天瑪綜采自動(dòng)化技術(shù)方案

1、綜采工作面自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)方案北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司二零零五年一月目 錄0. 公司介紹.011. 系統(tǒng)目標(biāo).021.1 工作面生產(chǎn)自動(dòng)化.1.2 在線(xiàn)監(jiān)測(cè)工作面狀態(tài)2. 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案.042.1 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)2.2 控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)指標(biāo)2.3 監(jiān)控子系統(tǒng)3. 系統(tǒng)功能及其實(shí)現(xiàn).093.1 工作面順槽控制功能.3.2 工作面設(shè)備監(jiān)測(cè)控制功能3.3 監(jiān)測(cè)內(nèi)容顯示3.4 控制系統(tǒng)軟件功能. 4系統(tǒng)監(jiān)測(cè)控制數(shù)據(jù)點(diǎn). 160.公司介紹北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司是天地科技股份有限公司與德國(guó)Marco系統(tǒng)分析與開(kāi)發(fā)有限公司合資經(jīng)營(yíng)的以液壓支架電液控制系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和相關(guān)技術(shù)服務(wù)為主

2、業(yè)的專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化公司。天地科技是煤炭科學(xué)研究總院以其部分優(yōu)良資產(chǎn)為基礎(chǔ)發(fā)起成立并控股的上市公司，具有四十多年專(zhuān)業(yè)從事煤炭科技研發(fā)工作的基礎(chǔ)、經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)儲(chǔ)備和人才優(yōu)勢(shì)；德國(guó)Marco公司（總部在德國(guó)慕尼黑）是專(zhuān)門(mén)從事液壓支架電液控制系統(tǒng)研發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的高科技專(zhuān)業(yè)公司，具有20多年的歷史，是國(guó)際市場(chǎng)3大液壓支架電液控制系統(tǒng)供應(yīng)商之一，在德國(guó)占有80%以上的市場(chǎng)份額，技術(shù)水平處于國(guó)際領(lǐng)先地位。天瑪公司于2001年7月注冊(cè)成立，獲得了“高新技術(shù)企業(yè)證書(shū)”，并通過(guò)了ISO9001：2000版的質(zhì)量體系認(rèn)證。公司位于煤炭科學(xué)研究總院內(nèi)，設(shè)有市場(chǎng)部、研發(fā)部、生產(chǎn)部、綜合部、備件庫(kù)和維修服務(wù)中心。公司現(xiàn)有員工4

3、0多人，其中博士2人、碩士9人、大學(xué)本科12人，這些技術(shù)人員具有長(zhǎng)期進(jìn)行煤礦電子自動(dòng)化、液壓技術(shù)研究的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。公司裝備了進(jìn)口數(shù)控雙主軸切削中心、全套進(jìn)口的專(zhuān)用電纜加工設(shè)備和各種機(jī)床，具有良好的生產(chǎn)高技術(shù)產(chǎn)品的條件。公司擁有裝備了高精度“標(biāo)準(zhǔn)源”、邏輯分析儀、記憶示波器、開(kāi)發(fā)系統(tǒng)等上百臺(tái)儀器儀表的電氣開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)室和裝備了三臺(tái)乳化液泵、兩臺(tái)液壓支架和液壓試驗(yàn)臺(tái)等的液壓系統(tǒng)研究試驗(yàn)室，具有科學(xué)、規(guī)范、完善的檢測(cè)手段和極好的研究開(kāi)發(fā)、試驗(yàn)條件。公司的主導(dǎo)產(chǎn)品PM31型液壓支架電液控制系統(tǒng)在引進(jìn)德國(guó)Marco公司的成熟技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)煤礦的技術(shù)條件進(jìn)行了改進(jìn)提高，通過(guò)采取關(guān)鍵部件引進(jìn)、逐

4、步提高國(guó)產(chǎn)化率、按中國(guó)的法規(guī)通過(guò)“煤安標(biāo)志”檢驗(yàn)（已取得證書(shū)）并由中方技術(shù)人員進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)配套、技術(shù)支持和售后服務(wù)等措施，在保證產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)水平的前提下，最大程度地降低了系統(tǒng)的價(jià)格，使得該系統(tǒng)適合在我國(guó)的煤礦推廣應(yīng)用。目前，該系統(tǒng)已經(jīng)有3個(gè)工作面分別成功應(yīng)用于兗州礦業(yè)集團(tuán)和開(kāi)灤礦業(yè)集團(tuán)。公司還有KS2液壓支架快速移架系統(tǒng)、KGJ-B型綜采工作面綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、手動(dòng)液壓支架操作系統(tǒng)、綜采工作面噴霧系統(tǒng)等相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品。公司將以提供產(chǎn)品、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、設(shè)備配套、技術(shù)支持、售后服務(wù)和工程承包等多種方式，堅(jiān)持“精益求精，供電液控制系統(tǒng)精品；優(yōu)質(zhì)服務(wù)，樹(shù)煤炭行業(yè)一流品牌”的質(zhì)量方針，竭誠(chéng)為我國(guó)煤礦用戶(hù)服務(wù)。

