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1、 概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)第一章 概率論的基本概念§2樣本空間、隨機(jī)事件1事件間的關(guān)系 則稱事件B包含事件A,指事件A發(fā)生必然導(dǎo)致事件B發(fā)生 稱為事件A與事件B的和事件,指當(dāng)且僅當(dāng)A,B中至少有一個(gè)發(fā)生時(shí),事件發(fā)生 稱為事件A與事件B的積事件,指當(dāng)A,B同時(shí)發(fā)生時(shí),事件發(fā)生 稱為事件A與事件B的差事件,指當(dāng)且僅當(dāng)A發(fā)生、B不發(fā)生時(shí),事件發(fā)生 ,則稱事件A與B是互不相容的,或互斥的,指事件A與事件B不能同時(shí)發(fā)生,基本事件是兩兩互不相容的 ,則稱事件A與事件B互為逆事件,又稱事件A與事件B互為對(duì)立事件2運(yùn)算規(guī)則 交換律 結(jié)合律分配律 徳摩根律§3頻率與概率定義 在相同的條件下,進(jìn)行了n
2、次試驗(yàn),在這n次試驗(yàn)中,事件A發(fā)生的次數(shù)稱為事件A發(fā)生的頻數(shù),比值稱為事件A發(fā)生的頻率概率:設(shè)E是隨機(jī)試驗(yàn),S是它的樣本空間,對(duì)于E的每一事件A賦予一個(gè)實(shí)數(shù),記為P(A),稱為事件的概率1概率滿足下列條件:(1)非負(fù)性:對(duì)于每一個(gè)事件A (2)規(guī)范性:對(duì)于必然事件S (3)可列可加性:設(shè)是兩兩互不相容的事件,有(可以?。?概率的一些重要性質(zhì):(i) (ii)若是兩兩互不相容的事件,則有(可以?。╥ii)設(shè)A,B是兩個(gè)事件若,則,(iv)對(duì)于任意事件A,(v) (逆事件的概率)(vi)對(duì)于任意事件A,B有§4等可能概型(古典概型)等可能概型:試驗(yàn)的樣本空間只包含有限個(gè)元素,試驗(yàn)中每個(gè)
3、事件發(fā)生的可能性相同若事件A包含k個(gè)基本事件,即,里§5條件概率(1) 定義:設(shè)A,B是兩個(gè)事件,且,稱為事件A發(fā)生的條件下事件B發(fā)生的條件概率(2) 條件概率符合概率定義中的三個(gè)條件1。非負(fù)性:對(duì)于某一事件B,有 2。規(guī)范性:對(duì)于必然事件S, 3可列可加性:設(shè)是兩兩互不相容的事件,則有(3) 乘法定理 設(shè),則有稱為乘法公式(4) 全概率公式: 貝葉斯公式: §6獨(dú)立性定義 設(shè)A,B是兩事件,如果滿足等式,則稱事件A,B相互獨(dú)立定理一 設(shè)A,B是兩事件,且,若A,B相互獨(dú)立,則定理二 若事件A和B相互獨(dú)立,則下列各對(duì)事件也相互獨(dú)立:A與第二章 隨機(jī)變量及其分布§1
4、隨機(jī)變量定義 設(shè)隨機(jī)試驗(yàn)的樣本空間為是定義在樣本空間S上的實(shí)值單值函數(shù),稱為隨機(jī)變量§2離散性隨機(jī)變量及其分布律1 離散隨機(jī)變量:有些隨機(jī)變量,它全部可能取到的值是有限個(gè)或可列無限多個(gè),這種隨機(jī)變量稱為離散型隨機(jī)變量滿足如下兩個(gè)條件(1),(2)=12 三種重要的離散型隨機(jī)變量(1)0-1分布 設(shè)隨機(jī)變量X只能取0與1兩個(gè)值,它的分布律是,則稱X服從以p為參數(shù)的0-1分布或兩點(diǎn)分布。(2)伯努利實(shí)驗(yàn)、二項(xiàng)分布 設(shè)實(shí)驗(yàn)E只有兩個(gè)可能結(jié)果:A與,則稱E為伯努利實(shí)驗(yàn).設(shè),此時(shí).將E獨(dú)立重復(fù)的進(jìn)行n次,則稱這一串重復(fù)的獨(dú)立實(shí)驗(yàn)為n重伯努利實(shí)驗(yàn)。 滿足條件(1),(2)=1注意到是二項(xiàng)式的展開
