用PLC改造電梯的繼電控制系統(tǒng)

1、用PLC改造電梯的繼電控制系統(tǒng)目錄前言一、簡(jiǎn)述二、改造方案三、電梯控制系統(tǒng)的主要指標(biāo)及PLC的選型四、PLC輸入、輸出地址分配及編號(hào)五、PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)六、PLC輸入、輸出接線圖七、結(jié)論八、參考文獻(xiàn) 前 言 電梯是一種比較復(fù)雜的機(jī)、電一體化產(chǎn)品，自它問世一百多年來，在很多行業(yè)都有著廣泛的應(yīng)用。在促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的同時(shí)，也給人們的生活提供了便利。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，電梯產(chǎn)品的制造技術(shù)和控制系統(tǒng)都在更新?lián)Q代和飛速發(fā)展。 可編程控制器(簡(jiǎn)稱PLC)是一種新型的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它出現(xiàn)于上世紀(jì)七十年代，至今已走向成熟并得到大面積的推廣和應(yīng)用，并在很多的工業(yè)控制系統(tǒng)中取代了以往的由電器組成的控制系統(tǒng)。 在

2、現(xiàn)今的電梯領(lǐng)域也毫不例外的在使用PLC，并以它為核心組成電氣控制系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的繼電控制系相比，采用PLC控制的電梯運(yùn)行更加平穩(wěn)，安全，可靠。制造成本和維修費(fèi)用都在大幅度降低。但是在有的廠礦企業(yè)里還有很多早期安裝的電梯在繼續(xù)使用，因其繼電控制系統(tǒng)的陳舊而引發(fā)故障頻繁，維修困難。如果PLC來升級(jí)改造這些老舊電梯的繼電控制系統(tǒng)，可使它們更好的為生產(chǎn)服務(wù)，提高經(jīng)濟(jì)效益。也符合建設(shè)節(jié)約型社會(huì)的宗旨。關(guān)鍵詞：電梯、可編程控制器、繼電器、控制系統(tǒng)、技術(shù)改造一、 簡(jiǎn)述我市某公司有一臺(tái)八十年代裝的三層客貨兩電梯，其控制系統(tǒng)用了幾十只繼電器組成，不但接線復(fù)雜而且故障頻繁，維修困難，因此用可編程控制器(PLC)對(duì)它

3、的繼電控制系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)改造，有其很好的現(xiàn)實(shí)意義。二、 改造方案 由于電梯中電氣系統(tǒng)愛出故障的部位是在開關(guān)門。上下行和到站呼叫，指示等繼電連鎖控制環(huán)節(jié)，以及與此相關(guān)的行程開關(guān)，繼電器這些動(dòng)作頻繁的電氣元件上，因此電氣系統(tǒng)的升級(jí)改造主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行。 1、由于新型的B系列接觸器質(zhì)量好，壽命長(zhǎng)，可以用其取代主回路中的CJ型接觸器來控制電梯的上下行，升降速和開關(guān)門。用沒有機(jī)械撞擊的干簧傳感器代替原有的行程開關(guān)，來檢測(cè)電梯轎廂的平層到位，開門到位等運(yùn)行信號(hào)，這樣就可以在很大程度上降低主回路中因電氣元件頻繁啟動(dòng)而引起的故障。 2、用PLC編程代替主控制柜中幾十只中間繼電器，時(shí)間繼電器組成的繼電連鎖電

4、路，來完成電梯的開門、關(guān)門、平層、選層、指示、召喚、上升、下降、加速、減速、等運(yùn)行控制。這樣就能去掉大量的繼電器，減少?gòu)?fù)雜的連鎖接線，提高了運(yùn)行質(zhì)量和控制精度。3、本著因地制宜厲行節(jié)約的原則，對(duì)原有的樓層指示，召喚按鈕、轎廂內(nèi)的指令按鈕以及顯示裝置等繼續(xù)保留使用，這樣不但可以方便接線而且又不破壞原有的結(jié)構(gòu)，即縮短了工期又提高了效率。 三電梯控制系統(tǒng)的主要指標(biāo)及PLC的選型 這臺(tái)電梯是有司機(jī)操作的三層客貨兩用的電梯，控制系統(tǒng)采用廳外召喚，轎廂內(nèi)按鈕控制的自動(dòng)運(yùn)行模式。因此電梯的運(yùn)行要滿足以下指標(biāo)：1、 利用指示燈顯示轎廂外召喚信號(hào)，轎廂內(nèi)指令信號(hào)以及電梯到達(dá)層站的信號(hào)。2、 電梯運(yùn)行到位后具有手

5、動(dòng)或自動(dòng)開門功能，并在關(guān)門過程中有防止夾住乘客的安全措施。3、 能自動(dòng)判別電梯的運(yùn)行方向，并發(fā)相應(yīng)指示信號(hào)。為滿足上述的要求PLC在編程時(shí)共有23個(gè)輸入信號(hào)，19個(gè)輸出信號(hào)，同時(shí)為以后留有余量，就選用T-菱公司的FX264MR(32點(diǎn)輸入，32點(diǎn)輸出)的PLC。四PLC輸入輸出地址分配及編號(hào)。表(1)輸入信號(hào)及地址編號(hào)名稱功能編號(hào)說明SBl開門按鈕X0輸入SB2關(guān)門按鈕X1輸入SQl開門接近開關(guān)X2輸入SQ2關(guān)門接近開關(guān)X3輸入SQ3向上運(yùn)行轉(zhuǎn)換開關(guān)X4輸入SQ4向下運(yùn)行轉(zhuǎn)換開關(guān)X5輸入SLl紅外傳感器(左)X6輸入SL2紅外傳感器(右)X7輸入K門鎖輸入信號(hào)X10輸入SQ5一層接近開關(guān)X11

