:是遙控車位鎖發(fā)展的瓶頸，因驅(qū)動電流比較大，一般遙控車位鎖都用鉛酸免維護(hù)蓄電池供電。車位鎖企業(yè)都非常重視新產(chǎn)品的開發(fā)。應(yīng)當(dāng)看到，我國的車位鎖工業(yè)發(fā)展到今天，雖然與國際先進(jìn)水平尚有差距，但已經(jīng)超越了簡單地照搬吸收的階段。尋求進(jìn)一步發(fā)展的技術(shù)途徑，應(yīng)當(dāng)在分析借鑒國外先進(jìn)產(chǎn)品的同時，從更深的層次上對

29、車位鎖技術(shù)發(fā)展的趨勢和產(chǎn)品開發(fā)的走向進(jìn)行綜合的分析和思考，努力開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新產(chǎn)品。所以遙控車位鎖的最終方向是：節(jié)能型、智能化、感應(yīng)化方向發(fā)展。1.3 課題研究目的與特點(diǎn)智能車位鎖，基于紅外數(shù)據(jù)傳輸原理，可對車鎖進(jìn)行遙控，不僅可靠性高，而且成本低，如加入無線通信功能，有利于實(shí)現(xiàn)智能停車場管理系統(tǒng)。遙控車位鎖其實(shí)是一臺完整的自動化機(jī)械設(shè)備，必須具備：控制系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)，電源。紅外通信技術(shù)是一種點(diǎn)對點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，是傳統(tǒng)的設(shè)備之間連接線纜的替代，這種通信方式具有可靠性高、 性好、 設(shè)計成本低、連接方便、簡單易用和結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，在電子產(chǎn)品中具有廣闊的發(fā)展?jié)摿?% 目前，已被廣泛應(yīng)用于遙控

30、遙測、 智能儀表、 計算機(jī)終端、 機(jī)、移動、 尋呼機(jī)、 工業(yè)設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域 。本課題所設(shè)計的智能車位鎖，基于紅外數(shù)據(jù)傳輸原理，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端控制的功能，可對車鎖的開閉進(jìn)行遙控，不僅可靠性高，而且成本低，加入無線通信功能，有利于實(shí)現(xiàn)停車場的智能化管理。小四號字，1.25多倍行距。中文字體為宋體，西文字體為Times New Roman。注意：不要刪掉每章最后一行，保留回車符，因?yàn)榛剀嚪笥蟹止?jié)符第二章 總體設(shè)計2.1 需求分析小四號字，1.25多倍行距。中文字體為宋體，西文字體為Times New Roman。本系統(tǒng)名為：基于紅外數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹悄苘囄绘i，所以要求系統(tǒng)在能夠準(zhǔn)確發(fā)送/接受車位信息的同

31、時，具有智能的特點(diǎn)，不但能夠?qū)b控器電源進(jìn)行監(jiān)測，還應(yīng)當(dāng)能夠通過LED點(diǎn)陣顯示相關(guān)信息，以與進(jìn)行對車位鎖的控制。整個系統(tǒng)的具體需求如下：系統(tǒng)總分為兩大部分，發(fā)送端和接收端，發(fā)送端需要實(shí)現(xiàn)以下功能：1、信息傳輸功能，本系統(tǒng)應(yīng)用在停車場等現(xiàn)場，同一位置固定的情況下，所停的車輛可能會發(fā)生變化，要求系統(tǒng)管理員能夠準(zhǔn)確地在發(fā)送端以與接收端錄入車輛信息，以維護(hù)系統(tǒng)的正常使用。 2、電源監(jiān)視/報警功能，要求系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確把握電池的電壓圍，并根據(jù)當(dāng)前電壓，采用適合的補(bǔ)償算法對壓力值進(jìn)行軟件補(bǔ)償，消除溫度對壓力采集的影響，達(dá)到更高的精確度。3、紅外發(fā)送功能，要求系統(tǒng)能夠?qū)崟r顯示當(dāng)前壓力值以供監(jiān)測，并且在壓力值超過

