三菱E60M64簡明調(diào)試手冊

1、. v目錄目錄一：一：E60E60，M64M64 的聯(lián)接的聯(lián)接 1 11：E60-NC 聯(lián)接 12：基本 I/O 聯(lián)接 33：M64S-NC64：伺服系統(tǒng)的聯(lián)接 85：E60,M60 系列系統(tǒng)聯(lián)接總圖 9二：外圍線路的檢查及上電注意事項(xiàng)二：外圍線路的檢查及上電注意事項(xiàng) 1111三：參數(shù)的設(shè)定三：參數(shù)的設(shè)定 11111：基本參數(shù)的設(shè)定 112：軸參數(shù)的設(shè)定 133：原點(diǎn)復(fù)歸參數(shù) 134：伺服參數(shù)的設(shè)定 145：主軸參數(shù)的設(shè)定 166：機(jī)械誤差 177：PLC178：巨程式，位置開關(guān)詳見操作手冊 18四四PLCPLC 程序的輸入程序的輸入 18181：PLC4B 格式 PLC 傳輸 182：GPP

2、W 格式 PLC 程序輸入 193：PLC 系統(tǒng)部分運(yùn)行測試 21五：資料備份及恢復(fù)五：資料備份及恢復(fù) 22221：RS-232C 傳輸方式 222：資料備份卡存儲方式 22六：附錄六：附錄 23231：伺服參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定表（未列明的系列請參照手冊）232：主軸參數(shù)（未列明的請參照手冊）243：SVJ2 伺服參數(shù)的優(yōu)化 274：模具加工經(jīng)驗(yàn)參數(shù)及高速高精度的使用 285：三菱相關(guān)軟件 29一：一：E60E60，M64M64 的聯(lián)接的聯(lián)接1 1：E60-NCE60-NC 聯(lián)接聯(lián)接（1）E60-NC（FCU6-MU071）接口圖：. v端口說明配置電纜備注DCINNC 直流 24 伏輸入F070使用

3、開關(guān)穩(wěn)壓電源端（24V5%,2A）CF01斷電源檢測EMG緊急停止輸入F120內(nèi)部有源輸出，外部電源禁入內(nèi)部有源輸出，外部電源禁入CF10聯(lián)接基本 I/O 單元F010RIO聯(lián)接遠(yuǎn)程 I/O 單元R211NCLD1NC 數(shù)碼顯示正常顯示“”HANDL手搖脈沖發(fā)生器F023/F024F320/F321F023/F024 為 5V 手輪線F320/F321 為 12V 手輪線SIORS232C 設(shè)備F034外部計(jì)算機(jī)要與機(jī)床共地CRT連接 CRT 顯示單元(DUE71)F590LCD聯(lián)接液晶顯示單元（DUT11）F090NCKB系統(tǒng)鍵盤的聯(lián)接F053（2）控制單元聯(lián)接系統(tǒng)圖（3）* *緊急停止按鈕

4、的配線：三菱 E60 及 64 系列以后的緊急停止的配線與以往系統(tǒng)的配線有本質(zhì)區(qū)別，現(xiàn)在急停端口內(nèi)部為有源輸出，如果外部貿(mào)然接入電源，有可能造成短路而燒毀 NC。望用戶引起注意。CF10CF01HANDLECRTDCINLCDEMGRIOSIONCLD1NCKB. v例：2 2：基本：基本 I/OI/O 聯(lián)接聯(lián)接 (1)HR341/HR351 端口圖：端口說明配置電纜備注CF31/CF32I/O 輸入端F350/F351CF33/CF34I/O 輸出端F350/F351單點(diǎn) 60mA 輸出SKIP跳躍信號輸入端F102ENC主軸同期信號F040/F041CF10NC 通訊端口F010SV1伺服

5、總線端口 1R000SV2伺服總線端口 2R000聯(lián)接輔助軸 例：MR-J2-CTRIO下級 I/O 串行口R211最多串接 256/240 點(diǎn)DCIN直流 24V 工作電源F070根據(jù)輸入/出點(diǎn)數(shù)計(jì)算電源容量AO10V 模擬輸出此功用等同于 CF34 端口CF31/CF32/CF33/CF34 插頭DI：CF31/CF32注 1：漏/源改變聯(lián)接，請給 COM 提供以下電壓漏：DC24V源：0V注 2：I/O 口的電源與基本I/O 的 DCIN 回路不同，請單獨(dú)加載直流電源。DO：CF33/CF34注 1：10V 模擬電壓輸出，與基本 I/O 單元 AO 端口功能相同。數(shù)字信號輸出電路的概要：

6、. v數(shù)字信號輸出電路為漏型（FCU6-HR341）和源型(FCU6-HR351)。請?jiān)谙铝幸?guī)格的范圍內(nèi)使用單元名稱FCU6-HR341FCU6-HR351輸出類型漏型源型輸出電流60MA/點(diǎn)60mA/點(diǎn)輸出點(diǎn)數(shù)48 點(diǎn)48 點(diǎn)輸出使用管腳Y0Y2FY0Y2F輸出電路：3 3：M64S-NCM64S-NC(1) NC 系統(tǒng)端口圖端口說明配置電纜備注DCINNC 直流 24 伏輸入F070使用開關(guān)穩(wěn)壓電源端（24V5%,1.5A）CF01電源關(guān)斷檢測*EMG緊急停止端口F120接法參照接法參照 E60-EMGE60-EMG 聯(lián)接圖聯(lián)接圖LEDNC 狀態(tài)顯示正常顯示“-”SYS系統(tǒng)波段開關(guān)“0”：

