液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)

1、v1.0可編輯可修改湖南工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)資料袋機(jī)械工程學(xué)院學(xué)院（系、部）2015 2016學(xué)年第一學(xué)期課程名稱液壓傳動(dòng)指導(dǎo)教師陳義莊職稱教授學(xué)生姓名xx專業(yè)班級(jí)xx學(xué)號(hào) xx題目組合機(jī)床切削的液壓系統(tǒng)成績(jī)起止日期2015 年 12月 22日 2015 年 12 月 30 日目錄清單序號(hào)材 料 名稱資料數(shù)量備注1課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)12課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)13課程設(shè)計(jì)圖紙14560v1.0可編輯可修改液壓與氣壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目名稱：學(xué)院（部）：組合機(jī)床切削的液壓系統(tǒng)機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)：機(jī)械工程學(xué)生姓名：xx班級(jí)：xx學(xué)號(hào)xx指導(dǎo)教師姓名：xx評(píng)定成績(jī)：1v1.0可編輯可修改目錄0. 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 21

2、. 設(shè)計(jì)要求及工況分析 32. 主要參數(shù)的確定 63. 液壓系統(tǒng)圖的擬定 94. 液壓元件的計(jì)算與選擇 105. 液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算136. 參考資料157. 設(shè)計(jì)總結(jié) 16- 1 -v1.0可編輯可修改課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)2015 2016 學(xué)年第 1 學(xué)期機(jī)械工程學(xué)院（系、部）機(jī)械工程專業(yè) xx班級(jí)課程名稱：液壓與氣壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)題目：組合機(jī)床切削的液壓系統(tǒng)完成期限：自 2015 年 12月 22日至 2015年 12 月 30日共 1周一、設(shè)計(jì)的任務(wù)與主要技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)一組合機(jī)的液壓系統(tǒng)。組合機(jī)床切削過(guò)程要求實(shí)現(xiàn)：快進(jìn)工進(jìn)快退停止，由動(dòng)力滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)。最大切削力F=30000N，移動(dòng)部件總重量G

3、3000N；行程長(zhǎng)度內(nèi)容400mm（工進(jìn)和快進(jìn)行程均為200mm），快進(jìn)、快退的速度均為4m/min ，工作臺(tái)的工進(jìn)速度可調(diào)（ 501000） mm/min；啟動(dòng)、減速、制動(dòng)時(shí)間t=; 該動(dòng)力滑臺(tái)采用水平放置的平導(dǎo)軌。靜摩擦系數(shù)fs ；動(dòng)摩擦系數(shù)fd 。及二、設(shè)計(jì)工作量任務(wù)1）明確設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行工況分析；2 ）主要參數(shù)的確定；3）擬定液壓系統(tǒng)圖；4）計(jì)算與選擇液壓原件5）液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算；6）繪制工作圖、編寫(xiě)技術(shù)文件。進(jìn)起止日期工作內(nèi)容度明確設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行工況分析安液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)排繪制工作原理圖, 整理說(shuō)明書(shū)- 2 -v1.0可編輯可修改主要參考資料 1 劉忠偉 . 液壓傳動(dòng)與氣動(dòng) . 北京：

4、化學(xué)工業(yè)出版社， 2014. 2 張利平 . 液壓控制系統(tǒng)及設(shè)計(jì) . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2006. 3 丁樹(shù)模 . 液壓傳動(dòng) . 第二版 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1999.指 導(dǎo) 教 師 ： xx2015年12 月10 日系（教研室）主任：2015年 12月 10日1.設(shè)計(jì)要求及工況分析設(shè)計(jì)要求要求設(shè)計(jì)的機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的工作循環(huán)是“快進(jìn)工進(jìn)快退停止”。主要性能參數(shù)與性能要求如下：最大切削力 F=30000N，移動(dòng)部件總重量 G3000N；行程長(zhǎng)度 400mm（工進(jìn)和快進(jìn)行程均為 200mm），快進(jìn)、快退的速度均為 4m/min，工作臺(tái)的工進(jìn)速度可調(diào)（ 501000）mm/m

