彩頁法如掃描關(guān)節(jié)臂應(yīng)用汽車座椅

1、目錄010203040506完整座椅測量方案頁碼 06H點檢查頁碼 10測試頁碼 14腰托測量頁碼 18技術(shù)頁碼 22FARO CAM2 Measure 10頁碼 2304汽車座椅汽車座椅市場中的質(zhì)量FaroArm 和FARO Laser ScanArm 是汽車座椅行業(yè)中最常用的便攜式三坐標(biāo)測量系統(tǒng)。汽車座椅不僅我們通常所知道的整體汽車座椅，還頭枕、骨架、結(jié)構(gòu)件、機械裝置和等。為了提供優(yōu)質(zhì)和可靠的，它還涉及到研發(fā)、生產(chǎn)或質(zhì)量等部門。FARO便攜式坐標(biāo)測量系統(tǒng)可以幫助完成部件所需的每個測量、測試或部件掃描，為企業(yè)創(chuàng)造價值。0501 完整座椅測量方案完整座椅測量方案座面對于汽車座椅開發(fā)商來說尤其重

2、要(座面指與FARO Edge ScanArm直接接觸的坐墊表面，即A面）非常適合用于 CAD 比較和逆向工程，各種不同的座椅位置以及各種難以觸及的區(qū)域都能立即被毫不費力地記錄下來。利用按照這種獲取的測量數(shù)據(jù)，能夠計算各種，例如座墊和靠背之間入射角、座椅的高度和寬度以及其他。同時FARO Edge ScanArm 也是一款能夠用非接觸方式的杰出工具。座椅幾何0601 完整座椅測 量方案優(yōu)點精確。智能傳感器可實現(xiàn)關(guān)， 可以糾正熱變化引起節(jié)過載的誤差， 還可以偵測可能的安裝問題。FARO 的 Laser Line Probe(LLP)是首款可以集成于7軸Edge關(guān)節(jié)臂測量系統(tǒng)的掃描頭， 使其變成E

3、dge ScanArm 掃描測量臂。與其他系統(tǒng)不同的是，它能夠同時進(jìn)行接觸式和非接觸式測量，隨意切換，無需進(jìn)行或硬件調(diào)整，從而保證工作流程不被中斷。0701 完整座椅測量方案下面的工程流程演示了使用 FARO Edge ScanArm 和CAM2 Measure 10所進(jìn)行的汽車整椅測量第 1 步:使用 FaroArm 接觸式測頭實現(xiàn)固定夾第 5 步: 測量前座墊的前部邊緣的低點。報告Y 值并與圖紙標(biāo)稱數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，這是為了確認(rèn)前座墊在汽車中的位置。具上的座椅安裝位置的數(shù)字化。然后，將這些安裝位置與 CAM2 Measure 10 內(nèi)的汽車線性幾何坐標(biāo)值對齊。第 6 步: 測量靠背后部邊緣的高

4、點。報告Y值并與圖紙標(biāo)稱數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，這是為了確認(rèn)靠背在汽車中的位置。第 2 步: 將座椅固定在夾具上并將座椅滑軌設(shè)定到中間位置。然后系統(tǒng)會打開一個數(shù)字讀數(shù)框，幫助將座椅靠背定位于調(diào)角器的中間位置。第 7 步: 測量前座墊內(nèi)側(cè)的高點和前座墊外側(cè)的低點，報告“X”值并與圖紙比較，這是為了確認(rèn)與汽車中控臺和車門護板之間的距離?？梢詼y量兩個點之間的長度，從而得出座墊的總寬度。第 3 步: 測量座椅左右兩側(cè)的座墊前翼的高點，高點指令實現(xiàn)多個點的數(shù)字化，但是它僅存的最高點，從而消除了操作的影響。報告“Z”值并與圖紙標(biāo)稱數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。第 8 步:測量靠背內(nèi)側(cè)的高點和靠背外側(cè)的低第 4 步: 測量位于頭枕中

5、間的靠背中心的高點。報告“Z”值并與圖紙標(biāo)稱數(shù)據(jù)進(jìn)行比較測量兩個位置（最高和最低位置）的頭枕上部表面的高點。報告“Z”值并與圖紙標(biāo)稱數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。點，報告“X”值并與圖紙比較，這是為了確認(rèn)與汽車中控臺和車門護板之間的距離?？梢詼y量這兩個點之間的長度，從而得出靠背的總寬度。第 9 步: 生成報告,該報告可以被保存為 PDF、Excel、CSV、MHTML、RTF、Text 和XML 文件格式。0801 完整座椅測量方案0902 - H點檢查H點檢查檢測H點的位置是否符合公差要求開發(fā)汽車座椅時，使用假人來模擬坐姿。因此，H點的位置對于座椅商來說尤其重要。FARO Edge ScanArm 是檢測H

