基于相控整流的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、電力基于相控整流的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師:蘇玉剛學(xué)生:夏良烘學(xué)號(hào):20095060專業(yè):自動(dòng)化班級(jí):2009 級(jí) 1 班設(shè)計(jì)日期:2011.12.262011.12.30重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院2011年12月課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)表項(xiàng)目分值優(yōu)秀(100>x90良好(90>x80中等(80>x70及格(70>x60不及格(x<60評(píng)分參考標(biāo)準(zhǔn)參考標(biāo)準(zhǔn)參考標(biāo)準(zhǔn)參考標(biāo)準(zhǔn)參考標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)態(tài)度15學(xué)習(xí)態(tài)度認(rèn)真,科學(xué)作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn),嚴(yán)格保證設(shè)計(jì)時(shí)間并按任務(wù)書中規(guī)定的進(jìn)度開展各項(xiàng)工作學(xué)習(xí)態(tài)度比較認(rèn)真,科學(xué)作風(fēng)良好,能按期圓滿完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)學(xué)習(xí)態(tài)度尚好,遵守組織紀(jì)律,基本保證

2、設(shè)計(jì)時(shí)間,按期完成各項(xiàng)工作學(xué)習(xí)態(tài)度尚可,能遵守組織紀(jì)律,能按期完成任務(wù)學(xué)習(xí)馬虎,紀(jì)律渙散,工作作風(fēng)不嚴(yán)謹(jǐn),不能保證設(shè)計(jì)時(shí)間和進(jìn)度技術(shù)水平與實(shí)際能力25設(shè)計(jì)合理、理論分析與計(jì)算正確,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,有很強(qiáng)的實(shí)際動(dòng)手能力、經(jīng)濟(jì)分析能力和計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力,文獻(xiàn)查閱能力強(qiáng)、引用合理、調(diào)查調(diào)研非常合理、可信設(shè)計(jì)合理、理論分析與計(jì)算正確,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)比較準(zhǔn)確,有較強(qiáng)的實(shí)際動(dòng)手能力、經(jīng)濟(jì)分析能力和計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力,文獻(xiàn)引用、調(diào)查調(diào)研比較合理、可信設(shè)計(jì)合理,理論分析與計(jì)算基本正確,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)比較準(zhǔn)確,有一定的實(shí)際動(dòng)手能力,主要文獻(xiàn)引用、調(diào)查調(diào)研比較可信設(shè)計(jì)基本合理,理論分析與計(jì)算無大錯(cuò),實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)無大錯(cuò)設(shè)計(jì)不合理,理論分析

3、與計(jì)算有原則錯(cuò)誤,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)不可靠,實(shí)際動(dòng)手能力差,文獻(xiàn)引用、調(diào)查調(diào)研有較大的問題創(chuàng)新10 有重大改進(jìn)或獨(dú)特見解,有一定實(shí)用價(jià)值有較大改進(jìn)或新穎的見解,實(shí)用性尚可有一定改進(jìn)或新的見解有一定見解觀念陳舊論文(計(jì)算書、圖紙撰寫質(zhì)量50結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn),邏輯性強(qiáng),層次清晰,語言準(zhǔn)確,文字流暢,完全符合規(guī)范化要求,書寫工整或用計(jì)算機(jī)打印成文;圖紙非常工整、清晰結(jié)構(gòu)合理,符合邏輯,文章層次分明,語言準(zhǔn)確,文字流暢,符合規(guī)范化要求,書寫工整或用計(jì)算機(jī)打印成文;圖紙工整、清晰結(jié)構(gòu)合理,層次較為分明,文理通順,基本達(dá)到規(guī)范化要求,書寫比較工整;圖紙比較工整、清晰結(jié)構(gòu)基本合理,邏輯基本清楚,文字尚通順,勉強(qiáng)達(dá)到規(guī)范化要求

