PLC-第一章 繼電器接觸器

1、圖圖11 常用的磁路結(jié)構(gòu)常用的磁路結(jié)構(gòu)線圈自然狀態(tài)線圈自然狀態(tài) 沒有電沒有電圖圖11 常用的磁路結(jié)構(gòu)常用的磁路結(jié)構(gòu)線圈通電線圈通電圖圖11 常用的磁路結(jié)構(gòu)常用的磁路結(jié)構(gòu)機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)圖圖11 常用的磁路結(jié)構(gòu)常用的磁路結(jié)構(gòu) 通電后動(dòng)作情況通電后動(dòng)作情況機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)72108atFB SatFt2cosFFt2cos2F2F00tmtmtFS2B8710tmFm2FFtm0圖圖12 電磁鐵的吸力特性電磁鐵的吸力特性1直流電磁鐵吸力特性直流電磁鐵吸力特性 2交流電磁鐵吸力特性交流電磁鐵吸力特性 3反力特性反力特性 123F0atreUUUatreIII圖圖13 交流電磁機(jī)構(gòu)實(shí)際吸力曲線交流電磁

2、機(jī)構(gòu)實(shí)際吸力曲線tFatF 交流分量交流分量FFatmF0Fr 000cos2cos222tmtmatFFFtFFt最大值最大值 恒定分量恒定分量反力反力 1-銜鐵 2-鐵心 3-線圈 4-短路環(huán)圖1-4 交流電磁鐵的短路環(huán)圖圖15 觸點(diǎn)的結(jié)構(gòu)型式觸點(diǎn)的結(jié)構(gòu)型式運(yùn)動(dòng)過程運(yùn)動(dòng)過程用力按下用力按下運(yùn)動(dòng)過程結(jié)束運(yùn)動(dòng)過程結(jié)束產(chǎn)生摩擦動(dòng)作產(chǎn)生摩擦動(dòng)作產(chǎn)生摩擦動(dòng)作產(chǎn)生摩擦動(dòng)作圖圖16 電動(dòng)力滅弧示意圖電動(dòng)力滅弧示意圖FF圖圖17 磁吹滅弧示意圖磁吹滅弧示意圖1次吹線圈次吹線圈 2絕緣套絕緣套 3鐵心鐵心 4引弧角引弧角 5導(dǎo)磁夾板導(dǎo)磁夾板 6滅弧罩滅弧罩 7動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭 8靜觸頭靜觸頭 321 4 5 6

3、78圖圖18 窄縫滅弧示意圖窄縫滅弧示意圖電弧窄縫介質(zhì)鋼板圖圖19 柵片滅弧示意圖柵片滅弧示意圖123FII圖圖1-10 刀開關(guān)的符號(hào)刀開關(guān)的符號(hào)a）單極）單極 b）雙極）雙極 c）三極）三極QS或或a） b） c）QSQSHD、HS系列開啟式刀開關(guān)HR3熔斷器式刀開關(guān)HRW系列戶外交流高壓跌落式熔斷器圖圖111 轉(zhuǎn)換開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖轉(zhuǎn)換開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖L1 L2 L3U V W圖圖1-12 轉(zhuǎn)換開關(guān)的符號(hào)轉(zhuǎn)換開關(guān)的符號(hào)a）單極）單極 b）三極）三極QSa） b）QS圖圖113 斷路器工作原理圖斷路器工作原理圖L1 L2 L3主觸頭主觸頭自由脫扣機(jī)構(gòu)自由脫扣機(jī)構(gòu)過電流脫扣器過電流脫扣器分勵(lì)脫扣

