帶式運(yùn)輸機(jī)的二級(jí)圓柱齒輪減速器機(jī)電一體化論文

1、帶式運(yùn)輸機(jī)的二級(jí)圓柱齒輪減速器機(jī)電一體化論文 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目帶式運(yùn)輸機(jī)的二級(jí)圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)要求1運(yùn)輸帶的工作速度v 15ms2運(yùn)輸帶牽引力F 2300N3驅(qū)動(dòng)滾筒直徑D 400 mm 4單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)每天工作8小時(shí)有輕微沖擊室外工作灰塵較大5每周5天工作壽命10年小批量生產(chǎn)設(shè)計(jì)進(jìn)度要求 第一周 擬定分析傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)方案第二周 選擇電動(dòng)機(jī)計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)第三周 進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算校核軸軸承聯(lián)軸器鍵等第四周 繪制減速器的裝配圖第五周 準(zhǔn)備辯論 指導(dǎo)教師簽名 摘 要齒輪傳動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種傳動(dòng)形式它由齒輪軸軸承及箱體組成的齒輪減速器用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起

2、匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用齒輪減速器的特點(diǎn)是效率高壽命長(zhǎng)維護(hù)簡(jiǎn)便因而應(yīng)用極為廣泛二級(jí)圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)過(guò)程首先進(jìn)行了傳動(dòng)方案的評(píng)述選擇齒輪減速器作為傳動(dòng)裝置然后進(jìn)行減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算包括選擇電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)選擇并驗(yàn)算滾動(dòng)軸承選擇并驗(yàn)算聯(lián)軸器校核平鍵聯(lián)接選擇齒輪傳動(dòng)和軸承的潤(rùn)滑方式九局部?jī)?nèi)容運(yùn)用AutoCAD軟件進(jìn)行齒輪減速器的二維平面設(shè)計(jì)完成齒輪減速器的二維平面零件圖和裝配圖的繪制關(guān)鍵詞齒輪嚙合 軸傳動(dòng) 傳動(dòng)比 傳動(dòng)效率目 錄1確定傳動(dòng)方案111 擬定分析傳動(dòng)裝置方案12電動(dòng)機(jī)的選擇221 電動(dòng)機(jī)類型的選擇222電動(dòng)機(jī)功率的選擇223確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速23計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)

3、比331 總傳動(dòng)比332分配各級(jí)傳動(dòng)比34計(jì)算傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)441電動(dòng)機(jī)軸的計(jì)算442軸的計(jì)算 減速器高速軸 443軸的計(jì)算 減速器中間軸 444軸的計(jì)算 減速器低速軸 545軸的計(jì)算 卷筒軸 55傳動(dòng)零件V帶的設(shè)計(jì)計(jì)算651確定計(jì)算功率652選擇V帶的型號(hào)653確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1 dd2754驗(yàn)算V帶的速度755確定V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld和實(shí)際中心距a856校驗(yàn)小帶輪包角1857確定V帶根數(shù)Z958求初拉力F0及帶輪軸的壓力FQ959設(shè)計(jì)結(jié)果96減速器齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1261高速級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1262低速級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算157軸的設(shè)計(jì)1871高速軸的設(shè)計(jì)187

4、2中間軸的設(shè)計(jì)2073低速軸的設(shè)計(jì)218滾動(dòng)軸承的選擇259鍵的選擇2510聯(lián)軸器的選擇2611齒輪的潤(rùn)滑2612滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑2613潤(rùn)滑油的選擇2614密封方法的選取27結(jié) 論28致 謝29參考文獻(xiàn)30前 言計(jì)算過(guò)程及說(shuō)明國(guó)外減速器現(xiàn)狀齒輪減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著是一種不可缺少的機(jī)械傳動(dòng)裝置當(dāng)前減速器普遍存在著體積大重量大或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)國(guó)外的減速器以德國(guó)丹麥和日本處于領(lǐng)先地位特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)減速器工作可靠性好使用壽命長(zhǎng)但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主體積和重量問(wèn)題也未解決好最近報(bào)導(dǎo)日本住友重工研制的FA型高精度減速器美國(guó)Jan-Newton公司研制