5、in；啟動(dòng)、減速、制動(dòng)時(shí)間 t=; 該動(dòng)力滑臺(tái)采用水平放置的平導(dǎo)軌。 靜摩擦系數(shù) fs ；動(dòng)摩擦系數(shù) fd；液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件是液壓缸。負(fù)載與運(yùn)動(dòng)分析（ 1）工作負(fù)載 由設(shè)計(jì)要求可知最大工作的負(fù)載 F=30000N（ 2）慣性負(fù)載(3) 摩擦負(fù)載 因?yàn)椴捎玫膭?dòng)力滑臺(tái)式是水平導(dǎo)軌，因此作用在上面的正壓力 N=G=3000N。靜摩擦阻力動(dòng)摩擦阻力取液壓缸的機(jī)械效率，得出的液壓缸在各工作階段的負(fù)載如表所示。工況負(fù)載組成負(fù)載值 F/N推力 F/- 3 -v1.0可編輯可修改啟動(dòng)600667加速341379快進(jìn)300333工進(jìn)3030033667快退300333表 液壓缸在各工作階段的負(fù)載值根據(jù)液壓缸

6、上述各階段的負(fù)載可繪制如圖（另附）所示的推力循環(huán)圖F-l 。速度圖中，快進(jìn)、快退，快進(jìn)行程，工進(jìn)行程長(zhǎng)度，快退，工進(jìn)速度取可調(diào)最?。ù螅┧俣?.主要參數(shù)的確定初選液壓缸工作壓力所設(shè)計(jì)的動(dòng)力滑臺(tái)在工進(jìn)時(shí)負(fù)載最大，在其他工況負(fù)載都不高，參考液壓與氣壓傳動(dòng)中的表9-2 和 9-3 初選液壓缸的工作壓力。計(jì)算液壓缸的主要尺寸鑒于動(dòng)力滑臺(tái)要求快進(jìn)、快退的速度相等，液壓缸可選用單桿式的并在快進(jìn)時(shí)作差動(dòng)連接。此時(shí)液壓缸無(wú)桿腔的工作面積應(yīng)該是有桿腔的兩倍，即活塞外徑 d 與液壓缸的內(nèi)徑 D 有 d=D的關(guān)系。在切削加工時(shí)，液壓缸回油路上必須有背壓，以防止切削完畢后因負(fù)載變小而濡染往前沖。可取。快進(jìn)時(shí)液壓缸雖然

7、作差動(dòng)連接，但是由于油管中有壓降 存在，有桿腔的壓力必須大于無(wú)桿腔，估算時(shí)可取 約為?？焱藭r(shí)回油腔有背壓，這時(shí) 也可按 0，5MPa估算。- 4 -v1.0可編輯可修改由工進(jìn)時(shí)的推力計(jì)算液壓缸的面積d=當(dāng)按 GB 2348-1980 將這些直徑圓整成接近標(biāo)準(zhǔn)值得D=11cm，d=8cm。由此求得液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積經(jīng)檢驗(yàn)，活塞桿的強(qiáng)度和穩(wěn)定性均符合要求。根據(jù)上述 D 和 d 的值，可以估算液壓缸在不同階段的壓力、 流量和功率， 如表。并據(jù)此畫(huà)出如圖所示的液壓缸工況圖（ 另附），其中紅筆所畫(huà)、黑筆所畫(huà)和鉛筆所畫(huà)線分別表示 P、q、p?；赜瓦M(jìn)油腔輸入流量輸入負(fù)載腔壓q/L工況壓力功率計(jì)算式F/

