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1、第2章導(dǎo)數(shù)及微分【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.了解導(dǎo)數(shù)、微分的概念及導(dǎo)數(shù)、微分的幾何意義,會(huì)求曲線的切線和法線方程;2.熟練掌握基本初等函數(shù)求導(dǎo)公式及導(dǎo)數(shù)四則運(yùn)算法則;掌握復(fù)合函數(shù)、隱函數(shù)的求導(dǎo)方法;3.了解高階導(dǎo)數(shù)的定義,會(huì)求高階導(dǎo)數(shù);理解二元函數(shù)偏導(dǎo)數(shù)的概念,會(huì)計(jì)算簡(jiǎn)單的二元函數(shù)的偏導(dǎo)數(shù);4.掌握基本初等函數(shù)的微分公式及微分的四則運(yùn)算法則,會(huì)用微分近似公式進(jìn)行計(jì)算.2.1導(dǎo)數(shù)的概念1.問(wèn)題的提出引例1變速直線運(yùn)動(dòng)的速度問(wèn)題.設(shè)一質(zhì)點(diǎn)從點(diǎn)出發(fā)作變速直線運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)方程為s=s(t).求質(zhì)點(diǎn)在任一時(shí)刻t0的瞬時(shí)速度,如圖2-1所示. 我們知道,當(dāng)質(zhì)點(diǎn)作勻速直線運(yùn)動(dòng)時(shí),其速度v等于經(jīng)過(guò)的路程s與所用時(shí)間t之比

2、,即 設(shè)變速直線運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)在時(shí)刻t0 到 t0+t 內(nèi)所經(jīng)過(guò)的路程為s,即則在時(shí)間段t內(nèi)的平均速度顯然,時(shí)間段t越小,質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)速度變化越小,可近似看做勻速直線運(yùn)動(dòng),平均速度v就越接近于質(zhì)點(diǎn)在t0時(shí)刻的瞬時(shí)速度v(t0),即當(dāng)t0,平均速度v的極限,便是質(zhì)點(diǎn)在t0時(shí)刻的瞬時(shí)速度,即2.導(dǎo)數(shù)的定義定義設(shè)函數(shù)y=f(x)在點(diǎn)x0的左右近旁有定義,自變量x在點(diǎn)x0處有改變量x(x0)(也叫自變量的增量)時(shí),相應(yīng)函數(shù)的改變量(也叫函數(shù)的增量)為y=f(x0+x)f(x0).當(dāng)x0時(shí),若比值yx 的極限存在,則稱函數(shù)y=f(x)在點(diǎn)x0處可導(dǎo),并稱此極限值為函數(shù)y=f(x)在點(diǎn)x0處的導(dǎo)數(shù)值,記作f(x0

3、), 即也記作如果極限 不存在,則稱函數(shù)y=f(x)在點(diǎn)x0處不可導(dǎo).如果函數(shù)y=f(x)在區(qū)間(a,b)內(nèi)任意點(diǎn)x處都可導(dǎo),則稱函數(shù)y=f(x)在區(qū)間(a,b)內(nèi)可導(dǎo).對(duì)每一個(gè)x(a,b),都對(duì)應(yīng)著函數(shù)y=f(x)的一個(gè)導(dǎo)數(shù)值,于是得到一個(gè)新的函數(shù)f(x),這個(gè)新的函數(shù)f(x)稱為函數(shù)y=f(x)的導(dǎo)函數(shù),簡(jiǎn)稱為導(dǎo)數(shù).記作f(x),即顯然,函數(shù)y=f(x)在點(diǎn)x0處的導(dǎo)數(shù)值f(x0),就是導(dǎo)函數(shù)f(x)在點(diǎn)x0的函數(shù)值.由定義知,引例1中,變速直線運(yùn)動(dòng)s=s(t)的質(zhì)點(diǎn)在t0時(shí)刻的瞬時(shí)速度()(),引例2中曲線y=f(x)在點(diǎn)M(x0,y0)處切線的斜率k=f(x0).3.導(dǎo)數(shù)的幾何意義由引

