NPM培訓教材(機臺校準)

1、相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準目錄目錄一、一、 NPM-D 校準項目、程序校準項目、程序 1 校準項目 2 校準時使用的量具 3 共通程序 4 校準菜單畫面的說明二二 、校正吸頭相機、校正吸頭相機XY原點原點 三三 、面補正、面補正XY四四 、吸頭、吸頭/面補正面補正Z 1 移載吸頭五五 、實裝位置、實裝位置/傳送帶傳送帶 1傳送帶 2實裝位置六六 、線性照相機、線性照相機 七七 、量具站、量具站八八 、高度偏移量、高度偏移量 相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準一、一、 NPM-D 校準項目、程序校準項目、程序 1 、 校準項

2、目校準項目這里是校準項目和設備狀況變化 (移設、裝置更換等) 時實施的項目。 相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準 2 、 校準時使用的量具校準時使用的量具 這里是校準時使用的量具。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準3 、共通程序、共通程序顯示校準菜單。1 按按 。 將會顯示裝置的菜單。2 按按 。 將會顯示校準菜單。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準4 、校準菜單畫面的說、校準菜單畫面的說明明a 表示校準的工序 (第1 4 工序)。b 表示校準的每個工序 (第1 4 工序) 內的項目。c 表示執(zhí)行校準作業(yè)的動作或準備等作業(yè)所需的動作的項目。d 表示通過校準設定的參

3、數(shù)，按下按鈕后顯示現(xiàn)在所登錄的參數(shù)。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準二二 、校正吸頭相機、校正吸頭相機XY原點原點本操作是全部吸頭的共通操作。1 按按 。2 按按 吸頭照相機吸頭照相機XY 原點原點。3 選擇工作臺。選擇工作臺。 請選擇進行校準的工作臺。4 按按 + 照相機角度照相機角度。 將會進行校準。5 確認是否已正常結束。確認是否已正常結束。6 按按 + XY 原點照相機標尺原點照相機標尺。 將會進行校準。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準7 確認是否已正常結束。確認是否已正常結束。 請反復進行程序3. 7.的操作，在其他工作臺上也要進行同樣的操作。8 按按 面補正

4、面補正XY。 不僅是下一項目，從此畫面換到其它畫面時都會顯示確認是否保存數(shù)據(jù)的畫面。 若要保存通過校準獲得的數(shù)據(jù)，請按是。 若按否，將會進行原點復歸，通過校準獲得的數(shù)據(jù)將被失掉。 上述操作完畢后，畫面將會轉換。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準三三 、面補正、面補正XY本操作是全部吸頭共通的操作。面補正量具需要通過手動作業(yè)來設置，因此請使用面補正量具來調整前工序及后工序的搬送傳送帶的寬度。進行校準之前，請將支撐銷全部取下。1 在前工序的軌道在前工序的軌道1 和軌道和軌道2 上設置面補上設置面補正量具。正量具。2 按按 。3 按按 面補正面補正XY。 請確認本機內沒有基板。4 按按 +

5、 量具搬入量具搬入。 當本機內有基板時，將顯示錯誤。 取出本機內的基板后，請再次進行量具搬入的操作。5 按按 + 執(zhí)行執(zhí)行。 本機將會進行傳送帶寬度的自動調整，請搬入面補正量具。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準6 按按 + 確認確認。 吸頭將會移動到退避位置。 7 將伺服開關置于將伺服開關置于OFF。8 打開安全蓋。打開安全蓋。9 軌道軌道1、軌道、軌道2 都將前面軌道上面的基都將前面軌道上面的基準標記對準面補正量具的右端。準標記對準面補正量具的右端。 (左左 右流動、右右流動、右 左流動都左流動都同樣。同樣。)10 關閉安全蓋。關閉安全蓋。11 將伺服開關置于將伺服開關置于ON。

6、相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準12 按按確認確認。13 按按 + 面補正面補正XY。 將會進行前側的校準，然后繼續(xù)進行后側的校準。14 確認是否已正常確認是否已正常結束。結束。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準15 按按 。 不僅是下一項目，從此畫面換到其它畫面時都會顯示確認是否保存數(shù)據(jù)的畫面。 若要保存通過校準獲得的數(shù)據(jù)，請按是。 若按否，將會進行原點復歸，通過校準獲得的數(shù)據(jù)將被失掉。 上述操作完畢后，畫面將會轉換。16 按按 + 確認確認。 吸頭將會移動到退避位置。17 將伺服開關置于將伺服開關置于OFF。18 打開安全蓋。打開安全蓋。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM

