數(shù)控編程——第六章加工中心的編程

1、第六章 加工中心的編程 第一節(jié) 加工中心編程概述 加工中心 （Machiningenter） 簡(jiǎn)稱 MC ，是由機(jī)械設(shè)備與數(shù)控系統(tǒng) 組成的使用于加工復(fù)雜形狀工件的高效率自動(dòng)化機(jī)床。加工中心最初是從數(shù)控銑床發(fā)展而來(lái)的。與數(shù)控銑床相同的是， 加工中心同樣是由計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) （CNC） 、伺服系統(tǒng)、 機(jī)械本體、液壓 系統(tǒng)等各部分組成。但加工中心又不等同于數(shù)控銑床，加工中心與數(shù) 控銑床的最大區(qū)別在于加工中心具有自動(dòng)交換刀具的功能，通過(guò)在刀 庫(kù)安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過(guò)自動(dòng)換刀裝置改變主軸 上的加工刀具，實(shí)現(xiàn)鉆、鏜、鉸、攻螺紋、切槽等多種加工功能。一、加工中心編程的特點(diǎn) 加工中心是將數(shù)控銑床

2、、數(shù)控鏜床、數(shù)控鉆床的功能組合起來(lái)， 并裝有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控鏜銑床。立式加工中心主軸軸線 （z 軸）是垂直的，適合于加工蓋板類零件及各種模具；臥式加工中心主軸 軸線（z軸）是水平的，一般配備容量較大的鏈?zhǔn)降稁?kù)，機(jī)床帶有一個(gè)自 動(dòng)分度工作臺(tái)或配有雙工作臺(tái)以便于工件的裝卸，適合于工件在一次 裝夾后，自動(dòng)完成多面多工序的加工，主要用于箱體類零件的加工。由于加工中心機(jī)床具有上述功能，故數(shù)控加工程序編制中，從加 工工序的確定，刀具的選擇，加工路線的安排，到數(shù)控加工程序的編 制，都比其他數(shù)控機(jī)床要復(fù)雜一些。加工中心編程具有以下特點(diǎn)：1）首先應(yīng)進(jìn)行合理的工藝分析。由于零件加工工序多，使用的刀 具種類

3、多，甚至在一次裝夾下，要完成粗加工、半精加工與精加工、周密合理地安排各工序加工的順序，有利于提高加工精度和提高生產(chǎn) 效率；2）根據(jù)加工批量等情況，決定采用自動(dòng)換刀還是手動(dòng)換刀。一般， 對(duì)于加工批量在 10 件以上， 而刀具更換又比較頻繁時(shí)， 以采用自動(dòng)換 刀為宜。但當(dāng)加工批量很小而使用的刀具種類又不多時(shí)，把自動(dòng)換刀 安排到程序中，反而會(huì)增加機(jī)床調(diào)整時(shí)間。3）自動(dòng)換刀要留出足夠的換刀空間。有些刀具直徑較大或尺寸較 長(zhǎng)，自動(dòng)換刀時(shí)要注意避免發(fā)生撞刀事故。4）為提高機(jī)床利用率，盡量采用刀具機(jī)外預(yù)調(diào)，并將測(cè)量尺寸填寫(xiě) 到刀具卡片中，以便于操作者在運(yùn)行程序前，及時(shí)修改刀具補(bǔ)償參數(shù)。5）對(duì)于編好的程序，

4、必須進(jìn)行認(rèn)真檢查， 并于加工前安排好試運(yùn)行。 從編程的出錯(cuò)率來(lái)看，采用手工編程比自動(dòng)編程出錯(cuò)率要高，特別是 在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，為臨時(shí)加工而編程時(shí)，出錯(cuò)率更高，認(rèn)真檢查程序并安 排好試運(yùn)行就更為必要。6）盡量把不同工序內(nèi)容的程序，分別安排到不同的子程序中。當(dāng)零 件加工工序較多時(shí)，為了便于程序的調(diào)試，一般將各工序內(nèi)容分別安 排到不同的子程序中，主程序主要完成換刀及子程序的調(diào)用。這種安 排便于按每一工序獨(dú)立地調(diào)試程序，也便于因加工順序不合理而做出 重新調(diào)整。二、加工中心的組成分類（一）加工中心的組成從主體上看，加工中心主要由以下幾大部分組成：1基礎(chǔ)部件基礎(chǔ)部件是加工中心的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，它主要由床身、工作臺(tái)、立

