高中物理競賽培訓(xùn)第十三講動量和能量

1、高中物理競賽培訓(xùn)第十三講 動量和能量一、沖量和動量1、沖力（Ft圖象特征） 沖量。沖量定義、物理意義沖量在Ft圖象中的意義從定義角度求變力沖量（F對t的平均作用力）2、動量的定義 動量矢量性與運算二、動量定理1、定理的基本形式與表達 2、分方向的表達式：Ix =Px ，Iy =Py 3、定理推論：動量變化率等于物體所受的合外力。即=F外 三、動量守恒定律1、定律、矢量性2、條件 a、原始條件與等效 b、近似條件c、某個方向上滿足a或b，可在此方向應(yīng)用動量守恒定律四、功和能 1、功的定義、標(biāo)量性，功在FS圖象中的意義 2、功率，定義求法和推論求法3、能的概念、能的轉(zhuǎn)化和守恒定律 4、功的求法a、

2、恒力的功：W = FScos= FSF = FS Sb、變力的功：基本原則過程分割與代數(shù)累積；利用FS圖象（或先尋求F對S的平均作用力） c、解決功的“疑難雜癥”時，把握“功是能量轉(zhuǎn)化的量度”這一要點五、動能、動能定理 1、動能（平動動能）2、動能定理a、W的兩種理解b、動能定理的廣泛適用性六、機械能守恒1、勢能a、保守力與耗散力（非保守力） 勢能（定義：Ep = W保）b、力學(xué)領(lǐng)域的三種勢能（重力勢能、引力勢能、彈性勢能）及定量表達2、機械能 3、機械能守恒定律a、定律內(nèi)容 b、條件與拓展條件（注意系統(tǒng)劃分）c、功能原理：系統(tǒng)機械能的增量等于外力與耗散內(nèi)力做功的代數(shù)和。七、碰撞與恢復(fù)系數(shù)1、

3、碰撞的概念、分類（按碰撞方向分類、按碰撞過程機械能損失分類）碰撞的基本特征：a、動量守恒；b、位置不超越；c、動能不膨脹。2、三種典型的碰撞a、彈性碰撞：碰撞全程完全沒有機械能損失。滿足m1v10 + m2v20 = m1v1 + m2v2 m1 + m2 = m1 + m2解以上兩式（注意技巧和“不合題意”解的舍棄）可得：v1 = ， v2 = 對于結(jié)果的討論：當(dāng)m1 = m2 時，v1 = v20 ，v2 = v10 ，稱為“交換速度”；當(dāng)m1 m2 ，且v20 = 0時，v1 v10 ，v2 0 ，小物碰大物，原速率返回；當(dāng)m1 m2 ，且v20 = 0時，v1 v10 ，v2 2v10

4、 ，b、非（完全）彈性碰撞：機械能有損失（機械能損失的內(nèi)部機制簡介），只滿足動量守恒定律c、完全非彈性碰撞：機械能的損失達到最大限度；外部特征：碰撞后兩物體連為一個整體，故有v1 = v2 = 3、恢復(fù)系數(shù)：碰后分離速度（v2 v1）與碰前接近速度（v10 v20）的比值，即：e = 。根據(jù)“碰撞的基本特征”，0 e 1 。當(dāng)e = 0 ，碰撞為完全非彈性；當(dāng)0 e 1 ，碰撞為非彈性； 當(dāng)e = 1 ，碰撞為彈性。八、“廣義碰撞”物體的相互作用1、當(dāng)物體之間的相互作用時間不是很短，作用不是很強烈，但系統(tǒng)動量仍然守恒時，碰撞的部分規(guī)律仍然適用，但已不符合“碰撞的基本特征”（如：位置可能超越、機

5、械能可能膨脹）。此時，碰撞中“不合題意”的解可能已經(jīng)有意義，如彈性碰撞中v1 = v10 ，v2 = v20的解。2、物體之間有相對滑動時，機械能損失的重要定勢：E = E內(nèi) = f滑·S相 ，其中S相指相對路程第二講 重要模型與專題一、動量定理還是動能定理？物理情形：太空飛船在宇宙飛行時，和其它天體的萬有引力可以忽略，但是，飛船會定時遇到太空垃圾的碰撞而受到阻礙作用。設(shè)單位體積的太空均勻分布垃圾n顆，每顆的平均質(zhì)量為m ，垃圾的運行速度可以忽略。飛船維持恒定的速率v飛行，垂直速度方向的橫截面積為S ，與太空垃圾的碰撞后，將垃圾完全粘附住。試求飛船引擎所應(yīng)提供的平均推力F 。模型分析

