三代ROTORK IQ說明書

1、IQ范圍IQ配置、狀態(tài)和監(jiān)控用戶手冊(cè) 目錄1.簡(jiǎn)介21.1使用Rotork設(shè)定工具21.2連接至執(zhí)行器41.3密碼安全52.設(shè)置62.1設(shè)置限位62.2設(shè)置指示92.3設(shè)置控制122.4ESD302.5安全322.6默認(rèn)值33簽發(fā)日期2013年4月1.簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介該手冊(cè)提供了有關(guān)執(zhí)行器設(shè)置和分析的說明。我們重新組織了文件結(jié)構(gòu)，將有關(guān)使用設(shè)置工具、按鍵導(dǎo)航和密碼安全的說明包含于第1部分，當(dāng)按照第2至第5部分中的要求進(jìn)行設(shè)置和查看信息時(shí)必須應(yīng)用第1部分中的這些說明。因此，在繼續(xù)進(jìn)行前，用戶必須熟悉第1部分中所含的操作。應(yīng)與執(zhí)行器隨附的PUB002-039，IQ系列安全使用、安裝、基本設(shè)置及維護(hù)手冊(cè)結(jié)合

2、閱讀。1.1使用Rotork設(shè)定工具設(shè)定器用于連接至執(zhí)行器、瀏覽菜單、更改設(shè)置和查看執(zhí)行器顯示屏上所示的信息。名稱一般操作1.鍵向上滾動(dòng)。2.鍵向下滾動(dòng)/連接3.鍵減小數(shù)值/切換設(shè)置/向左滾動(dòng)。4.鍵增大數(shù)值/切換設(shè)置/向右滾動(dòng)。5.鍵選擇加亮的項(xiàng)目。保存加量的設(shè)置。停止執(zhí)行器運(yùn)行（當(dāng)設(shè)置工具控制啟用時(shí)，參見第2.3.1部分）。6.鍵返回上一個(gè)菜單。7.鍵在數(shù)據(jù)記錄器力矩圖上的標(biāo)準(zhǔn)和縮放視圖之間循環(huán)。8.鍵執(zhí)行在Rotork藍(lán)牙®設(shè)定器上存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)值操作。9.紅外線發(fā)射機(jī)窗口。10.鍵向連接的執(zhí)行器發(fā)送一個(gè)關(guān)閉命令（當(dāng)啟用時(shí)，參見2.3.1）。11.鍵向連接的執(zhí)行器發(fā)送一個(gè)打開命令（

3、當(dāng)啟用時(shí)，參見2.3.1）。導(dǎo)航要瀏覽屏幕、菜單和頁面，使用和鍵。按下一個(gè)鍵即會(huì)產(chǎn)生一次移動(dòng)。按住鍵將會(huì)產(chǎn)生連續(xù)多次移動(dòng)。菜單、頁面和下拉菜單相互環(huán)繞。這就意味著可通過按下頂部的訪問屏幕底部的項(xiàng)目。簡(jiǎn)寫說明該手冊(cè)使用簡(jiǎn)寫說明（示例）：（是指選擇、編輯、設(shè)置、保存），提示用戶所需的按鍵操作。顯示屏也將在底部左側(cè)指示相關(guān)按鍵。IQ3狀態(tài)和監(jiān)控章節(jié)：設(shè)置71.1使用Rotork設(shè)定工具（續(xù)）頁面、功能和索引屏幕將顯示加量功能在此頁中的順序位置及此頁中所有功能的數(shù)量。在下面的示例中，加量的“Action”為該頁面上總共12個(gè)功能中的功能2：2/12該手冊(cè)使用顯示的功能數(shù)作為說明的參考。Action（加

4、亮）為“Limit”頁面上總共12個(gè)功能中的功能2。選擇鍵用于選擇一個(gè)主菜單項(xiàng)、菜單項(xiàng)或指示按鈕。進(jìn)行設(shè)置時(shí)，用于在需要更改時(shí)進(jìn)行選擇。在通信會(huì)話中首次出現(xiàn)此情況時(shí)，將會(huì)要求輸入密碼（參見1.3）。在相同會(huì)話中進(jìn)行的后續(xù)更改將不會(huì)再要求輸入密碼。選擇后，將會(huì)打開一個(gè)菜單項(xiàng)或設(shè)置或功能將會(huì)加亮顯示。信息、說明和密碼輸入頁面均要求選擇或按鈕。使用或移動(dòng)來加亮顯示要求的按鈕并按下進(jìn)行選擇。設(shè)置控件使用了四種類型的設(shè)置控件。當(dāng)選擇了一個(gè)功能時(shí)，可使用下拉列表框、復(fù)選框、滑塊控件或數(shù)值啟用更改功能、設(shè)置或數(shù)值的能力。下拉列表框下拉列表框由指示。S1指示觸點(diǎn)Funtion（加亮）下拉列表框的示例如下所示。

5、選擇后（如適用，并輸入密碼參見1.3），當(dāng)前設(shè)置的功能將在下拉列表內(nèi)加亮顯示。下拉列表框中的符號(hào)指示通過滾動(dòng)或可以獲取更多功能。使用或滾動(dòng)瀏覽列表，直至所需的功能加亮顯示。按下選擇。下拉列表框?qū)㈥P(guān)閉并且所選的功能會(huì)被保存并顯示在頁面上。要退出下拉列表而不保存新的設(shè)置，則按下返回頁面。復(fù)選框復(fù)選框由S或£指示。S1指示Contact復(fù)選框的示例如上所示。選擇后（如適用，輸入密碼參見1.3），當(dāng)前模式將會(huì)加亮顯示。使用或在模式之間切換。一旦選中了所需模式，按下選擇。所選模式將被保存并如同選中時(shí)顯示在頁面上。要退出復(fù)選框而不保存新的設(shè)置，則按下返回頁面。1.1使用Rotork設(shè)定工具（續(xù)）

6、滑塊控件滑塊控件用圖形的方式表示設(shè)定值并在后面附上精確的數(shù)值，例如：滑塊所涵蓋的部分是固定的并由其功能確定。S1指示位置值的示例如上所示。對(duì)于位置%開度指示的S觸點(diǎn)功能，這是觸點(diǎn)改變狀態(tài)時(shí)的中間開度值。按下（如適用，輸入密碼-參見1.3）。使用或減小或增大數(shù)值?；瑝K控件是循環(huán)的，因此在最小值上按下鍵將會(huì)繞回并指示最大值。當(dāng)按住或時(shí)，變化值會(huì)增加。一旦設(shè)定了所需數(shù)值，按下選擇。所選數(shù)值將被保存并顯示在頁面上。要退出滑塊控件而不保存新的設(shè)置，則按下返回頁面。數(shù)值數(shù)值與時(shí)間或地址等值相關(guān)如下面的示例所示。按下（如適用，輸入密碼-參見1.3）。使用或減小/增大數(shù)值。按下選擇。要退出數(shù)值控件而不保存新的

7、數(shù)值，則按下返回頁面。1.2連接至執(zhí)行器集成藍(lán)牙無線技術(shù)的Rotork藍(lán)牙®設(shè)置工具Pro如下所示。它可以通過鍵盤符號(hào)和透明的頂部與底部外殼之間無色密封來辨認(rèn)。Rotork紅外線設(shè)定工具Pro由純黃色按鍵和外殼之間的黃帶確定：Rotork設(shè)定工具ProRotork藍(lán)牙®設(shè)定工具Pro使用藍(lán)牙連接至執(zhí)行器執(zhí)行器必須通電，以使用藍(lán)牙進(jìn)行連接。在執(zhí)行器中設(shè)置的用于藍(lán)牙連接的默認(rèn)安全通過紅外指令啟動(dòng)。這意味著用戶必須非?？拷㈨毰c執(zhí)行器在同一直線。指向位于0.25米（10英寸）范圍內(nèi)執(zhí)行器顯示屏窗口右下側(cè)紅外傳感器處的設(shè)置工具，并按下，直至鍵閃爍藍(lán)色。屏幕將切換至主菜單屏。設(shè)定器將

