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1、電機傳動器中的電力電子器件電磁干擾抑制技術(shù) 電機傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的電磁干擾也包括共模干擾和差模干擾,但由于電機傳動系統(tǒng)主要涉及高壓、大功率,所以EMI問題主要是共模干擾。為了抑制電機傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的共模干擾,目前采取的解決方案主要有以下幾種。 一、無源濾波技術(shù) 在電力電子功率變流器中,通常采用交流側(cè)電力電子電源EMI濾波器來抑制傳導EMI噪聲的傳播。但是在電機傳動系統(tǒng)中,一方面入端電流、電壓非常高,另一方面相對功率變流器而言,開關(guān)頻率較低,因此如果采用電源EMI濾波器所需要考慮的問題包括共模扼流圈的磁心飽和效應、共模扼流圈磁心的溫升效應、濾波器整體體積、重量等 因素。針對這種情況,電機傳動系統(tǒng)電源E
2、MI濾波器的集成設計方法,設計過程中考慮到了濾波元件的高頻特征和電機傳動系統(tǒng)的EMI噪聲源阻抗特征,磁心和繞線的選擇綜合考慮了鐵磁材料的磁通飽和與溫升限制。這種集成設計方法能夠帶來優(yōu)化的濾波器方案,其思想同樣適于功率變流器的EMI 濾波器設計。但是,在電機傳動系統(tǒng)中三相電壓型PWM逆變器的輸出電壓中還包含差模電壓和共模電壓,這些干擾電壓能夠?qū)е码姍C繞組損傷以及產(chǎn)生軸承電流并縮短電動機使用壽命,因此發(fā)展逆變器輸出端的EMI抑制技術(shù)是非常重要的。二、有源濾波技術(shù) 有源濾波技術(shù)也為濾除EMI噪聲提供了一個可選擇的方案,相比無源濾波器,有源濾波器體積更小,并且其性能受噪聲源阻抗的影響也更小。由單相逆變器和五繞組共模變壓器組成的有源濾波器,其結(jié)構(gòu)雖然比較復雜,但是可采用一個控制單元控制輔助逆變器和主電路三相逆變器的驅(qū)動信號,因此該方案也比較容易實現(xiàn)。有源濾波器可單獨用于抑制共模噪聲,也可與無源濾波器集成從而提高共模噪聲衰減性能。 此外,另外一種雙橋逆變器結(jié)構(gòu),通過對三相雙繞組感應電機產(chǎn)生平衡激勵的原理,抑制了電機繞組和機殼之間的容性耦合??梢酝ㄟ^PWM 控制方法,無需添加其他硬件電路而僅僅通過軟件的實施能夠降低三相電機傳動系統(tǒng)的共模電壓。 從上述回顧可知,由于EMI現(xiàn)象的復雜性,適于電機傳動器EMI噪聲建模、預測和抑制的系統(tǒng)方法還尚未形成。今后的工作目標應該是在設計電機傳動器
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