32、某一上限值時實(shí)現(xiàn)報警。接收端需要實(shí)現(xiàn)以下功能：1、信息傳輸功能，壓力的數(shù)據(jù)量很大，要求系統(tǒng)能夠存儲大量壓力數(shù)據(jù)，并在現(xiàn)場有需要時提供給工作人員相應(yīng)數(shù)量的壓力數(shù)據(jù)，用于數(shù)據(jù)分析。2、電源轉(zhuǎn)換功能3、紅外接收功能4、LED點(diǎn)陣顯示功能5、驅(qū)動電機(jī)功能2.2 系統(tǒng)組成與功能描述2.2.1 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)系統(tǒng)硬件組成共包括兩大部分，分別為發(fā)送端的：主控模塊（單片機(jī)最小系統(tǒng)與其外圍電路），車輛信息傳輸模塊（串口通信），電源監(jiān)視模塊，紅外發(fā)送模塊，以與接收端的：主控模塊（單片機(jī)最小系統(tǒng)與其外圍電路），紅外接收模塊，電源轉(zhuǎn)換模塊， LED點(diǎn)陣顯示模塊與驅(qū)動電機(jī)模塊。系統(tǒng)軟件組成包括溫度補(bǔ)償算法的實(shí)現(xiàn)程序與各個

33、功能模塊程序設(shè)計，其中功能模塊程序包括五個部分，分別為單片機(jī)初始化與控制程序，壓力測量與A/D轉(zhuǎn)換程序，溫度測量程序，數(shù)據(jù)存儲與傳輸程序，LED顯示控制程序。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2-1所示。圖2-1 系統(tǒng)組成框圖2.2.2 系統(tǒng)功能描述本設(shè)計的核心為實(shí)現(xiàn)以某一特定的采樣頻率采集當(dāng)前的壓力值，并根據(jù)補(bǔ)償算法在主控芯片中完成運(yùn)算得到溫度補(bǔ)償之后的壓力值。整個系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)兩方面的功能：第一，采集到的壓力值可以通過LED顯示出來，當(dāng)壓力值超過某一上限時會發(fā)生閃爍，用于監(jiān)測員的實(shí)時監(jiān)控；第二，采集到的壓力值存入外擴(kuò)存儲器中以備查看分析，當(dāng)上位機(jī)發(fā)送命令時，單片機(jī)可以根據(jù)命令從存儲器中取出相應(yīng)數(shù)據(jù)傳給上位機(jī)。

34、除上位機(jī)外供電裝置采用+/-12V與+5V穩(wěn)壓直流電源，通過電源轉(zhuǎn)換將+5V轉(zhuǎn)換為+3V，上位機(jī)采用220V交流電供電。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動上電復(fù)位，在開始工作時可以根據(jù)井下或其他工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的振動信號頻率選擇適合的采樣頻率。上位機(jī)與主控模塊的數(shù)據(jù)傳遞通過串口實(shí)現(xiàn)。采樣頻率可以人工設(shè)定。為克服采樣頻率不準(zhǔn)確的問題，系統(tǒng)采用定時器方式嚴(yán)格設(shè)定采樣間隔，即使在大量數(shù)據(jù)傳輸時也可以連續(xù)采樣。每隔一定的時間間隔，存儲器中數(shù)據(jù)會全部傳給上位機(jī)進(jìn)行存儲。2.3 系統(tǒng)工作過程將工作電源開啟后，整個系統(tǒng)自動復(fù)位并進(jìn)入等待狀態(tài)，操作人員根據(jù)井下或其它工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的振動信號選擇適合的采樣頻率，用上位機(jī)將數(shù)據(jù)發(fā)送給單片機(jī)

35、，主控模塊開始以此頻率采集壓力值。與此同時主控模塊也以一樣的頻率采集當(dāng)前溫度值，在經(jīng)過溫度補(bǔ)償后，壓力值會顯示在LED上，以供監(jiān)測人員監(jiān)控。如果此值超過或低于某一事先規(guī)定的一個圍，那么LED將會出現(xiàn)閃爍，報告壓力出現(xiàn)異常，需要工作人員與時處理。正常情況下，壓力值在一定時間段會出現(xiàn)某種特定的變化趨勢，所以工作人員也可以利用這種方法對一組數(shù)據(jù)進(jìn)行分析來判斷壓力值是否正常。這一過程可以在系統(tǒng)正常工作后實(shí)現(xiàn)。工作人員用上位機(jī)將需要的數(shù)據(jù)量發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)命令傳送，傳送過程不會中斷采集過程，即不影響采樣間隔。每隔一定時間段存儲器中數(shù)據(jù)會自動傳給上位機(jī)進(jìn)行存儲，存儲芯片中存儲位置重新定位到起始。注