7、-D 校準校準19 用手推面補正量具，將其送到后工序的用手推面補正量具，將其送到后工序的 設備或后工序的傳送帶。設備或后工序的傳送帶。20 取出面補正量具。取出面補正量具。21 關閉安全蓋。關閉安全蓋。22 將伺服開關置于將伺服開關置于ON。23 按按 + 確認確認。 將會轉換到在程序15.中所選擇的畫面。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準四四 、吸頭、吸頭/面補正面補正Z1 、移載吸頭、移載吸頭該操作是16 吸嘴吸頭、12 吸嘴吸頭、8 吸嘴吸頭、2 吸嘴吸頭通用的。1 按按 。2 按按 貼裝頭貼裝頭/面補正面補正Z。3 選擇工作臺。選擇工作臺。 請選擇進行校準的工作臺。4 選擇吸

8、嘴位置。選擇吸嘴位置。 請選擇進行高度計測的吸嘴位置。 在初期畫面上已選擇所有的吸嘴位置，平時基本上也請選擇所有的吸嘴位置。但是，有不使用的吸嘴位置時，請僅選擇所需要的吸嘴位置。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準5 按按 + 高度計測高度計測。 吸頭將會移動到作業(yè)位置。6 將伺服開關置于將伺服開關置于OFF。7 打開安全蓋。打開安全蓋。8 將吸嘴安裝在程序將吸嘴安裝在程序4.中所選擇的吸嘴位置上。中所選擇的吸嘴位置上。12 吸嘴吸頭、16 吸嘴吸頭 請安裝230CS 吸嘴。8 吸嘴吸頭 請安裝230C 吸嘴。2 吸嘴吸頭 請安裝1002 號吸嘴。9 關閉安全蓋。關閉安全蓋。10 將伺

9、服開關置于將伺服開關置于ON。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準11 按按 + 確認確認。 將會進行校準。 12 確認是否已正常結束。確認是否已正常結束。 每個吸嘴位置的顯示在高度計測正常結束后，會從-變成OK。13 按按 + 面補正面補正Z。 吸頭將會移動到作業(yè)位置。14 確認吸嘴的安裝位置。確認吸嘴的安裝位置。12 吸嘴吸頭、16 吸嘴吸頭 請使用230CS 吸嘴。8 吸嘴吸頭 請使用230C 吸嘴。2 吸嘴吸頭 請使用1002 號吸嘴相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準15 按按 + 確認確認。 將會進行校準。16 確認是否已正常結束。確認是否已正常結束。 請反復進行程

10、序3. 15.的操作，在其他工作臺上也要進行同樣的操作。17 按按寬度調整寬度調整。 不僅是下一項目，從此畫面換到其它畫面時都會顯示確認是否保存數(shù)據(jù)的畫面。 若要保存通過校準獲得的數(shù)據(jù)，請按是。 若按否，將會進行原點復歸，通過校準獲得的數(shù)據(jù)將被失掉。 上述操作完畢后，畫面將會轉換。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準18 按按 + 確認確認。 吸頭將會移動到作業(yè)位置。19 將伺服開關置于將伺服開關置于OFF。20 打開安全蓋。打開安全蓋。21 拆下吸嘴。拆下吸嘴。22 關閉安全蓋。關閉安全蓋。23 將伺服開關置于將伺服開關置于ON。24 按按 + 確認確認。 吸頭移動到原點位置后，畫面

11、將會轉換到在程序17.中所選擇的畫面。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準五五 、實裝位置、實裝位置/傳送帶傳送帶1 按按 。2 按按 寬度調整寬度調整。3 按按 軌道軌道1。4 按按 + 移動移動。 基準寬度為320 mm。5 卸下交換臺車。卸下交換臺車。6 將伺服開關置于將伺服開關置于OFF。7 打開安全蓋。打開安全蓋。8 卸下供料器工作臺蓋。卸下供料器工作臺蓋。9 使用游標尺測量傳送帶寬度。使用游標尺測量傳送帶寬度。10 安裝供料器工作臺蓋。安裝供料器工作臺蓋。11 關閉安全蓋。關閉安全蓋。12 將伺服開關置于將伺服開關置于ON。1 、傳送帶、傳送帶相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM

