減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說明

1、濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢畢 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì)題目 減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)系別 機(jī) 電 系 專業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 班級 0511 班 吉妙杰 學(xué)號 05011111 指導(dǎo)教師 高清冉 日期 2007.12 I / 41設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目：減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)要求：帶式傳動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)裝置傳動(dòng)簡圖與其說明：帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)簡圖運(yùn)輸帶上的有效拉力 F=6200N；運(yùn)輸帶的運(yùn)行速度 V=0.8m/s；滾筒直徑 D=280mm；運(yùn)輸帶速度的允許偏差：5% 滾筒的傳動(dòng)效率（不包括軸承）：0.96 工作情況：兩班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，栽荷較平穩(wěn)；負(fù)荷持續(xù)率 FC=66%；工作環(huán)境：室外，灰塵較

2、大，環(huán)境最高溫度 50C；II / 41動(dòng)力來源：電力，三相交流電，電壓 380/220V；間修間隔：四年一次大修，兩年一次中修，一年一次小修；折 舊 期：10 年；設(shè)計(jì)進(jìn)度要求：設(shè)計(jì)進(jìn)度要求：1.第一周：確定畢業(yè)設(shè)計(jì)題目。2.第二周：查閱資料。3.第三周: 第五周：進(jìn)行初步的設(shè)計(jì)。4.第六周：繪圖并對設(shè)計(jì)進(jìn)行修改。5.第七周：對設(shè)計(jì)進(jìn)行進(jìn)一步的修改優(yōu)化。6.第八周：答辯。指導(dǎo)教師（簽名）：指導(dǎo)教師（簽名）：III / 41摘 要隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的飛速發(fā)展，國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門迫切需要各種各樣質(zhì)量優(yōu)、性能好、效率高、能耗低、價(jià)格廉的機(jī)械產(chǎn)品。其中，產(chǎn)品設(shè)計(jì)是決定產(chǎn)品性能、質(zhì)量水平、市場競爭力

3、和經(jīng)濟(jì)效益的重要環(huán)節(jié)。因此，我們應(yīng)該樹立好的設(shè)計(jì)思想，重視對自己進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)，樹立知識經(jīng)濟(jì)意識；善于利用各種信息資源，擴(kuò)展知識面和能力；培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)、科學(xué)、創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)、艱苦奮斗的企業(yè)，加強(qiáng)環(huán)境保護(hù)意識，做到清潔生產(chǎn)和文明，以最大限度的獲得企業(yè)效益和社會(huì)效益。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)要求我們針對某種機(jī)器，進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡圖的設(shè)計(jì)，其中包括機(jī)械功能分析，工藝動(dòng)作過程確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇，機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評定，機(jī)構(gòu)尺寸的確定等。通過機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，可以進(jìn)一步鞏固，掌握并初步運(yùn)用機(jī)械原理的知識和理論。更為重要的是培養(yǎng)我們和創(chuàng)新機(jī)械的能力。創(chuàng)新能力的培養(yǎng)是我們發(fā)明機(jī)械，創(chuàng)造機(jī)械的基礎(chǔ)，在生產(chǎn)力發(fā)展方面起著不可替代

4、作用。本文講述了帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置單級蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)過程。首先進(jìn)行了傳動(dòng)方案的評述，選擇單級蝸輪蝸桿減速器作為傳動(dòng)裝置，然后進(jìn)行減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算，運(yùn)用 AutoCAD 進(jìn)行傳統(tǒng)的二維平面設(shè)計(jì)，完成蝸輪蝸桿減速器的二維平面零件圖和裝配圖的繪制.減速器是目前廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、建筑、化工、輕工、運(yùn)輸、制造、航空航天等各個(gè)領(lǐng)域的主要調(diào)速裝置。具有高精度、高效率、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。人類使用減速器已有很長一段時(shí)間，因此對減速器的認(rèn)識已達(dá)到一相當(dāng)?shù)某潭?，減速器的形式也是多種多樣，具體用途也是各有所長，對人類社會(huì)的發(fā)展起到了極大的促進(jìn)作用。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞: 減速器 蝸輪蝸桿 傳動(dòng) IV / 41目 錄