36、意：不要刪掉每章最后一行，保留回車符，因?yàn)榛剀嚪笥蟹止?jié)符第三章 硬件設(shè)計3.1 硬件總體設(shè)計系統(tǒng)的硬件共分為六個部分：壓力傳感器電路，溫度傳感器電路，數(shù)據(jù)傳輸電路，數(shù)據(jù)存儲電路，LED顯示電路，單片機(jī)與其外圍電路。其方框圖如圖3-1所示：圖3-1 硬件總體方框圖其中主控模塊為單片機(jī)，每個子模塊都與單片機(jī)有相應(yīng)接口相連。壓力采集電路（A/D，放大器，單臂電橋）和溫度采集電路（18B20）將采集到的數(shù)據(jù)傳給單片機(jī)進(jìn)行處理，在顯示模塊（HD7279，LED）進(jìn)行顯示，存儲電路（IS2LV10246）與數(shù)據(jù)傳輸電路也在單片機(jī)的控制下通過MAX232進(jìn)行上位機(jī)與下位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸。3.2 單片機(jī)選型與外

37、圍電路3.2.1 單片機(jī)比較本系統(tǒng)主控模塊采用8位單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，其部結(jié)構(gòu)簡單，體積小，成本低廉在一些較簡單的控制器中應(yīng)用很廣。即使到了本世紀(jì)，在單片機(jī)應(yīng)用中，仍占有相當(dāng)?shù)姆蓊~。8位單片機(jī)種類繁多，每個系列都有自己的特點(diǎn)。1、51系列2、MOTOROLA系列3、PIC系列4、MSP430系列MSP430系列單片機(jī)是美國儀器公司(TI)近幾年開發(fā)的新一代單片機(jī)，該系列是一款16位、具有精簡指令集、超低功耗的全新概念混合型單片機(jī)。在眾多單片機(jī)系列中，由于它具有極低的功耗、豐富的片外設(shè)和方便靈活的開發(fā)手段，已成為一顆耀眼的新星。3.2.2 單片機(jī)電路系統(tǒng)的控制模塊為單片機(jī)與其外圍電路，主要實(shí)現(xiàn)發(fā)送端的控

38、制即車輛信息傳輸模塊（串口通信），電源監(jiān)視模塊，紅外發(fā)送模塊傳輸，以與實(shí)現(xiàn)接收端的控制即：紅外接收模塊，電源轉(zhuǎn)換模塊，LED點(diǎn)陣顯示模塊與驅(qū)動電機(jī)模塊。單片機(jī)與各個模塊的連接方法在下面各節(jié)中詳細(xì)介紹，這里不再贅述，其電路如圖3-2所示。圖3-2 單片機(jī)模塊1、振蕩電路單片機(jī)工作時鐘由外部晶振提供，在XT2IN和XT2OUT兩管腳接8MHz的晶振。另外兩管腳各接一個15pF電容進(jìn)行濾波。電路如圖3-3所示：圖3-3 振蕩電路2、濾波電路整個工作系統(tǒng)中電源+/-12V與5V由直流電源供給，并且包含濾波功能。3V通過電源轉(zhuǎn)換芯片AS1117獲得，其輸入為5V，輸出為3V，電源轉(zhuǎn)換電路連接如圖3-4所