6、輸入SQ6二層接近開關(guān)X12輸入SQ7三層接近開關(guān)X13輸入SB3一樓矯內(nèi)指令開關(guān)x14輸入SB4二樓轎內(nèi)指令開關(guān)X15輸入SB5三樓轎內(nèi)指令開關(guān)X16輸入SB6一樓向上召喚開關(guān)X17輸入SB7二樓向上召喚開關(guān)X20輸入SB8二樓向下召喚開關(guān)X21輸入SB9三樓向下召喚開關(guān)X22輸入SQ8一樓下接近開關(guān)X23輸入SQ9二樓上接近開關(guān)X24輸入SQlO三樓上接近開關(guān)X25輸入S011二樓下接近開關(guān)X26輸入表(2)輸出信號(hào)及地址編號(hào)名稱功能編號(hào)說明KM1開門繼電器Y0輸出KM2關(guān)門繼電器Y1輸出KM3上行繼電器Y2輸出KM4下行繼電器Y3輸出KM5快速繼電器Y4輸出KM6加速繼電器Y5輸出KM7

7、慢速繼電器Y6輸出E1上行方向燈Y20輸出E2下行方向燈Y21輸出E3一層指示燈Y22輸出E4二層指示燈Y23輸出E5三層指示燈Y24輸出E6一層轎內(nèi)指令指示燈Y25輸出E7二層轎內(nèi)指令指示燈Y26輸出E8三層轎內(nèi)指令指示燈Y27輸出E9一層向上召喚指示燈Y30輸出E10二層向上召喚指示燈Y31輸出E11二層向下召喚指示燈Y32輸出E12三層向下召喚指示燈Y33輸出五。PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)梯形圖程序設(shè)計(jì)主要分開關(guān)門程序，到站指示程序，樓層之間的呼叫程序和電梯啟動(dòng)運(yùn)行程序四個(gè)部分。下面就逐一進(jìn)行說明和論述。1.開門與關(guān)門的控制程序 見圖（1） XO是手動(dòng)開門按扭，當(dāng)電梯運(yùn)行平層以后，XO閉合，

8、YO有效，電梯矯廂門被打開。開門到位后，接近開關(guān)X2常閉點(diǎn)斷開，手動(dòng)開門過程結(jié)束。自動(dòng)開門過程如下，當(dāng)電梯平層以后，相應(yīng)的樓層接近開關(guān)既X11、X12、X13閉合，T0開始記時(shí)3秒鐘YO有效把電梯門打開。相反關(guān)門也有手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式，分別由X1、TO、Y1控制。另外當(dāng)自動(dòng)關(guān)門時(shí)防止夾住乘客，而在門的兩側(cè)加裝有紅外開關(guān)，只有當(dāng)乘客進(jìn)出矯門兩秒以后，才會(huì)自動(dòng)關(guān)門。2、 到站指示梯形圖程序 見圖(2) 圖中Xl l、X12、X1 3分別是一、二、三層的接近開關(guān)，當(dāng)電梯到達(dá)某一層時(shí)，與其相對(duì)應(yīng)的樓層指示燈點(diǎn)亮，為乘客提供到站指示。3 樓層呼叫指示梯形圖程序 見圖(3)當(dāng)有乘客在轎廂外某層，按下呼叫按

9、鈕X17、X20、X21、X22中的任一個(gè)時(shí)，相應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮，說明有人在呼叫電梯。此信號(hào)一直保持到電梯運(yùn)行到該層，相應(yīng)的接近開關(guān)動(dòng)作時(shí)才被撤消。4電梯啟動(dòng)和運(yùn)行梯形圖程序見圖(4)電梯的運(yùn)行方向是由輸出繼電器Y20、Y21控制的，當(dāng)電梯運(yùn)行方向確定后，在關(guān)門信號(hào)和鎖門信號(hào)都符合要求的情況下，才能啟動(dòng)運(yùn)行。電梯啟動(dòng)后快速運(yùn)行，2秒鐘后加速運(yùn)行，在接近目標(biāo)樓層時(shí)相應(yīng)的接近開關(guān)動(dòng)作，電梯開始慢速運(yùn)行，直至到達(dá)目標(biāo)樓層后按順序平層、停止、開門。六、PLC輸入輸出接線圖 見圖(5)圖 5七、 結(jié)論 改造以后的電梯，經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行，給司乘人員的感受是，故障率比以往大幅降低，電梯運(yùn)行平穩(wěn)，舒適，既消除了以往繼電器控制系統(tǒng)存在的功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，又減輕維修工的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了維修成本，也提高了生產(chǎn)效率。 實(shí)踐證明隨著可編程控制器的推廣和普及，PLC已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，也在極大地改變著工業(yè)自動(dòng)控制的面貌。它不僅在新設(shè)備上有著廣泛的應(yīng)用，而且對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)改造也有著重大的實(shí)際意義。八、 參考文