6、：太空垃圾的分布并不是連續(xù)的，對飛船的撞擊也不連續(xù)，如何正確選取研究對象，是本題的前提。建議充分理解“平均”的含義，這樣才能相對模糊地處理垃圾與飛船的作用過程、淡化“作用時間”和所考查的“物理過程時間”的差異。物理過程需要人為截取，對象是太空垃圾。先用動量定理推論解題。取一段時間t ，在這段時間內(nèi)，飛船要穿過體積V = S·vt的空間，遭遇nV顆太空垃圾，使它們獲得動量P ，其動量變化率即是飛船應(yīng)給予那部分垃圾的推力，也即飛船引擎的推力。 = = = = = nmSv2如果用動能定理，能不能解題呢？同樣針對上面的物理過程，由于飛船要前進x = vt的位移，引擎推力須做功W = x ，

7、它對應(yīng)飛船和被粘附的垃圾的動能增量，而飛船的Ek為零，所以：W = Mv2即：vt = （n m S·vt）v2 得到： = nmSv2兩個結(jié)果不一致，不可能都是正確的。分析動能定理的解題，我們不能發(fā)現(xiàn)，垃圾與飛船的碰撞是完全非彈性的，需要消耗大量的機械能，因此，認(rèn)為“引擎做功就等于垃圾動能增加”的觀點是錯誤的。但在動量定理的解題中，由于I = t ，由此推出的 = 必然是飛船對垃圾的平均推力，再對飛船用平衡條件，的大小就是引擎推力大小了。這個解沒有毛病可挑，是正確的。（學(xué)生活動）思考：如圖1所示，全長L、總質(zhì)量為M的柔軟繩子，盤在一根光滑的直桿上，現(xiàn)用手握住繩子的一端，以恒定的水平

8、速度v將繩子拉直。忽略地面阻力，試求手的拉力F 。解：解題思路和上面完全相同。答：二、動量定理的分方向應(yīng)用物理情形：三個質(zhì)點A、B和C ，質(zhì)量分別為m1 、m2和m3 ，用拉直且不可伸長的繩子AB和BC相連，靜止在水平面上，如圖2所示，AB和BC之間的夾角為（）。現(xiàn)對質(zhì)點C施加以沖量I ，方向沿BC ，試求質(zhì)點A開始運動的速度。模型分析：首先，注意“開始運動”的理解，它指繩子恰被拉直，有作用力和沖量產(chǎn)生，但是繩子的方位尚未發(fā)生變化。其二，對三個質(zhì)點均可用動量定理，但是，B質(zhì)點受沖量不在一條直線上，故最為復(fù)雜，可采用分方向的形式表達。其三，由于兩段繩子不可伸長，故三質(zhì)點的瞬時速度可以尋求到兩個約

9、束關(guān)系。下面具體看解題過程繩拉直瞬間，AB繩對A、B兩質(zhì)點的沖量大小相等（方向相反），設(shè)為I1 ，BC繩對B、C兩質(zhì)點的沖量大小相等（方向相反），設(shè)為I2 ；設(shè)A獲得速度v1（由于A受合沖量只有I1 ,方向沿AB ，故v1的反向沿AB），設(shè)B獲得速度v2（由于B受合沖量為+，矢量和既不沿AB ，也不沿BC方向，可設(shè)v2與AB繩夾角為，如圖3所示），設(shè)C獲得速度v3（合沖量+沿BC方向，故v3沿BC方向）。對A用動量定理，有：I1 = m1 v1 B的動量定理是一個矢量方程：+= m2 ，可化為兩個分方向的標(biāo)量式，即：I2cosI1 = m2 v2cos I2sin= m2 v2sin 質(zhì)點C的