4、例2知道,函數(shù)y=f(x)在點(diǎn)x=x0處的導(dǎo)數(shù)f(x0),表示曲線y=f(x)上的點(diǎn)M0(x0,y0)的切線斜率,這就是導(dǎo)數(shù)的幾何意義.如圖-3所示,若切線的傾斜角為,那么如果f(x0)不存在,即斜率k=tan不存在.當(dāng)曲線y=f(x)在點(diǎn)M0處連續(xù)時(shí),曲線y=f(x)在點(diǎn)M0處有垂直于x軸的切線.在工程技術(shù)上,經(jīng)常要用到法線的有關(guān)知識(shí),把過(guò)切點(diǎn)且與切線垂直的直線稱為法線.根據(jù)導(dǎo)數(shù)的幾何意義,過(guò)曲線y=f(x)上點(diǎn)M0(x0,y0)的切線方程為對(duì)應(yīng)的法線方程為當(dāng)f(x0)=0時(shí),切線方程為y=y0,法線方程為x=x0.2初等函數(shù)的求導(dǎo)法則1.導(dǎo)數(shù)的基本公式前一節(jié)由導(dǎo)數(shù)的定義,求出了幾個(gè)簡(jiǎn)單函數(shù)

5、的導(dǎo)數(shù),但對(duì)于較復(fù)雜的函數(shù),用定義求導(dǎo)往往比較困難.為此,本節(jié)介紹導(dǎo)數(shù)的基本公式、求導(dǎo)法則和求導(dǎo)方法,借助這些基本公式、法則和方法就可以方便地求出初等函數(shù)的導(dǎo)數(shù).所有基本初等函數(shù)的導(dǎo)數(shù)基本公式如下:2.和、差、積、商的求導(dǎo)法則若函數(shù)u=u(x)和v=v(x)都在點(diǎn)x處可導(dǎo),那么函數(shù)u(x)v(x),u(x)v(x), (v(x)0)都在點(diǎn)x處可導(dǎo),并且特別地,當(dāng)u(x)=C(為常數(shù))時(shí),有()().3.復(fù)合函數(shù)的導(dǎo)數(shù)如果函數(shù)u=(x)在點(diǎn)x處可導(dǎo),y=f(u)在對(duì)應(yīng)點(diǎn)u=(x)處也可導(dǎo),則復(fù)合函數(shù)y=f(x)在點(diǎn)x處可導(dǎo),且這個(gè)法則可以推廣到兩個(gè)以上的中間變量的情形,如果y=y(u),u=u(

6、v),v=v(x),且它們?cè)诟鲗?duì)應(yīng)點(diǎn)處的導(dǎo)數(shù)存在,那么上述公式也叫復(fù)合函數(shù)求導(dǎo)的鏈?zhǔn)椒▌t.利用復(fù)合函數(shù)的鏈?zhǔn)椒▌t求導(dǎo)時(shí),關(guān)鍵是將所給的復(fù)合函數(shù)分解成若干個(gè)簡(jiǎn)單的函數(shù),而這些簡(jiǎn)單函數(shù)的導(dǎo)數(shù)是可求的.4.高階導(dǎo)數(shù)定義如果函數(shù)y=f(x)的導(dǎo)數(shù)f(x)仍可導(dǎo),那么f(x)叫做函數(shù)y=f(x)的二階導(dǎo)數(shù),記作y,即也記作相應(yīng)地,()為函數(shù)()的一階導(dǎo)數(shù).一般地,函數(shù)y=f(x)的n1階導(dǎo)數(shù)的導(dǎo)數(shù)稱為()的n階導(dǎo)數(shù),記作二階及二階以上的導(dǎo)數(shù)稱為高階導(dǎo)數(shù).2.3隱函數(shù)及偏導(dǎo)數(shù)1.隱函數(shù)的導(dǎo)數(shù)如果對(duì)于x值,通過(guò)F(x,y)=0都有確定的y值與之對(duì)應(yīng),那么由方程F(x,y)=0,也就確定y是x的函數(shù).這種函數(shù)

