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1、液氣壓傳動(dòng)與控制習(xí)題參考答案第二章流體力學(xué)2.1令則 液層面積2.3又2.4缸1先運(yùn)動(dòng),缸2后運(yùn)動(dòng)2.10第三章動(dòng)力元件3.1 一液壓泵工作壓力為4MPa,流量為48L/min,轉(zhuǎn)速為1200r/min,求:(1)當(dāng)輸入功率為3.9kw時(shí), 液壓泵的總效率是多少?(2)當(dāng)壓力不變,泵的理論流量為53L/min時(shí),泵的容積效率和機(jī)械效率各是多少?(3)若工作壓力降為2MPa,泵的流量和所消耗的功率是多少?(4)若轉(zhuǎn)速為1800r/min時(shí),泵的壓力和流量各為多少?解:(1)泵輸出功率: 液壓泵的總效率:(2)容積效率:機(jī)械效率:(3)設(shè)泵的泄漏量隨壓力變化保持線性關(guān)系,即:(泄漏系數(shù)) 則泵的實(shí)

2、際流量:由時(shí)對(duì)應(yīng)的實(shí)際流量:得:當(dāng)時(shí)的實(shí)際流量:所消耗的功率即輸入功率,若忽略機(jī)械效率隨壓力變化的影響則(4)由理論流量知:時(shí)的是時(shí)的的1.5倍,而泵的壓力()僅取決于負(fù)載,與轉(zhuǎn)速()無(wú)關(guān)。 3.2 外嚙合齒輪泵的徑向力不平衡是怎樣產(chǎn)生的?為了減小徑向力應(yīng)采取哪些措施?解:徑向力不平衡產(chǎn)生的原因:一方面是由于壓油腔與吸油腔的壓力不相等造成徑向力不平衡;另一方面是由于壓油腔的液壓油沿齒頂間隙向吸油腔泄露,使得供油壓力是遞減的,也會(huì)造成徑向力不平衡。減小徑向力不平衡應(yīng)采取的措施:縮小壓油口,使壓油腔的壓力僅作用在12個(gè)齒的范圍內(nèi);擴(kuò)大壓油腔,僅將靠近吸油口的12個(gè)齒的齒頂間隙減小,增大其余部分的齒

3、頂間隙;還可以開(kāi)壓力平衡槽。3.3 如何調(diào)節(jié)限壓式變量葉片泵的最大輸出流量和限定壓力?這時(shí),特性曲線如何變化?限定壓力改變時(shí),最高壓力是否改變?若改變限壓彈簧剛度,特性曲線又如何變化?解:可以通過(guò)調(diào)節(jié)限壓式葉片泵的流量調(diào)節(jié)螺釘、壓力調(diào)節(jié)螺釘來(lái)調(diào)節(jié)最大輸出流量和限定壓力。特性曲線如圖:(1)調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)螺釘,改變偏心距,則變,要上下平移;(2)調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)螺釘,改變限壓彈簧預(yù)壓縮量,則變,要左右平移;(3)限定壓力改變,平移,最高壓力也跟著改變;(4)改變限壓彈簧剛度,斜率改變。3.5 軸向柱塞泵的斜盤傾角為,柱塞直徑為22mm,柱塞在缸體上的分布圓直徑為68 mm,柱塞數(shù)為7,v=0.98,m

4、=0.9,泵的轉(zhuǎn)速為960r/min,輸出壓力為10Mpa。計(jì)算:(1)泵的理論流量;(2)泵的實(shí)際流量;(3)泵所需電機(jī)功率。解:(1)(2)(3)一、選擇題1. 常用的電磁換向閥是控制油液的( B )。A. 流量 B. 方向 C. 壓力 D. 速度2. 伯努利方程是( A )在流體力學(xué)中的表達(dá)形式。A. 能量守恒定律 B. 動(dòng)量定理 C. 質(zhì)量守恒定律 D. 其他1. 液壓系統(tǒng)的最大工作壓力為10MPa,安全閥的調(diào)定壓力應(yīng)為( A )。A. 大于10MPa B. 小于10MPa C. 等于10MPa D. 無(wú)法確定3. 流量連續(xù)性方程是( C )在流體力學(xué)中的表達(dá)形式。A. 能量守恒定律