8、N力P/Kw快啟0-進(jìn)動(dòng)667- 5 -( 差加3379動(dòng))速恒333速3366工進(jìn)7啟6670動(dòng)加快退349速恒333速v1.0可編輯可修改-表 液壓缸在不同工作階段的壓力、流量和功率值3.液壓系統(tǒng)圖的擬定選擇基本回路(1) 選擇調(diào)速回路由圖中的曲線得知， 這臺(tái)機(jī)床液壓系統(tǒng)的功率小，滑臺(tái)- 6 -v1.0可編輯可修改的速度低，工作負(fù)載變化小， 采用進(jìn)口節(jié)流閥的調(diào)速形式， 為了防止切削時(shí)滑臺(tái)突然前沖的現(xiàn)象，回油路上應(yīng)設(shè)置背壓閥。由圖可知，液壓缸交替地要求油泵提供低壓大流量和高壓小流量的液壓油。最大流量和最小流量之比約為 42，而快進(jìn)、快退所需要的時(shí)間 和工進(jìn)時(shí)間 分別為即。因此，為了提高效率、

9、 節(jié)省能量，選用如圖所示 （另附）的雙聯(lián)式葉片泵。(2) 選擇快速運(yùn)動(dòng)和換向回路快進(jìn)回路選用差動(dòng)連接， 選用如圖所示 （另附）的形式。回油腔采用單向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)差動(dòng)鏈接。(3) 選擇速度換接回路滑臺(tái)快進(jìn)到工件時(shí)， 輸入液壓缸的流量由min 下降到（） L/min ，滑臺(tái)速度變化很大，所以選用行程閥來(lái)控制速度的換接，以減少液壓沖擊，初步如圖所示（ 另附）。(4) 選擇調(diào)壓回路和卸荷回路液壓系統(tǒng)調(diào)壓可由雙聯(lián)葉片泵實(shí)現(xiàn)， 卸荷可通過(guò)中衛(wèi)機(jī)能解決。組成液壓系統(tǒng)方案一：將上面選出的液壓基本回路組合，可得初步的液壓基本回來(lái)，如圖所示（ 另附），但是回路中還存在許多問(wèn)題需要更正。在圖中，改進(jìn)（ 1）：在液控單向

10、閥下方需要加一個(gè)背壓閥，實(shí)現(xiàn)工進(jìn)背壓，同時(shí)還需要并聯(lián)一個(gè)單向閥以便于實(shí)現(xiàn)快退功能。改進(jìn)（ 2）：在回油路中，背壓閥的存在會(huì)導(dǎo)致差動(dòng)連接中的單向閥被頂開(kāi)無(wú)法使油液回流到油箱， 所以將差動(dòng)連接中的單向閥更換成順序閥，并且該順序閥的頂開(kāi)壓力必須大于背壓閥的壓力。改進(jìn)（ 3）：將液控單向閥的外控 k 口必須接在調(diào)速閥和液壓缸之間，否則在剛開(kāi)始的差動(dòng)連接油路無(wú)法實(shí)現(xiàn)其功能。改進(jìn)（ 4）：在快退回路的回油路中，電磁閥可能有一部分時(shí)間處于左位， 回油路只能經(jīng)過(guò)調(diào)速閥， 無(wú)法快退，所以應(yīng)該在調(diào)速閥旁邊并聯(lián)一個(gè)單向閥。 改進(jìn)（5）：在液壓缸的無(wú)桿腔的接口處還需要加一個(gè)壓力繼電器已便于控制三位四通換向閥換向。如圖

11、所示（另附）。其電磁閥和電磁閥動(dòng)作順序如表所示。電磁鐵動(dòng)作名稱1YA YA電磁閥快進(jìn)工進(jìn)死檔鐵停留- 7 -v1.0可編輯可修改快退原位停止-表 方案一電磁鐵和電磁閥動(dòng)作順序液壓系統(tǒng)工作原理及動(dòng)態(tài)（ 1）快進(jìn) 按下啟動(dòng)按鈕， 1YA通電，電磁閥 5 左位接入系統(tǒng)。主油路接通。此時(shí)處于空載，系統(tǒng)壓力低，順序閥 3 處于關(guān)閉狀態(tài)，兩泵同時(shí)供油，液壓缸快進(jìn)。此時(shí)液壓油由電磁閥 10 右位進(jìn)入液壓缸左位，液控單向閥 8 關(guān)閉，順序閥 11 接通，液壓缸差動(dòng)連接。主油路的油液流動(dòng)路線：進(jìn)油路：雙聯(lián)葉片泵2換向閥（左位） 5電磁閥（右位） 10液壓缸（無(wú)桿腔） 14回油路：液壓缸（有桿腔）14順序閥 11