7、關(guān)系,隱藏在方程F(x,y)=0之中,所以,把由方程F(x,y)=0所確定的函數(shù)稱為隱函數(shù).如果y能從方程F(x,y)=0中解出,那么隱函數(shù)成為顯函數(shù)y=f(x),它的導(dǎo)數(shù)可按前面方法求出.對(duì)于y不能從方程F(x,y)=0中解出的隱函數(shù).2.偏導(dǎo)數(shù)函數(shù)y=f(x)只含一個(gè)自變量時(shí),我們把它叫做一元函數(shù).如果有三個(gè)變量x、y、z,對(duì)于變量x、y,在各自變化范圍內(nèi)的每一組確定的x、y的值,按照某種對(duì)應(yīng)關(guān)系,z都有唯一確定的值與之相對(duì)應(yīng),那么稱z為x、y的二元函數(shù),記作z=f(x,y).定義設(shè)二元函數(shù)定義設(shè)二元函數(shù)z=f(x,y)z=f(x,y)在點(diǎn)在點(diǎn)P0(x0,y0)P0(x0,y0)的附近有定

8、義,當(dāng)自變量的附近有定義,當(dāng)自變量y y保持保持y0y0不變,而不變,而自變量自變量x x有改變量有改變量xx時(shí),函數(shù)相應(yīng)地有關(guān)于時(shí),函數(shù)相應(yīng)地有關(guān)于x x的改變量的改變量( (偏改變量或偏增量偏改變量或偏增量) )如果極限存在,則稱此極限為函數(shù)f(x,y)在點(diǎn)P0(x0,y0)處,對(duì)x的偏導(dǎo)數(shù),記作類似地,可以定義函數(shù)f(x,y)在點(diǎn)P0(x0,y0)處對(duì)y的偏導(dǎo)數(shù),記作如果函數(shù)z=f(x,y)在某個(gè)平面區(qū)域D內(nèi)的每一點(diǎn)(x,y)處,對(duì)x的偏導(dǎo)數(shù)都存在,那么,這個(gè)偏導(dǎo)數(shù)就是x,y的函數(shù),稱它為z=f(x,y)對(duì)自變量x的偏導(dǎo)函數(shù),簡(jiǎn)稱偏導(dǎo)數(shù),記作類似地,可以定義(,)對(duì)自變量y的偏導(dǎo)數(shù),記作

9、那么,(x0,)、(x0,)就是偏導(dǎo)數(shù)(,)、(,)在點(diǎn)(x0,)處的函數(shù)值.按照對(duì)自變量求導(dǎo)次序的不同,可得到以下四個(gè)二階偏導(dǎo)數(shù),分別記作其中 稱為(,)的二階混合偏導(dǎo)數(shù).以此類推,可得三階、四階、階偏導(dǎo)數(shù).二階及二階以上的偏導(dǎo)數(shù)統(tǒng)稱為高階偏導(dǎo)數(shù).記號(hào)與二階偏導(dǎo)數(shù)類似.2.4函數(shù)的微分1.函數(shù)微分的概念在實(shí)際問(wèn)題中,有時(shí)還需要研究函數(shù)改變量的近似值.定義設(shè)函數(shù)定義設(shè)函數(shù)( () )在點(diǎn)在點(diǎn)x0 x0處可導(dǎo),則稱處可導(dǎo),則稱(x0)(x0)為函數(shù)為函數(shù)( () )在點(diǎn)在點(diǎn)x0 x0處的微分,記作處的微分,記作x0 x0,即,即可見(jiàn),微分有如下特點(diǎn):(1)微分是函數(shù)改變量的主要部分,當(dāng)很小時(shí),可用它近似代替;(2)微分x0(x0)是的線性函數(shù),以導(dǎo)數(shù)(x0)為系數(shù),較容易計(jì)算.根據(jù)微分的定義,得也就是說(shuō),自變量的微分就是自變量的改變量,即通常,把函數(shù)()在處的微分()寫成從而就是說(shuō),函數(shù)的導(dǎo)數(shù)等于函數(shù)微分與自變量微分之商.因此,導(dǎo)數(shù)也叫做微商,函數(shù)可導(dǎo)也叫做函數(shù)可微,反之亦然.2.微分的基本公式和運(yùn)算法則由于函數(shù)微分等于函數(shù)導(dǎo)數(shù)與自變量微分之積,因此容易得到如下的微分公式和運(yùn)算法則.由導(dǎo)數(shù)的基本公式,可得微分的基本公式如下:如果函數(shù)(),()在點(diǎn)

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