同步傳送舉升裝置控制設計方案

1、同步傳送舉升裝置控 制設計方案1.設計題目第二十五組題目：同步傳送舉升裝置控制設計由于加工設備處于不同高度位置，因此傳輸線的高度需要由同步舉升裝置進 行舉升和降落，保證傳送物料到達工位高度。舉升裝置各段之間需要聯(lián)動協(xié)調， 使得舉升過程高度變化一致。圖示為同步傳送舉升裝置實例模型， 輸送線共分為五段，其中中間三段安裝 舉升裝置，兩端為二層輸送線，示意為不同高度。該模型傳輸線采用雙層五段七 個傳輸線，由七臺交流異步電動機拖動。三個舉升機構分別由液壓缸控制?？刂埔螅?）有四種傳輸方式：左高-右高；左高-右低；左低-右高；左低-右低 通過撥碼開關選擇。2）每段傳輸線都有物料檢測傳感器，當物料進入某一

2、段傳輸線時，啟動下 一段傳輸線電機，同時停止前一段傳輸線電機。3）每個舉升裝置都有上下限位檢測。4）傳輸電機停止采用能耗制動。緩沖線傳輸舉升線緩沖線同步傳送舉升裝置示意圖2.1 PLC選型1 ）輸入點數(shù)升降部分的上下限開關共需6個輸入，傳感器需7個輸入，四種方 式共4個輸入，連續(xù)，單周期，復位，啟動共需要4個輸入，一共 21個輸入 輸出為上升下降 和7個傳輸線運動 共9個根據(jù)輸入、輸出點數(shù)選用226型PLC。2.2 PLC端子接線I/O端子分配輸入啟動SB1I0.0左上右下SB2I0.1左上右上SB3I0.2左下右上SB4I0.3左下右下SB5I0.4連續(xù)SB6I0.5復位SB7I0.6單周期

3、SB8I0.7傳感器左上SB9I1.0傳感器1SB1011.1傳感器2SB1111.2傳感器3SB1211.3傳感器右上SB1311.4傳感器左下SB1411.5傳感器右下SB1511.6上限位1SB16I2.0上限位2SB17I2.1上限位3SB18I2.2下限位1SB19I2.3下限位2SB20I2.4下限位3SB21I2.5表1輸出傳輸線1Q1.0傳輸線2Q1.1傳輸線3Q1.2傳輸線4Q1.3傳輸線5Q1.4傳輸線6Q1.5傳輸線7Q1.6上升Q0.1下降Q0.23. PLC程序設計3.1設計思想a.本題目主要功能是控制升降中間的傳輸線并用電機傳輸物品，可通過如下循環(huán)：選擇傳輸類型T

4、放料 T升降傳輸線 T傳輸物品T回到初始步b.1）用四個子程序來分別實現(xiàn)上緩沖線到上緩沖線，下緩沖線到下 緩沖線，下緩沖線到上緩沖線和上緩沖線到下緩沖線2）用輸入開關表示傳感器的感應開關和上下限位傳輸和上升下降 為輸出33順序功能圖SM0.1圖一左上右下SMO.l匚 10.0-10.3M0.141234Z41Z54L5M0,211.1-113J-LL3 T7.0-TZ1 12.241.7 八W0.601.4-11,4 (1.3MilMOJM1.0圖二左下右上圖三左上右上11,3 11.2梯形圖10.2Metwork 2Network 3圖四左下右下7. PLCM0.0ILldl.5M0311.

5、611.34 SMC.l左上右下左下右上EN左上右上 ENM0.4M0.6M0.2MO 1M0,501,101.201,201301301.6Mefwork 410.4II左T右F EN1 1Matwork 5S M 0.0埜用EN圖五主程序梯形圖Netcfk UommenlSM0.1M0.1MO.O1 1f 、1 I丿MD.7M1JMQO1Network 2MOlO10.010.1MC.2M0.1M0L7M1 0I I11V JM0.1Network 3M0.1I20121I22110M0.2Network 4M0.2M0.3M0.4M0.3MO. 311.211.1M0.6MO. 4MO.

6、 4Network 6MO. 211.1II.0M0.6MO. 5I1 I1 / r，IC )MO. 5MQ4MOSIT312.312.425112MO 7M0.6II1 I1 I1 I1 I1 I()MO 6Network 8Norfork 9M01QOJIc N etwork 10M02M0.3Q1.1)N etwork 11M02QLOIC )圖六左上右下子程序SM0.1MO.OMO.GM1.1MOONetwork 2M0.2M0.1MO.O10.010.2frOH10EOHLLLOINL 10zowN etwork 5MO. 4N etwork 6MO 5Network IM0.511

7、.6M0.6MOOM06Network 8M0.2Network 9M0.2Q20MO. 2Q1.1Network 11MO 4QI 2M0.3Network 12Net wo rk 12Q1.3Ntwo rk 13Network 14i.e圖八 左下右下Network LommentSM0.1IITlM0.7M1.1IIMO.OI IM11Network 2MO.O 9 MO.1Q0.211JNetwork 10MO. 2IIQ1.1T-MO. 3II11 1Network 11MO. 2Q1.511()MO. 4Network 13MO. 6Network 14M0.5QD.1IC)Nct

8、rvofk 15Q1 4圖九左下右上圖十公用程序4. 程序模擬調試說明本程序共有 四個 子程序 首 先選定 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4其一模式來選 擇運 行方式，而后 按 I0.0 運行程序，首先運 行上升或下降，并 達到 上限位或下線位之后開始運行運輸線電機，每單獨觸發(fā)感應器開關后， 下 一運 輸線開始運行 ，并關閉上一傳輸線 ，檢測到達到目的上 限位 或下 限 位位 置后才能運行 可升 降的最后一個傳輸線，直到運輸出所 有傳 輸線 后，回到初始步或連續(xù)運行。參考文獻機電傳動控制基礎 東北大學 主編白寧總結本次課程設計在老師和同學耐心的幫助下，順利的完成了本次 課 程設 計。通過 本次 課程 設計 進一 步掌 握