12、-D 校準校準13 按按 + 或按或按 + 。 請將傳送帶寬度調整到基準寬度 + 0.5 mm 0.7 mm。 按鍵速率，可變更動作量。14 反復程序反復程序4. 9.的操作，直到達到上述基準寬度。的操作，直到達到上述基準寬度。15 按按 設定設定。 將會保存調整的結果。16 保存調整結果。保存調整結果。 按 是，保存調整結果。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準2 、實裝位置、實裝位置該操作是16 吸嘴吸頭、12 吸嘴吸頭、8 吸嘴吸頭、2 吸嘴吸頭、點膠頭通用的。1 按按 。2 按按 實裝位置實裝位置/傳送帶傳送帶。3 按按 + 量具安裝量具安裝。 貼裝頭將會移動至退避位置，寬度調

13、整軸將會移動至原點。4 將伺服開關置于將伺服開關置于OFF。5 打開安全蓋。打開安全蓋。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準6 安裝貼裝高度示教量具。安裝貼裝高度示教量具。 將右端對準基板夾具的右端。 請將軌道1 和軌道2 安裝在右端處。7 關閉安全蓋。關閉安全蓋。8 將伺服開關置于將伺服開關置于ON。9 按按 確認確認。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準10 按按 + 高度計測高度計測。 吸頭將會移動到作業(yè)位置。11 將伺服開關置于將伺服開關置于OFF。12 打開安全蓋。打開安全蓋。13 安裝吸嘴。安裝吸嘴。16 吸嘴吸頭 請將230CS 吸嘴安裝在吸嘴位置5 上。12 吸

14、嘴吸頭 請將230CS 吸嘴安裝在吸嘴位置4 上。8 吸嘴吸頭 請將230C 吸嘴安裝在吸嘴位置3 上。2 吸嘴吸頭 請將1002 號吸嘴安裝在吸嘴位置2 上。14 關閉安全蓋。關閉安全蓋。15 將伺服開關置于將伺服開關置于ON。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準16 按按 + 確認確認。 將會進行校準。17 確認是否已正常結束。確認是否已正常結束。18 按按 + 量具取出量具取出。19 按按 + 確認確認。20 將伺服開關置于將伺服開關置于OFF。21 打開安全蓋。打開安全蓋。22 拆下吸嘴。拆下吸嘴。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準23 關閉安全蓋。關閉安全蓋。24

15、將伺服開關置于將伺服開關置于ON。25 按按 + 確認確認。26 按按 + 確認確認。 吸頭將會移動到退避位置。27 將伺服開關置于將伺服開關置于OFF。28 打開安全蓋。打開安全蓋。29 拆下貼裝高度示教量具。拆下貼裝高度示教量具。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準30 關閉安全蓋。關閉安全蓋。31 將伺服開關置于將伺服開關置于ON。32 按按 + 確認確認。 寬度調整軸會移動到原點，支撐塊會上升。33 確認是否已正常結束。確認是否已正常結束。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準34 保存數(shù)據(jù)。保存數(shù)據(jù)。 若按否，將會進行原點復歸，通過校準獲得的數(shù)據(jù)將被失掉。35 按按 +

16、 確認確認。 吸頭將會移動到原點位置。 上述操作完畢后，畫面將會轉換。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準六六 、線性照相機、線性照相機該操作是16 吸嘴吸頭、12 吸嘴吸頭、8 吸嘴吸頭、2 吸嘴吸頭通用的。要進行校準的工作臺上搭載有供料器時，請事前將供料器取下。 1 按按 。2 按按 線性照相機線性照相機。3 選擇工作臺。選擇工作臺。 請選擇進行校準的工作臺。4 按按 + 吸頭吸頭 軸原點軸原點。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準5 按按 + 確認確認。 吸頭將會移動到作業(yè)位置。6 將伺服開關置于將伺服開關置于OFF。7 打開安全蓋。打開安全蓋。8 安裝線性照相機量具。安