5、1系統(tǒng)目標(biāo)系統(tǒng)目標(biāo)是：實(shí)現(xiàn)綜采工作面生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率；實(shí)現(xiàn)對(duì)主要生產(chǎn)設(shè)備工況的實(shí)時(shí)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)、及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障隱患、及時(shí)采取措施避免設(shè)備損壞，提高設(shè)備正常率和開(kāi)機(jī)率；將工作面的相關(guān)信息及時(shí)傳輸?shù)降孛?，并通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)共享，達(dá)到生產(chǎn)管理網(wǎng)絡(luò)信息化。1.1 實(shí)現(xiàn)工作面生產(chǎn)自動(dòng)化1.1.1 實(shí)現(xiàn)順槽集中控制通過(guò)順槽控制臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)工作面設(shè)備的集中控制。在控制臺(tái)的一臺(tái)計(jì)算機(jī)上，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工作面所有生產(chǎn)設(shè)備的全面控制，啟動(dòng)工作面生產(chǎn)自動(dòng)控制程序，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)化運(yùn)行。在控制臺(tái)上對(duì)工作面生產(chǎn)設(shè)備的控制功能有：¨ 單設(shè)備啟停，包括刮板機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、泵站、采煤機(jī)¨ 順序

6、開(kāi)機(jī)¨ 順序停機(jī)¨ 啟停跟機(jī)（采煤機(jī)）自動(dòng)化¨ 語(yǔ)音通訊¨ 啟停生產(chǎn)自動(dòng)程序。 實(shí)現(xiàn)這些控制功能跟綜采工作面所選用的生產(chǎn)設(shè)備是否具有數(shù)字接口有關(guān)，具有數(shù)字接口的智能生產(chǎn)設(shè)備可以減少控制系統(tǒng)實(shí)施的工作量。例如，采煤機(jī)如果是智能的，采煤機(jī)能提供本身的狀態(tài)數(shù)據(jù)如位置、牽引速度、牽引方向等，那么控制系統(tǒng)只要聯(lián)接采煤機(jī)就可以采集這些數(shù)據(jù)了，不需要在采煤機(jī)內(nèi)部開(kāi)發(fā)監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)。啟停跟機(jī)自動(dòng)化，是指電液控制系統(tǒng)根據(jù)采煤機(jī)的位置來(lái)自動(dòng)進(jìn)行液壓支架的升降移動(dòng)作。如果系統(tǒng)不安裝電液控制系統(tǒng)，則跟機(jī)自動(dòng)化功能不會(huì)實(shí)現(xiàn)。1.1.2 實(shí)現(xiàn)工作面內(nèi)運(yùn)輸能力和落煤量的自動(dòng)匹配 根據(jù)刮板

7、機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)的負(fù)荷量自動(dòng)調(diào)整采煤機(jī)的牽引速度以調(diào)整落煤量，實(shí)現(xiàn)采煤生產(chǎn)的良性運(yùn)行。1.1.3 實(shí)現(xiàn)根據(jù)煤倉(cāng)倉(cāng)位對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)控制 根據(jù)煤倉(cāng)的煤位自動(dòng)控制刮板機(jī)、采煤機(jī)運(yùn)行過(guò)程，以防止煤倉(cāng)滿(mǎn)倉(cāng)后仍繼續(xù)生產(chǎn)的情況，防止運(yùn)輸設(shè)備超載啟動(dòng)。1.1.4 實(shí)現(xiàn)泵站的自動(dòng)控制根據(jù)工作面的生產(chǎn)需要,自動(dòng)控制乳化液泵的工作模式、自動(dòng)補(bǔ)充乳化液（包括自動(dòng)配比控制）和自動(dòng)控制清水泵的啟停。順槽皮帶也可以由工作面控制臺(tái)來(lái)集中控制，這個(gè)功能與煤倉(cāng)倉(cāng)位監(jiān)測(cè)功能有直接的關(guān)系，這樣才能構(gòu)成一個(gè)完整的工作面智能運(yùn)輸系統(tǒng)。1.2 在線(xiàn)監(jiān)測(cè)工作面狀態(tài)1.2.1 在線(xiàn)監(jiān)測(cè)并顯示主要生產(chǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)主要生產(chǎn)設(shè)備的工作電流、電

8、壓、功率,包括：采煤機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、刮板機(jī)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要，對(duì)皮帶機(jī)還要進(jìn)行工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)。1.2.2 在線(xiàn)監(jiān)測(cè)工作面環(huán)境狀況通過(guò)監(jiān)測(cè)工作面上隅角（瓦斯易聚區(qū)域）的瓦斯?jié)舛取囟群鸵谎趸紳舛?，回風(fēng)巷的瓦斯?jié)舛?、溫度和風(fēng)速的監(jiān)測(cè)，隨時(shí)監(jiān)測(cè)工作面的環(huán)境條件，一旦出現(xiàn)異常情況能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并采取有效處理措施，及時(shí)消除安全隱患。在線(xiàn)監(jiān)測(cè)功能也是為了控制功能的實(shí)現(xiàn)，為控制功能提供參數(shù)依據(jù)。2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案綜采工作面控制系統(tǒng)只考慮最下兩層即自動(dòng)化層和現(xiàn)場(chǎng)層，最上層管理層在礦井綜合自動(dòng)化系統(tǒng)中考慮。主要的研究開(kāi)發(fā)工作在自動(dòng)化層，通過(guò)應(yīng)用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。2.1 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下圖。支架1支架2支架