8、使用藍(lán)牙自動(dòng)連接，需要5秒鐘。連接由設(shè)定器和執(zhí)行器顯示屏窗口中穩(wěn)定的藍(lán)色燈指示。一旦連接，即可使用工具，而無需在執(zhí)行器顯示屏窗口中指向它。在發(fā)出設(shè)置工具鍵指令時(shí)，藍(lán)牙連接將會(huì)保持。在無按鍵指令約6分鐘后，藍(lán)牙連接將會(huì)關(guān)閉并且設(shè)置工具和顯示屏的藍(lán)色燈將會(huì)關(guān)閉。要隨時(shí)手動(dòng)斷開藍(lán)牙，同時(shí)按下和。使用紅外線連接至執(zhí)行器在下列情況下會(huì)使用紅外通信： 藍(lán)牙通信已禁用（參見2.5安全） 要求在未向執(zhí)行器通電時(shí)進(jìn)行配置 使用了傳統(tǒng)的僅有紅外Rotork設(shè)定工具（黃色帶狀工具）僅有紅外的工具擁有純黃色按鍵和外殼之間的黃帶。通過0.25米（10英寸）范圍內(nèi)的直接視線紅外指令進(jìn)行通信。按鍵具有與該手冊(cè)中所示相同的功

9、能。每個(gè)按鍵發(fā)送一個(gè)紅外指令，因此，工具必須處于范圍內(nèi)。1.3密碼安全當(dāng)將執(zhí)行器設(shè)置為遠(yuǎn)程、停止或就地時(shí)，可查看菜單、頁面和設(shè)置。要更改設(shè)置，必須使用紅色選擇鈕將執(zhí)行器選擇至就地或停止，并且必須輸入正確的密碼。首次選擇一個(gè)功能時(shí)，會(huì)要求輸入密碼。一旦正確輸入，在執(zhí)行器設(shè)定會(huì)話期間，即可無需重新輸入密碼而進(jìn)行其他更改。如果將執(zhí)行器選擇至遠(yuǎn)程并選擇了一個(gè)設(shè)置，則將顯示下列信息屏：按下返回頁面。將紅色選擇鈕設(shè)置至就地或停止，以繼續(xù)進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)將執(zhí)行器選擇至就地或停止并選擇了任何設(shè)置功能時(shí)，將會(huì)顯示密碼屏幕：會(huì)顯示出廠設(shè)置的默認(rèn)密碼ROTORK并且“OK”按鈕會(huì)加亮顯示。按下將顯示選擇功能的設(shè)置頁面并

10、且功能會(huì)加亮顯示。如果用戶已設(shè)置了其自己的密碼，則會(huì)顯示下列屏幕：輸入用戶所選的密碼：使用突出顯示新密碼輸入框并按下使用滾動(dòng)瀏覽字母表和數(shù)字并顯示所需字符。使用移動(dòng)至下一個(gè)字符。使用刪除前一個(gè)字符。當(dāng)完成所選密碼時(shí)，使用。使用轉(zhuǎn)至“OK”按鈕。按下。將顯示所需功能的設(shè)置頁面并且該功能會(huì)加亮顯示。下面的示例顯示了SettingLimitClose Settings，其中功能Action加亮顯示：要進(jìn)行更改，按下選擇。功能和其設(shè)置選項(xiàng)或范圍將會(huì)加亮顯示：如不更改設(shè)置退出，按下一旦加亮顯示，按照指示使用或?qū)⒃O(shè)置更改至所需功能、模式或數(shù)值。如下示例顯示了使用復(fù)選框選擇的Close on Torque操

11、作：按下選擇。加亮顯示將僅返回功能名稱并會(huì)顯示其保存的設(shè)置：2.設(shè)置設(shè)置2.設(shè)置菜單頁2.1限位Limits62.2指示 Indication92.2.1觸點(diǎn)Contacts92.2.2就地顯示 Local Display102.2.3模擬亮 Analogue122.3控制 Control122.3.1就地控制 Local Control132.3.2遠(yuǎn)程控制 Remote Control142.3.3中斷計(jì)時(shí)器 Interrupter timer292.4ESD302.5安全 Security322.6默認(rèn)值 Defaults332.1設(shè)置限位限位頁面與默認(rèn)設(shè)置如上所示。關(guān)方向設(shè)置1/12D

12、irection關(guān)閥方向設(shè)置關(guān)閉閥門所需的輸出旋轉(zhuǎn)方向。使用手輪，手動(dòng)操作執(zhí)行器以確定閥門關(guān)閉方向。Clock（順時(shí)針（默認(rèn)）執(zhí)行器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉閥門。Anti (逆時(shí)針) 執(zhí)行器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉閥門。如需更改，。復(fù)選框?qū)⒅甘驹O(shè)置的關(guān)閉方向。2/12Action 關(guān)閥方式可將執(zhí)行器設(shè)定成力矩關(guān)-用于座閥或限位關(guān)-用于非座閥。有關(guān)推薦的設(shè)置，請(qǐng)咨詢閥門制造商。如無閥門制造商說明，請(qǐng)參見下表：2.1設(shè)置限位（續(xù)）閥門類型關(guān)閥開閥楔式閘閥力矩限位截止閥力矩限位蝶形閥限位限位直通閥限位限位球閥限位限位旋塞閥限位限位節(jié)流閥限位限位水閘限位限位平行滑板限位限位Limit（限位（默認(rèn)）執(zhí)行器將會(huì)把閥門移動(dòng)至設(shè)

13、定的關(guān)限位并停止。Torque (力矩)執(zhí)行器將會(huì)把閥門移動(dòng)至設(shè)定的關(guān)限位，然后施加設(shè)定的力矩（3/12）來固定閥門。如需更改，。復(fù)選框?qū)⒅甘驹O(shè)置的關(guān)閥方式。3/12Torque力矩關(guān)執(zhí)行器關(guān)閥力矩值可設(shè)定為銘牌額定力矩的40%至100%范圍之間。如果執(zhí)行器在關(guān)閉時(shí)到達(dá)了設(shè)定的力矩，那么它將會(huì)停止運(yùn)行顯示“Torque Tirp”（力矩跳斷），需要在關(guān)閉前重新設(shè)定。用戶可使用數(shù)據(jù)記錄器（參見3）和力矩位置顯示（參見2.2.2）監(jiān)控操作力矩。關(guān)閥力矩的默認(rèn)設(shè)置為40%。如果在下訂單時(shí)已指定了力矩值，則Rotork將會(huì)設(shè)定相當(dāng)于指定力矩的%值。如果連同閥門一起交付，則閥門制造商可能已經(jīng)基于測(cè)試和/

14、或設(shè)計(jì)要求設(shè)置了關(guān)閉力矩極限。如無閥門制造商說明，則設(shè)置在過程條件下關(guān)閉閥門所需的最小值。如需更改，?；瑝K將指示設(shè)置的關(guān)閉力矩值。4/12Close Limit關(guān)限位必須僅在將執(zhí)行器連接至閥門的情況下設(shè)置限位。設(shè)置的關(guān)限位和開限位之間的輸出轉(zhuǎn)數(shù)最小值為2.5圈。如果執(zhí)行器位于其設(shè)置的開限位或開限位的2.5轉(zhuǎn)內(nèi)，則無法設(shè)置關(guān)限位。如果在這種情況下出現(xiàn)狀況，例如，將處于關(guān)限位的執(zhí)行器連接至處于全開位置的閥門，請(qǐng)參見2.6默認(rèn)值限位。如果連同閥門一起交付執(zhí)行器，則閥門制造商應(yīng)已設(shè)置關(guān)和開限位，參見下面的測(cè)試。必須通過將執(zhí)行器移動(dòng)至閥門關(guān)限位并按下，來設(shè)置執(zhí)行器關(guān)限位。執(zhí)行器將顯示下列說明：將執(zhí)行器和