12、液壓缸（無(wú)桿腔） 14(2) 工進(jìn) 當(dāng)滑臺(tái)到達(dá)預(yù)定位置，觸碰到電磁閥開(kāi)關(guān) 13 以此控制電磁閥10 接通左位， 1YA繼續(xù)通電，換向閥 5 左位接通， 液壓油由調(diào)速閥 9 進(jìn)入液壓缸14 左腔，此時(shí)由于負(fù)載變大，系統(tǒng)壓力升高，液控單向閥8 打開(kāi)，順序閥 3 打開(kāi)，低壓大流量泵 2A 經(jīng)順序閥 3 回油箱，系統(tǒng)只由高壓小流量泵 2B 供油，液壓缸工進(jìn)。回油時(shí)由于背壓閥 6 的壓力小于順序閥 11 的壓力，所以油液不會(huì)經(jīng)過(guò)順序閥 11 回到進(jìn)油路。（由計(jì)算數(shù)據(jù)可調(diào)順序閥 11 的壓力為，背壓閥 6 的壓力為）進(jìn)油路：高壓小流量泵2B換向閥 5( 左位 )調(diào)速閥 9液壓缸 14（無(wú)桿腔）回油路：液壓

13、缸 14（有桿腔）液控單向閥 8背壓閥 6換向閥 5( 左位 )油箱(3)死擋鐵停留工進(jìn)到達(dá)預(yù)定位置后， 碰上死擋鐵， 滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)死擋鐵停留（4）快退 滑臺(tái)碰上死擋鐵，運(yùn)動(dòng)停止，系統(tǒng)壓力繼續(xù)升高，當(dāng)壓力達(dá)到壓力繼電器 12 調(diào)定壓力時(shí)，換向閥 2 的右位接通控制右路。此時(shí)因?yàn)榭蛰d，回油無(wú)背壓，系統(tǒng)壓力很低，雙聯(lián)葉片泵 2 兩泵同時(shí)供油，滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)快退。這時(shí)的主油路路線：- 8 -v1.0可編輯可修改進(jìn)油路：雙聯(lián)葉片泵 2換向閥（右位）單向閥 7液控單向閥 8液壓缸（有桿腔） 14回油路：液壓缸（無(wú)桿腔）14單向閥 15換向閥（右位） 5油箱（5）原位停止快到原位時(shí)， 行程擋鐵壓下終點(diǎn)行

14、程開(kāi)關(guān)，所有電磁鐵斷電，換向閥處于中位，系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)。此時(shí)的主油路的流油路線：雙聯(lián)葉片泵 2換向閥 5（中位）油箱方案二：在方案一中速度換接被放置在液壓缸的無(wú)桿腔一側(cè)支路， 在方案二中將速度換接回路放置在有桿腔一側(cè)支路，如圖所示（ 另附）。其電磁閥和電磁閥動(dòng)作順序如表所示。動(dòng)作名稱電磁鐵行程閥1YA YA快進(jìn)工進(jìn)死檔鐵停留快退原位停止-表方案二電磁鐵和行程閥動(dòng)作順序液壓系統(tǒng)工作原理及動(dòng)態(tài)（ 1）快進(jìn)按下啟動(dòng)按鈕， 1YA得電，電磁閥 6 左位接入系統(tǒng)，主油路接通。此時(shí)處于空載，系統(tǒng)壓力低，順序閥3 處于關(guān)閉狀態(tài)，兩泵同時(shí)供油，液壓缸快進(jìn)。由于系統(tǒng)壓力低無(wú)法打開(kāi)液控單向閥10，順序閥 11

