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1、本文格式為Word版,下載可任意編輯什么是plc控制系統(tǒng)?plc控制系統(tǒng)特點(diǎn)和選型 plc是一種專用的工業(yè)掌握計算機(jī),相對于繼電器而言價格較高。因此在應(yīng)用PLC掌握系統(tǒng)前,首先應(yīng)考慮是否有必要使用PLC。假如被控系統(tǒng)簡潔,I/O點(diǎn)數(shù)較少,掌握要求并不簡單,掌握牢靠性要求不是很高,就可以考慮采納傳統(tǒng)的繼電接觸掌握系統(tǒng)。假如被掌握系統(tǒng)具有以下特點(diǎn),則優(yōu)先選用PLC掌握系統(tǒng)。 1)系統(tǒng)的輸入輸出以開關(guān)量為主,開關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)較多; 2)掌握系統(tǒng)使用環(huán)境條件較差,對掌握系統(tǒng)牢靠性要求高; 3)系統(tǒng)掌握要求較簡單,用常規(guī)的繼電接觸掌握難以實(shí)現(xiàn); 4)系統(tǒng)工藝有可能改進(jìn)或系統(tǒng)的掌握要求有可能擴(kuò)充。 設(shè)計P
2、LC掌握系統(tǒng)時應(yīng)遵循以下幾個基本原則: 1)應(yīng)當(dāng)最大限度地滿意生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)流程對電氣掌握的要求; 2)保證掌握系統(tǒng)的平安、牢靠; 3)在滿意掌握要求的前提下,力求使系統(tǒng)簡潔、經(jīng)濟(jì)、操作和維護(hù)便利; 4)考慮生產(chǎn)進(jìn)展和工藝的改進(jìn),在選擇PLC容量時應(yīng)留有肯定的裕量。 PLC掌握系統(tǒng)是由PLC與用戶輸入/輸出設(shè)備連接而成的。因此,PLC掌握系統(tǒng)的基本內(nèi)容包括如下幾點(diǎn): 1)選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)和傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器和信號燈等執(zhí)行元件),以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的掌握對象(電動機(jī)、電磁閥等)。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件,其選擇的方法在其他課程和有關(guān)書籍中已有介紹。
3、2) PLC的選擇。PLC是PLC掌握系統(tǒng)的核心部件,正確選擇PLC,對于保證整個掌握系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著重要作用。 選擇PLC,應(yīng)包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O點(diǎn)數(shù)(模塊)的選擇、電源模塊,以及特別功能模塊的選擇等。 3)安排I/O點(diǎn),繪制電氣連接接口圖,考慮必要的平安愛護(hù)措施。 4)設(shè)計掌握程序。包括設(shè)計梯形圖、語句表(即程序清單)或掌握系統(tǒng)流程圖。 掌握程序是掌握整個系統(tǒng)工作的軟件,是保證系統(tǒng)工作正常、平安牢靠的關(guān)鍵。因此,掌握系統(tǒng)的設(shè)計必需經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改,直到滿意要求為止。 5)必要時還需設(shè)計掌握臺(柜)。 6)編制系統(tǒng)的技術(shù)文件,包括說明書、電氣圖及電氣元件明細(xì)表等。
4、傳統(tǒng)的電氣圖,一般包括電氣原理圖、電氣布置圖及電氣安裝圖。在PLC掌握系統(tǒng)中,這一部分圖可以統(tǒng)稱為“硬件圖”。它在傳統(tǒng)電氣圖的基礎(chǔ)上增加了PLC部分,因此,在電氣原理圖中應(yīng)增加PLC的輸入/輸出電氣連接圖(即I/O接口圖)。 此外,在PLC掌握系統(tǒng)中,電氣圖還應(yīng)包括程序圖(梯形圖),可以稱為“軟件圖”。向用戶供應(yīng)“軟件圖”,可便利用戶在生產(chǎn)進(jìn)展或工藝改進(jìn)時修改程序,并有利于用戶在修理時分析和排解故障。 PLC機(jī)型選擇的基本原則應(yīng)是在滿意功能要求的前提下,保證牢靠、維護(hù)使用便利,力爭具有最佳的性價比,詳細(xì)選擇時應(yīng)主要考慮以下幾方面。 (1)結(jié)構(gòu)合理、機(jī)型統(tǒng)一 PLC主要有整體式、模塊式、疊裝式幾