5、柱三大部分組成。這三部分不僅要承受加工中心的靜載荷，還要承受切 削加工時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)載荷。所以要求加工中心的基礎(chǔ)部件，必須有足夠 的剛度，通常這三大部件都是鑄造而成。2主軸部件主軸部件由主軸箱、主軸電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸軸承等零部件組成。 主軸是加工中心切削加工的功率輸出部件，它的起動(dòng)、停止、變速； 變向等動(dòng)作均由數(shù)控系統(tǒng)控制；主軸的旋轉(zhuǎn)精度和定位準(zhǔn)確性，是影 響加工中心加工精度的重要因素。3數(shù)控系統(tǒng)加工中心的數(shù)控系統(tǒng)由 CNC 裝置、可編程序控制器、 伺服驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)以及面板操作系統(tǒng)組成，它是執(zhí)行順序控制動(dòng)作和加工過(guò)程的控制 中心。 CNC 裝置是一種位置控制系統(tǒng)，其控制過(guò)程是根據(jù)輸入的信息 進(jìn)行數(shù)據(jù)

6、處理、插補(bǔ)運(yùn)算，獲得理想的運(yùn)動(dòng)軌跡信息，然后輸出到執(zhí) 行部件，加工出所需要的工件。4自動(dòng)換刀系統(tǒng) 換刀系統(tǒng)主要由刀庫(kù)、機(jī)械手等部件組成。妝需要更換刀具時(shí)， 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令后，由機(jī)械手從刀庫(kù)中取出相應(yīng)的刀具裝入主軸孔 內(nèi)，然后再把主軸上的刀具送回刀庫(kù)完成整個(gè)換刀動(dòng)作。5.輔助裝置 包括潤(rùn)滑、冷卻、排屑、防護(hù)、渡壓、氣動(dòng)和檢測(cè)系統(tǒng)等部分。 這些裝置雖然不直接參與切削運(yùn)動(dòng)，但是加工中心不可缺少的部分。 對(duì)加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起著保障作用。 完成換刀過(guò)程。（二）加工中心的分類1. 按換刀形式分類(1) 帶刀庫(kù)機(jī)械手的加工中心加工中心換刀裝置由刀庫(kù)、機(jī)械手 級(jí)組成，換刀動(dòng)作由機(jī)械手完成

7、。(2) 機(jī)械手的加工中心這種加工中心的換刀通過(guò)刀庫(kù)和主軸箱配 合動(dòng)作來(lái)完成換刀過(guò)程。(3) 轉(zhuǎn)塔刀庫(kù)式加工中心一般應(yīng)用于小型加工中心，主要以加工孔 為主。2按機(jī)床形態(tài)分類(1) 臥式加工中心指主軸軸線為水平狀態(tài)設(shè)置的加工中心。臥式加 工中心一般具有 3-5 個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)。常見(jiàn)的有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo) (沿 X、 Y、Z 軸方向 )加一個(gè)回轉(zhuǎn)坐標(biāo) (工作臺(tái) )，它能夠使工件一次裝夾完成除 安裝面和頂面以外的其余四個(gè)面的加工。臥式加工中心較立式加工中 心應(yīng)用范圍廣，適宜復(fù)雜的箱體類零件、泵體、閥體等零件的加工。 但臥式加工中心占地面積大，重量大；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高。(2) 立式加工中心指主軸軸心線為垂

8、直狀態(tài)設(shè)置的加工中心。立式 加工中心一般具有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，工作臺(tái)具有分度和旋轉(zhuǎn)功能， 可在工作臺(tái)上安裝個(gè)水平軸的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)用以加工螺旋線零件。立式 加工中心多用于加工筒單箱體、箱蓋、板類零件和平面凸輪的加工。 立式加工中心具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地面積小、價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn)。(3) 龍門(mén)加工中心，與龍門(mén)銑床類似，適應(yīng)于大型或形狀復(fù)雜的工 件加工。(4) 萬(wàn)能加工中心萬(wàn)能加工中心也稱五面加工中心小工件裝夾能完 成除安裝面外的所有面的加工；具有立式和臥式加工中心的功能。常 見(jiàn)的萬(wàn)健躺工中心有兩種形式：一種是主軸可以旋轉(zhuǎn) 90 0 既可象立式 加工中心一樣，也可象臥式加工中心一樣；另一種是主軸不改變方向， 而工

