第8章 液壓伺服與電液比例控制技術(shù)

1、 液壓伺服控制是以液壓伺服閥液壓伺服閥為核心的高高精度精度控制。 概念： 液壓伺服閥是通過改變輸入信號(hào)，連續(xù)、成比例地控制流量和壓力進(jìn)行液壓控制的. 分類: 電液伺服閥和機(jī)液伺服閥(圖2-24,靠運(yùn)動(dòng)器件的力度帶動(dòng)) 是電液伺服系統(tǒng)中的放大轉(zhuǎn)換元件 電 液 組成原理：線圈 滑閥 (閥口) 流量、壓力 電氣機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置 電信號(hào)轉(zhuǎn)角/直線位移 液壓放大器 控制功率的轉(zhuǎn)換與放大 反饋(平衡)機(jī)構(gòu) 使閥輸出的流量和壓力和輸入電信號(hào)成正比 工作原理:圖8-1 通過由力矩馬達(dá)控制擋板處的縫隙該縫隙導(dǎo)致主閥閥芯移動(dòng)達(dá)到閥芯兩端液壓力在彈簧桿上力矩+噴射液流力矩+彈簧管的反力矩和=力矩馬達(dá)產(chǎn)生的電磁力矩 改變

2、電流改變電磁力矩閥口流動(dòng)特性力反饋式伺服擋板反力噴嘴擋板式反饋形式: 力反饋 位置反饋 負(fù)載流量反饋 負(fù)載壓力反饋 其他 形式/種類:滑閥, 射流, 噴嘴擋板 三種放大器控制邊/口數(shù)目單邊,雙邊,四邊(見圖8-2)單桿缸單雙桿缸,精度高控制口量分控制口量分: :負(fù)開口負(fù)開口, 正開口正開口,0開口開口(圖圖8-3)使用性能使用性能:負(fù)開口負(fù)開口正開口正開口0開口開口W:閥口面積梯度;qL:進(jìn)入負(fù)載流量; pL:進(jìn)入負(fù)載壓力.由式8-5,8-6,8-7:流量放大系數(shù)(大);流量壓力系數(shù)(小);壓力放大系數(shù)(大)好LpdLp-p xCq 控制精度高 響應(yīng)快 易于計(jì)算機(jī)控制 制造工藝復(fù)雜,成本高;

3、對(duì)油污敏感,難維護(hù) 位置控制 速度控制 加速度/力控制機(jī)械手臂伸縮電液伺服系統(tǒng)實(shí)例原理動(dòng)畫數(shù)字控制器脈沖步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)電位器轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生電壓信號(hào)放大器伺服閥線圈液壓流量與方向液壓缸動(dòng)作 功能:能實(shí)現(xiàn)對(duì)液流壓力和流量連續(xù)地能實(shí)現(xiàn)對(duì)液流壓力和流量連續(xù)地,按比例地按比例地跟隨控制信號(hào)而變化跟隨控制信號(hào)而變化. 精度比較:開關(guān)式控制/人工控制電液比例控制電液伺服控制 優(yōu)點(diǎn):成本低、抗污染,發(fā)展較快 核心器件:電液比例閥=帶電氣機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置+普通液壓閥能把電信號(hào)按比例轉(zhuǎn)換為力或位移的電磁鐵 電液比例壓力閥(圖8-6) 電液比例換向閥（圖8-7） 電液比例流量閥 ，為控制用電磁鐵 ：先導(dǎo)級(jí)（電磁控制式方向閥） ：主閥芯（液壓控制式方向閥） 特性：可控制方向且輸出流量（開口）與輸入信號(hào)成正比 實(shí)例組成：鋼帶冷軋卷曲機(jī)，如圖 實(shí)現(xiàn)目標(biāo)：恒張力控制即實(shí)測(cè)張力給定張力電液比例壓力閥油壓力 馬達(dá)轉(zhuǎn)矩鋼帶張力張力計(jì)（傳感器放大器）比較電路? 計(jì)算機(jī)電液控制技術(shù)介紹 軟硬件系統(tǒng)與設(shè)計(jì) 計(jì)算機(jī)電液控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)電液控制系統(tǒng)的組成： 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)（數(shù)據(jù)采集信號(hào)隔離功率放大驅(qū)動(dòng)電