4、;圖紙比較工整內(nèi)容空泛,結(jié)構(gòu)混亂,文字表達(dá)不清,錯(cuò)別字較多,達(dá)不到規(guī)范化要求;圖紙不工整或不清晰指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī):指導(dǎo)教師簽名:年月日自動(dòng)化學(xué)院2009級(jí)自動(dòng)化專業(yè)電力電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、課程設(shè)計(jì)的教學(xué)目的和任務(wù)電力電子技術(shù)是研究利用電力電子器件、電路理論和控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)電能的控制、變換和傳輸?shù)目茖W(xué),其在電力、工業(yè)、交通、通信、航空航天等很多領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。電力電子技術(shù)不但本身是一項(xiàng)高新技術(shù),而且還是其它多項(xiàng)高新技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)。因此,提高學(xué)生的電力電子領(lǐng)域綜合設(shè)計(jì)和綜合應(yīng)用能力是教學(xué)計(jì)劃中必不可少的重要一環(huán)。通過電力電子技術(shù)的課程設(shè)計(jì)達(dá)到以下幾個(gè)目的:1、培養(yǎng)學(xué)生文獻(xiàn)檢索的能力,特

5、別是如何利用Intel網(wǎng)檢索需要的文獻(xiàn)資料。2、培養(yǎng)學(xué)生綜合分析問題、發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。3、培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用知識(shí)的能力和工程設(shè)計(jì)的能力。4、提高學(xué)生的電力電子裝置分析和設(shè)計(jì)能力。5、提高學(xué)生課程設(shè)計(jì)報(bào)告撰寫水平。二、課程設(shè)計(jì)的基本要求1. 教師確定方向,在教師的指導(dǎo)下,學(xué)生自立題目注意事項(xiàng):所立題目必須是某一電力電子裝置或電路的設(shè)計(jì),題目難度和工作量要適應(yīng)在一周內(nèi)完成,題目要結(jié)合工程實(shí)際。學(xué)生也可以選擇規(guī)定題目方向外的其他電力電子裝置設(shè)計(jì),如開關(guān)電源、鎮(zhèn)流器、UPS電源等,但不允許選擇其他班題目方向的內(nèi)容設(shè)計(jì)(復(fù)合變換除外。通過圖書館和Intel網(wǎng)廣泛檢索和閱讀自己要設(shè)計(jì)的題目方向的文獻(xiàn)資

6、料,確定適應(yīng)自己的課程設(shè)計(jì)題目。自立題目后,首先要明確自己課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)內(nèi)容。要給出所要設(shè)計(jì)裝置(或電路的主要技術(shù)數(shù)據(jù)(如輸入技術(shù)數(shù)據(jù),輸出技術(shù)數(shù)據(jù),裝置容量的大小以及裝置要具有哪些功能。如:直流電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速可控整流電源設(shè)計(jì)主要技術(shù)數(shù)據(jù)輸入交流電源:三相380V 10% f=50Hz直流輸出電壓:0220V50220V范圍內(nèi),直流輸出電流額定值100A直流輸出電流連續(xù)的最小值為10A設(shè)計(jì)內(nèi)容:整流電路的選擇整流變壓器額定參數(shù)的計(jì)算晶閘管電流、電壓額定的選擇平波電抗器電感值的計(jì)算保護(hù)電路的設(shè)計(jì)觸發(fā)電路的設(shè)計(jì)畫出完整的主電路原理圖和控制電路原理圖列出主電路和控制電路所用元器件的明細(xì)表2. 在整個(gè)