15、閥門移動(dòng)至關(guān)限位。通過轉(zhuǎn)動(dòng)打開½至1輸出轉(zhuǎn)使其超限。按下選擇“確認(rèn)”。關(guān)限位將在當(dāng)前閥門位置處設(shè)置。如果先前未點(diǎn)亮，則關(guān)閉的指示燈（默認(rèn)為綠色參見2.2.2）將被打開。測(cè)試：可通過打開執(zhí)行器，直至指示燈改變顏色，然后移動(dòng)至關(guān)閉，直至關(guān)限位指示燈在設(shè)置的關(guān)限位處打開，確認(rèn)限位。5/12 Open Action 開閥方式執(zhí)行器可以組態(tài)為力矩開-用于回坐閥，限位開-用于非回座閥。有關(guān)推薦的設(shè)置，請(qǐng)咨詢閥門制造商。如無閥門制造商說明，則將打開方式設(shè)置至“限位”。Limit（限位（默認(rèn)）執(zhí)行器將會(huì)把閥門移動(dòng)至設(shè)定的開限位并停止。Torque (力矩)執(zhí)行器將會(huì)把閥門移動(dòng)至設(shè)定的開限位，然后施加

16、設(shè)定的力矩（6/12）來固定閥門。如需更改，。復(fù)選框?qū)⒅甘驹O(shè)置的開發(fā)方式。6/12Torque 力矩開執(zhí)行器關(guān)閥力矩值可設(shè)定為銘牌額定力矩的40%至100%范圍之間。如果執(zhí)行器在關(guān)閉時(shí)到達(dá)了設(shè)定的力矩，那么它將會(huì)停止運(yùn)行顯示“Torque Tirp”（力矩跳斷），需要在關(guān)閉前重新設(shè)定。用戶可使用數(shù)據(jù)記錄器（參見3）和力矩位置顯示（參見2.2.2）監(jiān)控操作力矩。關(guān)閥力矩的默認(rèn)設(shè)置為40%。如果在下訂單時(shí)已指定了力矩值，則Rotork將會(huì)設(shè)定相當(dāng)于指定力矩的%值。如果連同閥門一起交付，則閥門制造商可能已經(jīng)基于測(cè)試和/或設(shè)計(jì)要求設(shè)置了關(guān)閉力矩極限。如無閥門制造商說明，則設(shè)置在過程條件下關(guān)閉閥門所需的

17、最小值。如需更改，?；瑝K將指示設(shè)置的開閥力矩值2.1設(shè)置限位（續(xù)）設(shè)置-極限續(xù)7/12Open Limit開限位必須僅在將執(zhí)行器連接至閥門的情況下設(shè)置限位。設(shè)置的關(guān)限位和開限位之間的輸出轉(zhuǎn)數(shù)最小值為2.5圈。如果執(zhí)行器位于其設(shè)置的開限位或開限位的2.5轉(zhuǎn)內(nèi)，則無法設(shè)置關(guān)限位。如果在這種情況下出現(xiàn)狀況，例如，將處于開限位的執(zhí)行器連接至處于全關(guān)位置的閥門，請(qǐng)參見2.6默認(rèn)值限位。如果連同閥門一起交付執(zhí)行器，則閥門制造商應(yīng)已設(shè)置關(guān)和開限位，參見下面的測(cè)試。必須通過將執(zhí)行器移動(dòng)至閥門開限位并按下，來設(shè)置執(zhí)行器開限位。執(zhí)行器將顯示下列說明：將執(zhí)行器和閥門移動(dòng)至開限位。通過轉(zhuǎn)動(dòng)打開½至1輸出轉(zhuǎn)使

18、其超限。按下選擇“確認(rèn)”。開限位將在當(dāng)前閥門位置處設(shè)置。如果先前未點(diǎn)亮，則關(guān)閉的指示燈（默認(rèn)為紅色參見2.2.2）將被打開。測(cè)試：可通過打開執(zhí)行器，直至指示燈改變顏色，然后移動(dòng)至全開，直至開限位指示燈在設(shè)置的開限位處打開，確認(rèn)限位。8/12轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)置（不可編輯）顯示設(shè)置的開關(guān)限位之間的執(zhí)行器的輸出轉(zhuǎn)數(shù)。力矩保護(hù)旁路打開和關(guān)閉力矩開關(guān)旁路的默認(rèn)設(shè)置為關(guān)閉（力矩保護(hù)始終激活）。旁通力矩保護(hù)允許獲得高達(dá)額定值約150%的力矩。應(yīng)咨詢閥門制造商或集成商，確認(rèn)閥門結(jié)構(gòu)和接口組件能夠承受附加力矩/推力。9/12開閥部分開閥行程上可組態(tài)為開閥力矩保護(hù)旁路參見10/12。當(dāng)選擇打開時(shí)，可使用高達(dá)約額定值150%

19、的力矩打開“粘滯的”閥門。如需更改，。復(fù)選框?qū)⒅甘驹O(shè)置的開閥力矩保護(hù)旁路狀態(tài)。10/12打開旁路位置當(dāng)將開閥力保護(hù)限旁通選擇為打開時(shí)（參見9/12），可設(shè)置力矩開關(guān)旁路在開閥時(shí)的位置。如果將力矩旁路打開設(shè)置為關(guān)閉，則打開旁通位置控制裝置將會(huì)顯示為灰色。力矩保護(hù)旁通路的可用位置范圍為0%（關(guān)限位）至95%打開。在設(shè)置的旁路位置外，力矩開關(guān)保護(hù)將恢復(fù)至為6/12設(shè)置的位置。如需更改，?；瑝K將指示設(shè)置開閥力矩開關(guān)旁路的位置范圍。11/12關(guān)閥部分關(guān)閥行程上可組態(tài)為關(guān)閥力矩保護(hù)旁路參見10/12。當(dāng)選擇打開時(shí)，可使用高達(dá)約額定值150%的力矩關(guān)閉“粘滯的”閥門。如需更改，。復(fù)選框?qū)⒅甘驹O(shè)置的關(guān)閥力矩保

20、護(hù)旁路狀態(tài)。12/12關(guān)閥旁路位置當(dāng)將關(guān)閥力保護(hù)限旁通選擇為打開時(shí)（參見9/12），可設(shè)置力矩保護(hù)旁路在關(guān)閥時(shí)的位置。如果將力矩開關(guān)旁路打開設(shè)置為關(guān)閉，則打開旁通位置控制裝置將會(huì)顯示為灰色。力矩保護(hù)旁通的可用位置范圍為100%（開限位）至5%打開。在設(shè)置的旁通位置外，力矩開關(guān)保護(hù)將恢復(fù)至為3/12設(shè)置的位置。如需更改，?；瑝K將指示設(shè)置的關(guān)閥力矩開關(guān)旁通的位置范圍。IQ3狀態(tài)和監(jiān)控章節(jié)：指示觸點(diǎn)352.2設(shè)置指示設(shè)置提供了有關(guān)下列各項(xiàng)的說明：2.2.1觸點(diǎn)2.2.2本地顯示2.3.3模擬量2.2.1設(shè)置指示觸點(diǎn)監(jiān)視繼電器和S觸點(diǎn)設(shè)置頁面顯示為其默認(rèn)設(shè)置。有關(guān)可用的觸點(diǎn)，請(qǐng)參見執(zhí)行器接線圖。1/3

21、7監(jiān)視繼電器模式監(jiān)視繼電器提供執(zhí)行器狀態(tài)的遠(yuǎn)程指示。它提供一個(gè)無源觸點(diǎn)，請(qǐng)參見執(zhí)行器電路圖。有2種模式可供設(shè)置：可用（默認(rèn)）執(zhí)行器的遠(yuǎn)程控制可用。監(jiān)視電源，電機(jī)溫度保護(hù)、檢測(cè)內(nèi)部故障和遠(yuǎn)程控制選擇。一個(gè)或多個(gè)中的丟失將會(huì)導(dǎo)致監(jiān)控繼電器斷電指示遠(yuǎn)程控制“不可用”。故障執(zhí)行器故障。監(jiān)視電源，電機(jī)溫度保護(hù)、檢測(cè)內(nèi)部故障。一個(gè)或多個(gè)中的丟失將會(huì)導(dǎo)致監(jiān)控繼電器斷電指示“執(zhí)行器故障”。要更改模式，。下拉列表框?qū)㈥P(guān)閉并且將會(huì)顯示所選的模式：S觸點(diǎn)功能、觸點(diǎn)類型和位置可將每個(gè)繼電器觸點(diǎn)設(shè)置為小表中所示的其中一個(gè)功能，并將其觸點(diǎn)類型設(shè)置為常開（NO）或常閉（NC）。如果選擇了位置%打開功能，則可設(shè)置繼電器的運(yùn)行