9、3支架n刮板機(jī)破碎機(jī)轉(zhuǎn)載機(jī)采煤機(jī)皮帶機(jī)泵站電液控制器電液控制器開(kāi)關(guān)控制器開(kāi)關(guān)控制器開(kāi)關(guān)控制器電液控制現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)工作面監(jiān)控總線(xiàn)局域網(wǎng)總線(xiàn)管理層監(jiān)控層設(shè)備層2.1.1 管理信息層利用100M以太網(wǎng)接口，通過(guò)Web信息數(shù)據(jù)發(fā)布服務(wù)器將整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)發(fā)布到礦局域網(wǎng)上，使生產(chǎn)管理人員能夠就地獲得工作面的相關(guān)信息。在與監(jiān)測(cè)信息相關(guān)的管理部門(mén)，利用在礦局域網(wǎng)上的計(jì)算機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工作面的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視和歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)、分析等，為生產(chǎn)管理者提供真實(shí)、翔實(shí)、實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，便于對(duì)工作面生產(chǎn)的管理。信息查詢(xún)只要用瀏覽器即可，輸入相應(yīng)的IP地址或Web地址，不需要另外安裝客戶(hù)端軟件。如果礦局域網(wǎng)與國(guó)際互連網(wǎng)相連，那么

10、只要是可以訪問(wèn)互聯(lián)網(wǎng)的用戶(hù)，通過(guò)授權(quán)許可，可以以WEB頁(yè)面的形式訪問(wèn)數(shù)據(jù)發(fā)布服務(wù)器，得到工作面的監(jiān)測(cè)信息，便于生產(chǎn)管理者不在礦的時(shí)候，掌握工作面的狀況。2.1.2 自動(dòng)化層自動(dòng)化層為3臺(tái)主控計(jì)算機(jī)相互聯(lián)結(jié)，并且向上與礦井綜合自動(dòng)化系統(tǒng)相連（用TCP/IP協(xié)議），向下與現(xiàn)場(chǎng)層設(shè)備相連（用串行Modbus協(xié)議）。3臺(tái)主控計(jì)算機(jī)為井下本質(zhì)安全型計(jì)算機(jī)，為提高系統(tǒng)的可靠性，可以考慮設(shè)立備份機(jī)。將控制系統(tǒng)井下監(jiān)控主機(jī)、備份機(jī)一起安裝在井下控制臺(tái)的設(shè)備列車(chē)上，整個(gè)控制系統(tǒng)井下監(jiān)控主機(jī)與各子系統(tǒng)主機(jī)的連接可在幾十米的范圍內(nèi)高速、可靠的連接，提高了系統(tǒng)的可靠性、實(shí)時(shí)性和安全性。本層主要是監(jiān)測(cè)控制主機(jī)與礦井綜合

11、自動(dòng)化之間提供接口，電液控制主機(jī)與工作面監(jiān)控主機(jī)、工作面通訊控制器之間提供接口，采用TCP/IP連接，用來(lái)傳遞監(jiān)測(cè)控制數(shù)據(jù)。工作面自動(dòng)監(jiān)控設(shè)置1臺(tái)主機(jī)，電液控制設(shè)置1臺(tái)主機(jī)，工作面通訊控制設(shè)置1臺(tái)主機(jī)，分別用來(lái)顯示工作面環(huán)境信息、采煤機(jī)信息、運(yùn)輸設(shè)備信息、電液壓支架信息，控制工作面生產(chǎn)設(shè)備，人工語(yǔ)音通訊等。AutoFace3TK210PM31監(jiān)測(cè)工作面設(shè)備狀況控制工作面設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)工作面電液支架狀況自動(dòng)化層各主控機(jī)之間及與礦井綜合自動(dòng)化系統(tǒng)之間關(guān)系手動(dòng)控制/自動(dòng)控制順序開(kāi)機(jī)順序停機(jī)跟機(jī)自動(dòng)前臺(tái)監(jiān)測(cè)整個(gè)工作面狀況后臺(tái)控制控制參數(shù)配置前臺(tái)監(jiān)測(cè)電液支架狀況后臺(tái)控制跟機(jī)自動(dòng)化控制參數(shù)配置交換機(jī)礦井綜合

12、自動(dòng)化系統(tǒng)光纖2.1.3 2.1.2 現(xiàn)場(chǎng)層現(xiàn)場(chǎng)控制子系統(tǒng)適合用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)進(jìn)行集成，其上位機(jī)接口統(tǒng)一采用MODBUS總線(xiàn)接口。本系統(tǒng)將現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)引入到煤礦設(shè)備控制系統(tǒng)中來(lái)，實(shí)現(xiàn)與國(guó)際水平接軌。本層網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵控制層，采用MODBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)將井下監(jiān)測(cè)控制主機(jī)與子系統(tǒng)串行相連，構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。2.2 控制網(wǎng)絡(luò)主要技術(shù)指標(biāo)2.2.1 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的總響應(yīng)時(shí)間為秒，即在傳感器數(shù)據(jù)到達(dá)各子系統(tǒng)后，秒鐘之內(nèi)就可被系統(tǒng)采集。一個(gè)控制功能的執(zhí)行時(shí)間，是從傳感器采集到數(shù)據(jù)變化開(kāi)始，到控制功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行為止。由于各個(gè)子系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間不同，所以對(duì)不同的控制功能，其執(zhí)行時(shí)間也不相同