6、點最出色、最靈活、便攜性最量工具。測首先，測量已知的點來建立坐標(biāo)系的基準(zhǔn)。一旦基準(zhǔn)被確定，H點的坐標(biāo)也就在系統(tǒng)中確定了。然后就可檢查該位置是否在預(yù)設(shè)的公差范圍內(nèi)。10FaroArm 溫度補償通過對溫度變化作出積極的響應(yīng)，從而降低測量精度的波動（ 通常被稱為“測量漂移”）。FARO 測量臂是市場上唯一嵌入了溫度傳感器來 溫度并進(jìn)行自動補償?shù)臏y量臂。這種專利技術(shù)保障了測量結(jié)果的一致性，而受 。02 - H點檢查1202 - H點檢查FARO Edge ScanArm所進(jìn)行的H點測量下面的工作流程演示了使用和 CAM2 Measure 10第 1 步:使用 FaroArm 來實現(xiàn)座椅在H點測量夾具上

7、的安裝位置的數(shù)字化。然后，將這些安裝位置與 CAM2 Measure 10 內(nèi)的汽車坐標(biāo)值對齊。第 2 步: 將座椅固定在夾具上并將座椅滑軌設(shè)定到中間位置。然后會開啟一個坐標(biāo)讀數(shù)幫助將座椅靠背定位于調(diào)角器的設(shè)計位置?？?，第 3 步: 坐標(biāo)讀數(shù)框還可以被用來幫助確定踵點的位置。將H點白棉布放在座椅上（它被作為消除織物型座椅影響的常用座套）。第 4 步: 將H點模型放在座椅上并將 T 形桿設(shè)定到正確的位置。 將雙腿放在 T 形桿上并設(shè)定至正確的位置。第 5 步: 對模型加載 2 個大腿的重量和 2 個的圓周。對模型的左側(cè)和右側(cè)重復(fù)該步驟。臀部的重量。將座椅上的 后使背部靠在座椅上。使用模型向前滑動

8、，然模型上的彈簧對第 9 步: 在兩個預(yù)先數(shù)字化的左側(cè)和右側(cè)H點位置之間，使用 CAM2 Measure 10 創(chuàng)建一個最合適的點。該指令可以在兩者之間確定一個中點，從而提供 X、Y 和 Z 軸上的H點。座椅預(yù)加載荷。對模型加載 8 個靠背的重量（每個位置 4 個）。第 6 步: 使模型在座椅靠背上的角度增加至大約 90 度，然后將模型從一邊旋轉(zhuǎn)至另一第 10 步: 在 CAM2 Measure 10中，可以邊，旋轉(zhuǎn)角度約為 15 度，并重復(fù)此三次。輸入標(biāo)稱和公差與實際位置進(jìn)行比較，進(jìn)而指示H點位置是否符合公差要求。第 7 步: 使模型自然地坐在座椅上，然后對模型的背板施加 15 公斤的預(yù)加載

9、荷。第 11 步: 生成報告,該報告可以被保存為 PDF、Excel、CSV、MHTML、RTF、Text 和 XML 文件格式。第 8 步: 使用 CAM2 Measure 10 來實現(xiàn)H點位置表面的投影面的數(shù)字化，然后測量H點位置欄1303 -測試測試使用 FARO Edge ScanArm 以三維比較法來檢查公差為確保汽車座椅生產(chǎn)質(zhì)量的一致性，還需要測量部件。因為非接觸掃描方式對部件施加，所以具有非接觸掃描功能的FARO Edge ScanArm 是一款非常出色的掃描工具。它可以毫不費力的掃描圖示的部件。只需翻轉(zhuǎn)部件，它就能輕松地掃描部件的背面。正為一個整體。分別完成掃描，并在中自動合并

10、例如，所獲取的數(shù)據(jù)可以用于截面和相對于CAD差異分析。1403 -測試15內(nèi)部平衡FaroArm 是唯一均具備內(nèi)部平衡功能的測量臂。由于便攜式測量臂被越來越多地用于生產(chǎn)線上的重復(fù)性測量， 因此，要求測量臂必須具有抗疲勞特性。FARO專利技術(shù)“內(nèi)置平衡”使得測量臂漂浮水平線上，可以免除操作時產(chǎn)生的疲勞，并實現(xiàn)無與倫比的操控性能。03 -測試1603 -測試掃描正面：將墊放置在適合掃描正面的位置，使用Laser Line Probe 掃描正面，并獲取其表面的點云數(shù)據(jù)。掃描：開始新的掃描，將墊放置在適合掃描反面位置。再次使用Laser Line Probe 掃描，并得到點云，現(xiàn)在將正面掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入，

