android系統(tǒng)開機啟動流程分析

1、一，系統(tǒng)引導bootloader加電， cpu 執(zhí)行 bootloader程序，正常啟動系統(tǒng)，加載boot.img【其中包含內核。還有 ramdisk】二，內核 kernelbootloader加載 kernel ， kernel自解壓，初始化，載入built-in驅動程序，完成啟動。內核啟動后會創(chuàng)建若干內核線程，在后裝入并執(zhí)行程序/sbin/init/,載入 initprocess ，切換至用戶空間（user-space）內核 zImage解壓縮head.S 【這是 ARM-Linux運行的第一個文件，這些代碼是一個比較獨立的代碼包裹器。其作用就是解壓Linux 內核，并將PC 指針跳到內核

2、（vmlinux）的第一條指令】首先初始化自解壓相關環(huán)境（內存等），調用decompress_kernel進行解壓，解壓后調用start_kernel啟動內核【 start_kernel是任何版本linux內核的通用初始化函數，它會初始化很多東西，輸出linux 版本信息，設置體系結構相關的環(huán)境，頁表結構初始化，設置系統(tǒng)自陷入口，初始化系統(tǒng)IRQ ，初始化核心調度器等等】，最后調用rest_init【rest_init會調用 kernel_init啟動 init 進程（缺省是 /init ）。然后執(zhí)行schedule開始任務調度。這個 init 是由 android的 ./system/cor

3、e/init下的代碼編譯出來的，由此進入了android的代碼 】。三，Init 進程啟動【init是 kernel啟動的第一個進程，init啟動以后，整個android系統(tǒng)就起來了】init 進程啟動后，根據init.rc和 init. <machine_name>.rc 腳本文件建立幾個基本服務（ servicemanagerzygote），然后擔當property service的功能打開 .rc 文件，解析文件內容?！緎ystem/core/init/init.c】將 service信息放置到service.list中【 system/core/init/init_pars

4、er.c】。建立 service進程?！?service_start()execve()】在 init.c中，完成以下工作1 、初始化 log 系統(tǒng)【 解析 /init.rc和 init.%hardware%.rc文件 ,在兩個文件解析步驟2 時執(zhí)行“ early-init”行動 】2 、初始化設備【 在 /dev下創(chuàng)建所有設備節(jié)點，下載firmwares】3 、初始化屬性服務器【在兩個文件解析步驟 2 時執(zhí)行“ init ”行動 】4 、開啟屬性服務【 在兩個文件解析步驟2 時執(zhí)行“ early-boot ”和“boot”行動；在兩個文件解析步驟2 時執(zhí)行“ excecuteproperty

5、”行動 】5 、進入一個無限循環(huán)【 等待 device/property set/child進程退出事件】四，Servicemanager【Servicemanager屬于 Native Service。在執(zhí)行init.rc時就會啟動，與Zygote一樣 】通知 binder設備，把自己變成context_manager【service servicemanager/system/bin/servicemanager,從 main( )開始 】進入循環(huán)，不停的去讀binder設備，看是否有對service的請求如果有，調用svcmar_handler函數回調處理請求【在 Servicemana

6、ger中的 svcmar_handler負責處理android中所有有關 service 的請求響應 】有增加服務請求時，由Servicemanager負責注冊各項服務?！咀院?，會將該 service加入 svcList 中， svcList 中存了各個注冊過的service的 name和handler 。當接收到獲取service的請求時， Servicemanager會去查找該service ，如果存在，則把返回數據寫入reply ，返回給客戶?！俊咎幚矸兆院捅O(jiān)聽】五，Zygote【Servicemanager和 Zygote進程奠定了android的基礎， Zygote這個進程起來

7、才會立起真正的android運行空間，初始化建立的service都是 Nativeservice.rc在腳本文件中Zygote的描述， Zygote是用于初始化虛擬機的進程，它會監(jiān)聽請求創(chuàng)建虛擬機實例的socket 】建立 java runtime【Zygote從 main( )開始frameworks/base/cmds/app_main.cpp】創(chuàng)建 Dalvik java虛擬機， JNI_Createjava VM()注冊 Android Runtime中的 JNI 接口給虛擬機呼叫 Java 類中的 main函數【AndroidRuntime:start()frameworks/bas

8、e/core/jni/AndroidRuntime.cpp】登記 Listen 端口，用來接受請求【registerZygoteSocket()】加載 preloaded class、 resource用來加快啟動速度，【preloadClasses()】啟動 System Server【 startSystemServer()】進入 Zygote 服務框架，經過以上步驟Zygote就建立完成，利用 socket通信，接受 ActivityManagerService的請求， fork應用程序。六，System server【System Server作為 Zygote 的第 1 個子進程，是

9、 Android Framework的核心，它主要負責 Android系統(tǒng)初始化并啟動其他服務。其它的Android 服務都由SystemServer 啟動并運行在該進程空間】Fork 出獨立的進程，名稱為“system-server”System service啟動原生服務，包括Surface Flinger和 Audio Flinger【system_main.cpp的 main函數調用 system_init.cpp的 system_init函數。然后調用 SystemServer.java的 SystemServer:Init2，啟動新線程 】原生 system service向 service manager注冊為 IPC 服務目標?！?比如AudioFlinger.cpp的 instantiate函數 】System service開始 Android managed services。Android managed services向 service