自動上料液壓機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(任務(wù)書)

1、江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書（工科及部分理科專業(yè)使用）題 目： 自動上料液壓機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè)： 班 級： 學(xué) 號： 學(xué)生姓名： 起訖日期： 指導(dǎo)教師： 徐桂梅 職稱： 高級工程師學(xué)院院長： 審核日期： 說 明1. 畢業(yè)論文任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，并經(jīng)學(xué)院或?qū)I(yè)學(xué)科組審定，下達(dá)到學(xué)生。2. 進(jìn)度表由學(xué)生填寫，每兩周交指導(dǎo)教師簽署審查意見，并作為畢業(yè)論文工作檢查的主要依據(jù)。3. 學(xué)生根據(jù)指導(dǎo)教師下達(dá)的任務(wù)書獨(dú)立完成開題報(bào)告，1個月內(nèi)提交給指導(dǎo)教師批閱。4. 本任務(wù)書在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成后，與論文一起交指導(dǎo)教師，作為論文評閱和畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯的主要

2、檔案資料，是學(xué)士學(xué)位論文成冊的主要內(nèi)容之一。一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求和內(nèi)容（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求）1、設(shè)計(jì)題目自動上料液壓機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2、原始數(shù)據(jù)（1）機(jī)械手抓重；10kg；（2）自由度；4 （3）坐標(biāo)方式；圓柱坐標(biāo)； （4）最大工作半徑:： 650 mm （5）手臂最大中心高:： 550 mm（6） 手臂運(yùn)動參數(shù)：伸縮范圍630mm；最大速度200mm/s; 升降行程40mm; 回轉(zhuǎn)角度220度； 最大速度70°/s（7）手腕運(yùn)動參數(shù)： 回轉(zhuǎn)范圍0-180度，最大速度 90度每秒，上下擺動角度130度。 最大速度90度每秒 （8）手指夾持范

3、圍：棒料Ø100120mm 3、技術(shù)要求：采用行程開關(guān)或可調(diào)機(jī)械擋塊等作為定位方式，用液壓系統(tǒng)驅(qū)動，機(jī)械手的定位精度為±1mm。4、工作要求：所設(shè)計(jì)的液壓機(jī)械手用于自動線上完成零件工序間的自動上料。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）圖紙內(nèi)容及張數(shù)1、液壓原理圖圖1張（A3）2、手臂結(jié)構(gòu)部件圖1張（A0）3、主要零件圖若干張（A3）4、設(shè)計(jì)說明書一份（8000字左右）三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）實(shí)物內(nèi)容及要求圖紙要求圖面布置合理、正確清晰、符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及有關(guān)規(guī)定；論文要求文字通順、編排規(guī)范。四、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度計(jì)劃序號各階段工作內(nèi)容起訖日期備 注五、主要參考資料1 吳相憲等主編：實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手

4、冊，中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1993 2 洪鐘德主編：簡明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，同濟(jì)大學(xué)出版社，2002 3 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會編著：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第3卷，機(jī)械工業(yè)出版社，2004 4 黃華梁、彭文生主編：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第三版），高等教育出版社，2001 5 徐灝主編：新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊，機(jī)械工業(yè)出版社，1995 6 濮良貴等 機(jī)械設(shè)計(jì) 高等教育出版社，20017 黃平，朱文堅(jiān).機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京：科學(xué)出版社,2009 六、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度表（本表每兩周由學(xué)生填寫一次，交指導(dǎo)教師簽署審查意見）第一、二周時間: （ 月 日 至 月 日）學(xué)生主要工作：指導(dǎo)教師審核：年 月 日第三、四周時間: （ 月 日 至 月 日）學(xué)生主要工作：指導(dǎo)教師審核：年 月 日第五、六周時間: （ 月 日 至 月 日）學(xué)生主要工作：指導(dǎo)教師審核：年 月 日第七、八周時間: （ 月 日 至 月 日）學(xué)生主要工作：指導(dǎo)教師審核：年 月 日第九、十周時間: （ 月 日 至 月 日）學(xué)生主要工作：指導(dǎo)教師審核：年 月 日第十一、十二周時間: （ 月 日 至 月 日）學(xué)生主要工作：指導(dǎo)教師審核：年 月 日第十三、十四周時間: （ 月 日 至 月 日）學(xué)生主要工作：指導(dǎo)教師審核：年 月 日七、其他（學(xué)生提交）1