4、器分勵(lì)脫扣器熱脫扣器熱脫扣器欠電壓脫扣器欠電壓脫扣器按鈕按鈕負(fù)負(fù) 載載L1、L2、L3無(wú)電時(shí)的斷開狀態(tài)無(wú)電時(shí)的斷開狀態(tài)L1 L2 L3主觸頭主觸頭自由脫扣機(jī)構(gòu)自由脫扣機(jī)構(gòu)過電流脫扣器過電流脫扣器分勵(lì)脫扣器分勵(lì)脫扣器熱脫扣器熱脫扣器欠電壓脫扣器欠電壓脫扣器按鈕按鈕負(fù)負(fù) 載載L1、L2、L3有電的斷開狀態(tài)有電的斷開狀態(tài)L1 L2 L3主觸頭主觸頭自由脫扣機(jī)構(gòu)自由脫扣機(jī)構(gòu)過電流脫扣器過電流脫扣器分勵(lì)脫扣器分勵(lì)脫扣器熱脫扣器熱脫扣器欠電壓脫扣器欠電壓脫扣器按鈕按鈕負(fù)負(fù) 載載接接 通通 狀狀 態(tài)態(tài)斷路器過電流脫扣動(dòng)作斷路器過電流脫扣動(dòng)作L1 L2 L3主觸頭主觸頭自由脫扣機(jī)構(gòu)自由脫扣機(jī)構(gòu)過電流脫扣器過電

5、流脫扣器分勵(lì)脫扣器分勵(lì)脫扣器熱脫扣器熱脫扣器欠電壓脫扣器欠電壓脫扣器按鈕按鈕運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)負(fù)負(fù) 載載斷路器過電流脫扣動(dòng)作斷路器過電流脫扣動(dòng)作L1 L2 L3主觸頭主觸頭自由脫扣機(jī)構(gòu)自由脫扣機(jī)構(gòu)過電流脫扣器過電流脫扣器分勵(lì)脫扣器分勵(lì)脫扣器熱脫扣器熱脫扣器欠電壓脫扣器欠電壓脫扣器按鈕按鈕脫開脫開負(fù)負(fù) 載載圖圖1-14 斷路器的符號(hào)斷路器的符號(hào)QF圖圖1-15 DZL18-20型漏電保護(hù)斷路器原理圖型漏電保護(hù)斷路器原理圖abSBR TCC1R1C2 R2R3R4L NbaVKAKA圖圖1-18 t熔斷區(qū)熔斷區(qū)正正常常工工作作區(qū)區(qū)過過 載載 區(qū)區(qū)圖圖1-19 熔斷器的符號(hào)熔斷器的符號(hào)FU圖圖1-20 按鈕結(jié)

6、構(gòu)示意圖按鈕結(jié)構(gòu)示意圖圖圖1-21 按鈕符號(hào)按鈕符號(hào)a）常開觸點(diǎn)）常開觸點(diǎn) b）常閉觸點(diǎn)）常閉觸點(diǎn) C）復(fù)式觸點(diǎn)）復(fù)式觸點(diǎn)SBa） b） c）SBSBLA19系列按鈕開關(guān)LA18系列按鈕開關(guān)a) a) 單輪旋轉(zhuǎn)式單輪旋轉(zhuǎn)式 b) b) 雙輪旋轉(zhuǎn)式雙輪旋轉(zhuǎn)式圖圖1-22 LX191-22 LX19系列行程開關(guān)系列行程開關(guān) 行程開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖行程開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖圖圖1-23 行程開關(guān)的符號(hào)行程開關(guān)的符號(hào)a）常開觸點(diǎn)）常開觸點(diǎn) b）常閉觸點(diǎn)）常閉觸點(diǎn) C）復(fù)式觸點(diǎn)）復(fù)式觸點(diǎn)a） b） c）SQSQSQ圖圖125 接近開關(guān)的符號(hào)接近開關(guān)的符號(hào)SQSQ圖 1-26 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖 圖圖1-27 萬(wàn)

7、能轉(zhuǎn)換開關(guān)的符號(hào)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)的符號(hào)左左 0 右右SA123SA SA 開關(guān)位置（左、開關(guān)位置（左、0 0、右）、右）第三組第三組 引線端子引線端子 第三組第三組 引線端子引線端子第二組第二組 引線端子引線端子 第二組第二組 引線端子引線端子圖1-28 主令控制器的結(jié)構(gòu)示意圖 圖1-29 凸輪控制器的結(jié)構(gòu)原理圖圖圖1-30 CJ10-20型交流型交流接觸器接觸器 C JC Z表表1-7 接觸器的常用故障及排除方法接觸器的常用故障及排除方法 圖圖131 接觸器的符號(hào)接觸器的符號(hào)a）線圈）線圈 b）常開觸頭）常開觸頭 C）常閉觸頭）常閉觸頭KMa） b） c）KMKM1-線圈線圈 2-鐵心鐵心 3-