5、式中出現(xiàn)的那一項(xiàng),我們稱隨機(jī)變量X服從參數(shù)為n,p的二項(xiàng)分布。(3)泊松分布 設(shè)隨機(jī)變量X所有可能取的值為0,1,2,而取各個(gè)值的概率為 其中是常數(shù),則稱X服從參數(shù)為的泊松分布記為§3隨機(jī)變量的分布函數(shù)定義 設(shè)X是一個(gè)隨機(jī)變量,x是任意實(shí)數(shù),函數(shù) 稱為X的分布函數(shù)分布函數(shù),具有以下性質(zhì)(1) 是一個(gè)不減函數(shù) (2) (3)§4連續(xù)性隨機(jī)變量及其概率密度 連續(xù)隨機(jī)變量:如果對(duì)于隨機(jī)變量X的分布函數(shù)F(x),存在非負(fù)可積函數(shù),使對(duì)于任意函數(shù)x有則稱x 為連續(xù)性隨機(jī)變量,其中函數(shù)f(x)稱為X的概率密度函數(shù),簡(jiǎn)稱概率密度1 概率密度具有以下性質(zhì),滿足(1);(3);(4)若在點(diǎn)x
6、處連續(xù),則有2,三種重要的連續(xù)型隨機(jī)變量 (1)均勻分布若連續(xù)性隨機(jī)變量X具有概率密度,則成X在區(qū)間(a,b)上服從均勻分布.記為 (2)指數(shù)分布若連續(xù)性隨機(jī)變量X的概率密度為 其中為常數(shù),則稱X服從參數(shù)為的指數(shù)分布。(3)正態(tài)分布若連續(xù)型隨機(jī)變量X的概率密度為的正態(tài)分布或高斯分布,記為特別,當(dāng)時(shí)稱隨機(jī)變量X服從標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布§5隨機(jī)變量的函數(shù)的分布定理 設(shè)隨機(jī)變量X具有概率密度又設(shè)函數(shù)處處可導(dǎo)且恒有,則Y=是連續(xù)型隨機(jī)變量,其概率密度為第三章 多維隨機(jī)變量§1二維隨機(jī)變量定義 設(shè)E是一個(gè)隨機(jī)試驗(yàn),它的樣本空間是和是定義在S上的隨機(jī)變量,稱為隨機(jī)變量,由它們構(gòu)成的一個(gè)向量(X
7、,Y)叫做二維隨機(jī)變量設(shè)(X,Y)是二維隨機(jī)變量,對(duì)于任意實(shí)數(shù)x,y,二元函數(shù)稱為二維隨機(jī)變量(X,Y)的分布函數(shù)如果二維隨機(jī)變量(X,Y)全部可能取到的值是有限對(duì)或可列無限多對(duì),則稱(X,Y)是離散型的隨機(jī)變量。我們稱為二維離散型隨機(jī)變量(X,Y)的分布律。對(duì)于二維隨機(jī)變量(X,Y)的分布函數(shù),如果存在非負(fù)可積函數(shù)f(x,y),使對(duì)于任意x,y有則稱(X,Y)是連續(xù)性的隨機(jī)變量,函數(shù)f(x,y)稱為隨機(jī)變量(X,Y)的概率密度,或稱為隨機(jī)變量X和Y的聯(lián)合概率密度。§2邊緣分布二維隨機(jī)變量(X,Y)作為一個(gè)整體,具有分布函數(shù).而X和Y都是隨機(jī)變量,各自也有分布函數(shù),將他們分別記為,依
8、次稱為二維隨機(jī)變量(X,Y)關(guān)于X和關(guān)于Y的邊緣分布函數(shù)。 分別稱為(X,Y)關(guān)于X和關(guān)于Y的邊緣分布律。 分別稱,為X,Y關(guān)于X和關(guān)于Y的邊緣概率密度。§3條件分布定義 設(shè)(X,Y)是二維離散型隨機(jī)變量,對(duì)于固定的j,若則稱為在條件下隨機(jī)變量X的條件分布律,同樣為在條件下隨機(jī)變量X的條件分布律。設(shè)二維離散型隨機(jī)變量(X,Y)的概率密度為,(X,Y)關(guān)于Y的邊緣概率密度為,若對(duì)于固定的y,0,則稱為在Y=y的條件下X的條件概率密度,記為=§4相互獨(dú)立的隨機(jī)變量 定義 設(shè)及,分別是二維離散型隨機(jī)變量(X,Y)的分布函數(shù)及邊緣分布函數(shù).若對(duì)于所有x,y有,即,則稱隨機(jī)變量X和Y