10、動量定理方程為：I I2 = m3 v3 AB繩不可伸長，必有v1 = v2cos BC繩不可伸長，必有v2cos() = v3 六個方程解六個未知量（I1 、I2 、v1 、v2 、v3 、）是可能的，但繁復(fù)程度非同一般。解方程要注意條理性，否則易造成混亂。建議采取如下步驟1、先用式消掉v2 、v3 ，使六個一級式變成四個二級式：I1 = m1 v1 I2cosI1 = m2 v1 I2sin= m2 v1 tg I I2 = m3 v1(cos+ sintg) 2、解式消掉，使四個二級式變成三個三級式：I1 = m1 v1 I2cosI1 = m2 v1 I = m3 v1 cos+ I2

11、 3、最后對式消I1 、I2 ，解v1就方便多了。結(jié)果為：v1 = （學(xué)生活動：訓(xùn)練解方程的條理和耐心）思考：v2的方位角等于多少？解：解“二級式”的即可。代入消I1 ，得I2的表達式，將I2的表達式代入就行了。答：= arc tg（）。三、動量守恒中的相對運動問題物理情形：在光滑的水平地面上，有一輛車，車內(nèi)有一個人和N個鉛球，系統(tǒng)原來處于靜止?fàn)顟B(tài)?，F(xiàn)車內(nèi)的人以一定的水平速度將鉛球一個一個地向車外拋出，車子和人將獲得反沖速度。第一過程，保持每次相對地面拋球速率均為v ，直到將球拋完；第二過程，保持每次相對車子拋球速率均為v ，直到將球拋完。試問：哪一過程使車子獲得的速度更大？模型分析：動量守恒

12、定律必須選取研究對象之外的第三方（或第四、第五方）為參照物，這意味著，本問題不能選車子為參照。一般選地面為參照系，這樣對“第二過程”的鉛球動量表達，就形成了難點，必須引進相對速度與絕對速度的關(guān)系。至于“第一過程”，比較簡單：N次拋球和將N個球一次性拋出是完全等效的。設(shè)車和人的質(zhì)量為M ，每個鉛球的質(zhì)量為m 。由于矢量的方向落在一條直線上，可以假定一個正方向后，將矢量運算化為代數(shù)運算。設(shè)車速方向為正，且第一過程獲得的速度大小為V1 第二過程獲得的速度大小為V2 。第一過程，由于鉛球每次的動量都相同，可將多次拋球看成一次拋出。車子、人和N個球動量守恒。0 = Nm(-v) + MV1 得：V1 =

13、 v 第二過程，必須逐次考查鉛球與車子（人）的作用。第一個球與（N1）個球、人、車系統(tǒng)作用，完畢后，設(shè)“系統(tǒng)”速度為u1 。值得注意的是，根據(jù)運動合成法則，鉛球?qū)Φ氐乃俣炔⒉皇牵?v），而是（-v + u1）。它們動量守恒方程為：0 = m(-v + u1) +M +(N-1)mu1 得：u1 =第二個球與（N -2）個球、人、車系統(tǒng)作用，完畢后，設(shè)“系統(tǒng)”速度為u2 。它們動量守恒方程為：M+(N-1)mu1 = m(-v + u2) +M+(N-2)mu2 得：u2 = + 第三個球與（N -2）個球、人、車系統(tǒng)作用，完畢后，設(shè)“系統(tǒng)”速度為u3 。鉛球?qū)Φ氐乃俣仁牵?v + u3）。它們

14、動量守恒方程為：M+(N-2)mu2 = m(-v + u3) +M+(N-3)mu3得：u3 = + + 以此類推（過程注意：先找uN和uN-1關(guān)系，再看uN和v的關(guān)系，不要急于化簡通分），uN的通式已經(jīng)可以找出：V2 = uN = + + + + 即：V2 = 我們再將式改寫成：V1 = 不難發(fā)現(xiàn)，式和式都有N項，每項的分子都相同，但式中每項的分母都比式中的分母小，所以有：V1 V2 。結(jié)論：第一過程使車子獲得的速度較大。（學(xué)生活動）思考：質(zhì)量為M的車上，有n個質(zhì)量均為m的人，它們靜止在光滑的水平地面上?，F(xiàn)在車上的人以相對車大小恒為v、方向水平向后的初速往車下跳。第一過程，N個人同時跳下；