39、示：圖3-5 濾波電路3、單片機(jī)開發(fā)工具JTAG口線定義JTAG口線用于和PC機(jī)相連，增加了jtag接口,能實(shí)現(xiàn)在線下載,在線調(diào)試功能,從而使整個開發(fā)過程簡單、可靠。其連接方法如圖3-6所示：圖3-6 JTAG連接圖4、看門狗電路看門狗定時器是一個計數(shù)器，基本功能是在發(fā)生軟件問題和程序跑飛后使系統(tǒng)重新啟動?？撮T狗計數(shù)器正常工作時自動計數(shù)，程序流程定期將其復(fù)位清零，如果系統(tǒng)在某處卡死或跑飛，該定時器將溢出，并將進(jìn)入中斷。在定時器中斷中執(zhí)行一些復(fù)位操作，使系統(tǒng)恢復(fù)正常的工作狀態(tài)，即在程序沒有正常運(yùn)行期間，如期復(fù)位。由于單片機(jī)的抗干擾能力有限，在工業(yè)現(xiàn)場的儀器儀表中，常會由于電壓不穩(wěn)、電弧干擾等造成

40、死機(jī)。甚至?xí)斐上到y(tǒng)遭受干擾而無法重啟。為了保證系統(tǒng)在干擾后能自動恢復(fù)正常，看門狗定時器(Watchdog Timer)的利用是很有價值的。 本系統(tǒng)所選用的MSP430系列是具有部WDT的，理論上如果程序跑飛，可用看門狗將其復(fù)位。但在實(shí)際使用過程中，發(fā)現(xiàn)看門狗的作用并非萬無一失。因此，可以選用外部的看門狗復(fù)位。采用片外看門狗專用芯片TPS3823由獨(dú)立的分頻振蕩電路提供計數(shù)脈沖。其連接方法如圖3-6所示：3.3 發(fā)送部分電路3.3.1 串口信息傳輸功能1、電路功能實(shí)現(xiàn)管理員對車位信息的管理，使單片機(jī)的串口和PC機(jī)相連，將車位信息錄入到手持遙控器中。2、器件選型單片機(jī)串口需要通過一個電壓轉(zhuǎn)換模塊

41、與PC機(jī)進(jìn)行通信，也就是要加電平轉(zhuǎn)換電路,把ttl電平轉(zhuǎn)化為rs232電平, 可選的有SP3223，MAX3223，在本設(shè)計中選用的是SP3223芯片。3、電路結(jié)構(gòu)3.3.2 電源監(jiān)視功能1、電路功能實(shí)現(xiàn)管理員對車位信息的管理，使單片機(jī)的串口和PC機(jī)相連，將車位信息錄入到手持遙控器中。2、器件選型單片機(jī)串口需要通過一個電壓轉(zhuǎn)換模塊與PC機(jī)進(jìn)行通信，也就是要加電平轉(zhuǎn)換電路,把ttl電平轉(zhuǎn)化為rs232電平,可選的有SP3223，MAX3223，在本設(shè)計中選用的是SP3223芯片。3、電路結(jié)構(gòu)3.3.3 紅外發(fā)送功能小四號字，1.25多倍行距。中文字體為宋體，西文字體為Times New Roma

42、n。發(fā)射電路如圖 $所示 ， 圖中 LD2為發(fā)光二極管，波長為940nm，發(fā)光管是硬件中的關(guān)鍵器件，對它的選擇尤為重要 ，常見發(fā)光管有兩種封裝形式：扁平封裝和圓形封裝，圓形封裝的發(fā)光管通信視角小， 距離遠(yuǎn)； 扁平封裝的發(fā)光管通信視角大， 但發(fā)射距離較近 。本設(shè)計可選用圓形封裝, 可方便車主遠(yuǎn)距離操作，遙控車位鎖。是 NPN型三極管，起放大作用，為發(fā)光管提供較大工作電流，設(shè)計電流為100mA/左右，C12為普通電容，它用來增大發(fā)光管峰值電流， 可有效改善發(fā)射距離 。2、傳輸協(xié)議紅外線數(shù)據(jù)通信不同于電視遙控方式，電視遙控每個按鍵發(fā)射數(shù)據(jù)串很短，而儀表紅外通信要完成大容量的數(shù)據(jù)交換，所以通信協(xié)議尤為