7、正常操作“1”：PLC 停止“7”：系統(tǒng)初始化NCRSTNC 復(fù)位鍵注意 PLC 中掉電保持信號會被清除。NCNO多 NC 聯(lián)接時(shí)站號CF11聯(lián)接 HR211 端口F050CF10聯(lián)接 BASE I/O 端口F010ENC2聯(lián)接主軸編碼器 2 口F040/F041AUX1聯(lián)接顯示終端R000AUX2多 NC 聯(lián)接端口R000（2）BASE I/OI/O 類型功能組成FCU6-DX35048 入/48 出，漏型輸出I/O CARD(HR325)+HR211FCU6-DX35148 入/48 出，源型輸出I/O CARD(HR335)+HR211FCU6-DX45064 入/64 出，漏型輸出I/

8、O CARD(HR327)+HR211FCU6-DX45164 入/64 出，源型輸出I/O CARD(HR337)+HR211FCU6-HR211手輪+RS232CHR211BASE I/O 端口圖FCU6-DX350/DX351/DX450/451BASE I/O 端口解釋參照 E60-BASE I/OHR211 端口解釋端口說明配置電纜備注CF11聯(lián)接至 NC-CF11 端口F050RS232C聯(lián)接外部計(jì)算機(jī)設(shè)備F190/F191/F19外部計(jì)算機(jī)設(shè)備要與機(jī)床共地，. v2建議外接光耦保護(hù)器HANDL聯(lián)接手輪端口（3 個(gè)）F020/F021/F022*SW1,SW2 的設(shè)定原則：BSAE

9、 I/O 最多可聯(lián)接 3 塊 I/O 單元（DX100/DX111/DX120/DX121）,其相應(yīng)的通道設(shè)置為 0，1，2.，一個(gè)通道號包含 32 個(gè) I/O 點(diǎn)。起始地址 X0,Y0。當(dāng)將 I/O 單元聯(lián)接至 CRT 上端口時(shí)，稱之為遠(yuǎn)程 I/O。最大可聯(lián)接 2 塊 I/O 單元，其通道號設(shè)定也為 0，1，2，3。起始地址 X100，Y100。不同的 I/O 單元的通道號設(shè)定不可相同，否則會產(chǎn)生報(bào)警。4 4：伺服系統(tǒng)的聯(lián)接：伺服系統(tǒng)的聯(lián)接注 1：電機(jī)動(dòng)力線有相序要求，驅(qū)動(dòng)器側(cè) U,V,W 對應(yīng)電機(jī)側(cè) A,B,C 否則通電后電機(jī)有竄動(dòng)或產(chǎn)生報(bào)警。注 2：SW 為驅(qū)動(dòng)器的軸號定義開關(guān)，第一軸對

10、應(yīng)“1” ，第二軸對應(yīng)“2” ，以次類推。注 3：使用 SP/VX 系列驅(qū)動(dòng)器時(shí)配置電源單元 CV 系列，CV 單元上 SW 設(shè)定 0：外部接觸器有 1：外部解除器無注 4：當(dāng)使用外部接觸器（線圈電壓 220V）時(shí)使用 CV 上的 MC1 端子，注意 MC1 所接的3 相電源不要與 L11 和 L21 同相。注 5：三菱伺服系統(tǒng)使用的是總線聯(lián)接方式，所以終端有電阻來屏蔽。當(dāng)使用電源單元時(shí)終端電阻要插在聯(lián)接電源單元的伺服驅(qū)動(dòng)器上。5 5：E60,M60E60,M60 系列系統(tǒng)聯(lián)接總圖系列系統(tǒng)聯(lián)接總圖（1）E60 聯(lián)接圖 （2）M60 系列聯(lián)接圖二：外圍線路的檢查及上電注意事項(xiàng)二：外圍線路的檢查及

11、上電注意事項(xiàng)1 根據(jù)所用的電器容量正確選用相應(yīng)的電器元件，對輸入電源必須有手動(dòng)切斷裝置，要有過流保護(hù)裝置。根據(jù)機(jī)床用戶所在區(qū)域的電網(wǎng)情況相應(yīng)加配電源穩(wěn)壓器。2 輸入三相電源電壓值應(yīng)在系統(tǒng)要求的范圍內(nèi)，不要欠相/缺相。機(jī)床要有確實(shí)的接地裝置，接地必須使用銅條，采用共同接地方式。3 NC 電源必須使用開關(guān)電源，并且和 I/O 所用的開關(guān)電源分離開使用。I/O 單元輸入端要根據(jù) COM 端輸入的極性選擇源型/漏型，輸出回路要根據(jù) I/O 型號確定聯(lián)接方式。輸出端感性負(fù)載要并聯(lián)二極管，并且極性方向一定正確聯(lián)接。否則，會燒毀 I/O 單元。建議在聯(lián)接 I/O 單元前，使用外部 24V 觸發(fā)輸出回路，檢查

12、外圍有無短路情況。4 上電順序：伺服要先于，至少同時(shí)和 NC 通電。否則，通訊聯(lián)接無法建立。5 上電前，所有的 NC 和 I/O 單元的電源插頭要拔下，檢查無誤后再重新聯(lián)接。 6 調(diào)試順序：強(qiáng)電回路啟動(dòng)，伺服部分上電控制回路啟動(dòng)，NC 部分上電設(shè)定參數(shù)檢查 I/O 地址分配，傳入 PLC 動(dòng)作調(diào)試參數(shù)進(jìn)一步優(yōu)化，工件切削參數(shù)，PLC 備份. v三：參數(shù)的設(shè)定三：參數(shù)的設(shè)定1 1：基本參數(shù)的設(shè)定：基本參數(shù)的設(shè)定機(jī)床參數(shù)的進(jìn)入：每次開機(jī)后按下步操作進(jìn)入TOOL/PARAM MANU 準(zhǔn)備 Y INPUT機(jī)床參數(shù)菜單顯示： 基本基本 軸 伺服 主軸 菜單機(jī)械誤差 PLC 巨程式 位置開關(guān) 菜單 基本