15、第二過程，N個人依次跳下。試問：哪一次車子獲得的速度較大？解：第二過程結(jié)論和上面的模型完全相同，第一過程結(jié)論為V1 = 。答：第二過程獲得速度大。四、反沖運動中的一個重要定式物理情形：如圖4所示，長度為L、質(zhì)量為M的船停止在靜水中（但未拋錨），船頭上有一個質(zhì)量為m的人，也是靜止的?，F(xiàn)在令人在船上開始向船尾走動，忽略水的阻力，試問：當(dāng)人走到船尾時，船將會移動多遠(yuǎn)？（學(xué)生活動）思考：人可不可能勻速（或勻加速）走動？當(dāng)人中途停下休息，船有速度嗎？人的全程位移大小是L嗎？本系統(tǒng)選船為參照，動量守恒嗎？模型分析：動量守恒展示了已知質(zhì)量情況下的速度關(guān)系，要過渡到位移關(guān)系，需要引進運動學(xué)的相關(guān)規(guī)律。根據(jù)實際

16、情況（人必須停在船尾），人的運動不可能是勻速的，也不可能是勻加速的,運動學(xué)的規(guī)律應(yīng)選擇S = t 。為尋求時間t ，則要抓人和船的位移約束關(guān)系。對人、船系統(tǒng)，針對“開始走動中間任意時刻”過程，應(yīng)用動量守恒（設(shè)末態(tài)人的速率為v ，船的速率為V），令指向船頭方向為正向，則矢量關(guān)系可以化為代數(shù)運算，有：0 = MV + m(-v) 即：mv = MV 由于過程的末態(tài)是任意選取的，此式展示了人和船在任一時刻的瞬時速度大小關(guān)系。而且不難推知，對中間的任一過程，兩者的平均速度也有這種關(guān)系。即：m = M 設(shè)全程的時間為t ，乘入式兩邊，得：mt = Mt設(shè)s和S分別為人和船的全程位移大小，根據(jù)平均速度公式

17、，得：m s = M S 受船長L的約束，s和S具有關(guān)系：s + S = L 解、可得：船的移動距離 S =L（應(yīng)用動量守恒解題時，也可以全部都用矢量關(guān)系，但這時“位移關(guān)系”表達起來難度大一些必須用到運動合成與分解的定式。時間允許的話，可以做一個對比介紹。）另解：質(zhì)心運動定律人、船系統(tǒng)水平方向沒有外力，故系統(tǒng)質(zhì)心無加速度系統(tǒng)質(zhì)心無位移。先求出初態(tài)系統(tǒng)質(zhì)心（用它到船的質(zhì)心的水平距離x表達。根據(jù)力矩平衡知識，得：x = ），又根據(jù)，末態(tài)的質(zhì)量分布與初態(tài)比較，相對整體質(zhì)心是左右對稱的。弄清了這一點后，求解船的質(zhì)心位移易如反掌。（學(xué)生活動）思考：如圖5所示，在無風(fēng)的天空，人抓住氣球下面的繩索，和氣球恰

18、能靜止平衡，人和氣球地質(zhì)量分別為m和M ，此時人離地面高h(yuǎn) 。現(xiàn)在人欲沿懸索下降到地面，試問：要人充分安全地著地，繩索至少要多長？解：和模型幾乎完全相同，此處的繩長對應(yīng)模型中的“船的長度”（“充分安全著地”的含義是不允許人脫離繩索跳躍著地）。答：h 。（學(xué)生活動）思考：如圖6所示，兩個傾角相同的斜面，互相倒扣著放在光滑的水平地面上，小斜面在大斜面的頂端。將它們無初速釋放后，小斜面下滑，大斜面后退。已知大、小斜面的質(zhì)量分別為M和m ，底邊長分別為a和b ，試求：小斜面滑到底端時，大斜面后退的距離。解：水平方向動量守恒。解題過程從略。答：（ab）。進階應(yīng)用：如圖7所示，一個質(zhì)量為M ，半徑為R的光