9、作臺(tái)帶著工件旋轉(zhuǎn) 90 0 完成對(duì)工件五個(gè)面的加工。在萬(wàn)能加工中 心安裝工件避免了由于二次裝夾帶來(lái)的安裝誤差， 所以效率和精度高， 但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)也高。三、加工中心的刀庫(kù)及換刀 加工中心的刀庫(kù)形式很多，結(jié)構(gòu)也各不相同。加工中心最常用的 刀庫(kù)有盤(pán)式刀庫(kù)和鏈?zhǔn)降稁?kù)。四、加工中心的工藝特點(diǎn)加工中心可以歸納出如下一些工藝特點(diǎn)1適合于加工周期性復(fù)合投產(chǎn)的零件有些產(chǎn)品的市場(chǎng)需求具有周 期性和季節(jié)性，如果采用專門(mén)生產(chǎn)線則得不償失，用普通設(shè)備加工效 率又太低，質(zhì)量不穩(wěn)定，數(shù)量也難以保證。而采用加工中心首件試切 完后，程序和相關(guān)生產(chǎn)信息可保留下來(lái)，下次產(chǎn)品再生產(chǎn)時(shí)只要很的 準(zhǔn)備時(shí)間就可開(kāi)始生產(chǎn)。2適合加工高效

10、、 高精度工件有些零件需求甚少， 但屬關(guān)鍵部件， 要求精度高且工期短。用傳統(tǒng)工藝需用多臺(tái)機(jī)床協(xié)調(diào)工作，周期長(zhǎng)、 效率低，在長(zhǎng)工序流程中，受人為影響易出廢品，從而造成重大經(jīng)濟(jì) 損失。，而采用加工中心進(jìn)行加工，生產(chǎn)完全由程序自動(dòng)控制，避免了 長(zhǎng)工藝流程，減少了硬件投資和人為干擾，具有生產(chǎn)效益高及質(zhì)量穩(wěn) 定的優(yōu)點(diǎn)。3適合具有合適批量的工件 加工中心生產(chǎn)的柔性不僅體現(xiàn)在對(duì)特殊要求的快速反應(yīng)土，而且 可以快速實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，擁有并提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。加工中心適合于 中小批量生產(chǎn)，特別是小批量生產(chǎn)，在應(yīng)用加工中心時(shí)，盡量使批量 大于經(jīng)濟(jì)批量，以達(dá)到良好的經(jīng)濟(jì)效果。隨著加工中心及輔具的不斷 發(fā)展，經(jīng)濟(jì)批量越來(lái)越

11、小，對(duì)一些復(fù)雜零件， 5-10 件就可生產(chǎn)，甚至 單件生產(chǎn)時(shí)也可考慮用加工中心。4適合于加工形狀復(fù)雜的零件四軸聯(lián)動(dòng)、五軸聯(lián)動(dòng)加工中心的應(yīng)用以及 CAD CAM 技術(shù)的成 熟發(fā)展，使加工零件的復(fù)雜程度大幅提高。 DNC 的使用使同一程序的 加工內(nèi)容足以滿足各種加工要求，使復(fù)雜零件的自動(dòng)加工變得非常容 易。5其它特點(diǎn)加工中心還適合于加工多工位和工序集中的工件、 ；難測(cè)量工件。 另外，裝夾困難或完全由找正定位來(lái)保證加工精度的工件不適合在加 工中心上生產(chǎn)。五、加工中心坐標(biāo)系統(tǒng) 加工中心坐標(biāo)系統(tǒng)包括機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系，不同的加工中 心其坐標(biāo)系統(tǒng)略有不同。如前所述，機(jī)床坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸的關(guān)系符合 右手笛

12、卡兒坐標(biāo)系準(zhǔn)則。1機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系是用來(lái)確定工件坐標(biāo)系的基本坐標(biāo)系；是機(jī)床本身所 固有的坐標(biāo)系；是機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)時(shí)自定的，其位置由機(jī)械擋塊決 定，不能隨意改變。該坐標(biāo)系的位置必須在開(kāi)機(jī)后，通過(guò)手動(dòng)回參考 點(diǎn)的操作建立。機(jī)床在手動(dòng)返回參考點(diǎn)時(shí)，返回參考點(diǎn)的操作是按各 軸分別進(jìn)行的，各軸沿正向返回極限位置。當(dāng)某一坐標(biāo)軸返回參考點(diǎn) 后，該軸的參考點(diǎn)指示燈亮，同時(shí)該軸的坐標(biāo)值也被清零。機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)也稱機(jī)械原點(diǎn)、參考點(diǎn)或零點(diǎn)。通常所說(shuō)的回零、回參考點(diǎn)，就是直線坐標(biāo)或旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)回到機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)。那么機(jī)床 坐標(biāo)系原點(diǎn)究竟在什么位置呢 ?機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)是三維面的交點(diǎn)。不像 各坐標(biāo)系回零一樣可以直接感