13、參數(shù)簡明的設(shè)定：名稱解釋備注*1001SYS_ON用 1 或 0 來指定第 1 系統(tǒng)，第 2 系統(tǒng)和PLC 軸的有無0：無效1：有效*1002axisno指定各系統(tǒng)的軸數(shù)和 PLC 的軸數(shù)（不含主軸）06*1003iunit設(shè)定每個(gè)系統(tǒng)和 PLC，參數(shù)的單位A：10umB：1umC：0.1um*1013axname設(shè)定軸名稱X,Y,Z,U,V,W,A,B,C*1014incax增量軸名稱用軸名稱來代替 G90,G91相關(guān)參數(shù)*1076*1015cunit指定程式指令的最小移動(dòng)量101um10010um1000100um100001mm*1017rot指定旋轉(zhuǎn)軸和直線軸0：直線軸1：旋轉(zhuǎn)軸*10

14、18ccw指定軸的旋轉(zhuǎn)方向0：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)1：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)*1019dia程式的移動(dòng)量以直徑尺寸移動(dòng)，實(shí)際的移動(dòng)量為指令值一半。一般用于車床 X軸0：半徑指定1：直徑指定*1025I-plane初始平面的選擇1：X-Y G17 平面2：Z-X G18 平面3：Y-Z G19 平面*1026base-I*1027base-J*1028base-k指定組成平面的基本軸地址指定設(shè)定在*1013 中的地址*1039spinno指定是否有主軸02*1043lang語言選擇0：日文1：英文22：簡體中文*1063mandog手動(dòng)擋塊原點(diǎn)復(fù)歸. v*1155DOOR_M*1156DOOR_S門互鎖的裝置號（X）

15、輸入 0 為無效，無固定裝置號設(shè)定 1000 設(shè)定時(shí)產(chǎn)生 ENG PARA報(bào)警初次開機(jī)后設(shè)定基本參數(shù)控制軸數(shù)后，應(yīng)首先進(jìn)行初次開機(jī)后設(shè)定基本參數(shù)控制軸數(shù)后，應(yīng)首先進(jìn)行 SETUPSETUP 設(shè)定，以便簡化參數(shù)輸入過程。設(shè)定，以便簡化參數(shù)輸入過程。SET UP 的設(shè)定方法： *（1060）資料（1）INPUT 顯示“標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定.（Y/N） ” 執(zhí)行參數(shù)初始化 保持目前的參數(shù) Y INPUT N INPUT 資料將依*1001*1043 的設(shè)定值做參數(shù)的初始化 顯示“執(zhí)行格式化（FORMAT）(Y/N)” 加工程式區(qū)和刀具補(bǔ)償資料初始化 保持目前的資料狀態(tài) （*1037 設(shè)定值改變后需執(zhí)行此步）

16、 Y INPUT N INPUT 執(zhí)行初始化，輸入標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)程式 顯示“設(shè)定完成” 當(dāng)電源接同時(shí)，此參數(shù)自動(dòng)設(shè)定為“0”2 2：軸參數(shù)的設(shè)定：軸參數(shù)的設(shè)定名稱解釋備注*2001rapidG0 快速運(yùn)行最大速度，視機(jī)械情況而定1999999（mm/分）*2002clampG1 最大切削進(jìn)給速度1999999（mm/分）*2003smgst加速減速模式標(biāo)準(zhǔn)值 212：切削采用指數(shù)加減速1：快速采用直線加減速*2004G0tl(*2005)快速直線加減速的加減速時(shí)間14000(ms) *2008G1tl(*2007)切削指數(shù)加減速的時(shí)間14000（ms）*2011G0back快速移動(dòng)時(shí)反向間隙*2

17、012G1back切削移動(dòng)時(shí)反向間隙1=0.5(um)*2013OT-軸的負(fù)向限位*2014OT+軸的正向限位設(shè)定相同值為忽略軟極限與*8204，*8205 同功能二者設(shè)定范圍小的優(yōu)先*2018no_srv取消伺服的聯(lián)接用于 NC 測試3 3：原點(diǎn)復(fù)歸參數(shù)：原點(diǎn)復(fù)歸參數(shù)名稱解釋備注*2025G28rap原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)最快速度設(shè)定值應(yīng)小與或等于*2001*2026G28crp原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)壓到碰塊后減速速度16000（mm/分）*2027G28sft原點(diǎn)復(fù)歸后的原點(diǎn)偏移量165535偏移的方向只能是回零的方向*2028grmask柵格屏蔽量（見詳解）165535*2029grspc設(shè)定編碼器一轉(zhuǎn)的間距通

18、常設(shè)定絲杠的螺距，設(shè)定減小可加快回零速度. v（mm）*2030dir(-)設(shè)定參考點(diǎn)在回零擋塊的方向0：正方向1：負(fù)方向*2031noref指定無參考點(diǎn)的軸，自動(dòng)操作無需回零0：有參考點(diǎn)1：無參考點(diǎn)柵格屏蔽量的設(shè)定：為了保證每次回零都能找到唯一的柵格點(diǎn)（z 相） ，在回零脫開擋塊時(shí)的位置最好在柵格間距的中間點(diǎn)附近。當(dāng)超出范圍很大時(shí)，可以通過移動(dòng)擋塊位置和*2028 來屏蔽以保證其在中間點(diǎn)的位置。 柵格點(diǎn)的偏移距離 原點(diǎn)擋塊 測量方法：在執(zhí)行手動(dòng)回零后，觀察伺服診斷畫面 2 中的柵格量的值，即為回零脫開擋塊的位置，用其上的柵格間隔值減去柵格量的值即為*2028 得值。4 4：伺服參數(shù)的設(shè)定：伺

