HGO靜態(tài)數(shù)據(jù)處理教程

1、HGO教程目 錄一安裝HGO軟件2二處理原始數(shù)據(jù)3三打開HGO軟件4四設置項目信息4五導入靜態(tài)文件9六數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查11七化簡GPS網(wǎng)型12八初步處理基線15九精化處理基線19十設定控制點26十一網(wǎng)平差28十二導出32作者：lecerque一 安裝HGO軟件HGO軟件可以通過三種途徑得到1.在或中海達官網(wǎng)中的【下載中心】-【產(chǎn)品軟件】-【測繪產(chǎn)品】中可找到圖 1 HGO數(shù)據(jù)處理軟件包在中海達官網(wǎng)中的頁面2.在接收機隨箱光盤里有HGO的安裝包【HGO中文版.msi】3.聯(lián)系當?shù)氐姆种C構(gòu)，或撥打4006786690，與技術(shù)工程師聯(lián)系，免費獲得該軟件的安裝包二 處理原始數(shù)據(jù)圖 2靜態(tài)數(shù)據(jù)按日期整理好

2、圖 3 雙擊靜態(tài)文件輸入點名和天線斜高，注意：如果沒有安裝HGO軟件是不會出現(xiàn)該對話框圖 4 一個觀測時段的文件三 打開HGO軟件圖 5 打開HGO數(shù)據(jù)處理軟件包圖 6 HGO數(shù)據(jù)處理軟件包主界面四 設置項目信息圖 7 單擊左側(cè)管理區(qū)里【項目】選項卡中的的【新建項目】按鈕圖 8 輸入項目名稱后單擊【確定】圖 9 輸入基本信息，以便項目報告文件生成時自動生成相關信息項圖 10 選擇測量規(guī)范標準和控制等級，一般選擇全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范2001版或全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范2009版圖 11 注意選擇2009版時比例誤差由默認的1ppm改為10pmm，單擊【確定】圖 12 程序自動跳到

3、坐標系統(tǒng)的對話框，在【橢球】選項卡中將【當?shù)貦E球】選擇到需要的橢球，如北京54、國家80（如果只是使用四參數(shù)加高程擬合，將不涉及到橢球轉(zhuǎn)換，這里可以默認不管）圖 13 單擊【投影】選項卡，在【投影方法】中選擇需要的投影，如高斯三度帶、高斯自定義、橫軸墨卡托等，這里以高斯三度帶為例圖 14 常用的設置有兩項，分別為中央子午線和投影面高程，尤其是中央經(jīng)線，一定要設置正確，否則將影響平差，設置好之后就可以單擊【確定】五 導入靜態(tài)文件圖 15 單擊左方管理區(qū)里的的【導入】選項卡圖 16 單擊【導入文件】圖 17 出現(xiàn)【導入文件】對話框，根據(jù)靜態(tài)文件類型勾選中海達文件*.ZHD（早期中海達接收機產(chǎn)生的靜

4、態(tài)文件）、衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)文件*.GNS（新型中海達接收機產(chǎn)生的靜態(tài)文件）或Rinex文件*.?0、*.0BS（國際通用靜態(tài)文件），單擊【導入文件】圖 18在打開文件的對話框中，單選或多選需要導入的靜態(tài)數(shù)據(jù)文件，單擊【打開】圖 19 導入成功后會顯示可以產(chǎn)生的基線六 數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查圖 20 在中間數(shù)據(jù)樹中選擇【觀測文件】枝中選擇欲檢查的靜態(tài)文件，右方中選擇【單點定位于質(zhì)檢】選項卡，數(shù)據(jù)完整率應90%，最好大于95%，多路徑MP1值0.5m，MP2值小于0.65m，周跳比333；或者直接單擊【HTML報告】看報告結(jié)果圖 21 HQC質(zhì)量檢查報告圖 22 紅色部分為超限指標，這時候技術(shù)人員需要評估該點是

5、否需要重測七 化簡GPS網(wǎng)型圖 23 單擊圖內(nèi)【選擇】按鈕圖 24 選擇欲刪除的非最簡網(wǎng)基線，右鍵彈出快捷菜單，選擇【刪除】，減少計算量和美化網(wǎng)型圖 25 經(jīng)處理后的單時段最簡網(wǎng)型圖 26 經(jīng)處理后的雙時段最簡網(wǎng)型八 初步處理基線圖 27 單擊左側(cè)管理區(qū)中的【處理基線】選項卡圖 28 單擊【處理選項】按鈕圖 29 在基線解算設置對話框中的【常規(guī)】選項卡下設置高度截止角（高度截止角低的衛(wèi)星信受大氣層影響復雜，難以用模型進行改正，且信號容易受諸如多路徑、電磁波等各種影響，誤差大，信噪比低，需要屏蔽，但設置高度截止角過高，將使衛(wèi)星觀測值變少，需要設置一個合適的角度，建議三星系統(tǒng)設置到20-30，雙星