13、覺(jué)和測(cè)量，只有通過(guò)坐標(biāo)軸的零點(diǎn)作相 應(yīng)的切面，這些切面的交點(diǎn)即為機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。2工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系是編程人員在編寫(xiě)程序時(shí)，在工件上建立的坐標(biāo)系。 工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置為工件零點(diǎn)。理論上工件零點(diǎn)設(shè)置是任意的， 但實(shí)際上，它是編程人員根據(jù)零件特點(diǎn)為了編程方便以及尺寸的直觀 性而設(shè)定的。選擇工件坐標(biāo)系時(shí)應(yīng)注意：1）工件零點(diǎn)應(yīng)選在零件的尺寸基準(zhǔn)上，這樣便于坐標(biāo)值的計(jì)算， 并減少錯(cuò)誤；2）工件零點(diǎn)盡量選在精度較高的工件表面，以提高被加工零件的 加工精度；3）對(duì)于對(duì)稱零件，工件零點(diǎn)設(shè)在對(duì)稱中心上；4）對(duì)于一般零件，工件零點(diǎn)設(shè)在工件輪廓某一角上；5）z 軸方向上零點(diǎn)一般設(shè)在工件表面；6）對(duì)于臥式加工中

14、心最好把工件零點(diǎn)設(shè)在回轉(zhuǎn)中心上轉(zhuǎn)中心勻 Z 軸連線適當(dāng)位置上；即設(shè)置在工作臺(tái)回7）編程耐，應(yīng)將刀具起點(diǎn)和程序原點(diǎn)設(shè)在同一處，這樣可以簡(jiǎn)化 程序，便于計(jì)算。第二節(jié)部分 G 功能指令的編程一、準(zhǔn)備功能1. 絕對(duì)值、增量值方式 G90/G912. G00 快速點(diǎn)定位3. G01直線插補(bǔ)4圓弧插補(bǔ)G02/G035. G04暫停6. G17/G18/G19 平面選擇7. G28:機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸。一般在開(kāi)機(jī)后手動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸即可，若要在程序中編入，指令格式 如下：G91 G28回歸后原點(diǎn)指示燈亮。G30:第二原點(diǎn)復(fù)歸（換刀點(diǎn)），換刀前必須第二原點(diǎn)復(fù)歸。指令格 式：G91 G30 X0 Y0 Z0 回歸后第二原點(diǎn)

15、指示燈亮。8. 刀具半徑補(bǔ)償 G41/G42/G409. 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G4310. 工件坐標(biāo)系設(shè)定：G54-G59分別輸入X_Y_ Z 。二、常用輔助功能第三節(jié)固定循環(huán)功能三菱系統(tǒng)固定循環(huán)功能如下：一、固定循環(huán)的動(dòng)作孔加工固定循環(huán)通常由以下6個(gè)動(dòng)作組成：起始點(diǎn)吐作2b*快速進(jìn)給 進(jìn)給動(dòng)作1 X軸和Y軸定位 使刀具快速定位到孔加工的位置動(dòng)作2-快進(jìn)到R點(diǎn) 刀具自初始點(diǎn)快速進(jìn)給到 R點(diǎn)。動(dòng)作3-孔加工 以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔加工的動(dòng)作。動(dòng)作4-在孔底的動(dòng)作 包括暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具移位等等的動(dòng) 作。動(dòng)作5 一返回到R點(diǎn) 繼續(xù)孔的加工而又可以安全移動(dòng)刀具時(shí)選 擇R點(diǎn)。動(dòng)作6-快速返回到初始點(diǎn)孔加工完

16、成后一般應(yīng)選擇初始點(diǎn)1附Q / *” 1:*1iIQ &I«¥4B1 1id;/味伉置1 * 1! r '1 .初始平面初始平面是為安全下刀而規(guī)定的一個(gè)平面。初始平面到零件表面 的距離可以任意設(shè)定在一個(gè)安全的高度上，當(dāng)使用同一把刀具加工若 干孔時(shí)，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完了時(shí)， 才使用G98 這功能使刀具返回到初始平面上的初始點(diǎn)。2 . R點(diǎn)平面R點(diǎn)平面又叫做，R參考平面，這個(gè)平面是刀具下刀時(shí)自快進(jìn)轉(zhuǎn)為 工進(jìn)的高度平面，距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化， 一般可取25mm。使用G99時(shí)，刀具將返回到該平面上的 R點(diǎn)。3 .孔底平面加工