8、磁軛磁軛 4-彈簧彈簧 5-調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)螺母 6-調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 7-銜鐵銜鐵 8-非磁性墊片非磁性墊片 9-常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) 10-常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 圖圖1-32 JT3系列直流電磁式繼電器結(jié)構(gòu)示意圖系列直流電磁式繼電器結(jié)構(gòu)示意圖 圖圖1-33 電磁式繼電器的符號(hào)電磁式繼電器的符號(hào)a）線圈）線圈 b）電流線圈）電流線圈 c）電壓線圈）電壓線圈 d）觸點(diǎn)）觸點(diǎn) KAa） b） c） d）KAKAKII KII KVU 圖圖1-34 JS7-A系列時(shí)間繼電器原理示意系列時(shí)間繼電器原理示意 a運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)方向圖圖1-34 JS7-A系列時(shí)間繼電器原理示意圖系列時(shí)間繼電器原理示意圖 b運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)

9、方向(b)斷電延時(shí)線圈斷電延時(shí)線圈(a)通電延時(shí)通電延時(shí)KT （KT（KT）KT）KTKTKTKTKTKT1-電流調(diào)節(jié)凸輪電流調(diào)節(jié)凸輪 2a、2b-簧片簧片 3-手動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)手動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu) 4-弓簧弓簧 5-主雙金屬片主雙金屬片 6-外導(dǎo)板外導(dǎo)板 7-內(nèi)導(dǎo)板內(nèi)導(dǎo)板 8-常閉靜觸點(diǎn)常閉靜觸點(diǎn) 9-動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn) 10-杠桿杠桿 11-復(fù)位復(fù)位調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 12-補(bǔ)償雙金屬片補(bǔ)償雙金屬片 13- 推桿推桿 14-連桿連桿 15-壓簧壓簧 16-熱元件熱元件圖圖1-38 熱繼電器的結(jié)構(gòu)示意圖熱繼電器的結(jié)構(gòu)示意圖圖圖1-39 熱繼電器的符號(hào)熱繼電器的符號(hào)a）熱元件）熱元件 b）常閉觸點(diǎn)）常閉觸點(diǎn) FR

10、a） b）FR圖圖1-40 速度繼電器的原理示意圖速度繼電器的原理示意圖1轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸 2轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 3定子定子 4繞組繞組 5擺錘擺錘 6、9簧片簧片 7、8靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn) 123456798圖圖1-41 速度繼電器的符號(hào)速度繼電器的符號(hào)a）轉(zhuǎn)子）轉(zhuǎn)子 b）常開觸點(diǎn)）常開觸點(diǎn) c）常閉觸點(diǎn)）常閉觸點(diǎn) a） b） c）nKSnKSKS+-輸入輸入VD1 VD2 V1V2VT1VD3 VD4VD6VD5VT2R1 R2 R3R5 R4R6 R8 R10CR9 CB輸出輸出電源電源負(fù)載負(fù)載 虛線用戶自接虛線用戶自接圖1-42 光電耦合式固態(tài)繼電器的工作原理圖固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器+5V +5V 輸入輸入交流

11、、直流交流、直流輸出輸出SSR圖圖143 固態(tài)繼電器的圖形及文字符號(hào)固態(tài)繼電器的圖形及文字符號(hào)左欄左欄 中欄中欄 右欄右欄 主觸主觸頭頭 輔助動(dòng)輔助動(dòng)合合觸觸點(diǎn)點(diǎn) 輔助動(dòng)輔助動(dòng)斷斷觸觸點(diǎn)點(diǎn)所在圖形區(qū)所在圖形區(qū) 所在圖形區(qū)所在圖形區(qū) 所在圖形區(qū)所在圖形區(qū) KM1 2 7 132 X X 2 左欄左欄 右欄右欄 動(dòng)動(dòng)合合觸觸點(diǎn)點(diǎn) 動(dòng)動(dòng)斷斷觸觸點(diǎn)點(diǎn) 所在圖形區(qū)號(hào)所在圖形區(qū)號(hào) 所在圖形區(qū)號(hào)所在圖形區(qū)號(hào)KA 7 119 X11 XX X 圖補(bǔ)充圖補(bǔ)充3 某機(jī)床電氣原理圖某機(jī)床電氣原理圖1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13KM KA6 X 9 XX X 13 X45 X X電源開關(guān)及