5、B. 動(dòng)量定理 C. 質(zhì)量守恒定律 D. 其他4. 有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5 MPa和10 MPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力為( )。 A. 5 MPa B. 10 MPa C. 15 MPa D. 20 MPa5. 下面哪一種狀態(tài)是層流 ( A )。A. Re< Re 臨界 B. Re= Re 臨界 C. ReRe 臨界 D. 以上都不對(duì)6. 液壓泵是將( D )。A. 液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能 B. 電能轉(zhuǎn)換為液壓能 C. 電磁能轉(zhuǎn)換為液壓能 D. 機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能7. 一水平放置的雙桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥,要求閥處于中位時(shí),液壓泵卸荷,液壓缸鎖緊,其中位機(jī)能應(yīng)選用

6、( A )。A. O型 B. M型 C. Y型 D. H型8. 當(dāng)液壓缸的截面積一定時(shí),液壓缸(或活塞)的運(yùn)動(dòng)速度取決于進(jìn)入液壓缸液體的( )。A. 流速 B. 壓力 C. 功率 D. 流量9. 泵-馬達(dá)容積調(diào)速回路有( C )形式。A. 一種 B. 兩種 C. 三種 D. 四種10. 能形成差動(dòng)連接的液壓缸是 ( A )。A. 單桿液壓缸 B. 雙桿液壓缸 C. 柱塞式液壓缸 D. 擺動(dòng)式液壓缸11. 變量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中溢流閥的作用為 ( A )。A. 安全保護(hù) B. 背壓 C. 溢流穩(wěn)壓 D. 使泵卸荷12. 液壓泵能實(shí)現(xiàn)吸油和壓油,是由于泵的( B )變化。A. 動(dòng)能 B. 壓力能 C

7、. 密封容積 D. 流動(dòng)方向13 在調(diào)速回路中,采用( A )回路的系統(tǒng)效率高。A. 容積調(diào)速 B. 節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速C. 容積節(jié)流調(diào)速 D. 調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速名詞解釋:1能量損失 由于流體具有 粘性 ,液流在管道中流動(dòng)需要損耗一部分能量,它由 局部壓力 損失和沿程壓力 損失兩部分組成。2液壓傳動(dòng):以液壓液作為工作介質(zhì)對(duì)能量進(jìn)行傳遞和控制的一種傳動(dòng)形式。3液壓沖擊 在液壓系統(tǒng)中,因某些原因液體壓力在一瞬間突然升高,產(chǎn)生很高的壓力峰值,這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。4過(guò)濾能力 通常是指單位時(shí)間獲得的濾液體積,少數(shù)情況下也有按濾芯的產(chǎn)量或?yàn)V芯中固相物質(zhì)的產(chǎn)量來(lái)計(jì)算1.層流 :粘性力起主導(dǎo)作用,液體質(zhì)點(diǎn)受粘

8、性的約束,不能隨意運(yùn)動(dòng),層次分明的流動(dòng)狀態(tài)。2.紊流 :慣性力起主導(dǎo)作用,高速流動(dòng)時(shí)液體質(zhì)點(diǎn)間的粘性不再約束質(zhì)點(diǎn),完全紊亂的流動(dòng)狀態(tài)。3沿程壓力損失:液體在管中流動(dòng)時(shí)因粘性摩擦而產(chǎn)生的損失。4局部壓力損失: 液體流經(jīng)管道的彎頭、接頭、突然變化的截面以及閥口等處時(shí),液體流速的大小和方向急劇發(fā)生變化,產(chǎn)生漩渦并出現(xiàn)強(qiáng)烈的紊動(dòng)現(xiàn)象,由此造成的壓力損失5液壓卡緊現(xiàn)象: 當(dāng)液體流經(jīng)圓錐環(huán)形間隙時(shí),若閥芯在閥體孔內(nèi)出現(xiàn)偏心,閥芯可能受到一個(gè)液壓側(cè)向力的作用。當(dāng)液壓側(cè)向力足夠大時(shí),閥芯將緊貼在閥孔壁面上,產(chǎn)生卡緊現(xiàn)象。10液壓沖擊: 在液壓系統(tǒng)中,因某些原因液體壓力在一瞬間突然升高,產(chǎn)生很高的壓力峰值,這種