17、盲孔時(shí)孔底平面就是孔底的 z軸高度，加工通孔時(shí)一般刀具 還要伸出工件底平面一段距離，主要是保證全部孔深都加工到尺寸， 鉆削加工時(shí)還應(yīng)考慮鉆頭鉆尖對(duì)孔深的影響?？准庸ぱh(huán)與平面選擇指令（G17、G18或G19）無(wú)關(guān)，即不管選 擇了哪個(gè)平面，孔加工都是在 XY平面上定位并在z軸方向上鉆孔。固定齬壞rrr- !G unde 1枯”孔I l方 向J孔貳位罡的動(dòng) ft遶藺動(dòng)作用途(.73申間避給-快謹(jǐn)進(jìn)洽髙速疇武譚孔抵陸t； 74裁停"王軸丘進(jìn)恰攻在牙網(wǎng)壞g %進(jìn) 蠟上軸定世停止快逮進(jìn)給楕搪孔循環(huán)t； WO取消C 8J進(jìn)給快握進(jìn)蠟鮎亂掘環(huán)，點(diǎn)鮎孔話環(huán)(i 82進(jìn)給曹?？焖龠M(jìn)給鮎禮循環(huán).曲鉆禮術(shù)

18、環(huán):申間詵給1快速進(jìn)給啄式詁孔術(shù)壞f； S-l進(jìn)給暫護(hù)T主軸述進(jìn)給攻牙循環(huán)1右址4 ft謹(jǐn)給紋孔循壞<14箱主軸停止快速進(jìn)緒搪孔循環(huán)(.N7|世 拾£輸定位停 止快達(dá)進(jìn)摘反搪孔擔(dān)環(huán)l；泅|進(jìn)垮暫停s進(jìn)蛤平感紋乩艄環(huán)二、固定循環(huán)指令1、固定循環(huán)切削復(fù)歸方式:返回點(diǎn)平面 G98、G99由G98或G99決定刀具在返回時(shí)到達(dá)的平面。如果指令了 G98 則自該程序段開(kāi)始返回時(shí)是返回到初始平面，如果指令了 G99則返回 到R點(diǎn)平面。2、固定循環(huán)各指令格式及動(dòng)作(1) G73高速啄式深孔鉆循環(huán)(快速斷屑):SA； "1f1耳:dd1I1!；1ia : * : 、 1 111警1q:

19、dll«f*1II:iaii，l:* 1 丸1電1l :逃離量d是用參數(shù)設(shè)定。因?yàn)閆軸方向間歇進(jìn)給使在鉆深孔時(shí)設(shè)2-肉 溝孔定很小的逃離量并使排屑容易，執(zhí)行 高效率的加工。逃離是以快速進(jìn)給率 執(zhí)行。一般設(shè)d=0.3mm 。指令方式：G73 X Y Z R Q F _X_Y_ :加工孔在XY平面上的位 置坐標(biāo)。Z _ :鉆孔深度。R_ :循環(huán)起點(diǎn)。Q _ :每次切入量。F_ :切削進(jìn)給率。例對(duì)圖所示零件用G73鉆孔O001G17 G40 G80;N001 G00 G91 G30 X0 YO Z0;T1；M06;GOO G90 G54 X20. YO. S600;G43 Z1O.HO1

20、M13;G99 G73 Z-55. R5. Q1O. F60;X40.;GOO G80 Z50.;G91 G28 Y O.;M3O;攻牙前主軸反轉(zhuǎn)(2) G74攻左牙循環(huán)C74 (G9I1(M - * * * - 片 a 埔耳、=1Q一一“1主MiE箍:主軸正轉(zhuǎn)，:Ai ； q* t點(diǎn)切削進(jìn)皓切削進(jìn)蛤® * *肚£対里建CC*在孔底位置主軸逆轉(zhuǎn)執(zhí)行攻左牙。（注：MO4+MO8二M13）注在G74指定攻左牙時(shí)，進(jìn)給 率調(diào)整無(wú)效，即使使用進(jìn)給暫停， 循環(huán)在復(fù)歸動(dòng)作結(jié)束之前不會(huì)停 止。指令方式：G74 X Y Z R F _X _Y_:紋孔在XY平面上的位置 坐標(biāo)Z _:攻牙深度