7、設(shè)計(jì)中要注意培養(yǎng)靈活運(yùn)用所學(xué)的電力電子技術(shù)知識(shí)和創(chuàng)造性的思維方式以及創(chuàng)造能力。要求具體電路方案的選擇必須有論證說明,要說明其有哪些特點(diǎn)。具體電路元器件的選擇應(yīng)有計(jì)算和說明。課程設(shè)計(jì)從確定方案到整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),必須在檢索、閱讀及分析研究大量的相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,經(jīng)過刨析、提煉,設(shè)計(jì)出所要求的電路(或裝置。課程設(shè)計(jì)中要不斷提出問題,并給出這些問題的解決方法和自己的研究體會(huì)。(注意:所確定的主電路方案如果沒有論證說明,成績(jī)不能得優(yōu);設(shè)計(jì)報(bào)告最后給出設(shè)計(jì)中所查閱的參考文獻(xiàn)最少不能少于5篇,且文中有引注,否則也不能得優(yōu)。3. 在整個(gè)設(shè)計(jì)中要注意培養(yǎng)獨(dú)立分析和獨(dú)立解決問題的能力。要求學(xué)生在教師的指導(dǎo)下,獨(dú)力

8、完成所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)主電路和控制電路等詳細(xì)的設(shè)計(jì)(包括計(jì)算和器件選型,嚴(yán)禁抄襲。4. 課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是主電路的設(shè)計(jì),主電路的分析說明,主電路元器件的計(jì)算和選型,以及控制電路設(shè)計(jì)。5. 課題設(shè)計(jì)報(bào)告要求圖表規(guī)范,文字通順,邏輯性強(qiáng)。6. 課題設(shè)計(jì)報(bào)告字?jǐn)?shù)要求為6000字左右。(A4紙打印8頁左右三、課程設(shè)計(jì)的工作計(jì)劃課程設(shè)計(jì)時(shí)間5天。第1天上午,指導(dǎo)教師向?qū)W生講授課程設(shè)計(jì)的目的、任務(wù)、設(shè)計(jì)方法和注意事項(xiàng)。第1天下午和第2天學(xué)生到圖書館和Intel網(wǎng)上按照指導(dǎo)教師的要求查找所需要的文獻(xiàn),并在閱讀分析中確定自己的研究題目、技術(shù)數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)內(nèi)容,交指導(dǎo)教師審閱。第3天學(xué)生的主要任務(wù)是確定方案。第4天和第

9、5天,學(xué)生的任務(wù)是綜合所學(xué)知識(shí),進(jìn)行主電路和控制電路的設(shè)計(jì),撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。四、各班的題目方向1班題目方向:相控整流技術(shù)或斬波技術(shù)的工程應(yīng)用2班題目方向:交流調(diào)壓或變頻技術(shù)的工程應(yīng)用目錄1. 引言 (12. 直流電機(jī)參數(shù)及設(shè)計(jì)基本要求 (22.1 直流電機(jī)參數(shù) (22.2 設(shè)計(jì)要求 (23. 整流電路的設(shè)計(jì) (24. 主電路設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算 (34.1 主電路設(shè)計(jì) (34.2參數(shù)計(jì)算 (45.保護(hù)電路的設(shè)計(jì) (55.1過電壓保護(hù) (55.2過電流保護(hù) (65.3關(guān)斷緩沖保護(hù) (76. 觸發(fā)電路設(shè)計(jì) (77.整體電路的設(shè)計(jì) (98.課程設(shè)計(jì)總結(jié) (10參考文獻(xiàn) (10引言當(dāng)今,自動(dòng)化控制系統(tǒng)已在

10、各行各業(yè)得到廣泛的應(yīng)用和發(fā)展,整流電路廣泛應(yīng)用于工業(yè)生活中。電力電子器件的發(fā)展是電力電子技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ),也是電力電子技術(shù)發(fā)展的動(dòng)力,電力電子技術(shù)的每一次飛躍都是以新器件的出現(xiàn)為契機(jī)。電力電子器件的發(fā)展方向主要體現(xiàn)在以下六個(gè)方面:大容量化;高頻化;易驅(qū)動(dòng);降低導(dǎo)通壓降;模塊化;功率集成化。直流電機(jī)具有良好的起、制動(dòng)性能,宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速,在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到應(yīng)用。晶閘管問世后,生產(chǎn)出成套的晶閘管蒸餾裝置,組成晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng),和旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組及離子拖動(dòng)變流裝置相比,晶閘管整流裝置不僅在經(jīng)濟(jì)性和可靠性上都有很大的提高,而且在技術(shù)性能上夜顯示出較大的優(yōu)越性。隨著電