17、裝線性照相機量具。 線性照相機量具用于16、12、8 吸嘴吸頭的 用于2 吸嘴吸頭的16 吸嘴吸頭 請將線性照相機量具安裝在吸嘴位置12 上。12 吸嘴吸頭 請將線性照相機量具安裝在吸嘴位置9 上。8 吸嘴吸頭 請將線性照相機量具安裝在吸嘴位置6 上。2吸嘴吸頭 請將線性照相機量具安裝在吸嘴位置1 上。9 關閉安全蓋。關閉安全蓋。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準10 將伺服開關置于將伺服開關置于ON。11 按按 + 確認確認。 將會進行校準。 使用16 吸嘴吸頭、12 吸嘴吸頭、8 吸嘴吸頭時，請從程序18.以后開始操作。 使用2 吸嘴吸頭時，請繼續(xù)進行以后的操作。12 將伺服開關

18、置于將伺服開關置于OFF。13 打開安全蓋。打開安全蓋。14 確認吸頭的安裝確認吸頭的安裝角度。角度。 請確認吸嘴座的卡爪是否位于左側。15 關閉安全蓋。關閉安全蓋。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準16 將伺服開關置于將伺服開關置于ON。17 按按 是是。18 將伺服開關置于將伺服開關置于OFF。19 打開安全蓋。打開安全蓋。20 換上線性照相機量具。換上線性照相機量具。16 吸嘴吸頭 請將線性照相機量具從吸嘴位置12 換到吸嘴位置5。12 吸嘴吸頭 請將線性照相機量具從吸嘴位置9 換到吸嘴位置4。8 吸嘴吸頭 請將線性照相機量具從吸嘴位置6 換到吸嘴位置3。2 吸嘴吸頭 請將線性

19、照相機量具從吸嘴位置1 換到吸嘴位置2。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準21 關閉安全蓋。關閉安全蓋。22 將伺服開關置于將伺服開關置于ON。23 按按 + 確認確認。 將會進行校準。 使用2 吸嘴吸頭時，請再次進行程序12. 17.的操作，然后再做以后的操作。24 確認是否已正常結束。確認是否已正常結束。25 按按 + 照相機偏移照相機偏移量量。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準26 按按 + 確認確認。 吸頭將會移動到作業(yè)位置。27 確認線性照相機量具。確認線性照相機量具。16 吸嘴吸頭 請確認線性照相機量具是否安裝在吸嘴位置5上。12 吸嘴吸頭 請確認線性照相機量具

20、是否安裝在吸嘴位置4上。8 吸嘴吸頭 請確認線性照相機量具是否安裝在吸嘴位置3上。2 吸嘴吸頭 請確認線性照相機量具是否安裝在吸嘴位置2上。28 按按 + 確認確認。 將會進行校準。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準29 確認是否已正常結束。確認是否已正常結束。 請反復進行程序3. 32.的操作，在其他工作臺上也要進行同樣的操作。30 按按 量具站量具站。 不僅是下一項目，從此畫面換到其它畫面時都會顯示確認是否保存數(shù)據(jù)的畫面。 若要保存通過校準獲得的數(shù)據(jù)，請按 是。 若按 否，將會進行原點復歸，通過校準獲得的數(shù)據(jù)將被失掉。 上述操作完畢后，畫面將會轉換。31 按按 + 確認確認。 吸

21、頭將會移動到作業(yè)位置。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準32 將伺服開關置于將伺服開關置于OFF。33 打開安全蓋。打開安全蓋。34 拆下量具吸嘴。拆下量具吸嘴。35 關閉安全蓋。關閉安全蓋。36 將伺服開關置于將伺服開關置于ON。37 按按 + 確認確認。 吸頭移動到原點位置后，畫面將會轉換到在程序33.中所選擇的畫面。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準七七 、量具站、量具站相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準1 按按 。2 按按 量具站量具站。 請確認本機內是否沒有基板。3 選擇工作臺。選擇工作臺。 請選擇進行校準的工作臺。4 選擇所有的計測項目。選擇所有的計測