22、位置。對(duì)于所有其它功能，位置控制滑塊將會(huì)顯示為灰色。標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)S1S4和可選的S5S8和S9S12觸點(diǎn)（如安裝）設(shè)置所有S觸點(diǎn)的方法相同。S1至S4作為標(biāo)準(zhǔn)件安裝。另外8個(gè)附加觸點(diǎn)也作為分組的可選項(xiàng)提供：S5至S8和S9至S12，參見執(zhí)行器電路圖。如果安裝了附加觸點(diǎn)，可通過向下滾動(dòng)訪問其配置屏幕。如果未安裝，則其配置設(shè)置將會(huì)顯示為灰色。2/37觸點(diǎn)功能下拉列表框中所含的可用觸點(diǎn)功能如下所示。要更改觸點(diǎn)功能，。下拉列表框?qū)㈥P(guān)閉并且將會(huì)顯示所選的功能：功能指示：禁用觸點(diǎn)禁用關(guān)限位全關(guān)限位位置（精確）開限位全開限位位置（精確）兩端位置全關(guān)和全開限位位置位置%打開設(shè)置行程中間位置打開和關(guān)閉中間位置未在開

23、關(guān)限位電機(jī)運(yùn)行電機(jī)運(yùn)行關(guān)閥在關(guān)閉方向運(yùn)行電機(jī)或手輪開閥在打開方向運(yùn)行電機(jī)或手輪動(dòng)作運(yùn)行電機(jī)或手輪手輪在手輪操作過程中閃爍運(yùn)行（以1秒的時(shí)間間隔運(yùn)行/斷開）閥門報(bào)警中間行程處力矩跳斷或電機(jī)失速狀態(tài)下頁續(xù)2.2.1設(shè)置指示觸點(diǎn)（續(xù)）指示觸點(diǎn)功能指示：力矩跳斷CL關(guān)方向力矩跳斷任何位置力矩跳斷OP開方向力矩跳斷任何位置力矩跳斷開或關(guān)方向力矩跳斷任何位置行程中力矩跳斷中間行程處力矩跳斷，開閥或關(guān)閥電機(jī)失速在限位，電機(jī)通電未檢測(cè)到移動(dòng)中間行程失速未在限位，電機(jī)通電未檢測(cè)到輸出移動(dòng)選擇停止紅色選擇鈕設(shè)置至停止選擇就地紅色選擇鈕設(shè)置至就地選擇遠(yuǎn)程紅色選擇鈕設(shè)置至遠(yuǎn)程控制報(bào)警ESD信號(hào)和/或聯(lián)鎖動(dòng)作監(jiān)控器監(jiān)視

24、繼電器斷電ESD動(dòng)作應(yīng)用ESD信號(hào)開閥聯(lián)鎖動(dòng)作開閥聯(lián)鎖動(dòng)作關(guān)閥聯(lián)鎖動(dòng)作關(guān)閥聯(lián)鎖動(dòng)作聯(lián)鎖動(dòng)作開閥和/或關(guān)閥聯(lián)鎖動(dòng)作執(zhí)行器報(bào)警檢測(cè)到內(nèi)部故障電機(jī)過熱電機(jī)溫度保護(hù)跳斷相位缺失僅3相：監(jiān)控到相位3缺失：24伏電源故障內(nèi)部24伏直流電源故障（終端4&5）P行程激活部分行程正在進(jìn)行中P行程故障部分行程未完成P行程通過部分行程完成藍(lán)牙藍(lán)牙通信正在進(jìn)行中電池電量低電池電量低電池電量用盡電池電量用盡或丟失數(shù)字輸出總線控制維護(hù)計(jì)劃維護(hù)到期高力矩報(bào)警達(dá)到設(shè)置的高力矩值超高力矩報(bào)警達(dá)到設(shè)置的超高力矩值3/37觸點(diǎn)2.2.2設(shè)置指示本地顯示就地顯示設(shè)置頁面顯示為其默認(rèn)設(shè)置。LCD可選擇顯示的主頁語言并可啟動(dòng)省電

25、模式。1/6主屏幕也請(qǐng)參見PUB002039可用的主頁包含于下拉列表框中：位置（默認(rèn)）顯示屏顯示當(dāng)前閥位至小數(shù)點(diǎn)后一位。為全關(guān)和全開限位使用圖標(biāo)。力矩（A）+位置顯示屏顯示當(dāng)前閥門位置至小數(shù)點(diǎn)后一位，如同在額定力矩0%至100%之間縮放的位置（如上）加模擬力矩指示，顯示于顯示屏頂部。力矩（D）+位置顯示屏顯示當(dāng)前閥門位置至小數(shù)點(diǎn)后一位，如同在額定力矩0%至99%之間縮放的位置（如上）加數(shù)字力矩指示。如果執(zhí)行器產(chǎn)生的力矩大于100%，則將顯示“Hi”。2.2.2設(shè)置指示本地顯示（續(xù)）定位器僅與模擬量或總線位置控制裝置一起使用。顯示屏顯示當(dāng)前閥門位置（）至小數(shù)點(diǎn)后一位，同時(shí)也顯示施加的需求信號(hào)（）

26、的位置。另外，提供將閥門位置在0%至100%之間縮放的需求和位置的模擬指示。要設(shè)置主屏幕，。下拉列表框?qū)㈥P(guān)閉，并將顯示所選的主屏幕。2/6省電LCD有一個(gè)白色的背光，以最大化節(jié)屏幕的對(duì)比度。如果明亮的顯示不適應(yīng)其環(huán)境，則在不需要時(shí)可將其關(guān)閉。關(guān)閉（默認(rèn)）當(dāng)執(zhí)行器通電時(shí)，顯示屏的背光永久點(diǎn)亮。打開當(dāng)執(zhí)行器不運(yùn)行時(shí)，顯示屏的背光自動(dòng)關(guān)閉。節(jié)段/矩陣保持打開。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)就地旋鈕、進(jìn)行電動(dòng)或手輪操作或當(dāng)設(shè)置工具在與執(zhí)行器通訊時(shí)，顯示屏的背光將會(huì)打開。上述事件發(fā)生后約30秒，背光將再次關(guān)閉。要更改省電模式，。復(fù)選框?qū)⒅甘舅x的模式。LED可對(duì)顯示屏綠色、紅色和黃色LED燈的功能進(jìn)行設(shè)置。3/6關(guān)閉顏色綠（默

27、認(rèn)）在全關(guān)位綠燈點(diǎn)亮，在全開位紅燈點(diǎn)亮。紅在全關(guān)位綠燈點(diǎn)亮，在全開位綠燈點(diǎn)亮。要更改關(guān)限位指示燈，。復(fù)選框?qū)⒅甘舅x的顏色。4/6中間行程LED打開（默認(rèn)）在中間行程處黃燈點(diǎn)亮。關(guān)閉在中間行程處黃燈熄滅。閃爍當(dāng)在中間行程處運(yùn)行時(shí)黃燈以大約0.5秒的時(shí)間間隔閃爍（電動(dòng)或手輪操作）。打開/警報(bào)在中間行程處黃燈點(diǎn)亮。如果報(bào)警激活，黃燈以大約0.5秒的時(shí)間間隔交替閃爍。參見5/6報(bào)警LED。關(guān)閉/報(bào)警在中間行程處黃燈熄滅。如果報(bào)警激活，黃燈以大約0.5秒的時(shí)間間隔交替閃爍。參見5/6報(bào)警LED。有關(guān)報(bào)警性質(zhì)的信息將顯示在顯示屏頂部。要更改中間行程的LED模式，。下拉列表框?qū)㈥P(guān)閉并將顯示所選的模式。5/