19、滑均質(zhì)半球，靜置于光滑水平桌面上，在球頂有一個質(zhì)量為m的質(zhì)點，由靜止開始沿球面下滑。試求：質(zhì)點離開球面以前的軌跡。解說：質(zhì)點下滑，半球后退，這個物理情形和上面的雙斜面問題十分相似，仔細(xì)分析，由于同樣滿足水平方向動量守恒，故我們介紹的“定式”是適用的。定式解決了水平位移（位置）的問題，豎直坐標(biāo)則需要從數(shù)學(xué)的角度想一些辦法。為尋求軌跡方程，我們需要建立一個坐標(biāo)：以半球球心O為原點，沿質(zhì)點滑下一側(cè)的水平軸為x坐標(biāo)、豎直軸為y坐標(biāo)。由于質(zhì)點相對半球總是做圓周運動的（離開球面前），有必要引入相對運動中半球球心O的方位角來表達質(zhì)點的瞬時位置，如圖8所示。由“定式”，易得：x = Rsin 而由圖知：y =

20、 Rcos 不難看出，、兩式實際上已經(jīng)是一個軌跡的參數(shù)方程。為了明確軌跡的性質(zhì)，我們可以將參數(shù)消掉，使它們成為： + = 1這樣特征就明顯了：質(zhì)點的軌跡是一個長短半軸分別為R和R的橢圓。五、功的定義式中S怎么取值？在求解功的問題時，有時遇到力的作用點位移與受力物體的（質(zhì)心）位移不等，S是取力的作用點的位移，還是取物體（質(zhì)心）的位移呢？我們先看下面一些事例。1、如圖9所示，人用雙手壓在臺面上推講臺，結(jié)果雙手前進了一段位移而講臺未移動。試問：人是否做了功？2、在本“部分”第3頁圖1的模型中，求拉力做功時，S是否可以取繩子質(zhì)心的位移？3、人登靜止的樓梯，從一樓到二樓。樓梯是否做功？4、如圖10所示，

21、雙手用等大反向的力F壓固定汽缸兩邊的活塞，活塞移動相同距離S，汽缸中封閉氣體被壓縮。施力者（人）是否做功？在以上四個事例中，S若取作用點位移，只有第1、2、4例是做功的（注意第3例，樓梯支持力的作用點并未移動，而只是在不停地交換作用點），S若取物體（受力者）質(zhì)心位移，只有第2、3例是做功的，而且，盡管第2例都做了功，數(shù)字并不相同。所以，用不同的判據(jù)得出的結(jié)論出現(xiàn)了本質(zhì)的分歧。面對這些似是而非的“疑難雜癥”，我們先回到“做功是物體能量轉(zhuǎn)化的量度”這一根本點。第1例，手和講臺面摩擦生了熱，內(nèi)能的生成必然是由人的生物能轉(zhuǎn)化而來，人肯定做了功。S宜取作用點的位移；第2例，求拉力的功，在前面已經(jīng)闡述，S

22、取作用點位移為佳；第3例，樓梯不需要輸出任何能量，不做功，S取作用點位移；第4例，氣體內(nèi)能的增加必然是由人輸出的，壓力做功，S取作用點位移。但是，如果分別以上四例中的受力者用動能定理，第1例，人對講臺不做功，S取物體質(zhì)心位移；第2例，動能增量對應(yīng)S取L/2時的值物體質(zhì)心位移；第4例，氣體宏觀動能無增量，S取質(zhì)心位移。（第3例的分析暫時延后。）以上分析在援引理論知識方面都沒有錯，如何使它們統(tǒng)一？原來，功的概念有廣義和狹義之分。在力學(xué)中，功的狹義概念僅指機械能轉(zhuǎn)換的量度；而在物理學(xué)中功的廣義概念指除熱傳遞外的一切能量轉(zhuǎn)換的量度。所以功也可定義為能量轉(zhuǎn)換的量度。一個系統(tǒng)總能量的變化，常以系統(tǒng)對外做功

23、的多少來量度。能量可以是機械能、電能、熱能、化學(xué)能等各種形式，也可以多種形式的能量同時發(fā)生轉(zhuǎn)化。由此可見，上面分析中，第一個理論對應(yīng)的廣義的功，第二個理論對應(yīng)的則是狹義的功，它們都沒有錯誤，只是在現(xiàn)階段的教材中還沒有將它們及時地區(qū)分開來而已。而且，我們不難歸納：求廣義的功，S取作用點的位移；求狹義的功，S取物體（質(zhì)心）位移。那么我們在解題中如何處理呢？這里給大家?guī)c建議： 1、抽象地講“某某力做的功”一般指廣義的功；2、講“力對某物體做的功”常常指狹義的功；3、動能定理中的功肯定是指狹義的功。當(dāng)然，求解功地問題時，還要注意具體問題具體分析。如上面的第3例，就相對復(fù)雜一些。如果認(rèn)為所求為狹義的功