11、力電子器件的大力發(fā)展,該方面的用途越來越廣泛。由于電力電子裝置的電能變換效率高,完成相同的工作任務(wù)可以比傳統(tǒng)方法節(jié)約電能10%40%,因此它是一項(xiàng)節(jié)能技術(shù),整流技術(shù)就是其中很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。11.直流電機(jī)參數(shù)與設(shè)計(jì)基本要求1.1直流電機(jī)參數(shù)1PN 2UN 3IN 4nN 5l3kW220V17.5 A 1500r / min 1.21.2設(shè)計(jì)要求利用相控整流技術(shù),構(gòu)成電機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng),設(shè)計(jì)該系統(tǒng)的原理圖,并計(jì)算晶閘管的額定電壓和額定電流。輸入交流電源:三相380V10% ,f50Hz直流輸出電壓:0220V2.整流電路的設(shè)計(jì)直流電動(dòng)機(jī)由單獨(dú)的可調(diào)整流裝置供電,晶閘管相控整流電路有單相,三相,全

12、控,半空等,調(diào)速系統(tǒng)一般采用三相橋式全控整流電路,不宜用三相半波的原因是其變壓器二次電流中含有直流分量。本設(shè)計(jì)中直流電動(dòng)機(jī)采用三相橋式全控整流電路作為直流電動(dòng)機(jī)的可調(diào)直流電源。通過調(diào)節(jié)觸發(fā)延遲角a的大小老控制輸出電壓Ud的大小,從而改變電動(dòng)機(jī)M的電源電壓。三相橋式全控整流電路如圖所示: 圖1三相橋式全控整流電路原理圖2基于相控整流的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)三相橋式全控整流電路的特點(diǎn)是:每個(gè)時(shí)刻均需2個(gè)晶閘管同時(shí)導(dǎo)通,形成向負(fù)載供電的賄賂,其中一個(gè)晶閘管是共陰極組的,一個(gè)是共陽極組的,且不能為同一相的晶閘管。對(duì)觸發(fā)脈沖也有一定的要求,6 個(gè)晶閘管的脈沖按VT1VT2VT3VT4VT5VT6的順序,

13、相位依次差60 ,共陰極組的VT1VT3VT5的脈沖依次差120 ,共陽極組VT4臂脈沖相差180 。VT6VT2也依次差120 ,同一相的上下兩個(gè) 橋圖2三相橋式全控整流電路電感性負(fù)載時(shí)a30 的波形3.主電路設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算3.1主電路設(shè)計(jì)系統(tǒng)主電路采用三相橋式全控整流電路,系統(tǒng)主電路如圖3所示:3基于相控整流的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 圖3系統(tǒng)主電路在變壓器二次側(cè)并聯(lián)電阻和電容構(gòu)成交流瞬態(tài)過電壓保護(hù)及濾波,晶閘并聯(lián)電阻和電容構(gòu)成關(guān)斷緩沖,快速熔斷器直接與晶閘管串聯(lián),對(duì)晶閘管起短路過電流保護(hù)作用。綜合整流3.2參數(shù)計(jì)算1 次級(jí)電壓U2 的計(jì)算,影響U2值的因素有:1U2 值的大小首先要保證滿足