28、6報(bào)警LED除非將4/6中間行程LED設(shè)置至打開/報(bào)警或關(guān)閉/報(bào)警，否則報(bào)警LED功能將會(huì)顯示為灰色。禁用（默認(rèn)）黃燈不指示激活的報(bào)警。報(bào)警黃燈指示激活的報(bào)警。維修黃燈僅指示激活的維修報(bào)警。維修報(bào)警指示由于滿足了設(shè)定的工況參數(shù)，執(zhí)行器需要維修。參見第5部分：資產(chǎn)維修報(bào)警。維修/報(bào)警黃燈指示激活的報(bào)警和激活的維修報(bào)警。維修報(bào)警指示由于滿足了設(shè)定的工況參數(shù)，執(zhí)行器需要維修。參見第5部分：資產(chǎn)維修報(bào)警。有關(guān)報(bào)警性質(zhì)的信息將顯示在顯示屏頂部。要更改報(bào)警LED模式，。下拉列表框?qū)㈥P(guān)閉并將顯示所選的模式。6/6語言可選擇顯示屏上使用的語言。按照標(biāo)準(zhǔn)提供英語（默認(rèn)），法語，德語和西班牙語。其它可用語言可從R

29、otork網(wǎng)站上下載，使用Insight2加載到設(shè)置工具中并上傳到執(zhí)行器中。訪問要更改顯示語言，。下拉列表框?qū)㈥P(guān)閉并且所選的語言將在所有屏幕和頁面上激活?？捎糜诮ㄔ烊掌谠?013年6月以后的執(zhí)行器。2.2.1設(shè)置指示模擬量設(shè)置模擬量位置指示屏幕與其默認(rèn)設(shè)置一起顯示于上面。模擬位置指示（420mA）為可選附件有關(guān)包含物，請(qǐng)參見電路圖。如果未安裝選項(xiàng)，則指示菜單中將不存在模擬菜單項(xiàng)。模擬輸出信號(hào)自動(dòng)延伸至設(shè)置的極限并且不可校準(zhǔn)。1/1倒置關(guān)閉（默認(rèn)）全關(guān)位置4mA輸出/全開位置的20mA輸出。打開全開位置的4mA輸出/全關(guān)位置的20mA輸出。要更改模擬輸出模式，。復(fù)選框?qū)⒅甘舅x的模式。2.3設(shè)置

30、控制提供了有關(guān)下列各項(xiàng)的說明：2.3.1就地控制防破壞構(gòu)造、設(shè)置工具控制、維持就地控制、延遲控制和執(zhí)行器用戶界面丟失后的操作設(shè)置。2.3.2遠(yuǎn)程控制控制源設(shè)置；硬接線、總線、模擬量和部分行程設(shè)置。2.3.3中斷計(jì)時(shí)器中斷計(jì)時(shí)器為一個(gè)可選附件，請(qǐng)檢查電路圖中是否包含。如果未啟用，則它將不包含于顯示菜單中。它用于在就地和遠(yuǎn)程控制中控制關(guān)閉和/或打開操作時(shí)間。2.3.1設(shè)置控制就地就地控制配置頁面與默認(rèn)設(shè)置一同顯示。1/5防破壞構(gòu)造為防破壞型1的執(zhí)行器未安裝黑色和紅色控制選擇鈕。使用防破壞設(shè)置選擇就地控制（使用設(shè)定器打開、關(guān)閉和停止鍵）和遠(yuǎn)程控制。禁用（默認(rèn)）執(zhí)行器非防破壞構(gòu)造并存在控制選擇鈕。本地

31、使用設(shè)定器（藍(lán)牙或紅外）為執(zhí)行器選擇就地控制參見1.1使用設(shè)置工具。紅外本地控制的范圍約為0.25米（10）并且必須處于直線范圍內(nèi)。取決于環(huán)境，藍(lán)牙本地控制的范圍約為10米（30英尺）。遠(yuǎn)程為執(zhí)行器選擇遠(yuǎn)程控制。如設(shè)定器控制鍵未激活，執(zhí)行器僅響應(yīng)遠(yuǎn)程控制信號(hào)。要進(jìn)行更改，。下拉列表框?qū)?huì)關(guān)閉并將指示所選的控制模式。2/5設(shè)定器當(dāng)為執(zhí)行器安裝控制選擇扭時(shí)，可使用設(shè)定器的關(guān)閉、打開和停止控制鍵操作執(zhí)行器：是設(shè)定器控制鍵激活，僅當(dāng)將紅色旋鈕設(shè)置為本地時(shí)才可進(jìn)行控制參見1.1使用設(shè)置工具。紅外本地控制的范圍約為0.25米（10）并且必須處于直線范圍內(nèi)。取決于環(huán)境，藍(lán)牙本地控制的范圍約為10米（30英尺

32、）。黑色開關(guān)旋鈕保持激活。否（默認(rèn)）設(shè)定器關(guān)閉、打開和停止控制鍵禁用。本地控制通過安裝至執(zhí)行器的關(guān)/開/停選擇鈕執(zhí)行。如需更改，。復(fù)選框?qū)⒅甘舅x的設(shè)定器控制模式。3/5保持將此操作設(shè)置為對(duì)本地打開或關(guān)閉控制信號(hào)的響應(yīng)：是（默認(rèn)）執(zhí)行器將自我保持作為對(duì)瞬間本地打開或關(guān)閉控制信號(hào)的響應(yīng)并將運(yùn)行，直至發(fā)出停止命令，其到達(dá)極限或返回保持的控制。否執(zhí)行器將僅在應(yīng)用打開或關(guān)閉控制信號(hào)時(shí)運(yùn)行推動(dòng)以運(yùn)行本地控制。如需更改，。復(fù)選框?qū)⒅甘舅x的操作。4/5延遲控制為了防止由于旋鈕意外移動(dòng)或受到瞬間撞擊而存在發(fā)出就地開關(guān)信號(hào)的風(fēng)險(xiǎn)，可設(shè)置延遲來幫助預(yù)防意外操作：是執(zhí)行器響應(yīng)前，必須將就地開關(guān)信號(hào)保持約2秒鐘。否

33、（默認(rèn)）執(zhí)行器立即響應(yīng)本就地開關(guān)控制信號(hào)。如需更改，。復(fù)選框?qū)⒅甘舅x的旋鈕響應(yīng)。5/5HMI缺失HMI人機(jī)界面包括執(zhí)行器顯示屏和紅色與黑色旋鈕。如果出于任何原因，HMI停止響應(yīng)，則可設(shè)置執(zhí)行器的響應(yīng)。停留不動(dòng)（默認(rèn)）執(zhí)行器將保位并使用監(jiān)控繼電器報(bào)警。它將響應(yīng)遠(yuǎn)程控制信號(hào)。遠(yuǎn)程執(zhí)行器將使用監(jiān)控繼電器報(bào)警。它將繼續(xù)響應(yīng)遠(yuǎn)程控制信號(hào)。如需更改，。復(fù)選框?qū)⒅甘舅x的HMI故障響應(yīng)。2.3.22.3.2設(shè)置控制遠(yuǎn)程提供了有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)硬接線和遠(yuǎn)程控制選項(xiàng)設(shè)置的說明。遠(yuǎn)程控制菜單顯示于左側(cè)，列出了所有可能的條目。顯示的有些菜單項(xiàng)為可選遠(yuǎn)程控制方式，需要在執(zhí)行器中安裝附加硬件（參見下表）。執(zhí)行器上顯示的菜單列表