9、是相互獨(dú)立的。對(duì)于二維正態(tài)隨機(jī)變量(X,Y),X和Y相互獨(dú)立的充要條件是參數(shù)§5兩個(gè)隨機(jī)變量的函數(shù)的分布1,Z=X+Y的分布 設(shè)(X,Y)是二維連續(xù)型隨機(jī)變量,它具有概率密度.則Z=X+Y仍為連續(xù)性隨機(jī)變量,其概率密度為或又若X和Y相互獨(dú)立,設(shè)(X,Y)關(guān)于X,Y的邊緣密度分別為則 和這兩個(gè)公式稱為的卷積公式有限個(gè)相互獨(dú)立的正態(tài)隨機(jī)變量的線性組合仍然服從正態(tài)分布2,設(shè)(X,Y)是二維連續(xù)型隨機(jī)變量,它具有概率密度,則仍為連續(xù)性隨機(jī)變量其概率密度分別為又若X和Y相互獨(dú)立,設(shè)(X,Y)關(guān)于X,Y的邊緣密度分別為則可化為 3設(shè)X,Y是兩個(gè)相互獨(dú)立的隨機(jī)變量,它們的分布函數(shù)分別為由于不大于z
10、等價(jià)于X和Y都不大于z故有又由于X和Y相互獨(dú)立,得到的分布函數(shù)為的分布函數(shù)為第四章 隨機(jī)變量的數(shù)字特征§1數(shù)學(xué)期望定義 設(shè)離散型隨機(jī)變量X的分布律為,k=1,2,若級(jí)數(shù)絕對(duì)收斂,則稱級(jí)數(shù)的和為隨機(jī)變量X的數(shù)學(xué)期望,記為,即 設(shè)連續(xù)型隨機(jī)變量X的概率密度為,若積分絕對(duì)收斂,則稱積分的值為隨機(jī)變量X的數(shù)學(xué)期望,記為,即定理 設(shè)Y是隨機(jī)變量X的函數(shù)Y=(g是連續(xù)函數(shù))(i)如果X是離散型隨機(jī)變量,它的分布律為,k=1,2,若絕對(duì)收斂則有(ii)如果X是連續(xù)型隨機(jī)變量,它的分概率密度為,若絕對(duì)收斂則有數(shù)學(xué)期望的幾個(gè)重要性質(zhì)1設(shè)C是常數(shù),則有2設(shè)X是隨機(jī)變量,C是常數(shù),則有3設(shè)X,Y是兩個(gè)隨機(jī)
11、變量,則有;4設(shè)X,Y是相互獨(dú)立的隨機(jī)變量,則有§2方差定義 設(shè)X是一個(gè)隨機(jī)變量,若存在,則稱為X的方差,記為D(x)即D(x)=,在應(yīng)用上還引入量,記為,稱為標(biāo)準(zhǔn)差或均方差。方差的幾個(gè)重要性質(zhì)1設(shè)C是常數(shù),則有2設(shè)X是隨機(jī)變量,C是常數(shù),則有,3設(shè)X,Y是兩個(gè)隨機(jī)變量,則有特別,若X,Y相互獨(dú)立,則有4的充要條件是X以概率1取常數(shù),即切比雪夫不等式:設(shè)隨機(jī)變量X具有數(shù)學(xué)期望,則對(duì)于任意正數(shù),不等式成立§3協(xié)方差及相關(guān)系數(shù)定義 量稱為隨機(jī)變量X與Y的協(xié)方差為,即而稱為隨機(jī)變量X和Y的相關(guān)系數(shù)對(duì)于任意兩個(gè)隨機(jī)變量X 和Y,協(xié)方差具有下述性質(zhì)12定理 1 2 的充要條件是,存在常數(shù)a,b使當(dāng)0時(shí),稱X和Y不相關(guān)附:幾種常用的概率分布表分布參數(shù)分布律或概率密度數(shù)學(xué)期望方差兩點(diǎn)分布, 二項(xiàng)式分布,泊松分布幾何分布均勻分布,指數(shù)分布正態(tài)分布第五章 大數(shù)定律與中心極限定理§1 大數(shù)定律弱大數(shù)定理(辛欣大數(shù)定理) 設(shè)X1,X2是相互獨(dú)立,服從統(tǒng)一分布的隨機(jī)變量序列,并具有數(shù)學(xué)期望.作前n個(gè)變量的算術(shù)平均,則對(duì)于任意,有定義 設(shè)是一個(gè)隨機(jī)變量序列,a是一個(gè)常數(shù),若對(duì)于任意正數(shù),有,則稱序列依概率收斂于a,記為伯努利大數(shù)定理 設(shè)是n次獨(dú)立重復(fù)試
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