dq坐標(biāo)變換分析

1、dq 坐標(biāo)變換的理解由于dq 變換有四種,而不同的書中寫的dq 變換不一致,應(yīng)用起來很麻煩。所以為了便于更好理解每一種用法,不至于使用中陷入混亂,特寫此報(bào)告理清每一種dq 變換。一、滯后無功dq 變換結(jié)構(gòu)圖1.1、q 軸有功d 滯后無功 abc圖1、q 軸有功d 軸滯后無功(張興的書其中矢量I 以電網(wǎng)基波頻率逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。 如圖1可得下列公式: sin(cos(d m q m m i I i I I =-=-= cos cos(120cos(120a m ob m o cm i I i I i I =-=+解上述兩個(gè)方程可得:0cos cos(120cos(1202sin sin(120si

2、n(1203111222ooq a oo d bc i i i i i i -+=-+0sin cos 1sin(120cos(1201sin(120cos(1201a d o ob q oo c i i i i i i =-+1.2、d 軸有功q 滯后無功相對(duì)應(yīng)的d 軸有功、q 軸滯后無功的換算方法,只需將以上公式的d 、q 對(duì)換即可。二、超前無功dq 變換結(jié)構(gòu)圖2.1、d 軸有功q 超前無功abc 圖2、d 軸有功q 軸超前無功如圖1可得下列公式:cos(sin(d m q m m i I i I I =-+=-+= cos cos(120cos(120a m ob m o cm i I

3、i I i I =-=+解上述兩個(gè)方程可得:0sin(sin(120sin(1202cos(cos(120cos(1203111222sin sin(120sin(1202cos cos(120cos(1203111222ooq a o o d bc ooa oobi i i i i i i i i -+-=-+-+=-+c 00cos(sin(1cos(120sin(1201cos(120sin(1201cos sin 1cos(120sin(1201cos(120sin(1201a d o ob q oo c d o oq oo i i i i i i i i i -=-+-+-=-+-+2.2、q 軸有功d 超前無功相對(duì)應(yīng)的q 軸有功、d 軸超前無功換算方式只需將上面的式子中d 、q 對(duì)換即可。總結(jié):基本上與有余弦關(guān)系的就是有功軸。q 軸有功d 軸滯后無功(張興的書與matlab 中的原配算法是一模一樣的。以上式子中的t =+,改變的值即可改變dq 變換的起始角度。單鎖相環(huán)輸出即為d i 、qi 、,且此時(shí)=(即d 軸與Im 軸重合。雙鎖相可輸出輸出即為d i +、q