13、。但作為整個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，由于控制功能的優(yōu)先級(jí)高，從采集子系統(tǒng)數(shù)據(jù)、控制算法實(shí)現(xiàn)到控制指令發(fā)送，可在秒鐘內(nèi)完成。2.2.2 自動(dòng)化層¨ 傳輸介質(zhì)：光纖/雙絞線(xiàn)¨ 物理接口：以太網(wǎng)¨ 傳輸速率：100Mbps¨ 通訊協(xié)議：TCP/IP2.2.3 現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控層¨ 傳輸介質(zhì)：兩對(duì)雙絞線(xiàn)¨ 物理接口：RS422¨ 通訊速率：19.2kbps¨ 通訊協(xié)議：MODBUS/RTU2.3 監(jiān)控子系統(tǒng)下面分別介紹各個(gè)子系統(tǒng)的組成及提供和接受的數(shù)據(jù)。2.3.1 生產(chǎn)監(jiān)控子系統(tǒng)生產(chǎn)監(jiān)控子系統(tǒng)包括采煤機(jī)和電液控制系統(tǒng)。采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)通過(guò)采

14、煤機(jī)機(jī)載計(jì)算機(jī)相連，調(diào)制解調(diào)器通過(guò)采煤機(jī)饋電電纜內(nèi)的控制總線(xiàn)和接地線(xiàn)傳輸信息，MODBUS為通訊協(xié)議向上位機(jī)提供數(shù)據(jù)。本控制系統(tǒng)井下主機(jī)作為MODBUS主控制器，對(duì)作為從控制器的采煤機(jī)控制計(jì)算機(jī)（從控制器）進(jìn)行巡檢，可以監(jiān)測(cè)和控制以下主要信息：¨ 采煤機(jī)運(yùn)行信息：位置、方向、速度等¨ 各電機(jī)的負(fù)荷情況¨ 各部件溫度信息¨ 各部件報(bào)警信息¨ 各部件保護(hù)信息¨ 通過(guò)控制牽引電機(jī)變頻器調(diào)整煤機(jī)行進(jìn)速度¨ 控制采煤機(jī)閉鎖2.3.2 運(yùn)輸監(jiān)控子系統(tǒng) 本子系統(tǒng)完成對(duì)破碎機(jī)、刮板機(jī)和轉(zhuǎn)載機(jī)各個(gè)電機(jī)的饋電控制，可對(duì)所控電機(jī)的電壓、電流和負(fù)荷

15、情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，可實(shí)現(xiàn)以下信號(hào)的監(jiān)測(cè)：¨ 破碎機(jī)電機(jī)的電壓、電流、負(fù)荷¨ 轉(zhuǎn)載機(jī)高速、低速電機(jī)的電壓、電流、負(fù)荷¨ 刮板機(jī)機(jī)頭、機(jī)尾高速低速電機(jī)的電壓、電流、負(fù)荷。2.3.3 環(huán)境監(jiān)測(cè)子系統(tǒng) 本子系統(tǒng)可完成：¨ 報(bào)警：設(shè)備啟動(dòng)前，以及各種故障時(shí)進(jìn)行報(bào)警，報(bào)警時(shí)間的長(zhǎng)短及是否采用語(yǔ)言報(bào)警可以通過(guò)參數(shù)設(shè)定。¨ 將工作面各設(shè)備工作狀態(tài)和參數(shù)傳輸給井上，在井上計(jì)算機(jī)進(jìn)行顯示。¨ 乳化液泵站和清水泵站的自動(dòng)控制。¨ 監(jiān)測(cè)煤倉(cāng)料位信息。3個(gè)子系統(tǒng)之間的關(guān)系如下： 環(huán)境監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)生產(chǎn)監(jiān)控子系統(tǒng)運(yùn)輸監(jiān)控子系統(tǒng)綜采工作面控制系統(tǒng)各子系統(tǒng)之間

16、關(guān)系正常環(huán)境狀況不正常正常運(yùn)輸狀況不正常3 系統(tǒng)功能及其實(shí)現(xiàn)3.1 工作面順槽控制功能通過(guò)本系統(tǒng)的實(shí)施，實(shí)現(xiàn)在順槽對(duì)工作面的生產(chǎn)進(jìn)行自動(dòng)控制，表現(xiàn)在以下幾個(gè)主要方面：3.1.1 工作面順序啟動(dòng)通過(guò)操作通訊控制計(jì)算機(jī)，發(fā)出工作面啟動(dòng)命令給通訊控制子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工作面的順序啟動(dòng)。其啟動(dòng)順序如下：皮帶機(jī)->破碎機(jī)->轉(zhuǎn)載機(jī)->刮板機(jī)->采煤機(jī)。3.1.2 工作面順序停機(jī)停機(jī)順序如下：采煤機(jī)->刮板機(jī)->轉(zhuǎn)載機(jī)->破碎機(jī)->皮帶機(jī)。3.1.3 工作面設(shè)備閉鎖邏輯工作面內(nèi)單臺(tái)設(shè)備閉鎖時(shí)，根據(jù)煤流方向，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)邏輯閉鎖。該項(xiàng)功能由通訊控制子系統(tǒng)和電液控制子系統(tǒng)