15、接通，液壓缸差動(dòng)連接。主油路的油液流動(dòng)路線：進(jìn)油路 : 雙聯(lián)葉片泵 2換向閥（左位） 6液壓缸（無(wú)桿腔） 13回油路：液壓缸（有桿腔）13順序閥 11液壓缸（無(wú)桿腔） 13(2) 工進(jìn)當(dāng)滑臺(tái)到達(dá)預(yù)定位置，觸碰到行程閥12 時(shí)，行程閥 12 被壓下，上位接入系統(tǒng)， 此時(shí)由于負(fù)載變大， 系統(tǒng)壓力升高， 液控順序閥 3 和液控單向閥10 打開(kāi)，低壓大流量泵2A 經(jīng)過(guò)順序閥 3 回油箱，系統(tǒng)只由高壓小流量泵2B 供- 9 -v1.0可編輯可修改油，液壓缸工進(jìn)。回油時(shí)由于行程閥接上位，調(diào)速閥 9 接入系統(tǒng)。并且，由于背壓閥 7 的調(diào)定壓力小于順序閥 11 的壓力，所以油液不會(huì)經(jīng)過(guò)順序閥 11 回到進(jìn)油路

16、。（順序閥 11 的調(diào)定壓力位，背壓閥 7 的調(diào)定壓力位）進(jìn)油路：高壓小流量泵2B換向閥（左位） 6液壓缸 ( 無(wú)桿腔 )13回油路：液壓缸 13（有桿腔）液控順序閥 10調(diào)速閥 9背壓閥 7換向閥（左位）6油箱(3) 死擋鐵停留 工件到達(dá)預(yù)定位置后，碰上死擋鐵，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)死擋鐵停留。(4) 快退滑臺(tái)碰上死擋鐵后， 運(yùn)動(dòng)停止，系統(tǒng)壓力繼續(xù)升高， 當(dāng)壓力達(dá)到壓力繼電器 14 調(diào)定的壓力時(shí)，換向閥6 的右位接入系統(tǒng)右路。此時(shí)因?yàn)榭蛰d，回油路沒(méi)有背壓，系統(tǒng)壓力很低，雙聯(lián)葉片泵同時(shí)供油，滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)快退。這時(shí)的主油路路線：進(jìn)油路：雙聯(lián)葉片泵 2換向閥 6單向閥 8單向閥 11液控順序閥 10液壓缸

17、（有桿腔） 13回油路：液壓缸（無(wú)桿腔）13油箱(5) 原位停止 快到原位時(shí)，行程擋鐵壓下終點(diǎn)所有行程開(kāi)關(guān)， 所有電磁鐵斷電，換向閥處于中位，系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)。此時(shí)的主油路的流油路線：雙聯(lián)葉片泵 2換向閥 6（中位）油箱綜上所述：行程閥的閥口是逐漸關(guān)閉（或開(kāi)啟）的，速度換接比較平穩(wěn)，速度換接的平穩(wěn)性、 可靠性以及精度都比方案一好，適合用于組合機(jī)床切削的液壓系統(tǒng)中，所以最終確定采用方案二。-10-v1.0可編輯可修改4.液壓元件的計(jì)算及選擇確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率液壓缸整個(gè)工作循環(huán)中的最高壓力為，如果進(jìn)油路上的壓力損失為，壓力繼電器調(diào)整壓力高出系統(tǒng)最高壓力位，則小流量泵的最高工作壓力壓力為：

18、大流量泵在快進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)才向液壓缸 14 供油的，由圖可知， 快退時(shí)液壓缸中的工作壓力比快進(jìn)時(shí)候大， 若取進(jìn)油路上的壓力損失為， 則大流量泵的最高工作壓力為：-11-v1.0可編輯可修改兩個(gè)液壓泵應(yīng)向液壓缸提供的最大流量為min，如圖可知，若回油路中的泄露按輸入流量的10%估算，則兩泵的總流量。而溢流閥最小聞流為3L/min ，工進(jìn)時(shí)最小輸入流量為 min，所以小流量泵的流量規(guī)格最小應(yīng)為min。由以上壓力和流量的數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，最后確定選取 PV2R12型雙聯(lián)葉片泵。由于液壓缸在快退時(shí)輸入功率最大，即泵輸出壓力位，流量25L/min 時(shí)的情況，如果取雙聯(lián)葉片泵的總效率=，則液壓泵的驅(qū)動(dòng)原動(dòng)機(jī)所需