22、項目。 所選擇的項目將會變成淡藍色顯示。(解除選擇的項目將會變成灰色顯示。) 測移載吸頭測移載吸頭 選擇所有的測量項目。 點膠頭點膠頭/2D 檢查頭檢查頭 只選擇吸頭照相機照明。5 按操作面板的按操作面板的 + 計測開始計測開始。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準6 按操作面板的按操作面板的 + 執(zhí)行執(zhí)行。 將傳送帶寬度調整為215 mm。7 按操作面板的按操作面板的 + 確認確認。 吸頭將會移動到退避位置。8 將伺服開關置于將伺服開關置于OFF。9 打開安全蓋。打開安全蓋。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準 將量具元件、照明亮度量具如照片所示設置到量具站。 量具元件、照明

23、亮度量具單體時沒有方向性。10 安裝量具站。安裝量具站。 請事先將量具元件、照明亮度量具安裝在量具站上。 量具站量具站 請將身前側軌道上面的基準標記與量具站的端面對齊進行設置。11 將量具站的電源開關置于將量具站的電源開關置于ON。 請確認電源開關的LED 燈亮燈了。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準12 關閉安全蓋。關閉安全蓋。13 將伺服開關置于將伺服開關置于ON。14 按按 + 確認確認。15 按按 + 確認確認。 測移載吸頭測移載吸頭 吸頭將會移動到作業(yè)位置。16 將伺服開關置于將伺服開關置于OFF。17 打開安全蓋。打開安全蓋。18 安裝吸嘴。安裝吸嘴。16 吸嘴吸頭 請將

24、153AS 吸嘴安裝在吸嘴位置5、9 上。12 吸嘴吸頭 請將153AS 吸嘴安裝在吸嘴位置4、7 上。8 吸嘴吸頭 請將184 號吸嘴安裝在吸嘴位置3、6 上。2 吸嘴吸頭 請將1003 號吸嘴安裝在所有的吸嘴位置上相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準19 關閉安全蓋。關閉安全蓋。20 將伺服開關置于將伺服開關置于ON。21 按按 + 確認確認。 將會進行校準。22 確認是否已正常結束。確認是否已正常結束。 請反復進行程序3. 22.的操作，在其他工作臺上也要進行同樣的操作。23 按按 。 不僅是下一項目，從此畫面換到其它畫面時都會顯示確認是否保存數(shù)據(jù)的畫面。 若要保存通過校準獲得的

25、數(shù)據(jù)，請按 是。 若按 否，將會進行原點復歸，通過校準獲得的數(shù)據(jù)將被失掉。 上述操作完畢后，畫面將會轉換。24 按按 + 確認確認。 吸頭將會移動到退避位置。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準25 將伺服開關置于將伺服開關置于OFF。26 打開安全蓋。打開安全蓋。27 拆下量具站。拆下量具站。28 關閉安全蓋。關閉安全蓋。29 將伺服開關置于將伺服開關置于ON。30 按按 + 確認確認。31 按按 + 確認確認。 吸頭將會移動到作業(yè)位置。32 將伺服開關置于將伺服開關置于OFF。33 打開安全蓋。打開安全蓋。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準34 將吸嘴從吸嘴交換器中取出。

26、將吸嘴從吸嘴交換器中取出。35 關閉安全蓋。關閉安全蓋。36 將伺服開關置于將伺服開關置于ON。37 按按 + 確認確認。 切換到在程序23.中所選擇的畫面。在異常結束的情形下在異常結束的情形下如果結束異常，將會顯示下述畫面。在這個情形下，不會保存結果。1 按按 確認確認。 將會返回到校準畫面。 不保存校準結果。數(shù)值將會返回到校準前的值。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準 八八 、高度偏移量、高度偏移量 該操作是16 吸嘴吸頭、12 吸嘴吸頭、8 吸嘴吸頭、2 吸嘴吸頭通用的。 在進行校準之前，請將1, 2, 3, 8, 9, 10, 15, 16, 17 號插槽的供料器取下。1 按按 。2 按按 高度偏移量高度偏移量。3 選擇工作臺。選擇工作臺。 請選擇進行校準的工作臺。4 按按 + 吸附位置吸附位置。 吸頭將會移動到作業(yè)位置。相冊由 QCMC 創(chuàng)建NPM -D 校準校準5 安裝吸嘴。安裝吸嘴。16 吸嘴吸頭 請將230CS 吸嘴安裝在吸嘴位置5 上。12 吸嘴吸頭 請將230CS 吸嘴安裝在吸嘴位置4 上。