21、。R _:循環(huán)起點(diǎn)。F_:切削進(jìn)給率。F=轉(zhuǎn)速（n） x螺距（P）。 例：對(duì)圖所示零件攻螺紋（左螺紋）。O001G17 G40 G80;N001 G00 G91 G30 X0 YO Z0;T1；M06;GOO G90 G54 X30. Y 25. S200;G43 Z10. H01 M14;M29 S200;（ M29在三菱系統(tǒng)中不寫(xiě)而在法拉克系統(tǒng)中寫(xiě)）G98G74Z15.R5.F250;X50.;G00 G80 Z50.;G91 G28 Y 0.;M30;(3) G76精鏜孔循環(huán)G76 X Y Z R Q F _X 丫_:孔在XY平面上的 位置坐標(biāo)Z _:鏜孔深度。R _:循環(huán)起點(diǎn)。F_:切

22、削進(jìn)給率。Q 偏移量，表示主軸停止時(shí)，主軸先定位角度，刀尖做微量偏移的值。因?yàn)橹鬏S在孔底位置執(zhí)行定位停止，主軸向切削方向的反方向平 移后逃離，可執(zhí)行高精度及高效率的鏜孔而不會(huì)傷到工件表面。注：平移量用Q指定。Q值一定是正值。如果指定負(fù)號(hào)無(wú)效。平 移方向可用參數(shù)設(shè)定選擇+x,-x,+y,及-y的任何一個(gè)（資料N0.0002）例：對(duì)圖所示零件鏜孔。指令方式：O001G17 G40 G80;NOO1 GOO G91 G3OYO Z0;T1；M06;GOO G90 G54 X30. Y 25. S600;G43 Z1O. HO1 M13;G98 G76 Z-15. R5.Q100 F60;X50.;G

23、OO G80 Z50.;G91 G28 Y O.;M3O;(4) G8O固定循環(huán)取消。固定循環(huán)(G73、G74、G76、G81至G89)取消。取消以后執(zhí)行 通常動(dòng)作，其它鉆孔資料也取消。(5) G81鉆孔循環(huán)，點(diǎn)鏜孔循環(huán)“I W測(cè)Ctl (Gtl)Q*1bQ一VIBM 由H * lAz*”快違進(jìn)螢G81 X Y Z R F _X、孔在XY平面上的位置坐標(biāo) Z _:鉆孔深度。R _:循環(huán)起點(diǎn)。F_:切削進(jìn)給率。例：對(duì)圖所示零件鉆孔O001G17 G40 G80;N001 G00 G91 G30 X0 YO Z0;T1；M06;GOO G90 G54 X-80. Y-100. S300;G43 Z

24、10. H01 M13;G99 G81 Z-13. R5. F30;X-260.;Y-250.;X-80.;GOO G80 Z50.;G91 G28 Y 0.;M30;(6) G82鉆孔循孔cariesQAt0Q 一-r 亠M»11ZAK與G81相同。在孔底位置執(zhí)行暫停（用 P碼指定及主軸上升。在 孔底位置暫停改善盲孔的孔底精度。G82 X Y _Z R P F _X、:孔在XY平面上的位置坐標(biāo)Z 鉆孔深度。R _:循環(huán)起點(diǎn)。F_:切削進(jìn)給率。P_:至加工深度時(shí)進(jìn)給停頓時(shí)間，單位：1/1000秒。例：對(duì)圖所示零件鉆孔。O001G17 G40 G80;T Z0;N001 G00 G91

25、 G30 X0 Y0T1；M06;GOO G90 G54 X30. Y 20. S600;G43 Z1O. HO1 M13;G99 G82 Z-5. R5.P100 F60;X70.;GOO G80 Z1OO.;G91 G28 Y 0.;M30;(7) G83啄式鉆孔循孔(排屑).*1指令方式：G83 X_Y Z Q R F _以上指令指定啄式鉆孔循環(huán)。Q是每次切削量，用增量值指定。在第二次及以后切入后執(zhí)行時(shí)，在執(zhí)行入前的位置，快速進(jìn)給轉(zhuǎn)換成 切削進(jìn)給。指定的Q值一定是正值。如果指令負(fù)值，則負(fù)號(hào)無(wú)效。D值用參數(shù)（資料N0.0532設(shè)定）X Y _:孔在XY平面上的位置坐標(biāo)Z _:鉆孔深度。Q.

