niosii入門手冊

1、一、建立quartus ii工程首先，雙擊quartus ii 9.1圖標打開軟件，界面如下圖1.1所示 圖1.11.1 新建工程（1） 點擊file >New Project Wizard 出現(xiàn)圖1.2所示的對話框。 圖1.2 （2） 點擊Next。如圖1.3所示：第一行是工程的路徑，二、三行為實體名。填好后點擊Next。圖1.3（3）此處可選擇加入已設(shè)計好的文件到工程，點擊Next。圖1.4（4）選擇設(shè)計器件如圖1.5所示。接著點擊Next。圖1.5 （5）接著點擊Next。無需改動，點擊finish，顯示如下圖所示。圖1.6（6）此時，工程已經(jīng)建立完成，接下來需要建立一個原理圖輸入

2、文件，點擊file >New ->Block Diagram/Schematic File 后如圖1.7所示。圖1.7二、構(gòu)建一個nios ii 軟核（1）首先點擊Tools ->Sopc Builder圖2.1在System Name中輸入軟核的名稱，注意：軟核的名稱不能和quartus工程的實體名相同，否則編譯會出現(xiàn)錯誤，接著點擊ok。圖2.2圖中clk_0為時鐘名稱，100.0為時鐘值雙擊可修改其值。即軟核的時鐘就是100。（）建立nios ii處理器點擊rocessors -> Nios ii Processor 如圖2.3所示圖2.3點擊后，將出現(xiàn)下圖，在下圖

3、中選擇軟核的類型。這里提供了三種類型，Nios II/e占用資源最少600-800LEs，功能也最簡單，速度最慢。Nios II/s占資源比，前者多一些，功能也多了，速度也忚一些Nios II/f占資源最多，功能也最多，速度就最快，用戶可根據(jù)實際的需要選擇不同的類型。此處選擇Nios II/f型，速度和功能都能滿足。下方Reset Vector是復(fù)位后啟動的Memory類型和偏移量。待SDRAM設(shè)置號以后再來設(shè)置此處。圖2.4點擊Next，如下圖所示，將Data Cache設(shè)置為None，即關(guān)閉Data Cache。圖2.5接下來連續(xù)點擊Next 3次，此時的界面如下圖所示。圖2.6在這里設(shè)置

4、JTAG Debug Module，即是Jtag調(diào)試時所用到的功能模塊，功能越多，所占用的資源也就越多。從上圖可以看見Level1 ->Level4功能逐漸增多，占用的資源也隨之增加。此處選擇Level1。點擊Finish如圖2.7所示，右擊cpu_0 ->Rename可修改處理器的名稱。圖2.7（3）建立JATG URAT模塊JTAG UART是實現(xiàn)PC和Nios II系統(tǒng)間的串行通信接口，它用于字符的輸入和輸出，是Nios ii系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試中重要的工具，具體設(shè)置如圖2.8所示。雙擊Interface Protocos ->Serial->JTAG UART圖2.8點

5、擊Interface Protocos ->Serial->JTAG UART如圖2.9所示圖2.9此項無需修改點擊Next直至完成即可。此時顯示的界面如圖2.10所示:圖2.10（4）建立SDRAM模塊首先應(yīng)建立SDRAM控制器,具體設(shè)置如圖2.11所示圖2.11雙擊SDRAM Controller,顯示如下界面。圖中Presets選項為SDRAM的型號此處選擇Custom，以下幾項按照SDRAM數(shù)據(jù)手冊上的參數(shù)來設(shè)置即可。具體設(shè)置如下：圖2.12點擊Finish即可完成SDRAM控制器的設(shè)置。設(shè)置好SDRAM后如下圖所示。圖2.13雙擊CPU_0顯示如下，將Reset Vect

6、or項和Exception Vector設(shè)置為SDRAM_0。圖2.14至此基本模塊已經(jīng)建立完成。實驗1 LED閃爍實驗在以上模塊的基礎(chǔ)上建立PIO模塊，具體設(shè)置如下圖所示。圖2.15雙擊PIO(Parallel I/O)后如下圖所示，圖中第一個設(shè)置項為PIO的數(shù)據(jù)寬度。第二個設(shè)置項偉IO口的方向設(shè)置，類型從上到下依次為雙向口、只輸入、輸入輸出、只輸出。最后一項為IO口復(fù)位的初始值。圖2.16接著點擊Finish完成PIO模塊的建立，并將其改名為LED，如下圖所示圖2.17接著進行基地址的自動分配，具體設(shè)置如下圖所示。圖2.18到此，LED閃爍實驗所用到的軟核已經(jīng)構(gòu)建完成。接下來就開始編譯了，