5、摘要 III1 設(shè)計(jì)的目的和意義 12 設(shè)計(jì)計(jì)算中應(yīng)該注意的問題 22.1 度計(jì)算與結(jié)構(gòu)工藝的關(guān)系 22.2 設(shè)計(jì)過程中正確使用標(biāo)準(zhǔn)的重要性 22.3 設(shè)計(jì)過程中零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工藝性的關(guān)系 32.4 設(shè)計(jì)過程中處理好理論計(jì)算與畫圖的關(guān)系 32.5 繪圖中應(yīng)該注意的問題 33 設(shè)計(jì)計(jì)算過程 53.1 評述傳動(dòng)方案 63.2 選擇電動(dòng)機(jī) 63.3 設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng) 93.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 193.5 設(shè)計(jì)蝸輪的過盈聯(lián)接 263.6 選擇并演算滾動(dòng)軸承 263.7 選擇并演算聯(lián)軸器 283.8 減速器的箱體與其附件 31致 32參考文獻(xiàn) 331 / 411 設(shè)計(jì)的目的和意義通過對減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)

6、用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其它先修課程的理論和實(shí)際知識，掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)分析和解決實(shí)際問題的能力。學(xué)會(huì)從機(jī)器功能的要求出發(fā)，合理選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型，制定設(shè)計(jì)方案，正確計(jì)算零件的工作能力，確定它的尺寸、形狀、結(jié)構(gòu)與材料，并考慮制造工藝、使用、維護(hù)、經(jīng)濟(jì)和安全等問題，培養(yǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)能力。設(shè)計(jì)是繼承和創(chuàng)造結(jié)合的過程。任何一個(gè)設(shè)計(jì)任務(wù)都可能有很多的解決的方案，因此學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)該有創(chuàng)新精神，不能盲目地，機(jī)械地抄襲已有的類似產(chǎn)品。但是設(shè)計(jì)工作又是一個(gè)極為復(fù)雜的，細(xì)致的和繁重的工作，長期的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)初中積累了許多可供參考和借鑒的寶貴經(jīng)驗(yàn)和資料，繼承和發(fā)展這些經(jīng)驗(yàn)和成果，不但可以減少重復(fù)工

7、作，加快設(shè)計(jì)進(jìn)度，也是提高設(shè)計(jì)質(zhì)量的重要保證。善于掌握和使用各種資料，也是設(shè)計(jì)工作能力的重要的體現(xiàn)。任何設(shè)計(jì)都不可能是設(shè)計(jì)者獨(dú)出心裁，憑空設(shè)想而不領(lǐng)先任何資料所能實(shí)現(xiàn)的。機(jī)械設(shè)計(jì)要從現(xiàn)實(shí)出發(fā)，是一項(xiàng)復(fù)雜細(xì)致的工作設(shè)計(jì)質(zhì)量是由長期積累而逐漸提高的，所以熟悉和利用設(shè)計(jì)資料，即可減少重復(fù)工作，加快設(shè)計(jì)進(jìn)度，也可以繼承和發(fā)展這些經(jīng)驗(yàn)筆成果，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。另一方面，任何新的設(shè)計(jì)任務(wù)，又是根據(jù)特定的設(shè)計(jì)要求和工作備件提出的，因此必須要具體分析和創(chuàng)造性的進(jìn)行設(shè)計(jì)，而不能盲目地機(jī)械地抄襲資料。所以參考設(shè)計(jì)資料與創(chuàng)新二者不可偏廢，要很好的結(jié)合起來，這樣才能不斷的提高設(shè)計(jì)質(zhì)量認(rèn)為設(shè)計(jì)必須全部是獨(dú)創(chuàng)的看法是不現(xiàn)實(shí)的