34、將僅顯示安裝的選項(xiàng)。未安裝的選項(xiàng)不包含在菜單列表中，有關(guān)包含的選項(xiàng)，請(qǐng)查看接線圖。下表列出了可用的標(biāo)準(zhǔn)和可選遠(yuǎn)程控制方式、其類型以及該手冊(cè)中提供說明的部分。遠(yuǎn)程控制方式包括為：類型部分硬接線標(biāo)準(zhǔn)硬接線2.3.21控制源選項(xiàng)參加備注2.3.22定位選項(xiàng)參見備注2.3.23部分行程標(biāo)準(zhǔn)硬接線2.3.24輔助掩碼選項(xiàng)參見備注2.3.25模擬量選項(xiàng)模擬2.3.26Pakscan選項(xiàng)總線2.3.27Profibus選項(xiàng)總線2.3.28HART選項(xiàng)模擬2.3.29Modbus選項(xiàng)總線2.3.210額外I/O*選項(xiàng)硬接線2.3.211Foundation*選項(xiàng)總線不適用*當(dāng)安裝了Foundation總線時(shí)，

35、將會(huì)把它包含在遠(yuǎn)程控制菜單中，僅供信息參考用。Foundation總線是通過現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程配置的，因此無設(shè)置頁面。將包含控制源、定位和輔助掩碼頁面以在安裝Foundation總線選項(xiàng)時(shí)進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置。額外I/O是一個(gè)選項(xiàng)卡，為標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造提供附加數(shù)字輸入。輸入可為控制或指示（可配置）。注：當(dāng)安裝了任一個(gè)模擬量或總線遠(yuǎn)程控制選項(xiàng)時(shí)，輔助掩碼和定位會(huì)自動(dòng)包含在遠(yuǎn)程控制菜單中。通過這些項(xiàng)目可訪問所有安裝的選項(xiàng)共有的設(shè)置。參見下面的示例。示例1：對(duì)于基本執(zhí)行器，未安裝控制選項(xiàng)，遠(yuǎn)程控制菜單如下所示。示例2：對(duì)于包括一個(gè)遠(yuǎn)程控制選項(xiàng)的執(zhí)行器，遠(yuǎn)程控制菜單將自動(dòng)顯示與該選項(xiàng)相關(guān)的適當(dāng)菜單項(xiàng)。下面的示例顯示了

36、包含Profibus選項(xiàng)的執(zhí)行器菜單及其相關(guān)的定位和輔助掩碼項(xiàng)目。2.3.2-1設(shè)置控制遠(yuǎn)程硬接線硬接線控制是一個(gè)基本配置。默認(rèn)設(shè)置如上所示。硬接線控制為所有執(zhí)行器上均有的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程控制方式?？赏ㄟ^它設(shè)置硬接線總線優(yōu)先級(jí)控制和聯(lián)鎖.1/2總線優(yōu)先級(jí)設(shè)置當(dāng)同時(shí)應(yīng)用關(guān)閉和打開信號(hào)時(shí)執(zhí)行器將要執(zhí)行的動(dòng)作。根據(jù)硬接線遠(yuǎn)程控制Form C接線，當(dāng)應(yīng)用2個(gè)信號(hào)時(shí)，硬接線遠(yuǎn)程控制會(huì)優(yōu)先動(dòng)作（打開或關(guān)閉）設(shè)置執(zhí)行器響應(yīng)。參見電路圖和其參考的RWS控制圖。一旦一起應(yīng)用硬接線全關(guān)和全開信號(hào)，執(zhí)行器將：打開執(zhí)行器將移動(dòng)至全開。停止（默認(rèn)）執(zhí)行器將不移動(dòng)，或如果在運(yùn)行將停止。關(guān)閉執(zhí)行器將移動(dòng)至全關(guān)。要進(jìn)行更改，。下拉列

37、表框?qū)?huì)關(guān)閉并將指示所選的雙線控制模式。2/2聯(lián)鎖設(shè)置聯(lián)鎖輸出的模式，參見接線圖。外部聯(lián)鎖可用于在滿足特定過程條件前，防止執(zhí)行器運(yùn)行。其中一個(gè)示例為主閥和旁通閥系統(tǒng)。主閥與旁通閥聯(lián)鎖，使得在旁通閥全開之前，主閥無法打開。禁用（默認(rèn)）聯(lián)鎖輸入禁用聯(lián)鎖不可用。啟用關(guān)閉和打開聯(lián)鎖啟用聯(lián)鎖可用并將在就地和遠(yuǎn)程控制中激活。除非將聯(lián)鎖信號(hào)應(yīng)用至關(guān)閉或打開聯(lián)鎖輸入，否則在本地或遠(yuǎn)程控制中，執(zhí)行器將不運(yùn)行。如果僅需一個(gè)聯(lián)鎖，例如，一個(gè)聯(lián)鎖來防止關(guān)閉操作，則必須將打開聯(lián)鎖移開。條件性關(guān)閉和打開聯(lián)鎖啟用聯(lián)鎖可用并將僅在遠(yuǎn)程控制中激活。除非將聯(lián)鎖信號(hào)應(yīng)用至關(guān)閉控制和關(guān)閉聯(lián)鎖輸入或打開控制或打開聯(lián)鎖輸入，否則在遠(yuǎn)程控

38、制下執(zhí)行器將不運(yùn)行。遠(yuǎn)程控制取決于同時(shí)應(yīng)用的2個(gè)信號(hào)，因此，由于雜散控制信號(hào)操作的完整性增強(qiáng)。本地控制在無聯(lián)鎖輸入時(shí)可用。部分行程部分行程測(cè)試顯示通過將閥門和執(zhí)行器移動(dòng)至設(shè)置的行程部分，顯示了其操作完整性。應(yīng)用于打開聯(lián)鎖輸入的遠(yuǎn)程“部分行程“硬接線信號(hào)用于啟動(dòng)部分行程測(cè)試。有關(guān)設(shè)置部分行程測(cè)試參數(shù)，請(qǐng)參見2.3.24。當(dāng)設(shè)置至部分行程時(shí)，關(guān)閉聯(lián)鎖禁用。通過網(wǎng)絡(luò)命令（安裝網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)）啟動(dòng)的部分行程無需將聯(lián)鎖進(jìn)行部分行程配置。要進(jìn)行更改，。下拉列表框?qū)?huì)關(guān)閉并將指示所選的聯(lián)鎖模式。2.3.2-2設(shè)置控制遠(yuǎn)程控制源如上所示控制源設(shè)置頁面為包含模擬量遠(yuǎn)程控制選項(xiàng)的執(zhí)行器的示例。執(zhí)行器顯示屏將顯示所安裝的

39、選項(xiàng)。有關(guān)所安裝的選項(xiàng)，請(qǐng)參見接線圖。簡(jiǎn)介除標(biāo)準(zhǔn)硬接線控制外，執(zhí)行器可安裝最多兩個(gè)遠(yuǎn)程控制選項(xiàng)。對(duì)于最終用戶使用的大多數(shù)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，僅使用了一個(gè)控制選項(xiàng)。對(duì)于僅使用模擬量控制的控制系統(tǒng)或當(dāng)使用模擬量和總線（例如Modbus）控制時(shí)，可由用戶使用模擬量選項(xiàng)具有的手動(dòng)/自動(dòng)輸入切換控制（硬接線/模擬量或模擬量/總線）并在控制源中進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)安裝了模擬量和總線選項(xiàng)并將模擬量切換至控制時(shí)，安裝的總線選項(xiàng)無法控制但將繼續(xù)報(bào)告執(zhí)行器的狀態(tài)。控制源將由Rotork設(shè)置為安裝的選項(xiàng)所要求的默認(rèn)值。參見表格：控制源設(shè)置。對(duì)于模擬量控制，如果使用了手動(dòng)（硬接線控制輸入）和自動(dòng)（模擬量控制），則控制選擇將需要重新