17、在自動(dòng)監(jiān)控主機(jī)的協(xié)調(diào)下自動(dòng)完成，其閉鎖邏輯如下：采煤機(jī)刮板機(jī)轉(zhuǎn)載機(jī)破碎機(jī)皮帶機(jī)采煤機(jī)刮板機(jī)轉(zhuǎn)載機(jī)破碎機(jī)皮帶機(jī)3.1.4 支架跟機(jī)自動(dòng)化由采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)將采煤機(jī)的位置、方向、速度等信息傳給電液控制主機(jī)，根據(jù)采煤工藝的要求，電液控制系統(tǒng)監(jiān)控主機(jī)自動(dòng)向支架控制器發(fā)出控制指令，執(zhí)行相應(yīng)的自動(dòng)動(dòng)作。3.1.5 滿(mǎn)倉(cāng)控制根據(jù)煤倉(cāng)的煤位自動(dòng)控制采煤過(guò)程。當(dāng)煤倉(cāng)的煤位到達(dá)特定的位置時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)向工作面下達(dá)指令，停止采煤機(jī)的推進(jìn)，暫停煤炭生產(chǎn)，而刮板機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)煤倉(cāng)的煤位到達(dá)滿(mǎn)倉(cāng)位置時(shí)，系統(tǒng)即將刮板機(jī)停下來(lái)，這樣面內(nèi)刮板機(jī)上就沒(méi)有了煤炭，皮帶機(jī)上也不會(huì)滿(mǎn)載，為下次順利啟動(dòng)奠定基礎(chǔ)，可以避免壓死輸送機(jī)

18、的情況出現(xiàn)，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)可以有效地保護(hù)設(shè)備，提高設(shè)備的使用壽命。當(dāng)煤倉(cāng)出煤后，煤位到達(dá)可以開(kāi)始生產(chǎn)的位置后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)按順序和程序啟動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備開(kāi)始生產(chǎn)。3.1.6 負(fù)荷控制根據(jù)刮板機(jī)的負(fù)荷量自動(dòng)調(diào)整采煤機(jī)的牽引速度以調(diào)整落煤量。當(dāng)刮板機(jī)的負(fù)荷超載時(shí)系統(tǒng)能及時(shí)降低采煤機(jī)的牽引速度以減少落煤量，反之可適當(dāng)提高采煤機(jī)的牽引速度，以達(dá)到設(shè)備工作在高效、安全的狀態(tài)。3.2 工作面設(shè)備監(jiān)測(cè)控制功能通過(guò)本系統(tǒng)的實(shí)施，實(shí)現(xiàn)對(duì)工作面單臺(tái)設(shè)備的自動(dòng)控制功能和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息、設(shè)備運(yùn)行工況信息、設(shè)備故障診斷信息的連續(xù)在線(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，系統(tǒng)對(duì)各個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的監(jiān)測(cè)情況如下。3.2.1 采煤機(jī)通過(guò)本系統(tǒng)可對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行如下控

19、制功能：¨ 閉鎖采煤機(jī)¨ 降低采煤機(jī)行進(jìn)速度監(jiān)測(cè)如下信息：¨ 位置、方向、速度信息¨ 煤機(jī)總電壓、電流、負(fù)荷¨ 各個(gè)電機(jī)的電壓、電流、負(fù)荷¨ 各個(gè)電機(jī)溫度¨ 各個(gè)電機(jī)的保護(hù)信息¨ 各個(gè)電機(jī)的過(guò)載信息3.2.2 刮板機(jī)通過(guò)本系統(tǒng)可對(duì)前部刮板機(jī)進(jìn)行如下控制功能：¨ 開(kāi)啟、關(guān)閉、閉鎖監(jiān)測(cè)如下信息：¨ 各個(gè)高低速電機(jī)的電壓、電流、負(fù)荷¨ 運(yùn)行時(shí)間統(tǒng)計(jì)3.2.3 轉(zhuǎn)載機(jī)通過(guò)本系統(tǒng)可對(duì)轉(zhuǎn)載機(jī)進(jìn)行如下控制功能：¨ 開(kāi)啟、關(guān)閉、閉鎖監(jiān)測(cè)如下信息：¨ 電機(jī)的電壓、電流、負(fù)荷¨

20、; 運(yùn)行時(shí)間統(tǒng)計(jì)3.2.4 破碎機(jī)通過(guò)本系統(tǒng)可對(duì)破碎機(jī)進(jìn)行如下控制功能：¨ 開(kāi)啟、關(guān)閉、閉鎖監(jiān)測(cè)如下信息：¨ 電機(jī)的電壓、電流、負(fù)荷、過(guò)載¨ 運(yùn)行時(shí)間統(tǒng)計(jì)3.2.5 皮帶機(jī)通過(guò)本系統(tǒng)可對(duì)轉(zhuǎn)載機(jī)進(jìn)行如下控制功能：¨ 開(kāi)啟、關(guān)閉、閉鎖監(jiān)測(cè)如下信息：電機(jī)的電壓、電流、負(fù)荷運(yùn)行時(shí)間統(tǒng)計(jì)3.2.6 泵站系統(tǒng)對(duì)乳化液泵和清水泵進(jìn)行如下控制：¨ 啟動(dòng)、停止¨ 乳化液自動(dòng)配比¨ 乳化液、清水泵箱自動(dòng)補(bǔ)液¨ 自動(dòng)控制乳化液泵過(guò)壓卸載溢流監(jiān)測(cè)如下信息：¨ 乳化液箱液位¨ 清水箱水位¨ 泵站出口壓力3.3