11、支持將兩個點并，從而形成完整的表面掃描數(shù)據(jù)。導(dǎo)入CAD模型：將CAD模型導(dǎo)入，并將其設(shè)置為參掃描考文件，將掃描點云文件設(shè)定為測試文件。建立對齊：當(dāng)擁有了參考文件和測試文件，我們就可以產(chǎn)生對齊，擁有了參考文件和測試文件時，現(xiàn)在我們就能應(yīng)用最佳擬合算法建立對齊。數(shù)模比較：正如描述表明，將把CAD數(shù)模與掃描點云數(shù)據(jù)自動比較。（只需點擊該中的一個按鈕即可）。設(shè)定公差：公差要求以內(nèi)的區(qū)域顯示為綠色，低于偏差的點均顯示為藍(lán)色，而超出公差的點均顯示為紅色（各種陰影代表偏差的程度，顏色越深，偏差越大）。添加注釋：我們可以手動點擊和拖動注釋，這些注釋詳細(xì)地說明了CAD與實際數(shù)據(jù)集之間的偏差，還可以根據(jù)這些數(shù)據(jù)創(chuàng)

12、 的變化。的網(wǎng)格，以便根據(jù)預(yù)先設(shè)定的距離分析發(fā)生對齊現(xiàn)在，可以通過對需要截取剖面的位置輸入一個值來進(jìn)行二維比較；顯示的結(jié)果將指示標(biāo)稱CAD截面以及在該截面捕捉到的點，然后再次利用彩色的觸須來顯示標(biāo)稱數(shù)據(jù)與實際數(shù)據(jù)之間的偏差。如果需要二維，可以根據(jù)該截面來生成。 距離、角度和半徑檢查結(jié)果都能被進(jìn)行評估?，F(xiàn)在點擊一下按鈕， 即可生成各種格式(PDF、Excel、Word)的報告，另外還可以生成三維 PDF 文件，接收者可與報告進(jìn)行互動，例如：縮放和旋轉(zhuǎn)。在大多數(shù)情況下，需要分析多個樣本，該還擁有批處理能力，能夠以相同的方式自動地分析多個文件，因為初比較步趨勢分析(SPC)也是該的功能之一。1704

13、 - 腰托測量腰托測量利用 FARO Edge ScanArm 記錄不同的腰托位置利用繪圖說明腰部支撐的位置和調(diào)整路徑是汽車座椅開發(fā)過程中的一項常見應(yīng)用。我們的 FARO Edge ScanArm 是完成這項任務(wù)的理想工具，它能夠以非接觸方式輕松、省時地進(jìn)行掃描和。掃描多個腰托位置。位置可以直接顯示在該通過偽色比較來顯現(xiàn)調(diào)整路徑。中，并且1804 - 腰托測量停止每一臺 FaroArm 的測量臂內(nèi)均配備獲有專利的傳感器，這些傳感器能夠持續(xù)地對測量臂施加的外力和壓力。如果測量臂被移動至一個影響測量精度的位置，就會立即用顯示屏幕向用戶?？梢源_保即便是沒有經(jīng)驗的用戶也能在每次測量時獲得精確的測量結(jié)果

14、。1904 - 腰托測量2004 - 腰托測量以下工作流程演示了使用 FARO Edge ScanArm 所進(jìn)行的腰托測量第 1 步:使用 FaroArm 接觸式測頭來實現(xiàn)座第 6 步: 現(xiàn)在進(jìn)行三維比較（只需點擊一下中的按鈕即可）?？梢詫Ⅻc云和多邊形網(wǎng)格進(jìn)行比較，并利用一個彩圖來顯示操作腰托時所產(chǎn)生的移動幅度。椅安裝位置的數(shù)字化。然后使這些安裝位置與汽車坐標(biāo)值對齊。將腰托位置設(shè)置為“關(guān)”并使用Laser Line Probe 掃描表面織物來生成座椅靠背正面的點云。第 7 步: 現(xiàn)在，我們可以手動點擊和拖動特定點上的注釋（這些注釋詳細(xì)地說明了兩個數(shù)據(jù)集第 2 步: 然后將點云制成多邊形網(wǎng)格來創(chuàng)