26、：每次切削用量-0©-LR .：循環(huán)起點(diǎn)。F_:切削進(jìn)給率。 例：對(duì)圖所示零件鉆孔。O001G17 G40 G80;N001 G00 G91 G30 X0YO Z0;T1；M06;GOO G90 G54 X45. Y45. S300;G43 Z50. H01 M13;Z5.;G99 G83 Z-22. R5.Q10. F30;X-45.;Y-45.;X45.;GOO G80 Z50. M05;G91 G28 Y O.;M3O;(8) G84攻右牙循環(huán)在孔底位置主軸正轉(zhuǎn)執(zhí)行攻牙循環(huán)。注：在G84指定攻牙時(shí)，進(jìn)給率調(diào)整無(wú)效，即使使用進(jìn)給暫停， 循環(huán)在復(fù)歸動(dòng)作結(jié)束之前不會(huì)停止。指令方式：G

27、84 X Y Z R F _X Y _:螺紋孔在XY平面上的位置坐標(biāo)Z _:攻牙深度。R_：循環(huán)起點(diǎn)。F切削進(jìn)給率。F=轉(zhuǎn)速（n） x螺距（P）為法拉克系統(tǒng)寫(xiě)法而三菱 系統(tǒng)F=螺距。CI10一a.I:吻昨轉(zhuǎn)/ ccwI-I金/ CCI®J電*正拎c»d:-ZAcw-一快K進(jìn)* 博Mitt齡例：對(duì)圖所示零件攻螺紋（右螺紋）O001G17 G40 G80;N001 GOO G91 G30 X0 YOZO；T1；M06;GOO G90 G54 X30. Y25.S200;G43 Z1O. HO1 M13;M29 S2OO; （ M29 在三菱 系統(tǒng)中不寫(xiě)而在法拉克系統(tǒng)中寫(xiě)）G98

28、 G74 Z15. R5.F25O;X7O.;GOO G8O Z5O. MO5;G91 G28 Y O.;M3O;(9) G85鉸孔循環(huán)nQ-Vh11 Ifie與G84相同，但是在孔底位置主軸不逆轉(zhuǎn) 指令方式：G85 X Y Z R F _X Y _:孔在XY平面上的位置坐標(biāo) Z _:孔深度。R .：循環(huán)起點(diǎn)。 F_:切削進(jìn)給率。例：對(duì)圖所示零件鉸孔。O001G17 G40 G80;N001 G00 G91 G30 X0 YO Z0;T1；M06;GOO G90 G54 X50. YO. S300;G43 Z10. H01 M13;G99 G85 Z-22. R5.F30;X-50.;GOO

29、G80 Z80. M05;G91 G28 Y O.;M3O;(1O)G86鏜孔循環(huán)與G81相同，但是在孔底位置主軸停止并以快速進(jìn)給率逃離。此 指令一般用于粗鏜孔。GSC(C4»)左抽正特QS' fe R*:主單正M 一-指令方式：G86 X Y Z R FX Y _:孔在XY平面上的位置坐標(biāo)Z_:孔深度。R _:循環(huán)起點(diǎn)。F_:切削進(jìn)給率。例：對(duì)圖所示零件鏜孔。O001G17 G40 G80;N001 G00 G91 G30 X0 Y0Z0；T1；M06;G00 G90 G54 X75. Y-80. S300;G43 Z10. H01 M13;G98 G86 Z-52. R5

30、.F80;X200. Y-50.;X370.;G00 G80 Z50. M05;G91 G28 Y 0.;M30;II:(11) G89平底鉸孔循環(huán)于zA與G85相同，但是在孔底位置執(zhí)行暫停。指令方式：G89 X _Y Z _R P F _X_Y_:鉸孔在XY平面上的位置坐標(biāo)Z_:孔深度。R_:循環(huán)起點(diǎn)。P_:鉸孔到Z點(diǎn)后的暫停時(shí)間，單位：1/1000秒F_:切削進(jìn)給率。例：對(duì)圖所示零件鉸孔。O001-OQ0G17 G40 G80;N001 G00 G91 G30 X0 YO Z0;mLU,' dlj160 .T1；M06;GOO G90 G54 X60. Y40. S350;G43

31、Z1O. HO1 M13;G99 G89 Z-15. R5.P300 F30;X150.;GOO G80 Z50. M05;G91 G28 Y O.;M3O第四節(jié)加工中心編程實(shí)例見(jiàn)培訓(xùn)記錄本的綜合編程實(shí)例部分。一、要求銑內(nèi)外圓并鉆孔。解：選用T1=巾20銑刀、T2=中心鉆、T3=巾6中心鉆O001G17 G40 G80N001 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0T1;M06;G00 G90 G54 X0 Y0 Z0;G43 H01 Z20 M13 S1000;Z-42.;G01 G42 D01 X-50. F400;G00 Y0.;G40 Z100.;G00 G90 G54 X-110.