7、首先保存一下，再點擊Generate，開始編譯，編譯會用較長的時間，編譯結(jié)束后顯示如下點擊Exit,進入Quartus ii軟件調(diào)用剛剛生成的軟核，雙擊Quartus ii軟件中的空白處，彈出如下窗口點擊led即可調(diào)用led軟核。接下來為軟核添加引腳，如下圖所示：右擊軟核，選擇Generate Pin For Symbol Parts 將顯示下圖接下來需要建立一個鎖相環(huán)為SDRAM提供時鐘具體過程如下，雙擊空白處，設(shè)置如下點擊顯示如下，點擊Next。接下來點擊IO- > Altpll，在填入PLL的名稱，點擊Next。在下圖的第二選項中選擇鎖相環(huán)的輸入時鐘，此處選擇50Mhz, 接著點擊

8、Next。進行如下設(shè)置下圖中第一個選項框中填入倍頻系數(shù)，第二個選項框中填入分頻系數(shù)，可根據(jù)需要進行設(shè)置，由于Nios ii軟核的時鐘設(shè)置的時100M，故在第一個選項框中填入2，第三個選項框為鎖相環(huán)輸出時鐘的起始相位，如下圖所示。接著點擊Next連續(xù)點擊Finish即可完成鎖相環(huán)的設(shè)置。然后雙擊空白處接著點擊Project調(diào)用PLL，并生成端口，進行如下連接接著，進行如下設(shè)置在出現(xiàn)的窗口中選擇項，出現(xiàn)下圖所示的界面點擊Unused Pin 進行如下設(shè)置，將所有未用到的引腳設(shè)置為三態(tài)輸入，以免功耗過大燒壞FPGA芯片圖3-1然后點擊ok即可，接下來編譯Quartus ii工程編譯結(jié)束后就可以分配引

9、腳了，具體設(shè)置如下設(shè)置后出現(xiàn)如下圖所示的界面，在引腳名稱后填入對應(yīng)的編號即可接下來再次編譯Quartus ii工程。同時將Nios ii 9.1 IDE 進入如下界面關(guān)閉Welcome，出現(xiàn)如下界面。點擊File->New->Project 出現(xiàn)如下界面 ，點擊下圖藍色處點擊Next出現(xiàn)下圖所示界面，第一行是工程名在Browse,選擇路徑為Quartus ii工程的存儲路徑，從中加入ptf文件，加入后會在下面出現(xiàn)一個CPU，如下圖所示點擊Finish即可。出現(xiàn)下圖所示的界面圖3-2將原程序拷入再進行如下設(shè)置，點擊Run - >Run,進入如下界面再點擊Target Conne

10、ction進行如下設(shè)置在JTAG cable中選擇USB_Blaster，JTAG Device中選擇EPCS,點擊Apply，然后點擊Close。在上圖中點擊Project ->Build All編譯工程，或者是快捷鍵（Ctrl+B）由于第一次編譯工程要對很多庫文件進行編譯，所以第一次編譯的時間會很長，以后的時間會較短，注意：每次編譯之前要進行保存，在編譯時文件不會自動保存，也不會提示用戶該文件沒有保存。編譯完后再進行如下設(shè)置點擊Tool ->Programmer,出現(xiàn)如下的界面。在Mode中選擇JTAG，再點擊ADD File，出現(xiàn)如下界面雙擊led.sof文件即可，在下圖所示

11、的界面中點擊Start執(zhí)行此項即將Quartus II 中的軟核下載到fpga中，接下來就是將Nios ii中得出程序下載到軟核中去，具體方法是點擊Run ->Run As ->Nios ii Hardware 。執(zhí)行后，用戶可以看見fpga核心板上的led在不斷地閃爍。接下來解釋一下如下出現(xiàn)#include "system.h"#include "altera_avalon_pio_regs.h"#include "alt_types.h"#include "unistd.h"#define led_