9、現(xiàn)象稱為液壓沖擊。11氣穴現(xiàn)象;氣蝕: 在液壓系統(tǒng)中,若某點(diǎn)處的壓力低于液壓油液所在溫度下的空氣分離壓時(shí),原先溶解在液體中的空氣就分離出來(lái),使液體中迅速出現(xiàn)大量氣泡,這種現(xiàn)象叫做氣穴現(xiàn)象。當(dāng)氣泡隨著液流進(jìn)入高壓時(shí),在高壓作用下迅速破裂或急劇縮小,又凝結(jié)成液體,原來(lái)氣泡所占據(jù)的空間形成了局部真空,周圍液體質(zhì)點(diǎn)以極高速度填補(bǔ)這一空間,質(zhì)點(diǎn)間相互碰撞而產(chǎn)生局部高壓,形成壓力沖擊。如果這個(gè)局部液壓沖擊作用在零件的金屬表面上,使金屬表面產(chǎn)生腐蝕。這種因空穴產(chǎn)生的腐蝕稱為氣蝕。12排量: 液壓泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)理論上應(yīng)排出的油液體積;液壓馬達(dá)在沒(méi)有泄漏的情況下,輸出軸旋轉(zhuǎn)一周所需要油液的體積。14變量泵: 排量可

10、以改變的液壓泵。16困油現(xiàn)象: 液壓泵工作時(shí),在吸、壓油腔之間形成一個(gè)閉死容積,該容積的大小隨著傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)發(fā)生變化,導(dǎo)致壓力沖擊和氣蝕的現(xiàn)象稱為困油現(xiàn)象。17差動(dòng)連接: 單活塞桿液壓缸的左、右兩腔同時(shí)通壓力油的連接方式稱為差動(dòng)連接。19滑閥的中位機(jī)能: 三位滑閥在中位時(shí)各油口的連通方式,它體現(xiàn)了換向閥的控制機(jī)能。20溢流閥的壓力流量特性: 在溢流閥調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量調(diào)定以后,閥口開(kāi)啟后溢流閥的進(jìn)口壓力隨溢流量的變化而波動(dòng)的性能稱為壓力流量特性或啟閉特性。21節(jié)流閥的剛性:節(jié)流閥開(kāi)口面積A一定時(shí),節(jié)流閥前后壓力差p的變化量與流經(jīng)閥的流量變化量之比為節(jié)流閥的剛性T: 。22節(jié)流調(diào)速回路:液壓系統(tǒng)

11、采用定量泵供油,用流量控制閥改變輸入執(zhí)行元件的流量實(shí)現(xiàn)調(diào)速的回路稱為節(jié)流調(diào)速回路。23容積調(diào)速回路:液壓系統(tǒng)采用變量泵供油,通過(guò)改變泵的排量來(lái)改變輸入執(zhí)行元件的流量,從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速的回路稱為容積調(diào)速回路。25速度剛性:負(fù)載變化時(shí)調(diào)速回路阻抗速度變化的能力的。液壓復(fù)習(xí)題目2011/11/221. 粘度:液體在外力作用下流動(dòng)時(shí),分子間聚力的存在使其流動(dòng)受到牽制,從而沿其界面產(chǎn)生內(nèi)摩擦力,該特性稱為粘性。2. 條件粘度:(相對(duì)粘度)是根據(jù)特定測(cè)量條件制定的。3. 恩氏粘度:表示的實(shí)際上只是與運(yùn)動(dòng)粘度成一定關(guān)系的值。4. 理想液體:既無(wú)粘性又不可能壓縮的假想液體稱為理想液體。5. 電液伺服閥:是一種接受

12、模擬電信號(hào)后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。6. 溢流閥:通過(guò)閥口的溢流,使被控制系統(tǒng)或回路壓力維持恒定,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓的作用。7. 真空度:如果液體中某點(diǎn)處的絕對(duì)壓力小于大氣壓力,這時(shí)該點(diǎn)的絕對(duì)壓力比大氣壓力小的那部分壓力值,稱為真空度。8. 氣穴現(xiàn)象:液壓系統(tǒng)中,當(dāng)流動(dòng)液體某處的壓力低于空氣分離壓時(shí),原先溶解在液體中得空氣就會(huì)游離出來(lái),時(shí)液體產(chǎn)生大量的氣泡,這種現(xiàn)象稱為氣穴現(xiàn)象。9. 液壓閥:是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向或調(diào)節(jié)其壓力和流量的,可分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類。10. 節(jié)流調(diào)速回路:通過(guò)改變回路中流量控制元件通留截面的大小來(lái)控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流