14、負(fù)載所需求的最大直流值Ud2晶閘管并非是理想的可控開關(guān)元件,導(dǎo)通時(shí)有一定的管壓降Ut3變壓器漏抗的存在會(huì)產(chǎn)生換相壓降4平波電抗器有一定的直流電阻,當(dāng)電流經(jīng)過該電阻時(shí)就要產(chǎn)生一定的電壓降5電樞電阻的壓降當(dāng)整流電路采用三相橋式全控整流時(shí),且整流變壓器采用Y型聯(lián)結(jié),一般情況下U2 與Un有以下關(guān)系(根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式:3U20.95 1.0 UN0.95 1.0 220 209 220VU2120.67 127.02V取U2127V2 次級(jí)電流I2及變壓器容量的計(jì)算I 2 K12Id,K12為各種接線形式時(shí)變壓器次級(jí)電流有效值和負(fù)載電流平均值之比。K12取0.816,且忽略變壓器一二次側(cè)之間的能量損耗,故

15、I20.816 17.5 14.28 AS 1 / 2 S1 S2m1U1I1m2U2I23 127 14.28 5.44kVA4基于相控整流的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.2晶閘管參數(shù)的計(jì)算1晶閘管額定電壓UTN通常選取晶閘管的UDRM 和URRM中較小的標(biāo)值作為該器件的額定電壓,但是在選用時(shí)要留有一定裕量,一般取額定電壓為正常工作時(shí)晶閘管所能承受的峰值電壓的2-3 倍。應(yīng)為采用三相全控橋所以UM 6U2,晶閘管的額定電壓為:UTN取UTN 2 3 6U2900V 。2 3 6 127 622.17 933.25V2晶閘管額定電流ITN按電流的有效值來計(jì)算電流額定值。IT AV 1.5 2 Kf

16、bImax,KfbKf / 1.57 K b 由整流電路形式而定,Kf 為波形系數(shù),Kb 為共陰極或共陽極電路的支路數(shù)。當(dāng)a0時(shí),三相全控電路Kfb 0.367 ,ITAV1.5 2KfbImax1.5 2 0.367 17.5 1.211.56 15.41A ,取ITN4.1過電壓保護(hù)1直流側(cè)過電壓保護(hù)15 A4.保護(hù)電路的設(shè)計(jì)當(dāng)直流側(cè)快速開關(guān)斷開或橋臂快熔熔斷時(shí)會(huì)產(chǎn)生過電壓,用壓敏電阻一直過電壓或用單相V TS。我們采用壓敏電阻。具體電路如圖4: 圖4直流側(cè)過電壓保護(hù)2交流側(cè)過電壓保護(hù)交流側(cè)過電壓保護(hù)電路如5:5 圖5交流側(cè)過電壓保護(hù)電路在變壓器次級(jí)并聯(lián)R C 電路,以吸收變壓器鐵心的磁場(chǎng)

17、釋放的能量,并把它轉(zhuǎn)換為電容器的電場(chǎng)能而存儲(chǔ)起來,串聯(lián)電阻是為了在能量轉(zhuǎn)換過程中可以消耗一部分能量并且抑制L C 賄賂可能產(chǎn)生的震蕩。4.2過電流保護(hù)對(duì)于頻繁操作的電動(dòng)機(jī),通常用電磁式過流繼電器座短路保護(hù)。1根據(jù)電流種類,選擇繼電器形式。2繼電器而定電流大于或等于電動(dòng)機(jī)的而定電流。3繼電器動(dòng)作電流的整定值If d值。1.11.3Ig,式中Ig為電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流的最大常用的短路過電流保護(hù)器件為快速熔斷器。選擇快熔時(shí)應(yīng)考慮:1電壓等級(jí)根據(jù)熔斷后快熔實(shí)際承受的電壓確定。2電流容值按其在主電路中的接入方式和主電路聯(lián)結(jié)形式確定。3快熔的值應(yīng)小于被保護(hù)器件的允許值4為保證熔體在正常過載情況下不熔斷,應(yīng)考慮器

