全自動(dòng)浸錫機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

1、全自動(dòng)浸錫機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) -機(jī)電論文全自動(dòng)浸錫機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)王麗（廣東省高級(jí)技工學(xué)校，廣東 惠州516100 ）摘要：主要對(duì)自動(dòng)浸錫機(jī)的工藝流程、設(shè)備組成及控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行 了闡述，該設(shè)計(jì)可以保證產(chǎn)品加工質(zhì)量，提高系統(tǒng)工作效率，節(jié)省人工成本。關(guān)鍵詞：自動(dòng)浸錫機(jī)；PLC;硬件；軟件0引言隨著科技的不斷發(fā)展，產(chǎn)品的加工質(zhì)量以及加工產(chǎn)品的效率已經(jīng)在不斷提升,原始的人工操作已經(jīng)逐漸被自動(dòng)化生產(chǎn)所替代。 本文主要對(duì)自動(dòng)浸錫機(jī)進(jìn)行 介紹和分析。所謂自動(dòng)浸錫機(jī)，是用于對(duì)色環(huán)電感繞線后的線頭和引腳進(jìn)行焊接 的設(shè)備。它可以完成對(duì)電感的自動(dòng)上料、 上助焊劑、浸錫及檢測(cè)是否浸錫均勻等 工藝，大大提高了加工效率

2、和產(chǎn)品加工質(zhì)量，并能做到自動(dòng)編帶出料。1工藝流程自動(dòng)浸錫機(jī)的工藝流程如圖1所示。BB1囪渤沒(méi)錫機(jī)的工芒:畫珥由于電感在加工過(guò)程中是采用漆包線在骨架上直接繞制的，漆包線與引腳之 間沒(méi)有電氣連接，為了使引腳與漆包線能夠連接在一起，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中將引 腳與纏繞在引腳上的漆包線一同浸入溶錫爐，在高溫下漆包線的絕緣漆脫落，焊 錫會(huì)將脫漆后的漆包線與引腳焊接在一起。 為保證焊接質(zhì)量，在浸錫前要先浸助 焊劑。焊好一邊后再掉頭焊接另外一邊。2設(shè)備組成全自動(dòng)浸錫機(jī)由拆帶上料機(jī)構(gòu)、 前夾機(jī)構(gòu)、后夾機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、助焊劑槽、 溶錫爐等部分構(gòu)成。拆帶上料部分由一個(gè)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)， 前夾和后夾各由一個(gè)汽 缸控制上下浸錫

3、或浸助焊劑，一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制夾具移動(dòng)到上料位置、浸助焊劑 位置、浸錫位置、交接位置和出料位置，另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制夾具的方向以適應(yīng) 上料、浸錫及助焊劑、出料等不同位置。出料機(jī)構(gòu)由一個(gè)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。|3控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)由于有4臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，所以需要至少4軸高速脈沖輸出，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)采用 國(guó)產(chǎn)的信捷PLC，根據(jù)輸入/輸出數(shù)量選擇了 XCM-60T。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要的傳感 器、按鈕、電機(jī)、電磁閥等輸入/輸出設(shè)備進(jìn)行I/O分配，如表1所示。浸錫機(jī)總裝圖如圖2所示。圖2中零件名稱及數(shù)量如表2所示。4控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)根據(jù)動(dòng)作要求設(shè)計(jì)程序流程如圖 3、圖4所示»1 I/O分配表Au號(hào)&存軸出信號(hào)名

4、隊(duì)X0Y0前何眼電機(jī)隸沖XI信號(hào)Y1后何庚碰那凍沖X：YZ萌干毎何翳輯沖X3K T ft電扯左?RY3詩(shī)平靜何眼沐沖XI爺罕移同眼右隈Y4朋耶電朝方向Xf>席平&電機(jī)左垠Y5后倒電縱萬(wàn)問(wèn)Xfi活甲售電如右環(huán)Y6WT4TWIR 方向X7送林迫嘰停止Y7方向xn冬斡電嘰停止Y10需步逍電川騾沖Xll前何廉電機(jī)左斤Y12箱剖S電R轉(zhuǎn)X12翳何晤電機(jī)右與Y13X13YH前禺靄電機(jī)空功Xl<話軻爭(zhēng)宅"1左Y1SM»/nX15縊何騒遒如右18Y16送料強(qiáng)機(jī)忙勸X16前夾林分00上*Y17冬怯龜紐總為XI?下聚YXOWffUlxa>時(shí)姿斡芳絳曲L«Y2

5、1送hi nroiX21后矣科升幷"歸下堪Y22X22sshrtiin»L»Y23肓突円心X23»iirorn» 丄??？2i勵(lì)突料升徉roiXZC唏Y移歩遜色嘰匝門巾5呂夾口升符心心*簾齒同步Y(jié)26X28峯卞步進(jìn)冋步Y(jié)27斤魯XZ7帑過(guò)料鉉崗Y30前y靄下尺21XXIKS1WSAX31前厲側(cè)終貞XX!6S1WWAX33席副鎘終山XM斷師1XJ&5W*fW#JAX36nrurwAX37時(shí)夾汽知繞點(diǎn)X<9貨突rw恥圖2浸雷機(jī)總黃圖*曲旳鋼（舛位丁*KJ工1廠"T"T"評(píng)常右曳舅駅1n«L7工k.

6、wftttQac<光料4Kj-'JI' <tu.fi' 'X科科'tnrhh倔斗匕審機(jī)花科序繪用2罩伴名帶制農(nóng)班里1KTJCJ站塵醤 i '13耳祈軸皆耐M i11II71直j年壯歩置化1自功岸SS川的瘁血1S氐焊U寓門斗膏直（Ila空鬲卷琴軒韓J11總忸錯(cuò)普I!岸JK和-理P Ofc'Lli13MH窯馬倬b14嚇耗蕩窗徂血存I誹31S年斗3W17站魯電卜備旳訊XU折弊井W砂J91X0i5結(jié)語(yǔ)自動(dòng)浸錫機(jī)可以保證電感不被污染，而且可以避免虛焊等質(zhì)量問(wèn)題；設(shè)備操作采用觸摸屏實(shí)現(xiàn)，可以將各個(gè)位置數(shù)據(jù)參數(shù)化，設(shè)備可以根據(jù)生產(chǎn)工藝要求實(shí)時(shí)改變加工參數(shù)；采用 PLC自動(dòng)化控制后可以杜絕人工操作中的燙傷、質(zhì)量不 穩(wěn)定等問(wèn)題；本系統(tǒng)效率高、穩(wěn)定性好，為企業(yè)節(jié)省了人工成本參考文獻(xiàn)1 信捷PLC產(chǎn)品樣本Z.2 XCM系列運(yùn)動(dòng)控制型PLC用戶手冊(cè)Z.3