12、on IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_BASE, 0x01) #define led_off IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_BASE, 0x00) void fun();void main (void) while (1) /if (IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(KEY)=0) fun(); void fun(void) led_on; usleep(90000); led_off; usleep(90000); 出現(xiàn)中的#define led_on IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DAT

13、A(LED_BASE, 0x01) #define led_off IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_BASE, 0x00) 為在指定的地址輸出低電平和高電平。 usleep(90000);為Nios ii庫函數(shù)中得延時函數(shù)，基本延時為1us即（usleep(1)的延時為1us）。實驗二 外部中斷實驗首先進入Sopc Builder，按照前面所講的方法，將cpu,sdram,jtag配置好，如下圖所示。 圖4-1圖中的interr的配置按如下方式進行。點擊Peripherals ->Microcontroller Peripherals ->pio彈出

14、如下窗口。選擇input ports only，點擊next選擇input ports only，點擊next出現(xiàn)如下界面。圖中Generate IRQ為產(chǎn)生中斷，即該端口具有中斷的功能。Level為中斷的類型，電平中斷Edge為邊沿中斷，選擇電平中斷，注意：電平中斷默認是高電平有效，點擊Finish。接著再配置一個只輸出的引腳來驗證是否進入中斷，配置方法和實驗一的是相同的。接著自動分配基地址，中斷優(yōu)先級可手動修改。然后點擊Generate生成軟核。接著在Quartus ii 中調(diào)用軟核進行如下連接。接著編譯工程，并將未用到的端口設(shè)置為三態(tài)輸入。設(shè)置方法見圖3-1所示。分配引腳，再次編譯工程，

15、結(jié)束后將程序下載到fpga中。打開Nios ii軟件，按照實驗1的步驟進行設(shè)置，打開軟件以后將出現(xiàn)3-2所示的界面。首先編譯工程，接著將在System.h中可以看見如下程序#define INTRERR_NAME "/dev/intrerr"#define INTRERR_TYPE "altera_avalon_pio"#define INTRERR_BASE 0x01001000#define INTRERR_SPAN 16#define INTRERR_IRQ 1#define INTRERR_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID

16、0#define INTRERR_DO_TEST_BENCH_WIRING 0#define INTRERR_DRIVEN_SIM_VALUE 0#define INTRERR_HAS_TRI 0#define INTRERR_HAS_OUT 0#define INTRERR_HAS_IN 1#define INTRERR_CAPTURE 0#define INTRERR_DATA_WIDTH 1#define INTRERR_RESET_VALUE 0#define INTRERR_EDGE_TYPE "NONE"#define INTRERR_IRQ_TYPE &quo

17、t;LEVEL"#define INTRERR_BIT_CLEARING_EDGE_REGISTER 0可以看見INTRERR_IRQ 1與圖4-1中所示的INTRERR的中斷優(yōu)先級一樣的，都為1。接下來講解一下Nios ii的硬件中斷，首先介紹一下與硬件中斷相關(guān)的內(nèi)容，讓用戶對 Nios ii 的硬件中斷有一個概括性的了解。 ISR(Interrupt Service Routine)中斷服務(wù)函數(shù)是為硬件中斷服務(wù)的子程序。Nios ii處理器支持32 個硬件中斷，每一個使能了的硬件中斷都應(yīng)該有一個ISR與之對應(yīng)。中斷產(chǎn)生時，硬件中斷處理器會根據(jù)檢測到的有效中斷級別，調(diào)用相應(yīng)的 IS

18、R為其中斷服務(wù)。要完成硬件中斷工作，需要做兩件事： 第一，注冊中斷函數(shù)ISR,它的原函數(shù)型如下所示：Int alt_irq_register(alt_u32 id, void* context, void(*handler) (void*,alt_u32);id：中斷優(yōu)先級，即所注冊的ISR是為哪個中斷優(yōu)先級的中斷服務(wù)的。中斷優(yōu)先級在 SOPC Builder 中分配的，如下圖所示紅圈標示。中斷的優(yōu)先級可人為修改，0的優(yōu)先級最高。接下來介紹Context和Handler兩個參數(shù)。Context，為所注冊的 ISR傳遞參數(shù)，可以是NULL;Handler，中斷服務(wù)函數(shù)ISR的指針。再來說返回值，