5、的X-Y式減速器在傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)上與本工程類似或相近都為目前先進(jìn)的齒輪減速器當(dāng)今的減速器是向著大功率大傳動(dòng)比小體積高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)的方向開(kāi)展因此除了不斷改良材料品質(zhì)提高工藝水平外還在傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新平動(dòng)齒輪傳動(dòng)原理的出現(xiàn)就是一例減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu)也是大力開(kāi)拓的形式并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品目前超小型的減速器的研究成果尚不明顯在醫(yī)療生物工程機(jī)器人等領(lǐng)域中微型發(fā)動(dòng)機(jī)已根本研制成功美國(guó)和荷蘭近期研制分子發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸在納米級(jí)范圍如能輔以納米級(jí)的減速器那么應(yīng)用前景遠(yuǎn)大1確定傳動(dòng)方案11根據(jù)工作要求可擬定幾種傳動(dòng)方案如下圖a圖所示為電動(dòng)機(jī)直接與兩級(jí)圓柱齒輪減速

6、器相聯(lián)結(jié)圓柱齒輪易于加工但減速器的傳動(dòng)比和結(jié)構(gòu)尺寸較大 b 圖所示為第一級(jí)用帶傳動(dòng)后接兩級(jí)圓柱齒輪減速器帶傳動(dòng)能緩沖吸振過(guò)載時(shí)起平安保護(hù)作用但結(jié)構(gòu)上寬度和長(zhǎng)度尺寸較大且?guī)鲃?dòng)不宜在惡劣環(huán)境下工作 c 圖所示為兩級(jí)圓柱齒輪減速器后接一級(jí)鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較緊湊可在惡劣環(huán)境下工作但振動(dòng)噪聲較大綜合考慮本設(shè)計(jì)要求工作環(huán)境一般有輕微沖擊可選擇方案b2電動(dòng)機(jī)的選擇21 電動(dòng)機(jī)類型的選擇按的工作要求和條件選用Y型全封閉籠型三相異步電動(dòng)機(jī)22電動(dòng)機(jī)功率的選擇Pd Fv 1000 電動(dòng)機(jī)的至工作機(jī)的總效率 12332456123456分別為帶的傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)的軸承齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)聯(lián)軸器卷筒軸的軸承卷筒的效率那么

7、096×0993×0972×097×098×096 082Pd Fv 1000 2300×151000×082 42kw23確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速為 nW 60×1000×VD 60×1000×15400× 7166rmin取V帶傳動(dòng)比i1 2 4 齒輪傳動(dòng)比i2 840那么總傳動(dòng)比為i總 16160故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍nd i總×nW 16160×7166rmin 114711470rmin符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有1500 rmin再根據(jù)計(jì)算

8、出的容量由表2-1得Y132S4符合條件 表2-1型號(hào)額定功率同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速Y112M44 kw1500 rmin1440 rminY132S455 kw1500rmin1440rmin 3計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比31 總傳動(dòng)比i總 n電動(dòng)nW 14407166 202132分配各級(jí)傳動(dòng)比i1為V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比 i1的范圍24 i1 25i2為減速器高速級(jí)傳動(dòng)比i3為低速級(jí)傳動(dòng)比i4為聯(lián)軸器連接的兩軸間的傳動(dòng)比 i4 1i總 i1 i2 i3 i4i2 i3 202125 803i2 13 i2 i3 12 32i3 254計(jì)算傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)41電動(dòng)機(jī)軸的計(jì)算n0 nm 14

9、40rminP0 Pd 42kwT09550×P0n09550×421440 2785Nm42軸的計(jì)算 減速器高速軸 n1 n0i1 144025 576rminP1 P0×142×096403kwT19550×P1n1帶9550×403576668Nm43軸的計(jì)算 減速器中間軸 n2 n1i2 57632 180 rminP2 P1×22×3 403×0992×097 383kwT2 9550×P2n29550×38318020320 Nm44軸的計(jì)算 減速器低速軸 n3

10、n2i3 1802572rminP3Pn372rminP4P3×5×6356×098×096335kwT49550×P4n49550×3357244434 Nm表4-1軸號(hào)功率PKw 圖5-1 普通V帶選型圖由PC的值和主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速查圖5-1選A型普通V帶53確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1 dd2由圖5-1可知小帶輪基準(zhǔn)直徑dd180mm 且dd180mmdmin75mm大帶輪基準(zhǔn)直徑為dd2dd1×n0n1 1440×80576200 mm 表5-2 V帶輪基準(zhǔn)直徑ddmin及基準(zhǔn)直徑dd系列mm帶型YZABCDEddm