32、Y-100.;Z-42.;G01 G41 X-90. F500;Y82X-82. Y90.;X82.;X82. Y90.;X-82.;X82. Y-90.;X-82.;G00 Z100.;G40;N002 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0 T1;M06;G00 G90 G54 X-60. Y-60.;G43 H02 Z10 M03 S2000;G99 G81 Z-3. R5. F150;Y60.;X60.;Y-60.;GOO G80 Z100.;N003 G91 G30 X0 Y0 Z0 T3;M6;G00 G90 G54 X-60. Y-60.;G43 H02 Z10 M03 S20

33、00;G99 G81 Z-12 R3. F150;Y60.;X60. Z-42.;Y-60.;GOO G80 Z100.;G00 G28 Y0;M30;、要求鉆孔并對(duì)M10的三個(gè)孔攻絲解：選用T1=中心鉆、T2=巾8中心鉆、T3=巾8.8中心鉆、T4=M10絲錐。O001G17 G40 G80N001 G00 G91 G30 X0 YO Z0T1；M06;GOO G90 G55 X-125. Y-50.;G43 H01 Z10 M03 S1800;G99 G81 Z-22. R-17 F200;Y 0.;Y 50.;X-75.;Y 0.;G98 Y-50.;Z-3. R3.X0.;Y0.;Y5

34、0.;X75. ;G00 G80 Z100.;N001 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0T2;M06;G00 G90 G55 X-125.Y-50.;G43 H01 Z10 M03 S1000;G99 G73 Z-65. R-17 Q20F200;Y0.;Y50.;Y0.;G98 Y-50.;G99 X75. Y50.;Y0.;Y50.;G00 G80 Z100.;N001 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0 T3;M06;G00 G90 G55 X0.Y-50.;G43 H03 Z20 M03 S800;G99 G81 Z-21. R3 F200;Y0.;Y50.;G00 G8

35、0 Z100.;N001 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0T4;M06;G00 G90 G55 X0.Y-50.;G43 H04 Z20 M03 S200;G99 G84 Z-15. R-5 F1.25;Y0.;Y0.;Y-50.;X125.;Y50.;G00 G80 Z100.;M30;三、要求銑外輪廓并鉆孔、攻絲。解：選用T仁 巾20銑刀、T2=中心鉆、T3=巾6.8銑刀、T4=M8 興1.25絲錐。1赫11C 3O001G17 G40 G80N001 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0T1；M06;G00 G90 G54 X175. Y-80.;G43H01Z10M03S1

36、800;Z-52.;GO1 G41D01X150.Y-160.F400;X50. F150;Y-140.;G03 X-50. Y-140. R50.F150;G01 Y-160.;X-100.;Y150.;G02 X-90. Y160.;Z-20.;G01 G41 X-50. F300;Y0.;G02 I50.;G01 Y20.;G00 G40 Z100.;G17 G40 G80N002 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0T2;M06;G00 G90 G54 X-75.;G43 H02 Z20.M03S1800;G98 G81 Z-23. R-17.F200;X0. Y75.;G01 X

37、50.;X150. Y0.;Y-180.;G40 G00 Z100.;G00 X-120. Y-20.;G17 G40 G80N003 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0 T3;M06;G00 G90 G54 X-75. Y0.;G43 H03 Z10.M03 S1000;G98 G83 Z-55. R-15Q20. F150;X0. Y75.;X75.Y0.;Y-75. X0;G00 G80 Z100.;G17 G40 G80N004 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0 T4;X75.Y0.; M06;Y-75. X0;G00 G80 Z100.;四、加工毛坯240X240X30

38、 到如圖所示尺寸200X200X20 并加工孔- rIp解：選用T仁 巾20銑刀、T2=中心鉆、T3=巾6.8銑刀、T4=M8 興1.25絲錐。G17 G40 G80Y 0.;N002 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0X-80.;T1；Y100.;M06;X200.;G00G90G54X-200.Z0.;Y -100.;X-80.;G43 H01 Z20.M13 S600;Y 0.;Z5.;Y 80.;G01 X80.F300;Y-100.;X-200.;G00 Z100.;N002 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0T2;M06;G00 G90 G54 X-150.Y-150.;G43 H02 Z-22. M0