19、返回值是 0 時，表示中斷注冊成功；返回為負數(shù)，表明中斷注冊失敗。此處有一個需要注冊的地方，如果 handler 不是NULL，則該優(yōu)先級中斷在注冊成功后將自動使能，也即是說，只要在handler 處有相應(yīng)的ISR，就不需要再進行使能處理了。接下來分析外部中斷的程序#include "altera_avalon_pio_regs.h"#include "stdio.h" #include "system.h"#include "alt_types.h" #include <io.h>#include&l

20、t;inter.h>#include<LED.C>int flag;void led(void);int init_key(void);void isr_key(void *context ,unsigned long id);int main() IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(INTRERR_BASE,1);/使能中斷 while(1) if (!init_key() printf("sucessfull"); else printf("unsucessfull"); if(flag) led();

21、return 0;void isr_key(void *context ,unsigned long id) IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(INTRERR_BASE,0);/禁止中斷 flag=flag; printf("okn%dn",flag);int init_key(void) IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(INTRERR_BASE,1); return alt_irq_register(INTRERR_IRQ,INTRERR_BASE,isr_key);/注冊中斷處理函數(shù)void led(void

22、) IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_BASE,1); usleep(100000); IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_BASE,0); usleep(100000);其中init_key(void)函數(shù)的功能是使能外部中斷，并注冊中斷處理函數(shù)。在語句alt_irq_register(INTRERR_IRQ,INTRERR_BASE,isr_key);第一個參數(shù)INTRERR_IRQ即為中斷優(yōu)先級號，可在system.h中查得；第二個參數(shù)為所注冊的中斷處理函數(shù)的傳遞參數(shù)，此處為INTRERR_BASE，即INTRERR的基地址；第三

23、個參數(shù)isr_key即為中斷處理函數(shù)。在程序中void isr_key(void *context ,unsigned long id)即為中斷處理函數(shù)，在函數(shù)中首先禁止中斷，允許下次中斷。接著將標志位flag取反，并在Nios ii的下方打印出ok。在主函數(shù)中循環(huán)檢測中斷是否注冊成功，如果注冊成功，將打印輸出successful,否則打印輸出unsuccessful。接下來再次編譯工程，點擊Project ->Build All,如下圖所示。編譯完成后，再點擊hello_world_0 ->Run As ->Nios ii Hardware可以看見下方窗口打印出得字符，如下

24、圖所示。能夠打印出ok說明中斷注冊成功并產(chǎn)生了中斷，此處為低電平產(chǎn)生中斷，由于Nios ii默認是高電平產(chǎn)生中，在Quartus ii 中的interr引腳前加入了一個反相器，所以此處為低電平產(chǎn)生中斷。實驗三 Nios ii 控制lcd-12864想要驅(qū)動lcd-12864液晶，首先要知道12864液晶的使用方法和編程方法，接下來將要介紹12864液晶的基礎(chǔ)知識。一、 帶中文字庫的128X64是一種具有4位/8位并行、2線或3線串行多種接口方式，內(nèi)部含有國標一級、二級簡體中文字庫的點陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為128×64, 內(nèi)置8192個16*16點漢字，和128個16*8點

25、ASCII字符集.利用該模塊靈活的接口方式和簡單、方便的操作指令，可構(gòu)成全中文人機交互圖形界面。可以顯示8×4行16×16點陣的漢字. 也可完成圖形顯示.低電壓低功耗是其又一顯著特點。由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與同類型的圖形點陣液晶顯示模塊相比，不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡潔得多，且該模塊的價格也略低于相同點陣的圖形液晶模塊。二、 基本特性:（1）、低電源電壓（VDD:+3.0-+5.5V）（2）、顯示分辨率:128×64點 （3）、內(nèi)置漢字字庫，提供8192個16×16點陣漢字(簡繁體可選) （4）、內(nèi)置 128個16×8點陣字符 （5）

26、、2MHZ時鐘頻率 （6）、顯示方式：STN、半透、正顯 （7）、驅(qū)動方式：1/32DUTY，1/5BIAS （8）、視角方向：6點 （9）、背光方式：側(cè)部高亮白色LED，功耗僅為普通LED的1/51/10 （10）、通訊方式：串行、并口可選 （11）、內(nèi)置DC-DC轉(zhuǎn)換電路，無需外加負壓 （12）、無需片選信號，簡化軟件設(shè)計（13）、工作溫度: 0 - +55 ,存儲溫度: -20 - +60模塊接口說明：*注釋1：如在實際應(yīng)用中僅使用串口通訊模式，可將PSB接固定低電平，也可以將模塊上的J8和“GND”用焊錫短接。*注釋2：模塊內(nèi)部接有上電復(fù)位電路，因此在不需要經(jīng)常復(fù)位的場合可將該端懸空。