11、in205075125200355500基準(zhǔn)直徑系列20 224 25 28 315 355 40 45 50 56 63 71 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 280 315 355 375 400 425 450 475 500 530 560 630 710 800 900 1000 1120 1250 1600 2000 2500按表5-2選取標(biāo)準(zhǔn)值dd2200mm 那么實(shí)際傳動(dòng)比ii dd2dd12008025主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速誤差率在±5內(nèi)為允許值54

12、驗(yàn)算V帶的速度 V×dd1×n060000314×80×144060000 602 ms v在525 ms范圍內(nèi)所以兩帶輪直徑適宜55確定V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld和實(shí)際中心距a按結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求初定中心距a0 500mm L02 a0dd1dd22dd2dd124 a0 1000×280212022000 14468mm表5-3 普通V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列與帶的長(zhǎng)度系數(shù)KL基準(zhǔn)長(zhǎng)度LdmmKLZABC125011109308814001140960901600116099093084 由表53取Ld1400mm實(shí)際中心距a為aa0LdL02 50014001

13、44682 4766mm56校驗(yàn)小帶輪包角1180°dd2dd1a ×573° 180°200804766 ×573°1656°120°適宜 57確定V帶根數(shù)Z 表5-4 額定功率P0及功率增量P0GBT 1357511992kW帶型小帶輪轉(zhuǎn)速nr·min-1P0小帶輪直徑d1mmP0傳動(dòng)比i109112113118119124125134134150151199199A95012001450160020007590100004005006006008005007008009011006008009011

14、013007010011013016008011013015019010013015017022011015017019024051060068073084077093107115134095114132142166由表54得P0091kw P0017 kw由表51查得K097 由表53得KL096得 Z PcP0 PcP0P0×K×KLZ605091017×097×096601取Z 6根58求初拉力F0及帶輪軸的壓力FQ 查得q01kgm可得單根V帶的初拉力為 F0500×Pc25K1z×VqV2 13572N 軸上壓力Fq為 Fq

15、2×F0×z×sin165622×13572×6×sin16562 161579N 59設(shè)計(jì)結(jié)果選用6根A1400GBT115441997的V帶 中心距4766mm 軸上壓力161579N 帶輪直徑80mm和200mm小帶輪基準(zhǔn)直徑dd180mm做成實(shí)心式結(jié)構(gòu)大帶輪基準(zhǔn)直徑dd2200mm做成孔板式結(jié)構(gòu)由表5-5求出其結(jié)構(gòu)尺寸最后畫(huà)出大帶輪零件工作圖表5-5 V帶輪輪緣橫截面尺寸 型號(hào)尺寸YZABCDEb0hahfmin6316471012070132275871723510823481433278119938796231e8

16、7;037±112±028±115±03100±1219±04125±12255±0517±1237±0623±1245±029±12555675101215BB z-1Hlim1 559 MPaHlim2 522 MPa表6-3 最小平安系數(shù)SFmin和SHmin工作可靠度SFminSHmin高度可靠150125可靠度99失效率1100100由表63得接觸疲勞強(qiáng)度的最小平安系數(shù)SFmin 10那么兩齒輪的許用接觸應(yīng)力為H1 Hlim1SHmin 559 MPa H

17、2 Hlim2SHmin522 MPa613齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)表6-4 載荷系數(shù)K原動(dòng)機(jī)工作情況工作機(jī)載荷特性平穩(wěn)或較平穩(wěn)中等沖擊嚴(yán)重沖擊工作平穩(wěn)如電動(dòng)機(jī)氣輪機(jī)等輕度沖擊如多缸內(nèi)燃機(jī)中等沖擊如單缸內(nèi)燃機(jī)11212161618121616181820161819212224 d1 671H H代入較小值H2d1 671522 25 32 40 50第二系列225 275 325 35 375 45 55 65 7 9 11 1418 22 28 36 45 中心距 a d1 1i 2 60× 132 2 126mm齒輪模數(shù) m 001002 a 001002 ×126 1262

18、52mm由表65取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m 25mm因?yàn)檩d荷平穩(wěn)有輕微沖擊齒數(shù) z1 2am 1i 2×12625 132 24 z2 iz1 32×24 768取z2 76齒輪寬度 大齒輪 b2 dd1 1×60 60mm小齒輪 b1 b2 510 67mm615校核齒根彎曲強(qiáng)度表6-6 標(biāo)準(zhǔn)外嚙合齒輪的齒形系數(shù)YFa 20° ha 1 c 025zv1214161718192022252830YF347320302295289286280272263257253zv354045506080100150200400YF246240236233228223219215