19、服參數(shù)的設(shè)定詳細(xì)參數(shù)見手冊名稱解釋備注*2201PC1電機(jī)側(cè)齒輪數(shù)*2202PC2機(jī)械側(cè)齒輪數(shù)設(shè)定 PC1/PC2 最小齒輪比。132767*2203PGN1位置環(huán)增益。可改善加工精度標(biāo)準(zhǔn)值 33，平滑高增益見詳解*2205VGN1速度環(huán)精度。值越大，電機(jī)響應(yīng)越好，但震動(dòng)也可能產(chǎn)生。標(biāo)準(zhǔn)值 150*2218PIT絲杠螺距，旋轉(zhuǎn)軸可設(shè)定 360*2219RNG1位置環(huán)編碼器分辨率*2220RNG2速度環(huán)編碼器分辨率以編碼器的分辨率/1000 設(shè)定E30/E33 25000P/ROSE104/OSA104 100000P/RA47 設(shè)定值 100*2225MTYP電機(jī)類型見手冊*2236PTYP

20、注 1電源類型 見詳解*2237JL機(jī)械負(fù)載慣量空載設(shè)定 100*2238FHZ共振頻率的設(shè)定當(dāng)聯(lián)接負(fù)載時(shí)產(chǎn)生共振噪音時(shí)，可通過增加設(shè)定值來抑制平滑高增益：(SHG)此功能是三菱伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的先進(jìn)功能，可通過提高位置增益的同時(shí)來抑制震動(dòng)。希望用戶采用此功能。一般情況下建議用戶采用第三層。NO名稱解釋設(shè)定層例*2203PGN1位置增益 1232633333847*2204PGN2位置增益 262708686102125*2257SHGCSHG 控制增益140160187187225281*2208VIA速度環(huán)前饋補(bǔ)償設(shè)定 1900 為標(biāo)準(zhǔn) SHG 控制*2215FFC加速進(jìn)給前饋增益設(shè)定 100

21、 為標(biāo)準(zhǔn) SHG 控制注 1：使用 SVJ2 伺服時(shí)，根據(jù)電阻類型設(shè)定 PTPY 值。當(dāng)使用 VX-SP 系列伺服時(shí)，CV 電源單元聯(lián)接到那個(gè)伺服單元，就在那個(gè)單元上設(shè)定 PTYP 值，不聯(lián) CV 的伺服單元 PTYP設(shè)定 0，如果 CV 聯(lián)接的單元時(shí)雙軸單元，如：V2-XY,則 PTYP 的值在 X,Y 上都設(shè)定。. v*2236 PTYP F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 amp rtyp ptypMDS-B-VX/SPbit名稱0*2236 PTYP1234567ptyp電源型式ptyp電源型式00未聯(lián)接81CR-1004CV-3782CR-1506CV-5

22、583CR-2208CV-7584CR-3711CV-11086CR-5515CV-15088CR-7519CV-18589CR-9022CV-22026CV-26030CV-30037CV-37045CV-45055CV-55089ABrtyp電源供應(yīng)器單元為電源回升型式時(shí)，設(shè)定 0rtyp外部回升電阻名阻值功率0電源單元未接1GZG200W260HMJ26802GZG300W130HMJ*2261503MR-RB30133004MR-RB50135005GZG200W200HMJ*36.73506GZG300W200HMJ*36.75007R-UNIT1307008R-UNIT215700

23、9R-UNIT3152.1KCDEFamp設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的機(jī)種號碼0：MDS-A/B/C-V1/V2/SP1：MDS-B-SVJ2 ,MDS-A-SVJMDS-A/B/C-SVJ2 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 amp rtyp emgx bit名稱. v01234emgx567設(shè)定外部緊急停止的功能0外部緊急停止無效4外部緊急停止有效89ABrtyp設(shè)定回升電阻類型0驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)藏電阻（SVJ2-01 無內(nèi)藏電阻）1設(shè)定禁止2MR-RB032 (30W)3MR-RB12 (100W)4MR-RB32 (300W)5MR-RB30 (300W)6MR-RB50 (

24、500W)7F設(shè)定禁止CampDEF通常設(shè)定 15 5：主軸參數(shù)的設(shè)定：主軸參數(shù)的設(shè)定詳細(xì)參數(shù)見詳細(xì)參數(shù)見 MDS-B-SPJ2MDS-B-SPJ2 規(guī)格說明書規(guī)格說明書/MDS-C1/MDS-C1 規(guī)格說明書。規(guī)格說明書。主軸檔位轉(zhuǎn)速的設(shè)定主軸檔位轉(zhuǎn)速的設(shè)定*3001*3004 slimt14 在 4 檔位下，設(shè)定電機(jī)在最高轉(zhuǎn)速下的主軸轉(zhuǎn)速。模擬量 10V 時(shí)所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速。*3005*3008 smax14 在 4 檔位下，設(shè)定檔位的最高速度，plc 依照此速度輸出換檔指令。Smax14Slimt14*3009*3012 ssift14 設(shè)定換檔速度。*33217 TSP 電機(jī)最高轉(zhuǎn)速。例：