18、時(shí)間-電流特性。此次設(shè)計(jì)采用快熔作為短路過電流保護(hù)裝置,如圖6: 圖6過電流保護(hù)電路4.3關(guān)斷緩沖電路 圖7關(guān)斷緩沖電路關(guān)斷緩沖電路即晶閘管換相保護(hù)電路。R,C 值根據(jù)工程手冊(cè)選取。5.觸發(fā)電路的設(shè)計(jì)向晶閘管整流電路供電的交流側(cè)電源通常來自電網(wǎng),電網(wǎng)電壓的頻率不是固定不變的,而是會(huì)在允許的范圍內(nèi)有一定的波動(dòng)。觸發(fā)電路除了應(yīng)當(dāng)保證工作頻率與主電路交流電壓的頻率一致外,還應(yīng)保證每個(gè)晶閘管的觸發(fā)脈沖與施加于晶閘管的交流電壓保持固定、正確的相位關(guān)系,這就是觸發(fā)電路的定相。為保證觸發(fā)電路和主電路頻率一致,利用一個(gè)同步變壓器,將其一側(cè)接入為主電路供電的電網(wǎng),由其二次側(cè)提供同步電壓信號(hào),這樣,由同步電壓決定

19、的觸發(fā)脈沖頻率與主電路晶閘管電壓頻率始終是一致的。接下來的問題是觸發(fā)電路的定向,即選擇同步電壓信號(hào)的相位,以保證觸發(fā)脈沖相位正確。觸發(fā)脈沖的定相由多方面的因素確定,主要包括相控電路的主電路結(jié)構(gòu)、觸發(fā)電路結(jié)構(gòu)等。表1三相橋式全控個(gè)晶閘管的同步電壓晶閘管VT1VT2VT3VT4VT5VT6主你路電Ua Uc Ub Ua Uc Ub 壓同步電壓Usa Usc Usb Usa Usc Usb同步變壓器和整流變壓器的解法如圖8所示: Array圖8同步電壓器和整流變壓器的接法只需3個(gè)K J004 集成塊和1個(gè)K J041 集成塊,即可形成六路雙脈沖,再由六個(gè)晶體管進(jìn)行脈沖放大,即構(gòu)成完整的三相全控橋觸發(fā)

20、電路,如圖9所示:812 3 4 56 910 11 12 13 14基于相控整流的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-15Vusa usb usc+15V16 8 15 714 613 5 12 4 11 310 29 1 KJ00416 8 15 714 613 5 12 4 11 310 29 1 KJ00416 8 15 7 14 6 13 5 12 411 3 10 29 1 KJ004KJ041GND至VT1至VT2 至VT3 至VT4 至VT5 至VT6圖 9 三相全控橋整流電路的集成觸發(fā)電路說明:初次接觸 PROTEL 軟件,對(duì)其某些方面的了解不夠,導(dǎo)致做出的電路圖不是很完美,比如芯片的選

21、擇,沒有在 PROTEL 庫(kù)中找到相應(yīng)的軟件,盡情諒解。 上面三塊集成片為 KJ004,下面一塊集成片為 KJ041。具體的電路圖請(qǐng)看打包的文 件。6.整體電路的設(shè)計(jì)主電路、觸發(fā)控制電路、保護(hù)電路,再加上一個(gè)檢測(cè)電路,便得到整體電路。 檢測(cè)電路即為測(cè)主電路中負(fù)載兩端的電壓(電機(jī)兩端的電壓,因?yàn)橥ㄟ^這 個(gè)電壓,通過這個(gè)電壓來反映電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而達(dá)到直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速可調(diào)。9基于相控整流的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)觸發(fā)控制電路電機(jī)主電路檢測(cè)電路保護(hù)電路圖10 整體電路7.課程設(shè)計(jì)總結(jié)通過設(shè)計(jì)一個(gè)晶閘管翔空直流調(diào)速系統(tǒng),讓我對(duì)電力電子裝置及這門課程所講述的知識(shí)內(nèi)容有了更深刻的理解。再設(shè)計(jì)過程中,查閱了大量的子來哦