43、重要 。 下面介紹一種常用通信協(xié)議的設(shè)計方法1。本協(xié)議為主從結(jié)構(gòu)的半雙工通信方式。字節(jié)格式設(shè)計為每個字節(jié)含 8 位二進(jìn)制碼，傳輸時加1個起始位、1個停止位， 共 10位， 其傳輸序列如圖 " 所示 D0 是字節(jié)最低有效位，D7是字節(jié)最高有效位；先傳低位，后傳高位。每發(fā)一組數(shù)據(jù)， 必須先將數(shù)據(jù)按照幀格式： 幀起始符 （68H） 地址域 （表號） 幀起始符 （68H） 控制碼 （命令） 數(shù)據(jù)長度域 （L ） 數(shù)據(jù)域 （DATA）效驗(yàn)碼（CS） 結(jié)束符（16H）,打包，然后發(fā)出。其中,效驗(yàn)碼為效驗(yàn)碼前面所有數(shù)據(jù)的和。命令中可定義上傳、下傳、是否有后續(xù)等功能。這樣就構(gòu)成一個簡單的紅外通信協(xié)議

44、 。3、電路結(jié)構(gòu)3.3.4 器件選型小四號字，1.25多倍行距。中文字體為宋體，西文字體為Times New Roman。注意：不要刪掉每章最后一行，保留回車符，因?yàn)榛剀嚪笥蟹止?jié)符。3.4 接收部分電路3.4.1 串口信息傳輸功能1、電路功能此電路主要功能是實(shí)現(xiàn)管理員對接收端信息的管理，使單片機(jī)的串口和PC機(jī)相連，將車位信息錄入到接收端的單片機(jī)中。其大致結(jié)構(gòu)，功能和發(fā)送端的串口信息傳輸功能是大致一樣的，以下將不做詳細(xì)介紹。經(jīng)過硬件和軟件的設(shè)計， 實(shí)現(xiàn)了具有紅外接收、 發(fā)射功能電度表的智能遙控器， 但在整個實(shí)現(xiàn)過程中必須注意以下兩點(diǎn)：(1) 由于紅外通信基于38kHz載波傳送， 所以，波特率應(yīng)

45、<2400 字節(jié) /秒 (2) 在發(fā)送數(shù)據(jù)中， 不應(yīng)有太多連續(xù)的零出現(xiàn)，若使用環(huán)境中有大片的零出現(xiàn)，則應(yīng)對數(shù)據(jù)區(qū)加以處理， 提高成功率。2、器件選型3、電路結(jié)構(gòu)3.4.2 電源轉(zhuǎn)換功能能3.4.3 紅外接收功能3.4.4 LED點(diǎn)陣顯示功能3.4.5 驅(qū)動電機(jī)功能（車位鎖的起落）第四章 軟件設(shè)計4.1 軟件總體設(shè)計4.1.1 軟件結(jié)構(gòu)小四號字，1.25多倍行距。中文字體為宋體，西文字體為Times New Roman。圖4-1 主程序流程圖4.1.2 單片機(jī)初始化1、 系統(tǒng)時鐘初始化2、 單片機(jī)管腳初始化3、 定時器初始化4、 中斷初始化4.2 單片機(jī)程序4.2.1 單片機(jī)功能小四號字，

46、1.25多倍行距。中文字體為宋體，西文字體為Times New Roman。4.2.2 程序?qū)崿F(xiàn)溫度對于壓力傳感器的影響主要體現(xiàn)在兩個方面：一是對電阻率的影響，一是由于熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致的附加應(yīng)力的影響，而后者為主要影響，前者可以忽略。設(shè)已知溫度在T0下的壓力輸出電壓曲線，在T1溫度時由于溫度變化引起的電阻變化為（4-1）這里2，1分別為試件材料和應(yīng)變片的線膨脹系數(shù)，R0為T0溫度下的電阻值，根據(jù)公式（3-4）（3-6）可得附加的電壓輸出dU0為（4-2）通過式子可以看出附加的電壓輸出是關(guān)于溫度的單調(diào)函數(shù)，因此只要知道當(dāng)前的環(huán)境溫度，把輸出電壓減去附加電壓輸出就可得到修正到溫度下的電壓輸出，這