25、主軸 2 檔，齒輪比高檔 1：2，低檔 1：4，電機(jī)最高轉(zhuǎn)速 8000r/min，1800r/min 位換檔界限速度。*3001=4000 *3002=2000TSP=8000 *3005=4000 *3006=1800*3022 sgear 設(shè)定主軸和編碼器的齒輪比 0：1/1 1：1/2 2：1/4 3：1/8*3023 smini 最低轉(zhuǎn)速 當(dāng)給此值以下的 s 指令值時(shí)，主軸以次設(shè)定值轉(zhuǎn)動(dòng)。*3024 sout 主軸聯(lián)接 0：無主軸 1：主軸 BUS 聯(lián)接 25：模擬量控制主軸定向的設(shè)定主軸定向的設(shè)定*3237 SFNC5 主軸定位機(jī)能的設(shè)定bit名稱設(shè)定 0 的意義設(shè)定 1 的意義0e

26、nco編碼器定位無效編碼器定位有效1mago磁感定位器定位無效磁感定位器定位有效2plgo電機(jī)內(nèi) plg 定位無效電機(jī)內(nèi) plg 定位有效. v*3201 PGM 磁感定位和 PLG 定位時(shí)的定位位置回路增益，值越大剛性好，易振動(dòng)和偏擺。*3202 PGE 編碼器定位位置回路增益，值越大剛性好，易振動(dòng)和偏擺。*3204 OINP 定位到位寬度*3205 OSP 定位切換位置回路的速度*3206 CSP 定位時(shí)的減速率*3207 OPST 定位時(shí)偏移量6 6：機(jī)械誤差：機(jī)械誤差進(jìn)行絲杠誤差的補(bǔ)償*4000 Pinc 機(jī)械誤差補(bǔ)償增量法 0：絕對式 1：增量式*4001 cmpax 指定機(jī)械誤差補(bǔ)

27、償軸的地址 例：x,y,z*4002 drcax 補(bǔ)償軸的地址，如為絲杠螺距補(bǔ)償與*4001 設(shè)定相同。相對位置補(bǔ)償時(shí)（如：垂直補(bǔ)償） ，設(shè)定實(shí)際補(bǔ)償軸地址。 *4003 rdvno 參考點(diǎn)補(bǔ)償?shù)刂?，因參考點(diǎn)為補(bǔ)償基準(zhǔn)點(diǎn)，因此該點(diǎn)的補(bǔ)償號地址為正相第一點(diǎn)補(bǔ)償?shù)刂窚p 1 設(shè)定。 *4004 mdvno 設(shè)定最負(fù)側(cè)補(bǔ)償?shù)刂诽枴?*4005 pdvno 設(shè)定最正側(cè)補(bǔ)償?shù)刂诽枴Ｗⅲ贺?fù)側(cè)正側(cè)，地址補(bǔ)償號從小到大。 *4006 sc 設(shè)定補(bǔ)償倍率 099 *4007 spcdy 設(shè)定基本軸的補(bǔ)償間隔。單位為*1015 的值詳細(xì)設(shè)定及范例見詳細(xì)設(shè)定及范例見 異警異警/ /參數(shù)說明書參數(shù)說明書 7 7：PLC

28、PLC設(shè)定 PLC 時(shí)間繼電器，計(jì)數(shù)器，PLC 資料，PLC 位元參數(shù)*6000*6015 T0T15 對應(yīng)于 10ms 時(shí)間繼電器*6016*6095 T16T95 對應(yīng)于 100ms 時(shí)間繼電器*6096*6103 T96T103 對應(yīng)于 100ms 保持型時(shí)間繼電器*6449BIT0：時(shí)間繼電器附值方式 0：PLC 程序中1：參數(shù)BIT1：計(jì)數(shù)器附值方式0：PLC 程序中1：參數(shù)*6450BIT0：報(bào)警信息有效0：無效1：有效BIT1：報(bào)警信息操作方式0：F 寄存器1：R 寄存器BIT2：操作信息有效0：無效1：有效*6451BIT0：PLC 在線編輯0：無效1：有效BIT4：PLC 格

29、式0：PLC4B1：GPPWBIT5：GPPW 傳輸0：無效1：有效（F0 畫面不可見）8 8：巨程式，位置開關(guān)詳見操作手冊：巨程式，位置開關(guān)詳見操作手冊四四PLCPLC 程序的輸入程序的輸入當(dāng)設(shè)定完參數(shù)后，可將計(jì)算機(jī)所編輯的 PLC 傳入 NC 中，進(jìn)行動(dòng)作調(diào)試。現(xiàn)三菱 PLC有兩種編輯方式，一種為 PLC4B 格式，一種為 gppw 格式。同時(shí)，還可以在面板上在線編輯，但 plc 信息的編輯必須在計(jì)算機(jī)中編輯。1 1：PLC4BPLC4B 格式格式 PLCPLC 傳輸傳輸NC 參數(shù)的設(shè)定：輸出入基本參數(shù) 參數(shù) 2。1/6輸入/輸出 *埠編號裝置號碼裝置名稱. v資料輸入90012 2900

30、20資料輸出90032 2 90040DNC 模式90052 290060巨程式列印90072 290080PLC 輸入/輸出90092 290100*（ ） 資料（ ）工件 加工 I/OI/O 參數(shù)參數(shù) 準(zhǔn)備 菜單 輸出入裝置參數(shù) =裝置 0= 參數(shù) 2。2/6*9101 裝置名稱FDDFDD9111 DC2/DC43 391219102 傳送速度1 19112 CR 輸出1 191229103 停止位元 3 39113 EIA 輸出0 091239104 同位有效0 09114 導(dǎo)孔數(shù)10010091249105 偶數(shù)同位0 09115 同位 V0 091259106 字元長度3 3911