13、出的流量,以調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度。11. 容積調(diào)速回路:通過(guò)改變回路中變量泵或變量馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度的。12. 臨界雷諾數(shù):液流由層流轉(zhuǎn)變?yōu)橥牧鲿r(shí)的雷諾數(shù)和由湍流轉(zhuǎn)變?yōu)閷恿鞯睦字Z數(shù)是不同的,后者數(shù)值小。所以一般用后者作為判斷流動(dòng)狀態(tài)的依據(jù),稱為臨界雷諾數(shù),記做Recr,小于該值時(shí)為層流,大于該值為湍流。13. 液壓傳動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn)1)在同等體積下,液壓裝置比電氣裝置產(chǎn)生更大的動(dòng)力。2)液壓裝置比較穩(wěn)定。3)液壓裝置能在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速,它還可以在運(yùn)行的過(guò)程中進(jìn)行調(diào)速。4)液壓傳動(dòng)易于對(duì)液體壓力、流量或流動(dòng)方向進(jìn)行調(diào)節(jié)或控制。5)液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。6)由于液壓元件已實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)

14、化、系列化和通用化,液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用都比較方便。7)用液壓傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)比機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)1)液壓傳動(dòng)在工作中有較多的能力損失(摩擦,泄露等)長(zhǎng)距離傳動(dòng)更是如此。2液壓傳動(dòng)對(duì)油溫變化比較敏感,它的運(yùn)動(dòng)速度和系統(tǒng)穩(wěn)定性很易受到溫度的影響,因此它不宜在很高或很低的溫度條件下工作。3)為了減少泄露,液壓元件在制造精度上要求較高,因此它的造價(jià)較貴,而且對(duì)油液的污染比較敏感。4液壓傳動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí)不易找出原因。14. 簡(jiǎn)述液壓傳動(dòng)組成及作用:由五部分組成,1能源裝置:把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能。2執(zhí)行裝置:把液壓能裝換成機(jī)械能。3控制調(diào)節(jié)裝置:對(duì)系統(tǒng)中油液壓力,流量或流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)。4

15、輔助裝置:上述三部分以外的其他裝置5工作介質(zhì):借以完成能量轉(zhuǎn)化的媒介物質(zhì)。15. 簡(jiǎn)述調(diào)速回路、平衡回路、保壓回路作用:答:1) 調(diào)速回路:通過(guò)事先的調(diào)整或在工作過(guò)程中通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)來(lái)改變執(zhí)行元件的運(yùn)行速度,主要功能在傳遞動(dòng)力。2) 平衡回路:功用在于防止垂直放置的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而自行下落。3) 保壓回路:功用是使系統(tǒng)在液壓缸不動(dòng)或僅有極微小的位移下穩(wěn)定地維持住壓力。16. 簡(jiǎn)述液壓系統(tǒng)中液壓閥的作用答:液壓閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向或調(diào)節(jié)其壓力和流量的,因此它分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類。17. 簡(jiǎn)述液壓系統(tǒng)中液壓缸類型和特點(diǎn)答:液壓缸按其結(jié)構(gòu)形式,可分為活塞缸

16、、柱塞缸兩類,活塞缸和柱塞缸的輸入為壓力和流量,輸出為推力和速度。18. 簡(jiǎn)述液壓系統(tǒng)中液壓泵產(chǎn)生噪聲原因答:1流量脈動(dòng)引起壓力脈動(dòng)2)工作中,吸油容積突然和壓油腔接通,或壓油容積突然和吸油腔接通3)氣穴現(xiàn)象4)泵內(nèi)流道具有突然擴(kuò)散或收縮、急拐彎、通道面積過(guò)小導(dǎo)致油液湍流、渦旋5)泵轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡6)諧振19. 什么是壓力繼電器,什么是液壓沖擊答:壓力繼電器是利用油液壓力信號(hào)來(lái)啟閉電氣觸電,從而控制電路通斷的液/電轉(zhuǎn)換元件。20. 流體力學(xué)那幾個(gè)方程所代表的意義。答:(1)靜力學(xué)基本方程:物理意義:靜止液體內(nèi)任何一點(diǎn)具有壓力能和位能兩種能量形式,且其總和保持不變,即能量守恒。(2)連續(xù)方程:q=物

17、理意義:說(shuō)明在恒定流動(dòng)中,通過(guò)管道各截面的不可壓縮液體的流量是相等的。(3)能量方程:物理意義:理想液體做恒定流動(dòng)時(shí)具有壓力能、位能和動(dòng)能三種形式,在任一截面上這三種能量形式之間可以互相轉(zhuǎn)換,且三者之和為一定值,即能量守恒。(4)動(dòng)量方程:物理意義:流體力學(xué)的動(dòng)量方程。左邊為作用于控制體內(nèi)液體上外力的矢量和;而等式右邊第一項(xiàng)是使控制體內(nèi)的液體加速(或減速)所需的力稱為瞬態(tài)力,等式右邊第二項(xiàng)是由于液體在不同控制表面上具有不同速度所引起的力,稱為穩(wěn)態(tài)力。三簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)?液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn):1)功率密度大,能夠輸出大的力和力矩。2)易于實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速。3)易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。4)