19、213210206校核公式 F 2 KT1 YF bm2 z1F查表6-6齒形系數(shù)為z1 24 YF1 266 z2 76 YF2 225查表6-2彎曲疲勞極限為 Flim1 207 MPaFlim2 199 MPa 查表6-3彎曲疲勞強(qiáng)度的最小平安系數(shù)SHmin 10齒根許用彎曲應(yīng)力為 F1 Flim1SHmin 207 MPa F2 Flim2SHmin 199 MPa比擬YFF值 YF1F1 266207 00128 YF2F2 225199 00113將較大值YF1F1和其他參數(shù)代入公式 F1 2 KT1YFbm2z1 2×14×66800×26660&#

20、215;252×24 5528 F 207 MPa齒根彎曲強(qiáng)度足夠616齒輪其他尺寸計(jì)算分度圓直徑 d1m z1 25×24 60mm d2m z2 25×76 190mm齒頂高 ha ham 1×25 25mm齒根高 hf ha c m 1025 ×25 3125mm全齒高 h hahf 253125 5625mm齒頂圓直徑 da1 d12ha 602×25 65mm da2 d22ha 1902×25 195mm齒根圓直徑 df1 d1-2hf 60-2×3125 5375mm df2 d2-2hf 190-2

21、×3125 18375mm中心距 a d1d2 2 60190 2 125mm齒寬 b1 67mm b2 60mm617選擇齒輪精度表6-7 圓柱齒輪第公差組精度與齒輪圓周速度的關(guān)系輪齒形式硬度HBS第公差組精度等級(jí)5678910圓周速度m·s-1直齒3503501518151210654311非直齒350350303630252012986215 齒輪圓周速度 Vd1×n160000314×60×57660000181 ms 查機(jī)械設(shè)計(jì)根底表6-7選齒輪精度第II公差組為9級(jí)62低速級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算根據(jù)工作條件一般用途的減速器采用閉式

22、傳動(dòng)軟齒面應(yīng)選用9級(jí)精度 要求齒面粗糙度Ra3263m查表61得 小齒輪 45鋼 調(diào)質(zhì)處理HBS1 220大齒輪 45鋼 正火處理HBS1 180 621確定許用接觸應(yīng)力由于屬閉式傳動(dòng)軟齒面故按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)用齒根彎曲強(qiáng)度校核查表62試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限為HLim1 559 MPaHLim2 522 MPa查表63接觸疲勞強(qiáng)度的最小平安系數(shù)SFmin 10那么兩齒輪的許用接觸應(yīng)力為H1 HLim1SHmin 559 MPa H2 HLim2SHmin522 MPa622齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)d1 671H H代入較小值H2d1 671522 b1 b2 510 121mm624校核齒根彎曲強(qiáng)度校

23、核公式 F 2 KT1 YFbm2 z1F查表6-6得齒形系數(shù)為z1 40 YF1 240 z2 100 YF2 219查表6-2彎曲疲勞極限為 Flim1 207 MPaFlim2 199 MPa 查表6-3彎曲疲勞強(qiáng)度的最小平安系數(shù)SHmin 10齒根許用彎曲應(yīng)力為 F1 Flim1SHmin 207 MPa F2 Flim2SHmin 199 MPa比擬YFF值 YF1F1 240207 00115 YF2F2 219199 00110將較大值YF1F1和其他參數(shù)代入公式 F1 2 KT2YFbm2 z1 2×14×472190×240116×32

24、×40 7598 F 207 MPa齒根彎曲強(qiáng)度足夠625齒輪其他尺寸計(jì)算分度圓直徑 d1m z1 3×40 120mm d2m z2 3×100 300mm齒頂高 ha ham 1×3 3mm齒根高 hf ha c m 1025 ×3 375mm全齒高 h hahf 3375 675mm齒頂圓直徑 da1 d12ha 1202×3 126mm da2 d22ha 3002×3 306mm齒根圓直徑 df1 d1-2hf 120-2×375 1125mm df2 d2-2hf 300-2×375 2925