31、6 過時(shí)時(shí)間30309107 終端型式3 39117 DR 無效0 09108 溝通方式3 39118 DATA ASCII1 19109 DC CODE 同位1*( ) 資料（ ） 工件 加工 I/OI/O 參數(shù)參數(shù) 準(zhǔn)備 菜單通訊軟件 COMUAT64 參數(shù)設(shè)定如下（此軟件默認(rèn) COM1 口） NC 側(cè)操作：輸入出畫面 *(99)DATA(250) 做 PLC 輸入出 通訊電纜配線如下 DC CODE 方式 RTS/CTS 方式 NC 側(cè) 計(jì)算機(jī)(9 芯) NC 側(cè) 計(jì)算機(jī)(9 芯)11222233334844575664672068815207752 2：GPPWGPPW 格式格式 PL

32、CPLC 程序輸入程序輸入?yún)?shù)：*6451BIT0：PLC 在線編輯 BIT4：GPPW 格式 PLCBIT5BIT5：GPPWGPPW 通訊方式通訊方式（此位設(shè)定為 1，F(xiàn)0 畫面不可見）執(zhí)行 GPPW 格式通訊 NC 側(cè)參數(shù)不用設(shè)定GPPW 側(cè)操作：建立 PLC 工程，注意 PLC 類型的選擇 QnACPU,Q4A編輯 PLC 程序，詳見 GX 軟件開發(fā)手冊建立通訊，GPPW 參數(shù)：COM1,1920019200NC 程序區(qū) FORMAT：ONLINEFORMAT PLC MEMORYNC 程序輸入：ONLINEWRITE TO PLC. v3 3：PLCPLC 系統(tǒng)部分運(yùn)行測試系統(tǒng)部分運(yùn)

33、行測試(1) 確定外部信號和操作面板地址的正確性，系統(tǒng)占用點(diǎn)：原點(diǎn) x17x1a（閉點(diǎn)） ，硬限位 x20 x23,x28x2a（閉點(diǎn)）(2) 運(yùn)行模式的建立原點(diǎn)模式-Y20C,如果需要快速回零接通快速模式-Y22,E手動(dòng)模式-Y208快速模式-Y22E,同時(shí)接通 Y208手輪模式-Y209,同時(shí)接通 Y24F記憶模式-Y210MDI 模式-Y213DNC 模式-Y211(3) 運(yùn)行速度的建立Y2A0Y2A4-切削速度，寄存器速度方式-Y2A7,R132Y2B0Y2B4-手動(dòng)速度, 寄存器速度方式-Y2B7,R136Y2A8Y2A9-快速速度，寄存器速度方式-Y2AF,R140Y248Y249

34、-手輪倍率，無論處于和種運(yùn)行模式，兩種速度值都不能為 0，否則產(chǎn)生 M01 102 報(bào)警（4）手動(dòng)軸選擇的建立 Y1D8Y1DB-軸正向選擇 Y1E0Y1E3-軸負(fù)向選擇 Y2C0Y2C2-手輪軸選（5）主軸輔助功能編制 M 代碼的譯碼-R20，M 代碼寄存器 主軸倍率-Y288Y28A,寄存器速度方式-Y28F,R148 主軸正反轉(zhuǎn)-Y2D0，Y2D1 輔助功能完成-Y226 例：輔助譯碼功能及完成五：資料備份及恢復(fù)五：資料備份及恢復(fù)在 NC 中資料的儲存主要由 FROM 和 SRAM 組成，F(xiàn)ROM 含有系統(tǒng)版本資料、使用者PLC、NC 序號，而 SRAM 則含有 OPTION、機(jī)械參數(shù)、

35、刀具補(bǔ)償、加工程式、工件坐標(biāo)補(bǔ)償?shù)认嚓P(guān)資料，一般而言 FROM 的資料不易丟失。至于 SRAM 內(nèi)部資料的存儲是依靠NC 內(nèi)部的電池來維持，一旦電池沒電或是執(zhí)行硬件格式化就會造成資料流失。因此對于這方面的資料，機(jī)械廠需將調(diào)試好機(jī)床的資料備份起來，以便日后調(diào)試和維修用。資料備份一般情況下有兩種方式，一種是通過 RS-232C 傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中備份，一種是備份在 NC上的備份卡上。1 1：RS-232CRS-232C 傳輸方式傳輸方式 資料輸出：開始聯(lián)接輸入/出裝置 按以上介紹的接線方式聯(lián)接，注意計(jì)算機(jī)的地 和機(jī)床側(cè)的地要共地。設(shè)定輸入出參數(shù) 注意 NC 通訊口的設(shè)定，一般為 2 口. vPLC 停

36、止 F0MENUFILE4RUN/STOP輸出相關(guān)資料 資料輸出方法 DIAGN/IN/OUP輸出畫面 開啟系統(tǒng)參數(shù)*（1060）資料（64） （S）兩次 INPOUT 加工程序輸出：*（1）資料（ALL） 維修資料輸出*（99）資料（ALL1）參數(shù)*（99）資料（ALL2）檔案資料*（99）資料（250 ）PLC 資料資料輸入：前 4 步同上輸入相關(guān)資料 資料輸入方法 DIAGN/IN/OUT輸入畫面 加工程序輸入*（1）資料（ ） INPUT 維修資料輸入*（99）資料（ ） INPUT分別輸入 ALL1,ALL2,*（99）資料（250） INPUT2 2：資料備份卡存儲方式：資料備份卡

37、存儲方式 HR4存儲卡安裝在 64 系統(tǒng)的 CBUS*2 上，其內(nèi)部可存儲使用者 PLC、參數(shù)、OPTION等，希望掌握此功能。其操作中會要求操作者停止 PLC。TOOL/PARAM菜單準(zhǔn)備下一頁，出現(xiàn)下列畫面OPEN BACKUP PARAM 3.2/2Open the BACKUP screen*YES:”Y” ”INPUT”*NO:”N” ”INPUT”*( ) 工件 加工 I/O 參數(shù) 準(zhǔn)備準(zhǔn)備 菜單按下Y,會出現(xiàn)備份/恢復(fù)畫面BACKUP PARAM 3Please execute “EMERGENCY STOP”before operation*1 BACKUP 備份BACKUP

