PLC課件第五章

1、第第5章章 可編程控制器的程序設(shè)計(jì)可編程控制器的程序設(shè)計(jì)5.1 梯形圖的特點(diǎn)及繪制原則梯形圖的特點(diǎn)及繪制原則5.2 典型梯形圖分析典型梯形圖分析5.1 梯形圖的特點(diǎn)及繪制原則梯形圖的特點(diǎn)及繪制原則 1)梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每個(gè)繼電器線圈梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每個(gè)繼電器線圈為一個(gè)邏輯行，即一層階梯。每一個(gè)邏輯行起于左母線，然為一個(gè)邏輯行，即一層階梯。每一個(gè)邏輯行起于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于繼電器線圈或右母線。后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于繼電器線圈或右母線。 2)一般情況下，在梯形圖中某個(gè)編號(hào)繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，一般情況下，在梯形圖中某個(gè)編號(hào)繼電器線

2、圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點(diǎn)而繼電器觸點(diǎn)(常開或常閉常開或常閉)可無(wú)限次引用?？蔁o(wú)限次引用。5.1 梯形圖的特點(diǎn)及繪制原則梯形圖的特點(diǎn)及繪制原則3)在每一邏輯行中，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在上方。如果將串在每一邏輯行中，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在上方。如果將串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路放在下方，則語(yǔ)句增多，程序變長(zhǎng)。聯(lián)觸點(diǎn)多的支路放在下方，則語(yǔ)句增多，程序變長(zhǎng)。4)在每一個(gè)邏輯行中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在左邊。如果將在每一個(gè)邏輯行中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在左邊。如果將并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路放在右邊，則語(yǔ)句增多，程序變長(zhǎng)。并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路放在右邊，則語(yǔ)句增多，程序變長(zhǎng)。5.1 梯形圖的特點(diǎn)及繪制原則梯形圖的特點(diǎn)及繪制原則

3、5)梯形圖中，不允許一個(gè)觸點(diǎn)上有雙向梯形圖中，不允許一個(gè)觸點(diǎn)上有雙向“電流電流”通過(guò)。如通過(guò)。如圖圖5-3 (a)所示，觸點(diǎn)所示，觸點(diǎn)5上有雙向上有雙向“電流電流”通過(guò)，該梯形圖不能編通過(guò)，該梯形圖不能編程，這是不允許的。對(duì)于這樣的梯形圖，應(yīng)根據(jù)其邏輯功能程，這是不允許的。對(duì)于這樣的梯形圖，應(yīng)根據(jù)其邏輯功能作適當(dāng)?shù)牡刃ё儞Q，如作適當(dāng)?shù)牡刃ё儞Q，如圖圖5-3 (b)所示。所示。6)梯形圖中，當(dāng)多個(gè)邏輯行都具有相同條件時(shí)，為了節(jié)省語(yǔ)句梯形圖中，當(dāng)多個(gè)邏輯行都具有相同條件時(shí)，為了節(jié)省語(yǔ)句數(shù)量，常將這些邏輯行合并。數(shù)量，常將這些邏輯行合并。5.1 梯形圖的特點(diǎn)及繪制原則梯形圖的特點(diǎn)及繪制原則 7)如果

4、電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，用如果電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，用ANB， ORB等指令難以處理時(shí)，可等指令難以處理時(shí)，可以將重復(fù)使用一些觸點(diǎn)改成等效電路，再進(jìn)行編程。以將重復(fù)使用一些觸點(diǎn)改成等效電路，再進(jìn)行編程。 8)設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)全部按相應(yīng)的輸入設(shè)設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)全部按相應(yīng)的輸入設(shè)備為常開進(jìn)行設(shè)計(jì)更為合適，不易出錯(cuò)，因此，也建議盡可備為常開進(jìn)行設(shè)計(jì)更為合適，不易出錯(cuò)，因此，也建議盡可能用輸入設(shè)備的常開觸點(diǎn)與能用輸入設(shè)備的常開觸點(diǎn)與PLC輸入端連接。如果某些信號(hào)輸入端連接。如果某些信號(hào)只能用常閉觸點(diǎn)輸入，可先按輸入設(shè)備全部為常開來(lái)設(shè)計(jì)，只能用常閉觸點(diǎn)輸入，可先按輸入設(shè)備全部為常開來(lái)設(shè)

5、計(jì)，然后將梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)取反然后將梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)取反(即常開改為常閉，即常開改為常閉，常閉改為常開常閉改為常開)。5.2 典型梯形圖分析典型梯形圖分析1.啟動(dòng)、保持和停止電路啟動(dòng)、保持和停止電路 在第在第2章中已經(jīng)介紹過(guò)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、保持和停止電路章中已經(jīng)介紹過(guò)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、保持和停止電路(簡(jiǎn)簡(jiǎn)稱為稱為“啟一保一停啟一保一?！彪娐冯娐?，由于該電路在梯形圖中應(yīng)用很廣，由于該電路在梯形圖中應(yīng)用很廣，所以現(xiàn)將它重畫在所以現(xiàn)將它重畫在圖圖5-6中。中。5.2 典型梯形圖分析典型梯形圖分析2.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 圖圖5-7 (a)為為PLC的外部硬件接線圖

6、。其中的外部硬件接線圖。其中SB1為停止為停止按鈕，按鈕，SB2為正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，為正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，SB3為反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，為反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，KM1為正轉(zhuǎn)接觸器，為正轉(zhuǎn)接觸器，KM2為反轉(zhuǎn)接觸器。實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)功能為反轉(zhuǎn)接觸器。實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)功能的梯形圖如的梯形圖如圖圖5-7 (b)所示。該梯形圖是由兩個(gè)啟動(dòng)、保持、所示。該梯形圖是由兩個(gè)啟動(dòng)、保持、停止的梯形圖及兩者之間的互鎖觸點(diǎn)構(gòu)成的。停止的梯形圖及兩者之間的互鎖觸點(diǎn)構(gòu)成的。5.2 典型梯形圖分析典型梯形圖分析3.延時(shí)接通延時(shí)接通/斷開電路斷開電路 圖圖5-8是延時(shí)接通是延時(shí)接通/斷開電路。圖中斷開電路。圖中X000為輸入信號(hào)，為輸入信號(hào)，控制輸出繼電器控制輸出繼電器Y001，當(dāng)，當(dāng)X000的常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，定時(shí)的常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，定時(shí)器器TO開始定時(shí)，開始定時(shí)，9s后常開觸點(diǎn)閉合，使后常開觸點(diǎn)閉合，使Y001有輸出有輸出(即即Y001為為ON)；當(dāng)；當(dāng)X000為為ON時(shí)，時(shí)，X000的常閉觸點(diǎn)斷開，的常閉觸點(diǎn)斷開，使使T1復(fù)位。復(fù)位。5.2 典型梯形圖分析典型梯形圖分析 4.定時(shí)范圍的擴(kuò)展定時(shí)范圍的擴(kuò)展 (1)幾個(gè)定時(shí)器組合幾個(gè)定時(shí)器組合 (2)定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合定時(shí)