40、設(shè)置。如果僅需模擬量控制，則控制源的默認(rèn)設(shè)置將是正確的。也請(qǐng)參見2.3.26?？刂圃从糜冢?控制源1/源2相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)硬接線控制和為控制源（源1或源2）安裝的控制選項(xiàng)。 控制選擇設(shè)置當(dāng)將手動(dòng)/自動(dòng)輸入用于在模擬量和總線選項(xiàng)源之間切換時(shí)，哪個(gè)控制源（1或2）擁有優(yōu)先級(jí)。 丟失的信號(hào)確定執(zhí)行器對(duì)丟失的模擬量信號(hào)或總線通信的響應(yīng)。表：控制源設(shè)置選項(xiàng)控制設(shè)置硬接線（無選項(xiàng)）僅模擬量模擬量和硬接線僅總線模擬量和總線控制源1硬接線模擬量模擬量總線模擬量控制源2禁用禁用禁用禁用總線控制選擇硬接線控制源1硬接線/源1控制源1源1/源2安裝的選項(xiàng)禁用模擬量模擬量總線總線禁用禁用禁用禁用模擬量禁用禁用禁用禁用禁用禁

41、用禁用禁用禁用禁用關(guān)鍵：對(duì)于“總線”，顯示屏將顯示安裝的選項(xiàng)：Pakscan/Profibus/Modbus/Foundation（FF）/HART。2.3.2-2設(shè)置控制遠(yuǎn)程控制源（續(xù)）指示觸點(diǎn)1/19控制源1 Ctrl Source 1控制源1將由Rotork針對(duì)所安裝的遠(yuǎn)程模擬量或總線控制選項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置。參見表格：控制源設(shè)置。2/19控制源2 Ctrl Source 2控制源2將由Rotork針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)硬接線控制和/或所安裝的遠(yuǎn)程模擬或總線控制選項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置。參見表格：控制源設(shè)置。3/19控制選擇Ctrl Selection控制選擇(Ctrl Selection)用于選擇控制源，并且如果模擬量

42、選項(xiàng)或帶總線選項(xiàng)的模擬需要，可使用手動(dòng)/自動(dòng)輸入將硬接線在源之間切換。禁用所有遠(yuǎn)程控制禁用。執(zhí)行器僅可使用本地控制操作。硬接線遠(yuǎn)程控制僅可通過硬接線輸入進(jìn)行。對(duì)于未安裝選項(xiàng)卡的執(zhí)行器，該設(shè)置為默認(rèn)設(shè)置。如果安裝了一個(gè)總線選項(xiàng)但控制不需要該選項(xiàng)，則通過選擇硬接線。源1由為控制源1所列的選項(xiàng)控制，如果為網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)，則由其輔助掩碼控制輸入控制（如使用），參見2.3.25。硬接線/源1僅當(dāng)安裝模擬選項(xiàng)時(shí)控制才可用。該模式可使用戶通過將向手動(dòng)/自動(dòng)輸入應(yīng)用信號(hào)或?qū)⑿盘?hào)移除，在硬接線輸入控制或源1（模擬）控制之間選擇，參見接線圖。手動(dòng)將啟用硬接線控制，自動(dòng)將啟動(dòng)源1控制。如果安裝了模擬選項(xiàng)，則需要手動(dòng)/自動(dòng)

43、切換，通過選擇硬接線/源1。源1/源2僅由模擬量和總線選項(xiàng)控制。該模式可使用戶通過移除模擬量選項(xiàng)所具有的手動(dòng)/自動(dòng)輸入的信號(hào)，在源1（模擬量）和源2（總線）控制之間選擇，參見接線圖。手動(dòng)將啟用源2，自動(dòng)將啟動(dòng)源1控制。如果安裝了模擬量和總線選項(xiàng)，則需要手動(dòng)/自動(dòng)切換，通過選擇源1/源2。4/19至7/19安裝的選項(xiàng) Option Fitted不可編輯。所安裝控制選項(xiàng)的出廠設(shè)置。最多可安裝4個(gè)選項(xiàng)并將包含在列表中。未使用的配置將被設(shè)置為禁用。如果制造后安裝了一個(gè)控制選項(xiàng)，則配置將由Rotork服務(wù)部門設(shè)置為已安裝選項(xiàng)類型。當(dāng)用戶使用Rotork提供的套件升級(jí)執(zhí)行器以將一個(gè)新的控制選項(xiàng)包含在內(nèi)時(shí)，

44、在可設(shè)置控制模式之前，必須對(duì)此進(jìn)行設(shè)置。聯(lián)系Rotork獲取。8/19至19/19丟失的信號(hào)設(shè)置當(dāng)源控制的模擬量信號(hào)或總線通信丟失時(shí)執(zhí)行器的響應(yīng)。有3種設(shè)置用于確定信號(hào)丟失時(shí)執(zhí)行器的響應(yīng)，并且這些對(duì)于安裝的所有選項(xiàng)類型均是相同的。3組中的每一組均將以適用的選項(xiàng)類型開始示例：模擬量。對(duì)于包含一個(gè)控制選項(xiàng)的執(zhí)行器，設(shè)置8/19至10/19可用，并且設(shè)置11/19至19/19將顯示為灰色。對(duì)于安裝的2個(gè)選項(xiàng)，8/19至13/19將可用，以此類推直至4個(gè)選項(xiàng)。因此，對(duì)于所安裝的眾多選項(xiàng)，該說明均是相同的。8/19丟失信號(hào)時(shí)間 Lost Sig Time（s）在設(shè)置丟失信號(hào)動(dòng)作前，設(shè)置信號(hào)必須丟失的時(shí)間

45、長(zhǎng)度（以秒計(jì)）。范圍0至65秒：對(duì)于模擬量選項(xiàng)，必須將時(shí)間設(shè)置為0秒。如需更改，。將顯示執(zhí)行丟失信號(hào)動(dòng)作后設(shè)置的時(shí)間。9/19丟失信號(hào)動(dòng)作 Lost Signal Act設(shè)置當(dāng)信號(hào)丟失時(shí)執(zhí)行的動(dòng)作：關(guān)閉（默認(rèn)）丟失信號(hào)的特點(diǎn)禁用。帶模擬控制的執(zhí)行器將運(yùn)行至設(shè)置的低信號(hào)位置。當(dāng)通信丟失時(shí)，帶總線控制的執(zhí)行器將停留在其當(dāng)前位置。保位如果執(zhí)行器不移動(dòng)，它將會(huì)保位，如果正在移動(dòng)，它將會(huì)停止。關(guān)閉執(zhí)行器將運(yùn)行至全關(guān)。打開執(zhí)行器將運(yùn)行至全開。位置執(zhí)行器將運(yùn)行至未信號(hào)丟失位置設(shè)置的中間行程位置，參見10/19。要進(jìn)行更改，。下拉列表框?qū)?huì)關(guān)閉并將指示所選的控制模式。10/19丟失信號(hào)位置 Signal Lo

46、ss Pos當(dāng)將丟失信號(hào)動(dòng)作設(shè)置至位置時(shí)，執(zhí)行器將運(yùn)行至設(shè)置的中間行程位置。范圍為0%（全關(guān)）值100%（全開）。如果需要處于中間行程的丟失信號(hào)位置，則應(yīng)使用該控制。當(dāng)執(zhí)行器在定位模式中運(yùn)行時(shí)，定位菜單中的參數(shù)將適用。參見2.3.23。如需更改，?；瑝K控制將指示當(dāng)控制/總線信號(hào)丟失時(shí)，執(zhí)行器將移動(dòng)至的中間行程位置。2.3.2-3設(shè)置控制遠(yuǎn)程定位設(shè)置定位選項(xiàng)設(shè)置頁面及其默認(rèn)設(shè)置如上所示。適用于模擬和HART控制選項(xiàng)以及需要定位控制的所有總線控制選項(xiàng)。設(shè)置用于調(diào)整執(zhí)行器定位響應(yīng)。 死區(qū)和滯后量相結(jié)合，設(shè)置定位精度。 抑制運(yùn)行計(jì)時(shí)器用于在執(zhí)行器響應(yīng)中設(shè)置一個(gè)延時(shí)。 低/高信號(hào)位置設(shè)置需要定位的閥門行