38、INFORMATION*2 RESTORE 恢復(fù) SAVE DATE 04/05/31 11:30 SER.NO. M6012345678*( ) 工件 加工 I/O 參數(shù) 準(zhǔn)備準(zhǔn)備 菜單 . v六：附錄六：附錄1 1：伺服參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定表（未列明的系列請參照手冊）：伺服參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定表（未列明的系列請參照手冊）SVJ2-HC 系列電機(jī)系列名HC-E42,-E33, HC-A47,-A42,-A33絕對/增量增量：-E42,-E33 絕對：-A47,-A42,-A33(HC-A47 也可在增量系統(tǒng)中使用)電機(jī)容量52102152202352伺服驅(qū)動(dòng)器SVJ2-06SVJ2-07SVJ2-10SVJ

39、2-10SVJ2-20SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-20SV001PC1SV002PC2電子齒輪比，PC1 電機(jī)側(cè)，PC2 機(jī)械側(cè)SV003PGN1標(biāo)準(zhǔn)值：33， （使用平滑高增益時(shí)見表，盡量靠近 33 值。 ）SV004PGN2標(biāo)準(zhǔn)值：0， （使用平滑高增意見表）SV005VGN1標(biāo)準(zhǔn)值：150， （實(shí)際根據(jù)負(fù)載慣量 SV037 值確定）SV006SV0070SV008VIA標(biāo)準(zhǔn)值：1364，平滑高增益標(biāo)準(zhǔn)值：1900SV009IQA81924096819240968192204840962048SV010IDA81924096819240968192204840962048SV01

40、1IQG512256384256384256384256SV012IDG512256384256384256384256SV013ILMT500SV014ILMTsp500SV015FFC標(biāo)準(zhǔn)值：0，平滑高增益：15SV016LMC1標(biāo)準(zhǔn)值：0，實(shí)際測定值參照真圓度補(bǔ)償SV017SPEC參照伺服規(guī)格手冊SV018PIT依據(jù)機(jī)械值而定,旋轉(zhuǎn)軸為 360SV019RNG1SV020RNG2HC-A47,-E42,-A42 系列，設(shè)定為 100HC-E33,-A33 系列，設(shè)定為 25SV021OLT60SV022OLL150SV023OD1參照 OD1=OD2=快速速度(mm/min)/60PGN

41、1/2 (mm)SV024INP50SV025MTYP22B022B122B222B322B4SV026OD2參照 OD1=OD2=快速速度(mm/min)/60PGN1/2 (mm)SV027SSF1標(biāo)準(zhǔn)值：4000SV028035補(bǔ)償功能特殊功能對應(yīng)SV036PTYP參照回升電阻類型設(shè)定SV037046補(bǔ)償功能特殊功能對應(yīng). vSV047EC100SV048EMGrt垂直軸下落防止，時(shí)間設(shè)定SV049PGN1spSV050064補(bǔ)償功能特殊功能對應(yīng)SVJ2-HAN 系列（只列不同值）電機(jī)系列名HA-E42,-E33,-OSE104,HA-A42,-A33,-OSA104絕對/增量增量：HA

42、-E42,-E33,-OSE104 絕對：HA-A42,-A33,-OSA104電機(jī)容量40N80N100N200N伺服驅(qū)動(dòng)器SVJ2-06SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-20SV009IQA2048204820482048SV010IDA2048204820482048SV011IQG512512512512SV012IDG512512512512SV019RNG1SV020RNG2HA-E42,-A42,-OSE104，-OSA104 設(shè)定 100HA-E33,-A33 設(shè)定 25SV025MTYP22002201220222032 2：主軸參數(shù)（未列明的請參照手冊）：主軸參數(shù)（未列

43、明的請參照手冊）主軸驅(qū)動(dòng)器：MDS-B-SPJ2-75/110 電機(jī)：SJ-PF7.5-01/SJ-PF11-01Z回升單元： R-UNIT-3/R-UNIT-4 PLG：1024p/revNOParaSet1Set2SP001PGM100100SP002PGE100100SP003PGCO150SP004OINP1414SP005OSP00SP006CSP2020SP007OPST00SP00800SP009PGT1515SP010PGS1515SP01100SP01600SP017TSP80008000SP018ZSP5050SP019CSN13030SP020SDTS800800SP02

44、1TLM11010SP022VGNP16363SP023VGNI16060NOParaSet1Set2SP02400SP025GRA111SP026GRA211SP027GRA311SP028GRA411SP029GRB111SP030GRB211SP031GRB311SP032GRB411SP033SFNC1200200SP034SFNC200001SP035SFNC300000SP036SFNC400000SP037SFNC500014SP038SFNC600000SP039ATYP00080009SP040MTYP10081000SP041PTYP2A002B00SP042CRNG00S

45、P046CSN200SP047SDTR3030. vSP048SUT1515SP049TLM22020SP050TLM33030SP051TLM44040SP052TLM55050SP053TLM66060SP054TLM77070SP055SETM1212SP056PYVR5050SP057STOD77SP058SDT200SP059MKT00SP060MKT200SP061MKIL00SP06200SP063OLT6060SP064OLL110110SP065VCGN1100100SP066VCSN100SP067VIGWA50005000SP068VIGWB1000010000SP069

46、VIGN6464SP070FHZ00SP08600SP087DIQM4545SP088DIQN50005000SP08900SP09700000000SP098VGOP6363SP099VGOI6060SP100VGOD1515SP101DINP1616SP102OODR3276732767SP103FTM200200SP104TLOR100100SP105IQGO100100SP106IDGO100100SP107CSP200SP113WINP00SP114OPER3030SP115OSP200SP177SPECS00000000SP178VGSP6363SP179VGSI6060SP180