24、，S取質(zhì)心位移，是做了功，但結(jié)論仍然是難以令人接受的。下面我們來這樣一個處理：將復(fù)雜的形變物體（人）看成這樣一個相對理想的組合：剛性物體下面連接一壓縮的彈簧（如圖11所示），人每一次蹬梯，腿伸直將軀體重心上舉，等效為彈簧將剛性物體舉起。這樣，我們就不難發(fā)現(xiàn)，做功的是人的雙腿而非地面，人既是輸出能量（生物能）的機構(gòu)，也是得到能量（機械能）的機構(gòu)這里的物理情形更象是一種生物情形。本題所求的功應(yīng)理解為廣義功為宜。以上四例有一些共同的特點：要么，受力物體情形比較復(fù)雜（形變，不能簡單地看成一個質(zhì)點。如第2、第3、第4例），要么，施力者和受力者之間的能量轉(zhuǎn)化不是封閉的（涉及到第三方，或機械能以外的形式。如

25、第1例）。以后，當(dāng)遇到這樣的問題時，需要我們慎重對待。（學(xué)生活動）思考：足夠長的水平傳送帶維持勻速v運轉(zhuǎn)。將一袋貨物無初速地放上去，在貨物達到速度v之前，與傳送帶的摩擦力大小為f ，對地的位移為S 。試問：求摩擦力的功時，是否可以用W = fS ？解：按一般的理解，這里應(yīng)指廣義的功（對應(yīng)傳送帶引擎輸出的能量），所以“位移”取作用點的位移。注意，在此處有一個隱含的“交換作用點”的問題，仔細(xì)分析，不難發(fā)現(xiàn)，每一個（相對皮帶不動的）作用點的位移為2S 。（另解：求貨物動能的增加和與皮帶摩擦生熱的總和。）答：否。（學(xué)生活動）思考：如圖12所示，人站在船上，通過拉一根固定在鐵樁的纜繩使船靠岸。試問：纜繩

26、是否對船和人的系統(tǒng)做功？解：分析同上面的“第3例”。答：否。六、機械能守恒與運動合成（分解）的綜合物理情形：如圖13所示，直角形的剛性桿被固定，水平和豎直部分均足夠長。質(zhì)量分別為m1和m2的A、B兩個有孔小球，串在桿上，且被長為L的輕繩相連。忽略兩球的大小，初態(tài)時，認(rèn)為它們的位置在同一高度，且繩處于拉直狀態(tài)?，F(xiàn)無初速地將系統(tǒng)釋放，忽略一切摩擦，試求B球運動L/2時的速度v2 。模型分析：A、B系統(tǒng)機械能守恒。A、B兩球的瞬時速度不等，其關(guān)系可據(jù)“第三部分”知識介紹的定式（滑輪小船）去尋求。（學(xué)生活動）A球的機械能是否守恒？B球的機械能是否守恒？系統(tǒng)機械能守恒的理由是什么（兩法分析：a、“微元法

27、”判斷兩個WT的代數(shù)和為零；b、無非彈性碰撞，無摩擦，沒有其它形式能的生成）？由“拓展條件”可以判斷，A、B系統(tǒng)機械能守恒，（設(shè)末態(tài)A球的瞬時速率為v1 ）過程的方程為：m2g = + 在末態(tài)，繩與水平桿的瞬時夾角為30°，設(shè)繩子的瞬時遷移速率為v ，根據(jù)“第三部分”知識介紹的定式，有：v1 = v/cos30°, v2 = v/sin30°兩式合并成：v1 = v2 tg30°= v2/ 解、兩式，得：v2 = 七、動量和能量的綜合（一）物理情形：如圖14所示，兩根長度均為L的剛性輕桿，一端通過質(zhì)量為m的球形鉸鏈連接，另一端分別與質(zhì)量為m和2m的小球相