25、mm中心距 a d1d2 2 120300 2 210mm齒寬 小齒輪 b1 121mm 大齒輪 b2 116mm626選擇齒輪精度 齒輪圓周速度 Vd1×n160000314×120×726000004521 ms 查表6-7選齒輪精度第II公差組為10級(jí)7軸的設(shè)計(jì)71高速軸的設(shè)計(jì)711選擇軸的材料確定許用應(yīng)力表7-1 軸的常用材料及機(jī)械性能材料牌號(hào)熱處理毛胚直徑mm硬 度HBS抗拉強(qiáng)度bMPa屈服極限sMPa應(yīng)用說(shuō)明45正火100170217600300用于強(qiáng)度高韌性中等的較重要的軸應(yīng)用最廣泛100300162217580290調(diào)質(zhì)20021725565036

26、0表7-2 軸的許用彎曲應(yīng)力材料bb1b0b-1MPa碳素鋼40013070405006001702007595455570023011065普通用途中小功率減速器選用45鋼正火處理由表7-1查得b600 MPa由表7-2查得b-1 55MPa712粗估最小軸徑表7-3常用材料的和A值軸的材料Q23520354540 Cr MPa1220203030404052A16013513511811810710798由表7-3查得A 110得A 110× 2104mm高速軸I為輸入軸最小直徑跟V帶輪軸孔直徑配合應(yīng)為帶輪軸上有鍵槽故最小直徑加大5dmin 2209mm由表5-2查得帶輪軸孔有2

27、0mm22mm24mm25mm28mm等規(guī)格故取dmin 24mm713設(shè)計(jì)軸的直徑及繪制草圖確定軸上零件的位置及固定方式 此軸為齒輪軸無(wú)須對(duì)齒輪定位軸承安裝于齒輪兩側(cè)的軸段采用軸肩定位周向采用過(guò)盈配合表確定各軸段的直徑由整體系統(tǒng)初定各軸直徑軸頸最小處連接V帶輪d1 24mmd2 28mm軸段3處安裝軸承d3 30mm齒輪軸段d4 40mmd5 d3 30mm確定各軸段的寬度由帶輪的寬度確定軸段1的寬度B Z-1 e2f由表5-5查得B 95mm所以L1 110mm軸段2安裝軸承端蓋L2 45mm軸段3軸段5安裝軸承由表8-1查得選6206標(biāo)準(zhǔn)軸承寬度為16mmb3 b5 16mm齒輪軸段由整

28、體系統(tǒng)決定初定此段的寬度為b4 175mm按設(shè)計(jì)結(jié)果畫(huà)出草圖如圖7-1圖7-172中間軸的設(shè)計(jì)721選擇軸的材料及熱處理由條件知減速器傳遞的功率屬于小功率 選用45鋼正火處理由表7-1查得b600 MPa由表7-2查得b-1 55MPa722按鈕轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算直徑粗估最小軸徑由表7-3查得A 110得A 110× 3048mm723設(shè)計(jì)軸的直徑及繪制草圖確定軸上零件的位置及固定方式 此軸安裝2個(gè)齒輪如圖7-2所示從兩邊安裝齒輪兩邊用套筒進(jìn)行軸向定位周向定位采用平鍵連接軸承安裝于齒輪兩側(cè)軸向采用套筒定位周向采用過(guò)盈配合固定確定各軸段的直徑由整體系統(tǒng)初定各軸直徑軸段15安裝軸承d1 35mm

29、軸段24安裝齒輪d2 40mm軸段3對(duì)兩齒輪軸向定位d3 48mmd4 40mmd5 d1 35mm確定各軸段的寬度如圖7-2所示由軸承確定軸段1的寬度由表8-1查的選6207標(biāo)準(zhǔn)軸承寬度為17mm所以L1 L5 35mm軸段2安裝的齒輪輪轂的寬為60mmL2取58mm軸段4安裝的齒輪輪轂的寬為121mmL4 119mm按設(shè)計(jì)結(jié)果畫(huà)出草圖如圖7-2圖7-273低速軸的設(shè)計(jì)731選擇軸的材料及熱處理由條件知減速器傳遞的功率屬于小功率 對(duì)材料無(wú)特殊要求 應(yīng)選用45鋼正火處理由表7-1查得b600 MPa由表7-2查得b-1 55MPa732按鈕轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算直徑粗估最小軸徑由表7-3查得A 110那么