47、程的范圍。1/5死區(qū)范圍0%25.5%。默認(rèn)設(shè)置：5%。作為對(duì)過程控制系統(tǒng)中期望的位置值（DV）的信號(hào)位置，影響定位精度。較小的死區(qū)可提高精度，但應(yīng)在保持良好控制的同時(shí)對(duì)最寬的死區(qū)進(jìn)行設(shè)置，以保護(hù)閥門免于遭受過度磨損和/或?qū)?zhí)行器保持于其電氣額定值內(nèi)。死區(qū)設(shè)置應(yīng)結(jié)合2/5滯后量設(shè)置。執(zhí)行器將朝期望值位置運(yùn)行，直到實(shí)際位置處于死區(qū)減去滯后量設(shè)置的范圍內(nèi)。這樣具有使執(zhí)行器靠近期望值位置停止的效果。除非執(zhí)行器超出死區(qū)以外，或一個(gè)新命令將新的期望位置置于死區(qū)之外，執(zhí)行器將不會(huì)重啟。參見圖2.31。如需更改，?；瑝K控制將指示死區(qū)設(shè)置。2/5滯后量范圍0%25.5%。默認(rèn)設(shè)置：2%。作為對(duì)過程控制系統(tǒng)期望

48、值（DV）信號(hào)位置的響應(yīng)，影響定位精度。較大的滯后量設(shè)置將提高精度，但設(shè)置的值必須大于為死區(qū)設(shè)置的值。滯后量設(shè)置應(yīng)結(jié)合1/5死區(qū)設(shè)置。執(zhí)行器將朝期望值位置運(yùn)行，直到實(shí)際位置處于死區(qū)減去滯后量設(shè)置的范圍內(nèi)。這樣具有使執(zhí)行器靠近期望值位置停止的效果。除非執(zhí)行器超出死區(qū)以外，或一個(gè)新命令將新的期望位置置于死區(qū)之外，執(zhí)行器將不會(huì)重啟。參見圖2.31。如需更改，?；瑝K控制將指示滯后量設(shè)置。3/5抑制運(yùn)行計(jì)時(shí)器范圍0255秒。默認(rèn)設(shè)置：5秒。由于到達(dá)與新的期望值位置一致的一個(gè)位置，在執(zhí)行器停止后，設(shè)置一個(gè)延遲。在設(shè)置的時(shí)間內(nèi)，執(zhí)行器將部響應(yīng)期望值的變化。禁止時(shí)間用于防止由于快速振蕩或波動(dòng)的期望值信號(hào)而造成

49、意外操作，或減緩執(zhí)行器的響應(yīng)，以保護(hù)機(jī)械閥免受過度磨損和/或?qū)?zhí)行器保持于其電氣額定值內(nèi)。如需更改，。將指示設(shè)置的時(shí)間。2.3.2-3設(shè)置控制遠(yuǎn)程定位（續(xù)）指示觸點(diǎn)4/5低信號(hào)位置范圍0%至100%打開位置。用于在將低模擬信號(hào)應(yīng)用到模擬量控制或?yàn)榭偩€選項(xiàng)發(fā)出0%位置命令時(shí)，設(shè)置執(zhí)行器將要移動(dòng)至的位置。通常會(huì)在關(guān)限位位置（0%）處設(shè)置，然而，如果需要在整個(gè)閥門行程的一小部分上進(jìn)行定位，例如，以防止在需要閥門節(jié)流時(shí)全關(guān)。如需更改，?；瑝K控制將指示當(dāng)應(yīng)用低信號(hào)時(shí)，執(zhí)行器將移動(dòng)至的位置。5/5高信號(hào)位置范圍0%至100%打開位置。用于在將高模擬信號(hào)應(yīng)用到模擬量控制或?yàn)榭偩€選項(xiàng)發(fā)出100%位置命令時(shí)，設(shè)

50、置執(zhí)行器將要移動(dòng)至的位置。通常會(huì)在開限位位置（100%）處設(shè)置，然而，如果需要在整個(gè)閥門行程的一小部分上進(jìn)行定位，例如，在關(guān)限位位置至60%打開位置需要定位時(shí)，此會(huì)增加蝶閥的定位分辨率。如需更改，?；瑝K控制將指示當(dāng)應(yīng)用高信號(hào)時(shí)，執(zhí)行器將移動(dòng)至的位置。圖2.31滯后量和死區(qū)的示例示例：設(shè)置了3%死區(qū)和1%滯后量與一個(gè)控制系統(tǒng)新期望值（DV）50%的執(zhí)行器，當(dāng)從小于47%的位置移動(dòng)時(shí)將停留在48%至53%之間，當(dāng)從大于53%的位置移動(dòng)時(shí)將停留在52%至47%之間。死區(qū)設(shè)置將由所需控制的精度和閥門過量運(yùn)行確定。過量運(yùn)行是閥門和執(zhí)行器慣性的一個(gè)因素，取決于質(zhì)量、速度、閥門剛度和摩擦2.3.2-4設(shè)置控

51、制遠(yuǎn)程部分行程設(shè)置部分行程是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)。默認(rèn)設(shè)置如上所示。部分行程用于通過在設(shè)置的一部分閥門行程上移動(dòng)，顯示閥門和執(zhí)行器的操作完整性。另外，部分行程可用于移動(dòng)不經(jīng)常操作的閥門以幫助保持它們機(jī)械自由。部分行程測(cè)試僅可在執(zhí)行器處于設(shè)置的起始限位時(shí)從該位置啟動(dòng)。部分行程測(cè)試可由應(yīng)用到打開聯(lián)鎖*的遠(yuǎn)程“部分行程”信號(hào)、網(wǎng)絡(luò)命令（安裝的總線選項(xiàng)）或使用部分行程頁面上的“測(cè)試”控制啟動(dòng)。*必須將聯(lián)鎖設(shè)置至部分行程，參見2.3.21聯(lián)鎖。部分行程測(cè)試結(jié)果（力矩和通過/失敗狀態(tài)）由數(shù)據(jù)記錄器獲取。部分行程操作、通過和失敗可由S觸點(diǎn)指示，參見2.2.1。1/6啟用否（默認(rèn)）部分行程測(cè)試禁用是部分行程測(cè)試啟用。

52、如需更改，。復(fù)選框?qū)⒅甘静糠中谐虦y(cè)試狀態(tài)。2/6起始限位為部分行程測(cè)試選擇起始/結(jié)束限位位置。打開（默認(rèn)）部分行程測(cè)試將從開限位位置開始，移動(dòng)至接近為3/6到達(dá)位置所設(shè)置的位置，然后返回開限位。關(guān)閉部分行程測(cè)試將從關(guān)限位開始，朝為3/6到達(dá)位置所設(shè)置的位置移動(dòng)，然后返回關(guān)極位。如需更改，。復(fù)選框?qū)⒅甘静糠中谐痰钠鹗?結(jié)束位置。3/6到達(dá)位置范圍0%（關(guān)閉）至97%打開為部分行程測(cè)試選擇中間位置。將閥門行程中的位置設(shè)置到當(dāng)部分行程測(cè)試啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行器將要移動(dòng)至的位置。例如，一個(gè)自開限位開始，將到達(dá)位置設(shè)置為70%的測(cè)試，將從開限位移動(dòng)至70%打開，然后返回開限位。需要至少3%的行程來充分執(zhí)行部分行程測(cè)試。如需更改，?；瑝K控制將指示在部分行程測(cè)試中執(zhí)行器將要移動(dòng)至的位置。4/65/6輸出時(shí)間返回時(shí)間范圍0至3600秒對(duì)于IQ執(zhí)行器，必須將輸出時(shí)間與返回時(shí)間設(shè)置為相同的時(shí)間。它們用于確保部分行程測(cè)試在定量時(shí)間內(nèi)完成?？稍O(shè)置報(bào)警，以指示在符合設(shè)置時(shí)間方面的故障和閥門問題。估量或計(jì)算完成設(shè)置的部分行程測(cè)試的時(shí)間。將該值增加10%然后減半。應(yīng)將所得到的時(shí)間輸入輸出時(shí)間和返回時(shí)間中。如需更改，。將指示設(shè)置的部分行程輸出/返回時(shí)間。6/6測(cè)試要使用設(shè)置工具啟動(dòng)部