47、樣就提高了測量的精度。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)手冊提供的參數(shù)，T0取15，由公式（4-2）可以計算出在15-35之間dU0為0-1.8V，得到不同溫度下的電壓改變理想曲線，數(shù)據(jù)如圖4-3所示：圖4-3 壓力傳感器輸出電壓-溫度關(guān)系由圖4-3可得公式：（4-3）所以在理想情況下，可以根據(jù)公式（4-3）和溫度值，得到電壓偏移，然后將測得結(jié)果減去相應(yīng)電壓偏移即可得到準(zhǔn)確電壓值，提高測量準(zhǔn)確度。4.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果由于公式中的各個固定值會因?yàn)橹谱鞴に嚮蚱渌矫娴牟煌a(chǎn)生差異，所以如果要正確的得到溫度對傳感器的影響，就要求在不同的溫度下實(shí)際測量壓力曲線，通過這些曲線來得到準(zhǔn)確的溫度影響。通過查詢相關(guān)技術(shù)手冊得到分

48、別在15、20、25、30、35的溫度下標(biāo)定傳感器的壓力曲線，數(shù)據(jù)如表4-1所示：表4-1 不同溫度下的壓力輸出值 單位：V壓強(qiáng) P/105 Pa152025303500.3230.761.1581.6232.0280.50.430.8111.2211.682.19610.4450.8811.2861.7582.2551.50.5070.931.341.832.39920.5630.9851.421.8932.3662.50.5921.0521.4851.9472.387其曲線如圖4-4所示，每條直線表示一個溫度下的傳感器性能曲線。圖4-4 不同溫度下的壓力輸出電壓曲線通過圖4-4可以觀察到隨

49、著溫度的不同壓力輸出電壓曲線是不重合的，提取出曲線的斜率和截距，擬合出斜率、截距對應(yīng)于溫度的關(guān)系曲線，得到斜率和截距關(guān)于溫度的函數(shù)，利用這個函數(shù)就可以對壓力曲線進(jìn)行溫度的算法補(bǔ)償。壓力關(guān)系曲線的斜率與外界環(huán)境溫度的關(guān)系如圖4-5所示：圖4-5 斜率與溫度環(huán)境的關(guān)系曲線斜率與溫度的關(guān)系表達(dá)式為： （4-4）壓力關(guān)系曲線的截距與外界環(huán)境溫度的關(guān)系如圖4-6所示：圖4-6 截距與溫度環(huán)境的關(guān)系曲線截距與溫度的關(guān)系表達(dá)式為： （4-5） 通過上面的兩個關(guān)系式，根據(jù)由溫度傳感器測得的環(huán)境溫度就可以準(zhǔn)確的得出在此溫度下的壓力關(guān)系曲線。4.2.4 算法實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償算法函數(shù)名為TempComp（int Pres，

50、intTemp），無返回值，包括兩個形參輸入，分別為int Pres，intTemp，函數(shù)中用到4個宏定義常量，KA，KB，BA和BB，這4個數(shù)都為實(shí)型，用到全局變量為顯示緩沖區(qū)Disp4。流程圖如圖4-7所示，在定義變量完成后，首先根據(jù)KA，KB，BA，BB四個常量，計算出當(dāng)前溫度下的斜率和截矩，確定壓力-采樣電壓計算關(guān)系式，然后根據(jù)測得的電壓計算出準(zhǔn)確的壓力值，并且將壓力值轉(zhuǎn)換為適合顯示的數(shù)據(jù)格式，進(jìn)行顯示。圖4-7 溫度補(bǔ)償算法流程圖4.3 發(fā)送模塊程序4.3.1 串口信息傳輸與其程序?qū)崿F(xiàn)該程序用于對壓力傳感器的輸出模擬電壓進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，SAR時鐘設(shè)定為2.5MHz，無部放大器增益，數(shù)