21、監(jiān)測(cè)內(nèi)容顯示本系統(tǒng)監(jiān)控主機(jī)對(duì)上述監(jiān)測(cè)控制內(nèi)容進(jìn)行分類(lèi)整理，以動(dòng)畫(huà)、圖形等直觀方式進(jìn)行分屏顯示。下圖為工作面信息顯示畫(huà)面設(shè)計(jì)概況。綜采工作面生產(chǎn)設(shè)備監(jiān)控畫(huà)面綜采工作面跟機(jī)自動(dòng)化監(jiān)控畫(huà)面3.4 控制系統(tǒng)軟件3.4.1 軟件功能 控制系統(tǒng)軟件作是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中目標(biāo)所必須的重要的一個(gè)人機(jī)接口，它擔(dān)負(fù)著數(shù)據(jù)采集、通信、計(jì)算、存儲(chǔ)、顯示、分析、報(bào)表、網(wǎng)絡(luò)發(fā)布及監(jiān)控邏輯的定制、控制設(shè)備動(dòng)作等重要任務(wù)，是監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制的中樞。 監(jiān)控系統(tǒng)軟件包括：為相應(yīng)計(jì)算機(jī)選擇特定的操作系統(tǒng)軟件、選擇圖形化的工控人機(jī)界面軟件支撐環(huán)境或通用軟件開(kāi)發(fā)工具、繪制監(jiān)測(cè)目標(biāo)的圖形表示符號(hào)、定制相應(yīng)設(shè)備的監(jiān)測(cè)控制邏輯、定義數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)

22、構(gòu)、創(chuàng)建數(shù)據(jù)分析（故障預(yù)測(cè)診斷）模型等。 監(jiān)控系統(tǒng)軟件運(yùn)行中流程控制及數(shù)據(jù)交換的基本流程是：設(shè)備工況監(jiān)測(cè)主站軟件循環(huán)檢測(cè)其下屬各分站，采集設(shè)備工況數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)地更新MODIBUS SLAVE站的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，設(shè)備工況監(jiān)測(cè)主站中的MODIBUS SLAVE站由軟件模擬實(shí)現(xiàn)。井下監(jiān)控主機(jī)通過(guò)MODBUS協(xié)議按照指定的不同SLAVE站的級(jí)別循環(huán)檢測(cè)主控機(jī)各子系統(tǒng)的MODBUS SLAVE站的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，取得實(shí)時(shí)檢測(cè)結(jié)果用組態(tài)圖形表示。3.4.2 操作系統(tǒng)平臺(tái) 選擇目前市場(chǎng)上獲得的運(yùn)行最穩(wěn)定的操作系統(tǒng)，同時(shí)兼顧系統(tǒng)對(duì)圖形系統(tǒng)的要求、對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制的要求以及對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)等外圍組件的要求，選擇Windows 200

23、0 professional 作為監(jiān)測(cè)工控計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)平臺(tái)。 選擇Windows 2000 Professional不但滿(mǎn)足最初制定的監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的一些原則，同時(shí)由于多數(shù)開(kāi)發(fā)人員具有Windows開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)、煤礦現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)維護(hù)人員也有豐富的Windows使用經(jīng)驗(yàn)，有利于系統(tǒng)的應(yīng)用。3.4.3 人機(jī)界面系統(tǒng)軟件 目前可行的系統(tǒng)人機(jī)界面環(huán)境軟件開(kāi)發(fā)方案：l 方案1，使用高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)工具（如Visual C/C+, Visual Basic等） 開(kāi)發(fā)具有獨(dú)立版權(quán)的專(zhuān)用系統(tǒng)。 這種方法的優(yōu)點(diǎn)是開(kāi)發(fā)工具直接使用操作系統(tǒng)的API，因此生成軟件的運(yùn)行效率較高、系統(tǒng)靈活性較高，可以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的數(shù)據(jù)后期處

24、理功能。但是，由于高級(jí)語(yǔ)句開(kāi)發(fā)工具本身不提供圖形/硬件設(shè)備組態(tài)工具，開(kāi)發(fā)系統(tǒng)運(yùn)行組態(tài)的過(guò)程比較繁瑣，許多對(duì)硬件或通信的控制需開(kāi)發(fā)許多底層協(xié)議，因此該方案的開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、成本高。而且，隨著系統(tǒng)軟件體系復(fù)雜度加大，在不能長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試的情況下，系統(tǒng)軟件的可靠性將急劇下降。l 方案2，采用集成人機(jī)界面系統(tǒng)結(jié)合系統(tǒng)自身的腳本控制語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。 這種方法的優(yōu)點(diǎn)是，生成系統(tǒng)組態(tài)界面快捷、方便，對(duì)開(kāi)發(fā)人員沒(méi)有太高的要求。系統(tǒng)提供多種圖形庫(kù)、工具，因此組態(tài)效果更好。由于，這些著名的人機(jī)界面系統(tǒng)經(jīng)過(guò)多年的開(kāi)發(fā)、使用，系統(tǒng)已非常穩(wěn)固、可靠。同時(shí)，這些系統(tǒng)還提供多種組件，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)、趨勢(shì)分析、數(shù)據(jù)發(fā)布等功能，

25、很少的開(kāi)發(fā)工作就可實(shí)現(xiàn)完整的分布式網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用方案。這種方法的確定是對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)資源要求較高，數(shù)據(jù)后期處理不夠靈活。 經(jīng)過(guò)上面的比較，選擇方案2作為控制系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)模式。工作面的運(yùn)行環(huán)境和地面的開(kāi)發(fā)運(yùn)行都是工業(yè)組態(tài)軟件iFIX。它是新一代的工業(yè)自動(dòng)化軟件系統(tǒng)，是第一套全集成的、開(kāi)放的、真正基于組件技術(shù)的自動(dòng)化產(chǎn)品家族，提供了目前工業(yè)界最強(qiáng)有力的、最完整的自動(dòng)化解決方案。iFIX家族包括各種高性能的軟件組件，它集成了COM/DCOM、OPC、VBA、ActiveX等最先進(jìn)的現(xiàn)代軟件技術(shù)，使所有的應(yīng)用組件都可以無(wú)縫集成到一個(gè)系統(tǒng)中去，并且可以很方便地在網(wǎng)絡(luò)上共享數(shù)據(jù)。4系統(tǒng)監(jiān)測(cè)控制數(shù)據(jù)點(diǎn)自動(dòng)控制系統(tǒng)