19、的功率為根據(jù)此數(shù)值查閱電機(jī)產(chǎn)品樣本， 最后選定 Y90S-4 型電動(dòng)機(jī)，其額定功率為。確定其他元件及輔件（ 1）確定控制元件和輔助元件 根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力和通過(guò)各個(gè)控制閥類(lèi)元件和輔助元件的實(shí)際流量， 可以選出這些元件的規(guī)格和型號(hào)， 表為選用的型號(hào)和規(guī)格。序號(hào)元件名稱估計(jì)通過(guò)流量型號(hào)規(guī)格/L1濾油器25YYL-105-10 21MPa,90L/min2雙聯(lián)葉片泵-PV2R1214MPa,和 min3液控順序閥20XF3-E10B4單向閥25AXQF-E10B5溢流閥YF3-E10B16MPa,10通徑6三位四通電磁閥457背壓閥1XF3-E10B8單向閥25AF3-Ea10B9調(diào)速閥1AXQ

20、F-E10B315MPa，10通徑10液控單向閥25DFY-L10H3，10 通徑11單向閥25X3F-B10H，10 通徑12單向閥25AF3-E10B16MPa，10 通徑-12-v1.0可編輯可修改13液壓缸-14壓力繼電器-PF-L8C14MPa,8通徑表 選用元件型號(hào)和規(guī)格（ 2）確定油管 各元件管道的規(guī)格按元件接口處的尺寸確定，液壓缸進(jìn)、出油管按輸入、 輸出的最大流量計(jì)算。 由于液壓泵具體選定后液壓缸在各個(gè)階段的進(jìn)、出流量已經(jīng)與原定數(shù)值不同，所以要重新計(jì)算得到表所示的數(shù)據(jù)。項(xiàng)目快進(jìn)工進(jìn)快退輸入流量25/L輸出流量/L運(yùn)動(dòng)速度/m表 液壓缸的進(jìn)、出流量當(dāng)液壓油的速度取 3m/min

21、時(shí)，可得到液壓缸有桿腔和無(wú)桿腔相連的油管內(nèi)分別為：為統(tǒng)一規(guī)格，按產(chǎn)品樣本選取油管內(nèi)徑15mm，外徑 20mm的 10 號(hào)冷拔鋼管。(3) 油箱 油箱的容積 V 按 V=a 計(jì)算。當(dāng)經(jīng)驗(yàn)系數(shù)取 6 的時(shí)候，油箱的容積V=150L，按 GB 2876-1981 規(guī)定，取標(biāo)準(zhǔn)值250L。-13-v1.0可編輯可修改5.液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算回路壓力損失驗(yàn)算1 選定管道內(nèi)徑15mm，進(jìn)、回油管道的長(zhǎng)度估計(jì)為2m，取液壓油粘度v=1*，油密度。取最大速度（流量）估算：所以，各工況流動(dòng)都為層流。層流沿程阻力系數(shù) ，管道油液流速 。則沿程阻力損失為：局部壓力損失：由上式計(jì)算各工況進(jìn)、回油路壓力損失，如表。油路各工況下的壓力損失 /MPa快進(jìn)工進(jìn)快退進(jìn)油0-14-v1.0可編輯可修改回油0表 各工況下的壓力損失由上表計(jì)算可是，各個(gè)工況的總壓力損失 ，將其與各工況工作壓力比較，均小于工作壓力，故系統(tǒng)可正常工作。發(fā)熱溫升驗(yàn)算工進(jìn)在整個(gè)工作循環(huán)中所占用的時(shí)間達(dá) 96%，所以系統(tǒng)發(fā)熱和液壓油溫升主要是計(jì)算工進(jìn)時(shí)的。工進(jìn)液壓缸的有效功率為：這時(shí)大流量泵通過(guò)液控順序閥卸荷， 小流