30、A 110× 4037mm考慮到軸的最小直徑要安裝聯(lián)軸器會(huì)有鍵槽存在故將估算直徑加大3dmin 4158mm由表10-1查得聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)直徑故取dmin 42mm733設(shè)計(jì)軸的直徑及繪制草圖確定軸上零件的位置及固定方式 如圖7-3所示齒輪的左右兩邊分別用軸肩和套筒對(duì)其軸向固定齒輪的周向固定采用平鍵連接軸承安裝于軸段2和軸段6 處分別用軸肩和套筒對(duì)其軸向固定周向采用過(guò)盈配合固定確定各軸段的直徑由整體系統(tǒng)初定各軸直徑軸頸最小處連接聯(lián)軸器d1 42mm軸段2軸段6處安裝軸承d2 d6 45mm d3 53mm軸段4對(duì)齒輪進(jìn)行軸向定位d4 63mm軸段5安裝大齒輪d5 56mm確定各軸段的寬度

31、由聯(lián)軸器的寬度確定軸段1的寬度選用HL型彈性柱銷聯(lián)軸器由表10-1查得選HL3型號(hào)所以L1取94mm軸段2安裝軸承端蓋和軸承由表8-1查得選6209標(biāo)準(zhǔn)軸承寬度為L(zhǎng)2取65mm由整體系統(tǒng)確定軸段3的寬度為L(zhǎng)3取65mmL4 125mm軸段5安裝的齒輪輪轂的寬為116mmL5 114mm軸段6安裝軸承和套筒L6 385mm按設(shè)計(jì)結(jié)果畫(huà)出草圖如圖7-3 圖7-3734按彎扭合成強(qiáng)度校核軸徑畫(huà)出軸的受力圖如圖7-4做水平面內(nèi)的彎矩圖如圖7-5圓周力 FT 2T3d472190×2300314793N徑向力 FrFttan314793×0364114585N 支點(diǎn)反力為 FHAL2

32、FTL1L2314793×14488144195389N FHcL1FTL1L2314793×8888144 119404NB-B截面的彎矩 MHB左FHA×L1195389×8817194232 Nmm MHB右FHC×L2119404×Nmm做垂直面內(nèi)的彎矩圖如圖7-6支點(diǎn)反力為FVAL2FrL1L2114585×1448814471122 NFVcL1FrL1L2114585×888814443463 NB-B截面的彎矩 MVB左FVA×L171122×886258

33、736Nmm MVB右FVC×L243463×1446258672Nmm做合成彎矩圖如圖7- 7合彎矩 Me左MHB左2MVB左2 1217194232262587362 12 18297907NmmMe右MHB右2MVB右2 12 17194176262586722 1218297832Nmm求轉(zhuǎn)矩圖如圖7- 8T39550×P3n39550×3567247219Nm求當(dāng)量彎矩修正系數(shù)06MeM2T2123659575 Nmm確定危險(xiǎn)截面及校核強(qiáng)度 eBMeW365957501·501b 55MPa的條件 故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度并有一定的余量

34、8滾動(dòng)軸承的選擇表8-1深溝球軸承軸型號(hào)dmmDmmBmm高速軸6206306216中間軸6207357217低速軸62094585199鍵的選擇表9-1 普通A型平鍵軸軸徑mm鍵寬mm鍵高mm鍵長(zhǎng)mm高速軸246695中間軸401081064010850低速軸421288456161010010聯(lián)軸器的選擇 低速軸和滾筒軸用聯(lián)軸器連接由題意選LT型彈性柱銷聯(lián)軸器 HL3聯(lián)軸器表10-1 HL3聯(lián)軸器型號(hào)公稱扭矩N·m許用轉(zhuǎn)速rmin軸徑mm軸孔長(zhǎng)度mmDmmHL36305000426016011齒輪的潤(rùn)滑采用浸油潤(rùn)滑由于低速級(jí)周向速度所以浸油高度約為六分之一大齒輪半徑取為mm齒輪與