26、監(jiān)測(cè)點(diǎn)所屬設(shè)備序號(hào)名 稱(chēng)數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù) 據(jù) 來(lái) 源采煤機(jī)1位置數(shù)字量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)2運(yùn)行方向數(shù)字量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)3牽引速度數(shù)字量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)4采煤機(jī)電壓數(shù)字量負(fù)荷中心5采煤機(jī)電流數(shù)字量負(fù)荷中心6采煤機(jī)負(fù)荷數(shù)字量負(fù)荷中心7采煤機(jī)供電狀態(tài)數(shù)字量負(fù)荷中心8左牽引電機(jī)電流數(shù)字量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)9左牽引電機(jī)電壓數(shù)字量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)10左牽引電機(jī)負(fù)荷數(shù)字量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)11左牽引電機(jī)溫度數(shù)字量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)12右牽引電機(jī)電流數(shù)字量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)13右牽引電機(jī)電壓數(shù)字量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)14右牽引電機(jī)負(fù)荷數(shù)字量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)15右牽引電機(jī)溫度數(shù)字量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)16左切割電機(jī)電流數(shù)字量采煤機(jī)監(jiān)

27、控子系統(tǒng)17右切割電機(jī)電流數(shù)字量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)18左切割電機(jī)溫度數(shù)字量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)19右切割電機(jī)溫度數(shù)字量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)20變頻器溫度數(shù)字量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)21變頻器電壓數(shù)字量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)22左切割電機(jī)溫度預(yù)警開(kāi)關(guān)量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)23左切割電機(jī)溫度斷開(kāi)開(kāi)關(guān)量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)24右切割電機(jī)溫度預(yù)警開(kāi)關(guān)量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)25右切割電機(jī)溫度斷開(kāi)開(kāi)關(guān)量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)26左拖動(dòng)電機(jī)溫度預(yù)警開(kāi)關(guān)量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)27左拖動(dòng)電機(jī)溫度斷開(kāi)開(kāi)關(guān)量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)28右拖動(dòng)電機(jī)溫度預(yù)警開(kāi)關(guān)量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)29右拖動(dòng)電機(jī)溫度斷開(kāi)開(kāi)關(guān)量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)30變頻器溫度預(yù)警開(kāi)關(guān)量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)31變頻

28、器溫度斷開(kāi)開(kāi)關(guān)量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)32斷開(kāi)左切割電機(jī)開(kāi)關(guān)量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)33斷開(kāi)右切割電機(jī)開(kāi)關(guān)量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)34斷開(kāi)左液壓泵電機(jī)開(kāi)關(guān)量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)35斷開(kāi)右液壓泵電機(jī)開(kāi)關(guān)量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)36斷開(kāi)左牽引電機(jī)開(kāi)關(guān)量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)37斷開(kāi)右牽引電機(jī)開(kāi)關(guān)量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)38斷開(kāi)變頻器開(kāi)關(guān)量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)39切割電機(jī)漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)40牽引電機(jī)漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)41液壓泵電機(jī)漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)42變頻器漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)43左切割電機(jī)過(guò)載開(kāi)關(guān)量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)44右切割電機(jī)過(guò)載開(kāi)關(guān)量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)45左牽引電機(jī)過(guò)載開(kāi)關(guān)量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)

29、46右牽引電機(jī)過(guò)載開(kāi)關(guān)量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)47左液壓泵電機(jī)過(guò)載開(kāi)關(guān)量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)48右液壓泵電機(jī)過(guò)載開(kāi)關(guān)量采煤機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)刮板運(yùn)輸機(jī)1刮板運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行狀態(tài)開(kāi)關(guān)量通訊控制子系統(tǒng)2刮板運(yùn)輸機(jī)閉鎖信息數(shù)字量通訊控制子系統(tǒng)3機(jī)頭電機(jī)高速定子溫度1數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)4機(jī)頭電機(jī)高速定子溫度2數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)5機(jī)頭電機(jī)高速定子溫度3數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)6機(jī)頭電機(jī)低速定子溫度1數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)7機(jī)頭電機(jī)低速定子溫度2數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)8機(jī)頭電機(jī)低速定子溫度3數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)9機(jī)頭減速箱主軸溫度數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)10機(jī)頭減速箱潤(rùn)滑油溫度開(kāi)關(guān)數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)1

30、1機(jī)頭高速電機(jī)電壓數(shù)字量負(fù)荷中心12機(jī)頭高速電機(jī)電流數(shù)字量負(fù)荷中心13機(jī)頭高速電機(jī)負(fù)荷數(shù)字量負(fù)荷中心14機(jī)頭高速電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)字量負(fù)荷中心15機(jī)頭低速電機(jī)電壓數(shù)字量負(fù)荷中心16機(jī)頭低速電機(jī)電流數(shù)字量負(fù)荷中心17機(jī)頭低速電機(jī)負(fù)荷數(shù)字量負(fù)荷中心18機(jī)頭低速電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)字量負(fù)荷中心19機(jī)尾電機(jī)高速定子溫度1數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)20機(jī)尾電機(jī)高速定子溫度2數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)21機(jī)尾電機(jī)高速定子溫度3數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)22機(jī)尾電機(jī)低速定子溫度1數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)23機(jī)尾電機(jī)低速定子溫度2數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)24機(jī)尾電機(jī)低速定子溫度3數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)25機(jī)尾減速箱主軸溫度