27、*注釋3：如背光和模塊共用一個電源，可以將模塊上的JA、JK用焊錫短接。2.2并行接口管腳號管腳名稱電平管腳功能描述1VSS0V電源地2VCC3.0+5V電源正3V0-對比度（亮度）調(diào)整4RS(CS）H/LRS=“H”,表示DB7DB0為顯示數(shù)據(jù)RS=“L”,表示DB7DB0為顯示指令數(shù)據(jù)5R/W(SID)H/LR/W=“H”,E=“H”,數(shù)據(jù)被讀到DB7DB0R/W=“L”,E=“HL”, DB7DB0的數(shù)據(jù)被寫到IR或DR6E(SCLK)H/L使能信號7DB0H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線8DB1H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線9DB2H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線10DB3H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線11DB4H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線12DB5H/L

28、三態(tài)數(shù)據(jù)線13DB6H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線14DB7H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線15PSBH/LH：8位或4位并口方式，L：串口方式16NC-空腳17/RESETH/L復(fù)位端，低電平有效18VOUT-LCD驅(qū)動電壓輸出端19AVDD背光源正端（+5V）（見注釋3）20KVSS背光源負端了解了引腳的功能，還需知道其操作時序。如下圖如果如何在 NIOS 下驅(qū)動液晶屏。從以上資料可知，需要程序控制的引腳有RS,R/W,EN,DB0-DB7。首先，我們需要在軟核中四個PIO模塊，如下圖所示圖中l(wèi)cd_data與是液晶的數(shù)據(jù)總線，由于液晶需要讀忙標志，所以設(shè)置lcd_data為雙向口位寬為8位，RS,RW,EN均設(shè)置為輸

29、出。Cpu,sdram,jtag,設(shè)置和實驗一相同。設(shè)置好以后，自動分配基地址，中斷優(yōu)先級，再進行編譯。然后回到Quartus ii中分配好引腳。至此硬件部分設(shè)置就已結(jié)束了。接下來打開Nios ii軟件，建立好工程以后第一步進行工程的編譯。在本節(jié)將要介紹如何在Nios ii中在線調(diào)試，這也是一個非常重要的工具。編譯結(jié)束后，需要編寫一個12864的驅(qū)動函數(shù)，在編寫驅(qū)動函數(shù)之前，先介紹一下幾個常用的函數(shù)函數(shù)原型：IORD(BASE, REGNUM) 輸入?yún)?shù)：BASE為寄存器的基地址，REGNUM為寄存器的偏移量函數(shù)說明：從基地址為BASE的設(shè)備中讀取寄存器中偏移量為REGNU

30、M的單元里面的值。寄存器的值在地址總線的范圍之內(nèi)。返回值：  函數(shù)原型：IOWR(BASE, REGNUM, DATA)輸入?yún)?shù)：BASE為寄存器的基地址，REGNUM為寄存器的偏移量，DATA為要寫入的數(shù)據(jù)函數(shù)說明：往偏移量為REGNUM寄存器中寫入數(shù)據(jù)。寄存器的值在地址總線的范圍之內(nèi)。返回值：  函數(shù)原型：IORD_32DIRECT(BASE, OFFSET)輸入?yún)?shù)：BASE為寄存器的基地址，OFFSET為寄存器的的偏移量函數(shù)說明：從地址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接讀取32Bit的數(shù)據(jù)。返回值： 

31、; 函數(shù)原型：IORD_16DIRECT(BASE, OFFSET) 輸入?yún)?shù)：BASE為寄存器的基地址，OFFSET為寄存器的的偏移量函數(shù)說明：從地址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接讀取16Bit的數(shù)據(jù)。返回值：  函數(shù)原型：IORD_8DIRECT(BASE, OFFSET) 輸入?yún)?shù)：BASE為寄存器的基地址，OFFSET為寄存器的的偏移量函數(shù)說明：從地址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接讀取8Bit的數(shù)據(jù)。返回值：  函數(shù)原型：IOWR_32DIRECT(BASE, O