28、連。將此裝置的兩桿合攏，鉸鏈在上、豎直地放在水平桌面上，然后輕敲一下，使兩小球向兩邊滑動，但兩桿始終保持在豎直平面內(nèi)。忽略一切摩擦，試求：兩桿夾角為90°時，質(zhì)量為2m的小球的速度v2 。模型分析：三球系統(tǒng)機械能守恒、水平方向動量守恒，并注意約束關(guān)系兩桿不可伸長。（學(xué)生活動）初步判斷：左邊小球和球形鉸鏈的速度方向會怎樣？設(shè)末態(tài)（桿夾角90°）左邊小球的速度為v1（方向：水平向左），球形鉸鏈的速度為v（方向：和豎直方向夾角斜向左），對題設(shè)過程，三球系統(tǒng)機械能守恒，有：mg( L-L) = m + mv2 + 2m 三球系統(tǒng)水平方向動量守恒，有：mv1 + mvsin= 2mv

29、2 左邊桿子不形變，有：v1cos45°= vcos(45°-) 右邊桿子不形變，有：vcos(45°+) = v2cos45° 四個方程，解四個未知量（v1 、v2 、v和），是可行的。推薦解方程的步驟如下1、兩式用v2替代v1和v ，代入式，解值，得：tg= 1/4 2、在回到、兩式，得：v1 = v2 , v = v2 3、將v1 、v的替代式代入式解v2即可。結(jié)果：v2 = （學(xué)生活動）思考：球形鉸鏈觸地前一瞬，左球、鉸鏈和右球的速度分別是多少？解：由兩桿不可形變，知三球的水平速度均為零，為零。一個能量方程足以解題。答：0 、 、0 。（學(xué)生活動

30、）思考：當(dāng)兩桿夾角為90°時，右邊小球的位移是多少？解：水平方向用“反沖位移定式”，或水平方向用質(zhì)心運動定律。答： 。進階應(yīng)用：在本講模型“四、反沖”的“進階應(yīng)用”（見圖8）中，當(dāng)質(zhì)點m滑到方位角時（未脫離半球），質(zhì)點的速度v的大小、方向怎樣？解說：此例綜合應(yīng)用運動合成、動量守恒、機械能守恒知識，數(shù)學(xué)運算比較繁復(fù)，是一道考查學(xué)生各種能力和素質(zhì)的難題。據(jù)運動的合成，有： = + = - 其中必然是沿地面向左的，為了書寫方便，我們設(shè)其大小為v2 ；必然是沿半球瞬時位置切線方向（垂直瞬時半徑）的，設(shè)大小為v相 。根據(jù)矢量減法的三角形法則，可以得到（設(shè)大小為v1）的示意圖，如圖16所示。同時

31、，我們將v1的x、y分量v1x和v1y也描繪在圖中。由圖可得：v1y =（v2 + v1x）tg 質(zhì)點和半球系統(tǒng)水平方向動量守恒，有：Mv2 = mv1x 對題設(shè)過程，質(zhì)點和半球系統(tǒng)機械能守恒，有：mgR(1-cos) = M + m ，即：mgR(1-cos) = M + m（ + ） 三個方程，解三個未知量（v2 、v1x 、v1y）是可行的，但數(shù)學(xué)運算繁復(fù)，推薦步驟如下1、由、式得：v1x = v2 ， v1y = (tg) v2 2、代入式解v2 ，得：v2 =3、由 = + 解v1 ，得：v1 =v1的方向：和水平方向成角，= arctg = arctg（）這就是最后的解。一個附屬結(jié)果：質(zhì)點相對半球的瞬時角速度 = = 。八、動量和能量的綜合（二）物理情形：如圖17所示，在光滑的水平面上，質(zhì)量為M = 1 kg的平板車左端放有質(zhì)量為m = 2 kg的鐵塊，鐵塊與車之間的摩擦因素= 0.5 。開始時，車和鐵塊以共同速度v = 6 m/s向右運動，車與右邊的墻壁發(fā)生正碰，且碰撞是彈性的。車身足夠長，使鐵塊不能和墻相碰。重力加速度g = 10 m/s2 ，試求：1、鐵塊相對車運動的總路程；2、平板車第一次碰墻后所走的總路程。模型分析：本模型介紹有兩對相互作用時的處理常規(guī)