5、種結(jié)構(gòu)形式。整體式PLC的每一個I/O點(diǎn)的平均價格比模塊式的廉價,且體積相對較小,因此在掌握規(guī)模不大,工藝過程固定,環(huán)境條件較好的場合應(yīng)優(yōu)先考慮采納整體式PLC。但模塊式PLC在功能擴(kuò)展方面優(yōu)于整體式。例如在I/O點(diǎn)數(shù)量、I/O點(diǎn)的比例、I/O模塊的種類等方面,模塊式PLC的選擇余地都比整體式PLC大;修理更換模塊、推斷故障方面較便利。因此一般用于掌握功能較簡單的掌握系統(tǒng)。 在大量使用PLC的部門,應(yīng)在滿意掌握要求的前提下盡量選擇相同型號的PLC。這樣可以簡化配置,同時由于功能和使用方法的統(tǒng)一,便于功能的開發(fā)、技術(shù)力氣的培訓(xùn)、備品備件的選購和備份、資源共享等,便于用上位計算機(jī)構(gòu)成多級分布式掌握
6、系統(tǒng)或?qū)崿F(xiàn)工廠自動化(FA)。 (2)功能與任務(wù)相適應(yīng) 對于只有開關(guān)量掌握的場合,當(dāng)對掌握速度要求不高時,可選用一般的低檔小型機(jī)(如三菱FX系列、西門子S7-200系列、OMRON C系列CPMIA/2A),具有規(guī)律運(yùn)算、定時、計數(shù)等基本功能,能滿意相應(yīng)掌握要求。 對于以開關(guān)量為主帶有少量模擬量掌握的應(yīng)用系統(tǒng),如工業(yè)生產(chǎn)中常常遇到的溫度、壓力、流量、液位等,則應(yīng)選用帶有A/D、D/A轉(zhuǎn)換的模擬量輸入,輸出模塊選擇運(yùn)算功能較強(qiáng)的中小型PLC(如三菱A系列、西門子S7-300系列、OMRON CQM型)或能支持模擬量擴(kuò)展單元的小型機(jī),其指令系統(tǒng)中有數(shù)據(jù)傳送、算術(shù)運(yùn)算等指令。 對于比較簡單、掌握要求
7、較高的大中型掌握系統(tǒng),例如要求實(shí)現(xiàn)閉環(huán)掌握、PID調(diào)整、通信聯(lián)網(wǎng)等功能時,可視掌握規(guī)模及簡單程度選用掃描速度快、掌握功能強(qiáng)、聯(lián)網(wǎng)通信力量強(qiáng)的中高檔PLC(如三菱Q系列、西門子S7-400系列、OMRON C200系列)。 (3)響應(yīng)速度要求 系統(tǒng)響應(yīng)時間是指輸入信號產(chǎn)生時刻與由此使輸出信號狀態(tài)發(fā)生變化時刻的時間間隔。它由輸入濾波時間、輸出濾波時間、掃描時間三部分組成。PLC廠家一般給出了輸入電路和輸出電路的拖延時間和PLC的掃描速度,并作為技術(shù)指標(biāo)衡量其機(jī)器性能,掃描速度一般在10ms/KB左右。 由于現(xiàn)代PLC有足夠高的速度,可以處理大量的I/O數(shù)據(jù)和解算梯形圖規(guī)律,因此對于大多數(shù)的工業(yè)掌握
8、來說,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿意其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。 假如設(shè)備的實(shí)時性要求高,或者某些功能或信號有特別的速度要求時,則應(yīng)考慮PLC的響應(yīng)速度或響應(yīng)時間,可選用掃描速度高的PLC,使用具有高速I/O處理功能的這類功能指令,或選用具有快速響應(yīng)模塊,如高速計數(shù)模塊和中斷響應(yīng)處理功能的PLC等。 (4)其他特別要求 對牢靠性要求極高的場合,應(yīng)考慮是否采納冗余或熱備系統(tǒng)。 假如要將PLC納入工廠自動掌握網(wǎng)絡(luò),應(yīng)選用具有通信聯(lián)網(wǎng)功能的PLC。一般中型以上的PLC供應(yīng)數(shù)個串行標(biāo)準(zhǔn)接口RS-232C或PLC間的通信模塊或Ethernet通信模塊,以便連接打印機(jī)或CRT等外設(shè)、上位計算機(jī)、其他PLC、Ethernet網(wǎng)絡(luò)。 是否在線編程,應(yīng)依據(jù)被控設(shè)備工藝要求的不同來選擇。對于產(chǎn)品定型的設(shè)備
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