18、容易和電器結(jié)合,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。5)標(biāo)準(zhǔn)化程度高,執(zhí)行元件布置靈活,已與設(shè)計(jì)和制造。2.什么是液壓基本回路?常見(jiàn)的液壓基本回路有幾類?3.液壓缸為什么要設(shè)排氣裝置?答:液壓系統(tǒng)往往會(huì)混入空氣,使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定,產(chǎn)生振動(dòng)、噪聲及工作部件爬行和前沖等現(xiàn)象,嚴(yán)重時(shí)會(huì)使系統(tǒng)不能正常工作。因此設(shè)計(jì)液壓缸時(shí)必須考慮排除空氣。在液壓系統(tǒng)安裝時(shí)或停止工作后又重新啟動(dòng)時(shí),必須把液壓系統(tǒng)中的空氣排出去。對(duì)于要求不高的液壓缸往往不設(shè)專門的排氣裝置,而是將油口布置在缸筒兩端的最高處,通過(guò)回油使缸內(nèi)的空氣排往油箱,再?gòu)挠兔嬉莩?,?duì)于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸或大型液壓缸,常在液壓缸兩側(cè)的最高位置處(該處往往是空氣聚積的地

19、方設(shè)置專門的排氣裝置。4.液壓缸為什么要設(shè)緩沖裝置?答:當(dāng)液壓缸拖動(dòng)質(zhì)量較大的部件作快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),運(yùn)動(dòng)部件具有很大的動(dòng)能,這樣,當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到液壓缸的終端時(shí),會(huì)與端蓋發(fā)生機(jī)械碰撞,產(chǎn)生很大的沖擊和噪聲,引起液壓缸的損壞。故一般應(yīng)在液壓缸內(nèi)設(shè)置緩沖裝置,或在液壓系統(tǒng)中設(shè)置緩沖回路。5.簡(jiǎn)述蓄能器的作用。答:蓄能器的作用是將液壓系統(tǒng)中的壓力油存起來(lái),在需要的時(shí)候又重新放出。具體如下:1)作輔助動(dòng)力源;2)作緊急動(dòng)力源;3)補(bǔ)充泄漏和保持恒壓;4)吸收液壓沖擊;5)吸收脈動(dòng)、降低噪聲。6. 簡(jiǎn)述油箱的功用?1)儲(chǔ)存足夠油液;2)散掉系統(tǒng)累計(jì)的熱量;3)促進(jìn)油液中空氣的分離;4)沉淀油液中的污垢;5

20、對(duì)中小型液壓系統(tǒng),泵及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。7.何謂氣穴現(xiàn)象?它有哪些危害?通常采取哪些措施防止氣穴及氣蝕?在液壓系統(tǒng)中(或液壓元件中)因局部壓力降低而有氣泡形成的現(xiàn)象稱為氣穴現(xiàn)象。危害:引起氣蝕,產(chǎn)生振動(dòng)噪聲;形成氣塞破壞系統(tǒng)正常工作。措施:盡力減少油液中空氣的含量,防止氣體混入系統(tǒng);防止系統(tǒng)局部壓力過(guò)低;在易發(fā)生氣穴部位采用耐蝕材料及保護(hù)鍍層。8.與溢流閥、順序閥相比較,減壓閥的主要特點(diǎn)是什么?(1)閥口常開(kāi); (2)從出口引壓力油去控制閥口的開(kāi)度,使出口壓力恒定(3)泄油單獨(dú)接入油箱。二簡(jiǎn)答題1 容積泵基本的工作條件?答:(1)必須能構(gòu)成密閉容積。(2)密閉容積不斷變化,以此完成吸油和壓油過(guò)程。(3)要有配油裝置。2 簡(jiǎn)述溢流閥在系統(tǒng)中的應(yīng)用?答:(1)作溢流調(diào)壓用。(2)作安全保護(hù)用。(3)作卸荷閥用。(4) 作背壓閥用。3.什么是齒輪泵的困油現(xiàn)象?有什么危害?怎樣消除?(1)齒輪泵要平穩(wěn)的工作,齒輪嚙合的重疊系數(shù)必須大于1,于是總有兩對(duì)輪齒同時(shí)嚙合,并有一定的油液被圍

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