32、FFSET, DATA)輸入?yún)?shù)：BASE為寄存器的基地址，REGNUM為寄存器的偏移量，DATA為要寫入的數(shù)據(jù)。函數(shù)說明：往地址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接寫入32Bit的數(shù)據(jù)。返回值： 函數(shù)原型：IOWR_16DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)輸入?yún)?shù)：BASE為寄存器的基地址，REGNUM為寄存器的偏移量，DATA為要寫入的數(shù)據(jù)。函數(shù)說明：往地址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接寫入16Bit的數(shù)據(jù)。返回值： 函數(shù)原型：IOWR_8DIRECT(BASE, OFFSET, DAT

33、A)輸入?yún)?shù)：BASE為寄存器的基地址，REGNUM為寄存器的偏移量，DATA為要寫入的數(shù)據(jù)。函數(shù)說明：往地址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接寫入8Bit的數(shù)據(jù)。返回值： 接著寫12864的驅(qū)動函數(shù)。具體函數(shù)如下#include "altera_avalon_pio_regs.h"#include "stdio.h"#include "string.h" / strlen() #include "system.h"#include "alt_types.h" #include

34、 "unistd.h" #include <stdio.h>#include <sys/unistd.h>#include <io.h>void Lcd12864a_WrChar(alt_u8 row,alt_u8 col,alt_u8 *pCN,alt_u8 n);void Lcd1284a_Init(void) ;void Lcd12864a_WrCmd(alt_u8 cmd);void Lcd12864a_WrData(char data);void Lcd12864aa_WrData(unsigned char data);voi

35、d main() int i; IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(LCD_DATA_BASE, 0xff); Lcd1284a_Init(); Lcd12864a_WrCmd(0x80); char s="niosii_lcd12864液晶" Lcd12864aa_WrData(s); /* 函數(shù)原型：void Lcd1284a_Init(void) 功能 ：初始化12864液晶 參數(shù) ：無 返回值 ：無 */ void Lcd1284a_Init(void) Lcd12864a_WrCmd(0x30); usleep(100); Lcd12

36、864a_WrCmd(0x30); usleep(37); Lcd12864a_WrCmd(0x0F); usleep(100); Lcd12864a_WrCmd(0x01); usleep(100); Lcd12864a_WrCmd(0x02); usleep(100); Lcd12864a_WrCmd(0x06); usleep(100); /* 函數(shù)原型： void LCD12864a_CheckBusy(void) 功能 ：判別12864液晶是否處于忙狀態(tài) 參數(shù) ：無 返回值 ：無 */ void LCD12864a_CheckBusy(void) IOWR_ALTERA_AVALON

37、_PIO_DATA(RS_BASE,0); IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(WR_BASE,1); IOWR(EN_BASE,0,1); IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(LCD_DATA_BASE, 0x00); usleep(72); while(IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_DATA_BASE) & 0x80)=0x80);/查busy IOWR(EN_BASE,0,0); usleep(72); IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(LCD_DATA_BASE,

38、 0xff);/* 函數(shù)原型： void Lcd12864a_WrCmd(alt_u8 cmd) 功能 ：向12864液晶寫入命令 參數(shù) ：alt_u8 cmd 返回值 ：無 */ void Lcd12864a_WrCmd(alt_u8 cmd) LCD12864a_CheckBusy(); IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(RS_BASE,0); IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(WR_BASE,0); IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(EN_BASE,1); IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_D

39、ATA_BASE,cmd); IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(EN_BASE,0); usleep(72); /* 函數(shù)原型： void Lcd12864a_WrData(char data) 功能 ：向12864液晶寫入數(shù)據(jù) 參數(shù) ：char data 返回值 ：無 */ void Lcd12864a_WrData(char data) int i=0x80,k=0; LCD12864a_CheckBusy(); IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(RS_BASE,1); IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(WR_BASE,0); IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(EN_BASE,1); IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_DATA_BASE,data); IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(EN_BASE,0); usleep(72); /* 函數(shù)原型： void Lcd12864a_WrChar(alt_u8 row,alt_u8 col,alt_u8 *pCN,alt_u8 n) 功能 ：向指定行列寫入n個數(shù)據(jù) 參數(shù) ：alt_u8 row,alt_u8 col,alt_u8 *pCN,alt_u8 n 返回值 ：無 */ vo