大學物理力學總結(jié)

1、精品文檔大學物理力學公式總結(jié)? 第一章（質(zhì)點運動學）1.r = r (t)=x(t) i+y(t) j +z(t) kr= r (t+ t)- r (t)一般地|r | r2. v =a =3. 勻加速運動： a= 常矢v0 =v x +v y +v zr=r 0 +v 0t+at 24. 勻加速直線運動：v= v 0+atx= v0 t+at2v2-v0 2=2ax5. 拋體運動：ax =0ay=-gvx =v 0cosvy=v 0sin -gtx=v 0 cos ?ty=v 0sin -?tgt26. 圓周運動：角速度 =角加速度 = 加速度 a=a n +a t.精品文檔法相加速度 an

2、=R，指向圓心=切向加速度at=R ，沿切線方向7. 伽利略速度變換： v=v +u? 第二章（牛頓運動定律）1. 牛頓運動定律 :第一定律：慣性和力的概念，慣性系的定義第二定律： F=, p=m v當 m 為常量時 ,F=m a第三定律：F12 =-F 21力的疊加原理： F=F 1 +F 2 + 2. 常見的幾種力：重力： G=m g彈簧彈力： f=-kx3. 用牛頓定律解題的基本思路：1) 認物體2) 看運動3) 查受力（畫示力圖）4) 列方程（一般用分量式）.精品文檔? 第三章（動量與角動量）1. 動量定理：合外力的沖量等于質(zhì)點（或質(zhì)點系）動量的增量，即Fdt=dp2. 動量守恒定律：

3、系統(tǒng)所受合外力為零時，p=常矢量3. 質(zhì)心的概念：質(zhì)心的位矢rc=(離散分布 )或rc =(連續(xù)分布 )4. 質(zhì)心運動定理：質(zhì)點系所受的合外力等于其總質(zhì)量乘以質(zhì)心的加速度，即F=mac5. 質(zhì)心參考系：質(zhì)心在其中靜止的平動參考系，即零動量參考系。6. 質(zhì)點的角動量：對于某一點 ,L=r×p=mr×v7. 角動量定理：M=其中 M 為合外力距， M=r ×F，他和 L 都是對同一定點說的。（質(zhì)點系的角動量定理具有同一形式。 ）8. 角動量守恒定律：對某定點，質(zhì)點（或質(zhì)點系）受到的合外力矩為零時，則對于同一定點的 L= 常矢量? 第四章（功和能）1. 功：.精品文檔d

4、A=F?dr ,AAB=L2. 動能定理：對于一個質(zhì)點： AAB =mvb2 -mva2對于一個質(zhì)點系： Aext+Aint = EkB EkA3. 一對力的功：兩個質(zhì)點間一對內(nèi)力的功之和為 AAB= 它只決定于兩質(zhì)點的相對路徑4. 保守力：做功與相對路徑形狀無關的一對力，或者說，沿相對的閉合路徑移動一周做功為零的一對力。5. 勢能：對保守內(nèi)力可引進勢能的概念。一個系統(tǒng)的勢能Ep 決定于系統(tǒng)的位形，定義為 Ep pApBAB=EE= A取 B 點為勢能零點，即EpB=0，則 EpA = AAB引力勢能： Ep=-，以兩質(zhì)點無窮遠分離時為勢能零點。重力勢能： Ep=mgh，以物體在地面為勢能零點

5、。彈簧的彈性勢能： Ep=kx2，以彈簧的自然伸長為勢能零點。6. 由勢能函數(shù)求保守力： Ft=-7. 機械能守恒定律：在只有保守內(nèi)力做功的情況下，系統(tǒng)的機械能保持不變。它是普遍的能量守恒定律的特例。8. 守恒定律的意義： 不究過程的細節(jié)而對系統(tǒng)的初、 末狀態(tài)下結(jié)論；.精品文檔相應于自然界的每一種對稱性，都存在著一個守恒定律。9. 碰撞：完全非彈性碰撞：碰后合在一起；彈性碰撞：碰撞時無動能損失。? 第五章（剛體的定軸轉(zhuǎn)動）1. 剛體的定軸轉(zhuǎn)動：勻加速轉(zhuǎn)動：=0+at ,=0t+at 2,2- 02 =22. 剛體定軸轉(zhuǎn)動定律： M z=以轉(zhuǎn)動軸為 z 軸，為外力對轉(zhuǎn)軸的力矩之和； Lz=J，

6、J 為剛體對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量，則M=J3. 剛體的轉(zhuǎn)動慣量： J=2 (離散分布 ), J=dm(連續(xù)分布 )平行軸定理：2J=Jc+md4. 剛體轉(zhuǎn)動的功和能：力矩的功：A=轉(zhuǎn)動動能：Ek=J2剛體的重力勢能： Ep=mghc機械能守恒定律：只有保守力做功時，Ek+ Ep =常量5. 對定軸的角動量守恒：系統(tǒng)（包括剛體）所受的對某一固定軸的合外力距為零時，系統(tǒng)對此軸的總角動量保持不變。.精品文檔一些均勻剛體的轉(zhuǎn)動慣量剛體形狀軸的位置轉(zhuǎn)動慣量細桿通過一端垂直于桿2細桿通過中點垂直于桿2薄圓環(huán)（薄圓筒）通過環(huán)心垂直于環(huán)面2圓盤（圓柱體）通過盤心垂直于盤面2薄球殼直徑2球體直徑2質(zhì)點的運動的規(guī)律和剛

7、體的定軸轉(zhuǎn)動的規(guī)律對比質(zhì)點的運動剛體的定軸轉(zhuǎn)動速度 v =角速度 =加速度 a =角加速度 = =質(zhì)量 m轉(zhuǎn)動慣量 J= dm力 F力矩 M=r F(表示垂直軸 )運動定律F=ma轉(zhuǎn)動定律 M=J.動量p=m v角動量L=r×p動量定理 Fdt=dp動量守恒合外力守恒時成立力的功AAB=動能Ek= mv2動能定理A = mvb 2 -mva2重力勢能Ep=mgh機械能守恒只有保守力做功時， Ek +Ep 恒量精品文檔動量 p=角動量L=J角動量定理M=角動量守恒M=0 時成立力矩的功A=2轉(zhuǎn)動動能Ek= J22動能定理 A= Jb - Ja重力勢能 Ep=mghc機械能守恒只有保守力做功時， Ekp恒量+E? 第六章（狹義相對論基礎）1. 牛頓絕對時空觀：長度和時間的測量與參考系無關。伽利略坐標變換式 :x=x-ut,y=y,z=z,t=t伽利略速度變換式 :vx=vx-u ,vy=vy,vz=vz2. 狹義相對論基本假設：愛因斯坦相對性原理；光速不變原理3. 同時性的相對性：時間延緩（為固有時）t=.精品文檔長度收縮（ l