6、系統(tǒng)設置到15-25，單星系統(tǒng)設置到10-15）、采樣間隔（原始數(shù)據(jù)的采樣間隔可能很密，數(shù)據(jù)量很大，這樣會導致數(shù)據(jù)處理時間變長，采樣間隔太大，也會導致數(shù)據(jù)樣本不足的問題，需要設置合適的采樣間隔，建議一小時數(shù)據(jù)量采樣間隔為5或10，兩小時數(shù)據(jù)量采樣間隔為15或20）、最少歷元數(shù)（在觀測過程中，接收機必須觀測到連續(xù)的載波相位，如一段數(shù)據(jù)連續(xù)出現(xiàn)周跳，則這段數(shù)據(jù)質(zhì)量通常很差，所以通常在處理數(shù)據(jù)過程中會將連續(xù)歷元數(shù)不超過最小歷元數(shù)的數(shù)據(jù)段剔除，但設置值過大也會影響數(shù)據(jù)量，此處建議設為30）；在系統(tǒng)中設定需要參與解算的衛(wèi)星系統(tǒng)（通常系統(tǒng)越多，衛(wèi)星數(shù)越多，解算精度越好，但是某些地區(qū)某些時段某些系統(tǒng)質(zhì)量不佳

7、，屏蔽該系統(tǒng)反而會得到更高精度的結(jié)果）；在保存至下拉菜單中選擇【全部】，單擊【保存至】生效圖 30 單擊左側(cè)管理區(qū)里【處理基線】選項卡里的【處理全部】按鈕，軟件將按照設置的處理選項處理全部基線圖 31 軟件正在自動處理全部基線圖 32 單擊中間數(shù)據(jù)樹中的【基線】結(jié)點圖 33 右側(cè)主空間中將顯示全部處理后的基線結(jié)果圖 34 單擊【狀態(tài)】列按狀態(tài)結(jié)果進行排序，多數(shù)基線經(jīng)過自動處理后都能合格，少數(shù)基線殘差超限的基線，將會顯示“不合格”，需要優(yōu)先處理該基線，或調(diào)整基線解算設置，或根據(jù)殘差序列圖做調(diào)整，或禁用甚至刪除圖 35 單擊【重復基線】選項卡，可以查看重復基線情況，一般都會合格，如有不合格，將需要

8、對不合格的重復基線進行處理圖 36 單擊【異步環(huán)】選項卡，一般都會合格，如果不合格，很可能是因為儀器高量錯或輸錯導致，當然，也有部分是因為基線質(zhì)量不高導致圖 37 單擊【同步環(huán)】選項卡，可以顯示同步環(huán)結(jié)果，通常來說，需要處理的大部分數(shù)據(jù)都因為同步環(huán)不合格引起的。圖 38 單擊欲選定的同步環(huán)，可以在中間數(shù)據(jù)數(shù)中的【同步環(huán)】結(jié)點中對應選擇相應的同步環(huán)以及組成的基線九 精化處理基線圖 39 在數(shù)據(jù)樹中單擊選定基線，在主空間單擊【基線殘差序列】選項卡，就可以看到該條基線的詳細信息，其中Ratio值和RMS是描述該條基線質(zhì)量的指標。Ratio即整周模糊度分解后，次最小RMS與最小RMS的比值，即Rati

9、o=RMSsec/RMSmin，Ratio反映了所確定的整周未知數(shù)的可靠性，它是反映基線質(zhì)量好壞的最關鍵值，通常情況下要求Ratio值大于1.8。RMS即均方根誤差（Root Mean Square），它代表了觀測值的質(zhì)量，RMS越小，觀測值質(zhì)量越好；中間的G、R、C分別代表GPS、Glonass、BDS衛(wèi)星，藍色跟綠色分別代表了L1、L2波段的接收情況；下方是殘差圖，它是根據(jù)觀測值的殘差繪制的一種圖表，選擇上一個、下一個可見各個衛(wèi)星的雙差殘差，它的橫軸代表觀測時間，縱軸表示觀測值的殘差圖 40 未經(jīng)處理的殘差圖圖 41 這個殘差圖顯示，G19衛(wèi)星的質(zhì)量不太穩(wěn)定，可以考慮整顆衛(wèi)星屏蔽，將G19