35、軸承用同種潤(rùn)滑油較為便利考慮到該裝置用于小型設(shè)備選用L-AN15潤(rùn)滑油選用凸緣式端蓋易于調(diào)整采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實(shí)現(xiàn)密封密封圈型號(hào)按所裝配軸的直徑確定為FB25-42-7-ACMFB70-90-10-ACM軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)和研究我們開(kāi)拓了視野掌握了設(shè)計(jì)的一般步驟和方法同時(shí)這三年來(lái)所學(xué)的各種專業(yè)知識(shí)又得到了穩(wěn)固同時(shí)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)又涉及到計(jì)算繪圖等讓我們又學(xué)到很多新的知識(shí)但畢竟我們所學(xué)的知識(shí)有限本設(shè)計(jì)的好多地方還等待更改和完善致 謝短暫的畢業(yè)設(shè)計(jì)是緊張而有效的在掌握了三年所業(yè)學(xué)的專知識(shí)后自己能夠綜合的運(yùn)用并能完成自己擬訂的畢業(yè)設(shè)計(jì)這也是對(duì)

36、自己所學(xué)專業(yè)知識(shí)的考察和溫習(xí)雖然這是第二次全面的從完成由構(gòu)思到設(shè)計(jì)完成我從中也學(xué)到了很多綜合運(yùn)用了課本知識(shí)再加上實(shí)際生產(chǎn)所用到的一些設(shè)計(jì)工藝認(rèn)真的對(duì)自己設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和核對(duì)嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)的步驟和自己已經(jīng)標(biāo)出的設(shè)計(jì)過(guò)程來(lái)進(jìn)行計(jì)算這些都是自己在設(shè)計(jì)中所能獲得的好處雖然在計(jì)算的過(guò)程中也遇到了很多在課本中沒(méi)有遇到過(guò)的問(wèn)題這些都是在實(shí)際生產(chǎn)中所要考慮到的細(xì)節(jié)問(wèn)題而自己往往都會(huì)遺漏這樣的設(shè)計(jì)但在畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師吳天林老師指導(dǎo)下他給出我們?cè)谠O(shè)計(jì)中必須及在實(shí)際中所要考慮到的細(xì)節(jié)的講解使我體會(huì)到了理論聯(lián)系實(shí)踐的重要性另外在設(shè)計(jì)的過(guò)程中需要用大量的數(shù)據(jù)而這些數(shù)據(jù)都是計(jì)算得來(lái)的因此需要翻閱大量的相關(guān)設(shè)計(jì)的文獻(xiàn)所以

37、我在圖書(shū)館里認(rèn)真的查閱并記錄了數(shù)據(jù)再進(jìn)行數(shù)次的核對(duì)最終有了正確的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利的完成與吳老師的指導(dǎo)是分不開(kāi)的遇到的問(wèn)題和自己不能設(shè)計(jì)的步驟都是在吳老師的講解下得到滿意的答案從而加快了自己設(shè)計(jì)的進(jìn)度和設(shè)計(jì)的正確性嚴(yán)謹(jǐn)性對(duì)學(xué)校要求的設(shè)計(jì)格式吳老師也反復(fù)的檢查每一個(gè)格式和布局的美觀這樣我們才能設(shè)計(jì)出符合標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)時(shí)間就這樣在自己認(rèn)真設(shè)計(jì)的過(guò)程中慢慢的過(guò)去了幾周的時(shí)間過(guò)的是有效和充實(shí)的到最后看到自己設(shè)計(jì)的題目完成后心情是非常喜悅的因?yàn)檫@凝結(jié)了自己辛苦的勞動(dòng)和指導(dǎo)老師的指導(dǎo)所以說(shuō)這次完成設(shè)計(jì)收獲甚多最后在對(duì)吳老師感謝的同時(shí)也要對(duì)在百忙中認(rèn)真評(píng)閱我們?cè)O(shè)計(jì)的學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)表示感謝你們豐富的專業(yè)知識(shí)能給我

38、們提出很多可行的方案所以我由衷的表示謝意參考文獻(xiàn)1 陳立德機(jī)械設(shè)計(jì)根底第3版高等教育出版社出版2007 2 陳立德機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)第3版高等教育出版社20073 林光春機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)第二版四川大學(xué)出版社2021 4 劉向陽(yáng) UG NX40中文版清華大學(xué)出版社20075 吳宗澤機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)第2版 北京6 朱文堅(jiān)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)第2版華南理工大學(xué)出版社2004 7張萍機(jī)械設(shè)計(jì)根底化學(xué)工業(yè)出版社2004 襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅

39、芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆

40、艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇

41、莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄

42、芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈

43、膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅

44、蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻

45、羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄

46、薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂

47、薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃

48、蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃

49、芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈

50、蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞

51、蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇

52、莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