12、保護(hù)電源開關(guān)及保護(hù) 主電動(dòng)機(jī)主電動(dòng)機(jī) 起?？刂齐娐菲鹜？刂齐娐?變壓器變壓器 照明及信號(hào)照明及信號(hào) TC 0 6V380v 24V KM7FRL1 2L1L2 2L2L3 2L3 FU1 25AQS14.5 7.2 A6.8M3FU22ASB1KM81SQKA8PE 3KW 1500r/min2 6SB2 4 FR5 78 FU41AFU3 2A 15 12SA 13 KA 16HL1 EL HL2 圖圖144 熱繼電器技術(shù)數(shù)據(jù)標(biāo)注熱繼電器技術(shù)數(shù)據(jù)標(biāo)注FR4.5 7.2 A6.8M3接地銅牌接地銅牌照明燈照明燈11mm2（紅）（紅）11mm2（白）（白）包塑金屬軟管包塑金屬軟管10mm2m電源

13、進(jìn)線電源進(jìn)線 11mm2（黃綠）（黃綠）71mm2（紅）（紅）11mm2（白）（白） 15包塑金屬軟管包塑金屬軟管15mm1m31mm2（紅）（紅）11mm2（黃綠）（黃綠）包塑金屬軟管包塑金屬軟管10mm2m31.5mm2（黑）（黑）11.5mm2（黃綠）（黃綠）包塑金屬軟管包塑金屬軟管 20mm1m按扭板按扭板SA EL12 13QS2 6W1V1U1PESB1 SB2 2 3 6 HL2 168 4 7 PEHL1M3QSFU1KMFRL1 L2 L3FU2FRSB1SB2 KMKMFU2FRSB1SB2 KMKMM3轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)QSFU1KMFRL1 L2 L3M3QSFU1KMFRL1

14、L2 L3FU2FRSB1SB2按下按下 KMKMM3QSFU1KMFRL1 L2 L3FU2FRSB1SB2 KMKM通電通電M3QSFU1KMFRL1 L2 L3nFU2FRSB1SB2 KM自鎖自鎖KMM3QSFU1KMFRL1 L2 L3nFU2FRSB1SB2 KM自鎖自鎖KMM3QSFU1KMFRL1 L2 L3nFU2FRSB1按下按下SB2 KM自鎖自鎖KMM3QSFU1KMFRL1 L2 L3FU2FRSB1SB2 KMKMM3QSFU1KMFRL1 L2 L3FRSBKMFRSB1SB2 KMKMFRSB1SB2KMSB3KMc)SB3KAKMSB3KMKAKAFRSB1d

15、)SB2KM1KM2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM2KM1a) a) 正停反正停反KM1KM2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM2KM1b) 正反停正反停M3L1L2L3FUKM1KM2FRQSKM1KM2FRSB1SB2KM1 SQ2 KM2 SQ1SB3KM2KM1M3L1L2L3FUKM1KM2FRQSM3L1L2L3FUKM1KM2FRQSRa)a)KT KM1 KM2b)b)FRSB1SB2KM1(KTKM2KM2KM1 KM2 KTFRSB1SB2KM1(KTKM2KM2KT KM3 KM1 KM2FRSB1SB2KM1KM3(KTKM2KM3M3L1L2L3FUKM2

16、FRKM3KM1QSM3L1L2L3FUKM2KM1FRKM1TKT KM1 KM2KTFRSB1SB2KT(L1L2L3FUFRKM43RKM32RKM21RKM1QSM3KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4SB1SB2KM4(KM1KM2KM3KM4FR(KM2KM3KM4(KT3KM3KM3KT2KM2KM2KT1L1L2L3FUFRKM43RKI3KM32RKI2KM21RKI1KM1M3IIIKM1 KA KM2 KM3 KM4FRSB1KM1KM1KI2KI3KI1KASB2M3L1 L2 L3KM2QSFUKM1U2 V2 W2KM3 W1 V1U1U1U2 W