10、前的勾去掉即可圖 42 G19屏蔽掉以后圖 43 這個殘差圖顯示，G23前面一小段約10分鐘的數(shù)據(jù)有偏差，可以考慮將該段數(shù)據(jù)屏蔽，方法是在G23衛(wèi)星時段里拖動出一個屏蔽框即可圖 44 部分屏蔽操作后，可單擊【解算】按鈕重新解算該條基線圖 45 重新解算后偏差部分已被屏蔽圖 46 經(jīng)過處理后，基線殘差圖更集中，Ratio值由1.8增大到2.4，Rms值由0.0123m降低到0.0110m圖 47 此時原來的不合格同步環(huán)也變成了合格圖 48 這個是部分時間段有偏差的處理圖1圖 49這個是部分時間段有偏差的處理圖2圖 50 這個是整個衛(wèi)星屏蔽的處理圖1圖 51這個是整個衛(wèi)星屏蔽的處理圖2圖 52 這

11、個是批量性衛(wèi)星失鎖的處理圖圖 53 有時候，簡單地嚴格一下基線處理選項，可以簡單快速地精化處理基線圖 54 批量處理基線后的殘差序列圖圖 55 簡單提高基線處理指標后的殘差序列圖十 設定控制點圖 56 在中間數(shù)據(jù)樹中單擊【點】，在【站點】選項卡中單擊欲設定控制點，右鍵彈出快捷菜單，選擇【轉(zhuǎn)為控制點】圖 57 完成控制點設定，注意：一般靜態(tài)平差會使用冗余控制點數(shù)量進行平差，四參數(shù)加高程擬合最少需要2個平面點和1個高程點，七參數(shù)最少需要3個三維點，除了冗余數(shù)量的控制點外，一般還會將其中一個或數(shù)個已知控制點當做未知點進行平差，根據(jù)平差出來的坐標與已知真值對比評估平差效果圖 58 單擊【控制點】選項卡

12、，單擊選擇欲編輯的控制點，郵件彈出快捷菜單，選擇【屬性】；或直接雙擊欲編輯的控制點，可以彈出控制點編輯窗口圖 59 在控制點編輯窗口，可以輸入欲設定的控制點已知坐標；注意：1.如果需要三維約束平差，必須要選擇【國家坐標】而不能選擇【工程或局部坐標】；2.地方坐標系只能選擇【工程或局部坐標】進行平差十一 網(wǎng)平差圖 60 在左側(cè)管理區(qū)中選擇【網(wǎng)平差】選項卡，單擊【平差設置】按鈕，會出現(xiàn)平差設置對話框圖 61 在【一般】選項卡中，可以設置是否計算七參數(shù)、高程擬合模型等，注意:固定差改正需要1個高程點及以上，平面擬合需要3個高程點及以上，二次曲面擬合需要5個高程點及以上，設定好后單擊【確定】圖 62

13、單擊【平差】按鈕將會出現(xiàn)平差對話，單擊【全自動平差】即可生成所有可以生成的平差結(jié)果，在【已有的平差結(jié)果】中可選查看的平差結(jié)果，單擊【生成報告】可自動生成報告圖 63 單擊【全自動平差】或【單個平差】后，在下方消息欄中可以看到平差消息圖 64當提示X2檢驗未通過是，可單擊【平差設置】，找到【基線定權(quán)】，將松弛因子改為建議值后單擊【確定】，再次進入平差對話框進行平差圖 65 自動生成的二維約束平差報告，里面的平面四參數(shù)和高程擬合參數(shù)可以直接輸入到中海達的相關軟件中進行使用圖 66 自動生成的三維約束平差報告，里面的布爾莎七參數(shù)可以直接輸入到中海達的相關軟件中進行使用網(wǎng)平差的數(shù)理統(tǒng)計檢驗主要有X2檢驗（讀音：卡方檢驗）和Tau檢驗（讀音：濤檢驗）；X2檢驗結(jié)果顯示了平差結(jié)果的可靠性，如果檢查不能通過，一般是基線解算結(jié)果誤差過大或者控制點信息存在粗差造成的；T