15、建隨后檢查的表面。然后將多邊形網(wǎng)格文件保存為主文件，該文件將被用來進(jìn)行比較，進(jìn)而向我之間的偏差），還可以根據(jù)這些數(shù)據(jù)創(chuàng)的網(wǎng)格，以便根據(jù)預(yù)先設(shè)定的距離分析所發(fā)生的變化。們真實地描述操作腰托裝置時座椅位置。的移動第 8 步: 現(xiàn)在，點擊一下按鈕，即可生成各種格式 (PDF、Excel、Word)的報告，另外還可以生成三維 PDF 文件，接收者可與報告進(jìn)行互動， 例如：縮放和旋轉(zhuǎn)。第 3 步: 將腰托位置設(shè)定為完全打開。為確保精確地測量腰托的移動，利用接觸式測頭來實現(xiàn)座椅安裝位置的數(shù)字化（我們這樣做是為了消除在操作腰托裝置時測量座椅位置的任何誤差）。第 4 步: 現(xiàn)在，使用Laser Line Pr

16、obe 掃描表面織物來生成新的點云，開啟腰托裝置后的表面。導(dǎo)入先前保存的多邊形網(wǎng)格文件。現(xiàn)在，您將在屏幕上看到兩個數(shù)據(jù)集以及模型管理器序列樹中的兩個文件。第 5 步: 將多邊形網(wǎng)格設(shè)定為參考文件并將新掃描的點云設(shè)定為測試文件。為了消除操作腰托裝置時因座椅移動導(dǎo)致的對齊錯誤，我們采用基于特征的對齊方式。這種對齊方式能夠讓我們使座椅安裝位置相互對齊。2105 - 技術(shù)技術(shù)FARO Edge ScanArm ESFARO Laser Line Probe采用先進(jìn)的 CMOS 技術(shù)，每秒可生成超過 45,000 個點的三維數(shù)據(jù)。帶有手柄的FARO Laser Line Probe（LLP）重量為 22

17、2.4g 。LLP 的重量僅為 76.6g。FARO Laser Line Probe可以長期的安裝在Edge上，且影響您的正常工作流程。利用約90mm寬的激光線，可以在更少的操作下獲得的點云數(shù)據(jù)。無需接口盒或外部配線FARO Laser Line Probe 全面兼容 FARO Edge中所采用的 Bluetooth®、WLAN、USB 和以太網(wǎng)接術(shù)。Laser Line Probe 的精度: ±35 微米 (±0.0014in.)1 單點性=單點精度測試 2 精度=空間最大偏差22接觸式Edge測量臂(七軸)單點性10.024mm (0.0009in.)0.0

18、29mm (0.0011in.)0.064mm (0.0025in.)精度2± 0.034mm (±0.0013in.)± 0.041mm (±0.0016in.)± 0.091mm (±0.0035in.)06 FARO CAM2 Measure10FARO CAM2 Measure 10便攜式測量的首選FAROCAM2的Measure 10 專為最大限度地提高計算機輔助測量和三維檢測的效率而設(shè)計，可幫助您靈活地按照您的加工方式或工作要求進(jìn)量。非常適合 CAD該或基于CAD的幾何尺寸和公差(GD&T)的檢測。CAM2 Mea

19、sure 10 具備圖像引導(dǎo)測量功能，可自動將標(biāo)稱值關(guān)聯(lián)至各種特征，并擁有快速工具和簡潔直觀的用戶界面。此外，提供的還帶有可靠的 CAD 導(dǎo)入工具，可提高加載大量 CAD 數(shù)據(jù)的能力。23法如科技 FARO Technologies Inc.上海市徐匯區(qū)平福路188號聚鑫科技園2號樓1樓：200231Hotline: 400 677 6826Tel: +86.21.61917600Fax: +86.21.64948670:URL:ASIA PACIFIC HEADQUARTERSFARO Singapore PteNo. 3 Changi South Street 2,#01-01 Xilin

20、 Districentre Building B, Singapore 486548Tel: +65.65111350Fax: +65.65430111: asiaJapan Office716 Kumada, Nagakute-shi,Aichi 480-1144, JapanTel: +81.561.631411Fax: +81.561.631412: japanIndia OfficeE-12, B-1 Extensionn Cooperative Industrial Estate Mathura Rd., New Delhi 110044, India Tel: +91.11.46465656Fax: +91.11.46465660: indiaThailand OfficeNo.1 M.D. Tower, 12th Floor, Unit B-C1, Soi Bangna-Trad 25, Bangna-Trad RoadBangna, Bangna, Bangkok 10260, Th