8、；同樣忽視設(shè)計(jì)者的創(chuàng)新，就會(huì)陷于盲目抄襲已有資料的境地，設(shè)計(jì)出來的機(jī)械產(chǎn)品不能滿足具體的新的工作要求，設(shè)計(jì)者的技能也不能得到培養(yǎng)和提高。因此在設(shè)計(jì)的過程中不可一味的創(chuàng)新，也不能盲目的繼承，而必須堅(jiān)持繼承的基礎(chǔ)上創(chuàng)新，創(chuàng)新的過程中又不忘繼承，只有這樣才能最大限度的優(yōu)化自己的設(shè)計(jì)。2 / 412 設(shè)計(jì)計(jì)算中應(yīng)該注意的問題2.12.1 度計(jì)算與結(jié)構(gòu)工藝的關(guān)系度計(jì)算與結(jié)構(gòu)工藝的關(guān)系任何機(jī)械零件的尺寸，都不可能完全由理論計(jì)算確定，而要考慮結(jié)構(gòu)，加工和裝配工藝，經(jīng)濟(jì)性和使用條件等要求才能確定。理論計(jì)算只能為零件提供基本的數(shù)據(jù)和參數(shù)，而只有考慮了上述各種因素后，才能決定零件的全部形狀和尺寸。例如在蝸桿軸的設(shè)

9、計(jì)過程過扭矩強(qiáng)度的估算設(shè)計(jì)成直徑為 25mm 的光軸，這顯然是不合適的，無論從軸的加工制造，軸上零件的安裝和定位，軸的軸向定位，都是不合理的。只有綜合考慮了軸的強(qiáng)度，軸上零件的裝拆和固定，以與加工工藝要求等，將蝸桿軸設(shè)計(jì)成階梯軸，這樣既滿足了強(qiáng)度要求，又滿足了加工工藝和安裝工藝等方面的要求，這樣設(shè)計(jì)出來的軸顯然才是合理的。任何機(jī)械零件的設(shè)計(jì)都可分為理論計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩個(gè)步驟，理論計(jì)算只是為確定零件尺寸提供了一個(gè)方面的依據(jù)，有些經(jīng)驗(yàn)公式也只是考慮了主要因素的要求，所求得的只是近似值。因此設(shè)計(jì)時(shí)都要根據(jù)具體情況做適當(dāng)調(diào)整，全面考慮強(qiáng)度，剛度，結(jié)構(gòu)和工藝的要求。由此可知理論計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)這兩步是相輔

10、相成和交錯(cuò)進(jìn)行的，只有把這兩步巧妙的結(jié)合起來，才能設(shè)計(jì)出符合實(shí)際的合理的機(jī)械零件的。2.22.2 設(shè)計(jì)過程中正確使用標(biāo)準(zhǔn)的重要性設(shè)計(jì)過程中正確使用標(biāo)準(zhǔn)的重要性使用和遵守標(biāo)準(zhǔn)，是降低成本的首要原則，也是評價(jià)設(shè)計(jì)質(zhì)量的一項(xiàng)指標(biāo)，熟悉標(biāo)準(zhǔn)和熟練使用標(biāo)準(zhǔn)是課程設(shè)計(jì)的重要任務(wù)之一。許多標(biāo)準(zhǔn)不需自己制造而可以購得，例如電動(dòng)機(jī)，軸承等一些標(biāo)準(zhǔn)件，有些則可能需要自行制造，如聯(lián)軸器，鍵等，但其主要尺寸參數(shù)，一般仍宜按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。對于非標(biāo)準(zhǔn)件的一引起尺寸，常要求圓整為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)或優(yōu)先數(shù)，以方便制造和測量。例如箱體，其底面寬度，長度，中心高，軸承座凸緣外徑，凸臺高度，機(jī)體接合面處的寬度等等，都應(yīng)適當(dāng)圓整為優(yōu)先數(shù)（一般圓整