51、據(jù)轉(zhuǎn)換連續(xù)跟蹤。電壓基準(zhǔn)使用部基準(zhǔn)電壓，為2.4V。數(shù)據(jù)輸入選擇AIN2通道。4.3.2 電源監(jiān)視與其程序?qū)崿F(xiàn)該模塊用到兩個子函數(shù),名稱為void init_adc（void）,int read_analog_inputs（void），整型變量temp_long和Pres，Pres為函數(shù)返回值。初始化包括ADC0控制寄存器（ADC0CN），基準(zhǔn)電壓控制寄存器（REF0CN），ADC0通道選擇寄存器（AMX0SL），ADC0配置寄存器（ADC0CF）。流程圖如圖4-8所示：圖4-8 A/D轉(zhuǎn)換流程圖1.1. 如圖4-8所示，首先將A/D模塊初始化，包括相應(yīng)的A/D配置和時鐘配置，然后啟動A/D轉(zhuǎn)

52、換，等待轉(zhuǎn)換完成，轉(zhuǎn)換完成后將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為適合顯示的格式進(jìn)行顯示。4.3.3 紅外發(fā)送與其程序?qū)崿F(xiàn)在單片機(jī)系統(tǒng)中，發(fā)射可用一般的I/O 口實(shí)現(xiàn)，38kHz 載波信號可用軟件產(chǎn)生，圖 4 給出發(fā)射一個字節(jié)的軟件流程（以 430單片機(jī)為例） ，圖 3為 38kHz 載波信號軟件流程 。發(fā)射規(guī)約：1個起始位， 1個停止位，8個數(shù)據(jù)位， 波特1200 位/秒，低位在先 。程序中延時可用 ,timer1定時器實(shí)現(xiàn)，timer1使用時不要打開中斷使能位（具體是什么）,而采用軟件測（具體是什么）標(biāo)志的辦法達(dá)到時間的延時。4.4 接收模塊程序4.4.1串口信息傳輸與其程序?qū)崿F(xiàn)4.4.2電源轉(zhuǎn)換與其程序?qū)崿F(xiàn)4.4

53、.3紅外接收與其程序?qū)崿F(xiàn)因紅外接收模塊已將38kHz調(diào)制信號解調(diào)為基帶信號， 完全可用通用串口接收，同行比較熟悉，這里不再贅述。4.4.4LED點(diǎn)陣顯示與其程序?qū)崿F(xiàn)4.4.5驅(qū)動電機(jī)功能（車位鎖的起落）與其程序?qū)崿F(xiàn)4.5 接收模塊程序4.5.1 模塊功能下位機(jī)采集到的數(shù)據(jù)有時需要進(jìn)行處理，本模塊函數(shù)用于接受上位機(jī)通過串口發(fā)送的命令，在單片機(jī)中對命令解析后，回送給上位機(jī)所要求的數(shù)據(jù)。串口工作于半雙工方式，波特率選擇115200MHz。上位機(jī)軟件這里不做介紹，調(diào)試時應(yīng)用串口調(diào)試助手。上位機(jī)數(shù)據(jù)需求命令格式為：命令開始位_數(shù)據(jù)需求方式位_數(shù)據(jù)需求數(shù)量位_命令結(jié)束位。單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)格式為：傳送開始位_

54、數(shù)據(jù)需求方式位_數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)位_傳送結(jié)束位。4.5.2 程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸功能包括三個子函數(shù)，UART0初始化函數(shù)Uart0_Init（），這里的初始化包括包括串口工作方式的選擇，波特率的選擇以與波特率觸發(fā)源定時器的數(shù)據(jù)裝載與初始化；字符串發(fā)送函數(shù)Send_Str（），無返回值；字符串接收函數(shù)Receive_Str（），無返回值。模塊中包括兩個全局變量str_send和str_receive。數(shù)據(jù)收發(fā)流程圖如圖4-10所示：其中單片機(jī)管腳初始化是對交叉開關(guān)寄存器操作，開啟串口所需管腳，串口初始化是配置波特率與工作方式，定時器初始化是對波特率所需的初始值進(jìn)行裝載。收發(fā)中斷標(biāo)志TI，RI需用軟件清零。圖4-10 數(shù)據(jù)發(fā)送（左）接收（右）流程圖4.6 LED顯示模塊程序注意：不要刪掉每章最后一行，保留回車符，因?yàn)榛剀嚪笥蟹止?jié)符第五章 系統(tǒng)調(diào)試與實(shí)驗(yàn)本設(shè)計采用C8051F020