31、數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)26機(jī)尾減速箱潤(rùn)滑油溫度開(kāi)關(guān)數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)27機(jī)尾高速電機(jī)電壓數(shù)字量負(fù)荷中心28機(jī)尾高速電機(jī)電流數(shù)字量負(fù)荷中心29機(jī)尾高速電機(jī)負(fù)荷數(shù)字量負(fù)荷中心30機(jī)尾高速電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)字量負(fù)荷中心31機(jī)尾低速電機(jī)電壓數(shù)字量負(fù)荷中心32機(jī)尾低速電機(jī)電流數(shù)字量負(fù)荷中心33機(jī)尾低速電機(jī)負(fù)荷數(shù)字量負(fù)荷中心34機(jī)尾低速電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)字量負(fù)荷中心35鏈輪張緊裝置鏈張緊度數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)36鏈輪張緊裝置備壓數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)37鏈輪張緊裝置主軸轉(zhuǎn)速數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)轉(zhuǎn)載機(jī)1轉(zhuǎn)載機(jī)運(yùn)行狀態(tài)開(kāi)關(guān)量通訊控制子系統(tǒng)2轉(zhuǎn)載機(jī)閉鎖信息數(shù)字量通訊控制子系統(tǒng)3電機(jī)高速定子溫度1數(shù)字量

32、設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)4電機(jī)高速定子溫度2數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)5電機(jī)高速定子溫度3數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)6電機(jī)低速定子溫度1數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)7電機(jī)低速定子溫度2數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)8電機(jī)低速定子溫度3數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)9減速箱主軸溫度數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)10減速箱潤(rùn)滑油溫度開(kāi)關(guān)數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)11高速電機(jī)電壓數(shù)字量負(fù)荷中心12高速電機(jī)電流數(shù)字量負(fù)荷中心13高速電機(jī)負(fù)荷數(shù)字量負(fù)荷中心14高速電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)字量負(fù)荷中心15低速電機(jī)電壓數(shù)字量負(fù)荷中心16低速電機(jī)電流數(shù)字量負(fù)荷中心17低速電機(jī)負(fù)荷數(shù)字量負(fù)荷中心18低速電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)字量負(fù)荷中心破碎機(jī)1破碎機(jī)運(yùn)行狀態(tài)開(kāi)關(guān)

33、量通訊控制子系統(tǒng)2破碎機(jī)閉鎖信息數(shù)字量通訊控制子系統(tǒng)3電機(jī)電壓數(shù)字量負(fù)荷中心4電機(jī)電流數(shù)字量負(fù)荷中心5電機(jī)負(fù)荷數(shù)字量負(fù)荷中心6電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)字量負(fù)荷中心順槽皮帶1順槽皮帶運(yùn)行狀態(tài)開(kāi)關(guān)量通訊控制子系統(tǒng)2順槽皮帶閉鎖信息數(shù)字量通訊控制子系統(tǒng)3系統(tǒng)皮帶轉(zhuǎn)速數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)4系統(tǒng)輸出軸轉(zhuǎn)速數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)5系統(tǒng)液壓油溫度數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)6系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)7張緊系統(tǒng)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)開(kāi)關(guān)量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)8張緊系統(tǒng)張力數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)9張緊系統(tǒng)油位數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)10張緊系統(tǒng)油溫?cái)?shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)11張緊系統(tǒng)閥1開(kāi)關(guān)狀態(tài)開(kāi)關(guān)量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)

34、子系統(tǒng)12張緊系統(tǒng)閥2開(kāi)關(guān)狀態(tài)開(kāi)關(guān)量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)13張緊系統(tǒng)閥3開(kāi)關(guān)狀態(tài)開(kāi)關(guān)量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)14電機(jī)軸溫A數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)15電機(jī)軸溫B數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)16電機(jī)繞組溫度A數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)17電機(jī)繞組溫度B數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)18電機(jī)繞組溫度C數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)29減速箱潤(rùn)滑油溫度數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)30減速箱輸入軸承溫度數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)31減速箱第2軸承溫度A數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)32減速箱第2軸承溫度B數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)33減速箱第2軸承溫度A數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)34減速箱第2軸承溫度B數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)35減速箱第3軸承溫度A數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)36減速箱第3軸承溫度B數(shù)字量設(shè)備工況監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)37堆煤保護(hù)開(kāi)關(guān)量通訊控制子系統(tǒng)38跑偏保護(hù)開(kāi)關(guān)量通訊控制子系統(tǒng)39速度保護(hù)開(kāi)關(guān)量通訊控制子系統(tǒng)40溫度保護(hù)開(kāi)關(guān)量通訊控制子系統(tǒng)41煙霧保護(hù)開(kāi)關(guān)量通訊控制子系統(tǒng)42拉線(xiàn)急停開(kāi)關(guān)量通訊控制子系統(tǒng)液壓系統(tǒng)1前部主管路壓力1數(shù)字量支架電液控制子系統(tǒng)2前部主管路壓力2數(shù)字量支架電液控制子系統(tǒng)3后部主管路壓力1數(shù)字量支架電液控制子系統(tǒng)4后部主管路