11、為 0 或 5mm 的尾數(shù)） 。確定零件結(jié)構(gòu)尺寸的合理有效位數(shù)非常重要它影響測量的精度要求，因而影響成本。一些根據(jù)幾何關(guān)系有嚴(yán)格要求的尺寸，不能圓整，例如齒輪圓直徑。設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量減少選用的材料牌號和規(guī)格，減少標(biāo)準(zhǔn)件的品種，規(guī)格，盡可能選用市場上能充分供應(yīng)的通用品種，這樣能降低成本，并能方便使用和維修。例如減少部件中螺栓的尺寸類型，例如減少部件中螺栓的尺寸類型，不僅便于采購和保管，裝拆時(shí)也可減少扳手的數(shù)目。3 / 412.32.3 設(shè)計(jì)過程中零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工藝性的關(guān)系設(shè)計(jì)過程中零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工藝性的關(guān)系在機(jī)械的成本中制造費(fèi)用占相當(dāng)大的比例，因此設(shè)計(jì)的零件結(jié)構(gòu)應(yīng)具有良好的工藝性，即能滿足使用的要求

12、，又能使制造工藝簡單，制造成本較低。在設(shè)計(jì)零件結(jié)構(gòu)時(shí)，常考慮以下幾個(gè)方面的工藝性要求：1，選擇合理的毛坯種類和形狀，例如在大量生產(chǎn)時(shí)優(yōu)先考慮鑄造，軋制杠鈴的毛坯，單件生產(chǎn)或件數(shù)很少時(shí)則采用比較簡單的結(jié)構(gòu)，避免用模具或鑄模，而能用現(xiàn)成設(shè)備加工。2，在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)還應(yīng)力求使零件形狀簡單和便于加工，如用最簡單的形狀（圓柱面，平面，共軛曲面等腰三角形）構(gòu)成零件，要盡量減少加工表面的數(shù)量和面積等。3，零件結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝配和拆卸，例如為螺栓聯(lián)接留有拍手空間，零件之間有調(diào)節(jié)裝配尺寸的余地和環(huán)節(jié)（如有墊片，套筒或錐面等） ，裝配時(shí)易于找正對中等。2.42.4 設(shè)計(jì)過程中處理好理論計(jì)算與畫圖的關(guān)系設(shè)計(jì)過程中處理

13、好理論計(jì)算與畫圖的關(guān)系有些零件可可以由理論計(jì)算得到基本參數(shù)和尺寸后，再通過一些經(jīng)驗(yàn)公式和進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就可畫出零件的草圖，如齒輪，通過接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度的計(jì)算，可以得出齒輪的分度圓直徑和模數(shù)等尺寸的參數(shù)，查找有關(guān)的經(jīng)驗(yàn)公式就可畫出齒輪的草圖。但有些零件，只能在初步估算的基礎(chǔ)上進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，畫出零件草圖后，才能得出力學(xué)模型，然后才能進(jìn)行理論計(jì)算。例如，蝸桿軸的設(shè)計(jì)，只有先有了蝸桿軸的結(jié)構(gòu)草圖，才能畫出蝸桿軸的力學(xué)模型，有了力學(xué)模型才能做出軸的彎矩圖和扭矩圖，才能對軸進(jìn)行精確的強(qiáng)度校核，而校核之后又有可能發(fā)現(xiàn)原設(shè)計(jì)的不當(dāng)之處，這又得重新修改結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，直到滿足要求為止。因此，整個(gè)設(shè)計(jì)過程