17、2V1 V2 W1KTKM1 KM2 KT KM3SAKM1(KM2(KM2KM3KTKT低速低速 高速高速KM1KM2FRSB1SB2KM2KM1KM2KM1KSnM3L1L2L3FUKM1KM2RFRKSQSKM1KM2FRSB1SB2KM1KM2KM1nnSK2SK2SB3KM2nnSK1SK1M3L1L2L3FUKM1KM2FRKSQSM3L1L2L3FUKM1KM3FRKSQSKM2RM3L1L2L3FUKM1FRQSTCVCKM2RKM2M3L1L2L3FUKM1FRQSTCVCKM3RKM3KM2NSne,ieEKnMMCIKe電勢(shì)常數(shù)電勢(shì)常數(shù) CM-轉(zhuǎn)矩常數(shù)轉(zhuǎn)矩常數(shù)MDC1 +

18、DC1 DC2 +DC2 MDC +DC MDC +DC MDC +DC eEKnfNaIIIMMCIaaREUI注意注意aaeUI RnKMKM1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KI2SAKI2KAKM1KT1KM1KM3KM2R2R1+-QF1+QF2-KI1KA3210123R(KT2KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KM1KM3KM2R2R1+-QF1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KM1KM3KM2R2R1+-QF1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KM1KM3KM2R2R1+-QF1MKM1

19、KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1SAKI2KAKM1KT1KM1KM2+-QF1+QF2-KI1KA0位位R(KT2KI2KM3R2R1MKM1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KT2SAKI2KAKM1KT1KM3+QF1+QF2-KI1KA1位位R(KT2(KM1KM3KM2R2R1-MKM1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KT2SAKI2KAKM1KT1+QF1+QF2-KI1KA2位位R(KT2(KM1KM3KM2R2R1-MKM1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KT2SAKI2KAKM1KT

20、1KM1KM3KM2R2R1+-QF1+QF2-KI1KA3位位R(KT2(MIIMQF1QF1KI1KM1KM4KMRKMLKMRKMLKMLKMRKALKARKALKARKM1KM2KM3KTR2R1R3+-圖圖1-63 帶有能耗制動(dòng)的正反帶有能耗制動(dòng)的正反向控制線路向控制線路 a圖圖1-63 帶有能耗制動(dòng)的正反向控制線路帶有能耗制動(dòng)的正反向控制線路 b-3210123+IKM3KM2KMRKMLKM1KAKM4KT1KI2KMRKMLKARKALKARKALKI2KI1KAKAKMLKMRJKVDKI1KT1KT2QF2QF2SA圖圖1-64 帶有反接制動(dòng)的正、反向運(yùn)行控制線路帶有反接制

21、動(dòng)的正、反向運(yùn)行控制線路-MSB1QFKVKMRKMLKMRKMLKM4KM5R2R1+R3KM1SB2SB3RKMRKMLKM3 KM2KMRKMRKMLKM1KMLKMRKM1KM2KM3KT1KT2KM4KM5KMLKM1KMLKM2KMRKM3KVKMRKT1KT2QFKMLmin/100rn120r/minn表表1-11 工作臺(tái)縱向行程開關(guān)工作狀態(tài)工作臺(tái)縱向行程開關(guān)工作狀態(tài)表表1-12 工作臺(tái)升降、橫向行程開關(guān)工作狀態(tài)工作臺(tái)升降、橫向行程開關(guān)工作狀態(tài)表表1-13 園工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)工作狀態(tài)園工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)工作狀態(tài)M23YAM33M!3反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)停停SA5FU1FU2KM3 12K

22、M2 9KM4 15RU1V1W1FR1 7KS 5.5kW1410r/min 1.5kW1410r/minU2V2W2FR2 13快速快速進(jìn)給進(jìn)給 0.125kW2790r/minKM6 19KM5 18KM1 7U3V3W3FR3 7 150VA380 /127V 60VA380 / 36VFUELTQSL1L2L331關(guān)關(guān)SA4開開32圖圖1-68 X62W主主電路電路nnFU33SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2開開關(guān)關(guān)13FR2 31920KM5 1824KM4 15

23、3-2通通SA1-117斷斷1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325555KM!KM222212KM3132229KM4KM5KM63331844415 444圖圖1-68 X62W控制電控制電路路3nnSQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2開開關(guān)關(guān)13FR2 31920KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117斷斷1217SQ6-1

24、14151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM2KM3nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2開開關(guān)關(guān)13FR2 31920KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117斷斷1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325K

25、M2KM3nnFU33SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2開開關(guān)關(guān)13FR2 31920KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117斷斷1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM!nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1

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