47、VGSD1515SP181VCGS100100SP182VCSS00SP183SYNV2020SP184FFCS00SP185SINP1616SP186SODR3276732767SP187IQGS100100SP188IDGS100100SP189PG2S00SP19200SP193SPECT00004013SP194VGTP6363SP195VGTI6060SP196VGTD1515SP197TAPLM00SP198VCGT100100SP199VCST00SP21300SP214TZRN5050SP215TPDT11SP216TPST00SP217TINP1616SP218TODR327

48、6732767SP219IQGT100100SP220IDGT100100SP222PG2T00SP256DA2MP00SP257RPM00000001SP258NR00001F40SP259NP00001194SP260NB000005DCSP261NF00000708SP262PM00000002SP263PLG00001000SP264KVP000002C2SP265KVI00000C8BSP266KVF00000057SP267KFP00000893SP268KFI00001383. vSP269PYLT00000000SP270KDP00000046SP271KDI00000429S

49、P272KQP000000D4SP273KQI00000C98SP274IDSM0000025BSP275IQSM00000725SP276KVDS000000FASP277KVQS00000051SP278TMLR00000E00SP279TMLD00001333SP280TMLS00001800SP281KWS0000001FSP282KWSR0000001F3 3：SVJ2SVJ2 伺服參數(shù)的優(yōu)化伺服參數(shù)的優(yōu)化現(xiàn)在隨著模具業(yè)的大規(guī)模發(fā)展，針對模具加工微小線斷的加工，對伺服系統(tǒng)的響應(yīng)和機(jī)床的剛性都有了更高的要求。所以建議用戶在做模具加工前有必要對伺服系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化?，F(xiàn)針對使用最為廣泛的 SV

50、J2 伺服系統(tǒng)進(jìn)行簡要說明，如何針對現(xiàn)機(jī)床的特性進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，同時(shí)進(jìn)一步了解自己機(jī)床的狀態(tài)。(1)速度增益 SV005:VGN1 的確定 速度環(huán)增益是決定伺服控制響應(yīng)性的重要參數(shù)，其設(shè)定值對機(jī)械的切削精度和循環(huán)時(shí)間有很大影響。其設(shè)定最大值應(yīng)保證在機(jī)床無振動(dòng)的情況下。 VGN1 標(biāo)準(zhǔn)值的確定是建立在負(fù)載慣量的條件下，所以我們首先要測定機(jī)床的負(fù)載慣量。 步驟：SV034=0003以 F1000 的速度往復(fù)運(yùn)動(dòng)，觀測診斷畫面伺服第一頁的負(fù)荷電流%，記錄 正負(fù)兩方向的值并帶入下列公式求出摩擦轉(zhuǎn)矩。 摩擦轉(zhuǎn)矩=(+負(fù)荷電流%(負(fù)荷電流)/2 例：以 F1000 運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)荷電流正方向 25%，負(fù)方向-15

51、%，摩擦轉(zhuǎn)矩為： 25-(-15)/2=20%所求得的值輸入至 SV045(TRUB 摩擦轉(zhuǎn)矩)若為不平衡軸時(shí)，同上一步驟將正負(fù)方向代入下列公式： 不平衡轉(zhuǎn)矩=（+負(fù)荷電流%）+（-負(fù)荷電流）/2 例：以 F1000 運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)荷電流正方向-40%，負(fù)方向-20%，此時(shí)不平衡轉(zhuǎn)矩為： -40+（-20）/2=-30%所求得的值輸入至 SV032 (TOF 不平衡轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償)快速 100%往復(fù) 10 次以上，觀察伺服診斷畫面最大電流 1，此值即為電機(jī)負(fù)荷慣量比，輸入至 SV037（JL 負(fù)荷慣量倍率）根據(jù)下表確定 VGN1,一般模具加工時(shí)，點(diǎn)機(jī)慣量比大約在 200 左右，零件加工建議 JL 值最好不

52、要超過 300，若超過 400 以上代表電機(jī)選用規(guī)格太小，需要更換SP283IQ100000AE9SP284MO00000AB8SP285M200000782SP286FLUX00000B26SP287KR200000156SP288LR200000000SP289ICT00001047SP290KI100000540SP291TI00000000SP292VPWM000009C4SP293IDLM00000000SP294Kt00000000SP295GDM00000000SP29600000000SP297VQLM1C131C13SP298VOFC01D401D4SP299DIXM0000

53、0000SP384BSDL00000000. v大一級的電機(jī)，也有可能電機(jī)使用過久已經(jīng)減磁，需更換新品。（2）自適應(yīng)濾波器的設(shè)定自適應(yīng)濾波器是伺服放大器將機(jī)械的共振墊檢出，自動(dòng)設(shè)定濾波器頻率。即使因絲杠和工作臺的位置關(guān)系變化而使共振點(diǎn)產(chǎn)生變化，濾波器會追隨其變化而跟著變化。步驟：SV004(SSF3)=4,SV027(SSF1)=4XXXCXXX按循環(huán)啟動(dòng)后，運(yùn)行快速往復(fù)程序，進(jìn)入伺服診斷畫面第一頁觀察 MAX 電流 2，若其值在 50%以上振動(dòng)會殘留，通過增加 SV033(SSF2)200400600800 使 MAX2 的電流值降至 30%，使用完畢，請將 SV034 設(shè)回 0。（3）增加平滑高增益功能，在機(jī)械運(yùn)行平穩(wěn)和無噪音振動(dòng)的情況下，盡量提高增益。 建議使用 PGN