14、是個(gè)“邊計(jì)算，邊畫圖，邊修改”交錯(cuò)進(jìn)行的過程。零件的尺寸以圖紙上最后確定的為準(zhǔn)，而且裝配圖和零件圖要一致，要修改一同修改。在編制計(jì)算說明書時(shí)，應(yīng)以最后畫出的零件圖和裝配圖為準(zhǔn)，以校核計(jì)算的形式書寫，不需要寫出具體的設(shè)計(jì)過程。2.52.5 繪圖中應(yīng)該注意的問題繪圖中應(yīng)該注意的問題2.5.1.2.5.1. 復(fù)雜的投影線生成問題復(fù)雜的投影線生成問題對于鑄鍛件毛坯的零件，設(shè)計(jì)師常常在繪制工作圖時(shí)非常頭疼。相貫線和截交線難于畫明白，對于某些細(xì)節(jié)（比如鑄件上的一些交叉線上的過渡圓角）不容易在頭腦中構(gòu)思清楚，想用畫圖來輔助求出投影，更難以解決。因此常有這樣的事，設(shè)計(jì)師在新產(chǎn)品試制成功后，對著真零件反過來修改

15、自己的設(shè)計(jì)圖。4 / 412.5.2.2.5.2. 漏標(biāo)尺寸漏畫圖線的問題漏標(biāo)尺寸漏畫圖線的問題就是經(jīng)過幾個(gè)人的審校，漏標(biāo)尺寸、漏畫圖線的事仍時(shí)有發(fā)生。而且設(shè)計(jì)者在這個(gè)設(shè)計(jì)中獨(dú)創(chuàng)的地方越多，審校的人對這個(gè)設(shè)計(jì)的構(gòu)思越熟悉，漏尺寸、漏圖線就越難防止，因此這需要設(shè)計(jì)者和審校者認(rèn)真仔細(xì)的檢查和校對才能盡量避免。2.5.3.2.5.3. 設(shè)計(jì)的更新與修改問題設(shè)計(jì)的更新與修改問題筒的設(shè)計(jì)要更新或修改，就要重新繪圖。尤其是多視圖零件，在修改設(shè)計(jì)時(shí)，零件的表達(dá)和它的有關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)無法完全放在一起，當(dāng)然也沒有直接的關(guān)聯(lián)，這些技術(shù)資料的保存和更新都十分麻煩。雖然圖形在 AutoCAD 中有較方便的修改方法，但是由

16、于是對表達(dá)“圖線”的修改而不是對設(shè)計(jì)“概念”的修改，仍然是相當(dāng)麻煩，相當(dāng)不可靠的。3 設(shè)計(jì)計(jì)算過程蝸桿減速器的傳動(dòng)裝置傳動(dòng)簡圖與其說明：5 / 41帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)簡圖設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)：運(yùn)輸帶上的有效拉力 F=6200N；運(yùn)輸帶的運(yùn)行速度 V=0.8m/s；滾筒直徑 D=280mm；運(yùn)輸帶速度的允許偏差：5% 滾筒的傳動(dòng)效率（不包括軸承）：0.96工作情況：兩班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，栽荷較平穩(wěn)；負(fù)荷持續(xù)率 FC=56%；工作環(huán)境：室外，灰塵較大，環(huán)境最高溫度 50C；動(dòng)力來源：電力，三相交流電，電壓 380/220V；間修間隔：四年一次大修，兩年一次中修，一年一次小修；折舊期：10 年；傳動(dòng)過程簡述

17、：電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器 2 驅(qū)動(dòng)蝸桿減速器 3，經(jīng)過蝸桿減速器減速增扭后通過聯(lián)軸器 4 驅(qū)動(dòng)滾筒 5 轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒使運(yùn)輸帶 6 運(yùn)動(dòng)，從而將置于傳送帶上的物品運(yùn)輸?shù)叫枰牡胤健?.13.1 評述傳動(dòng)方案評述傳動(dòng)方案由于傳動(dòng)所需的傳動(dòng)比比較大，故可選用單級蝸輪蝸桿傳動(dòng)，它能實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)6 / 41比而且尺寸緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，適合于中小功率，間歇運(yùn)動(dòng)的場合，采用錫青銅為蝸輪材料的蝸桿傳動(dòng)，由于允許齒面有較高的相對滑移速度，蝸桿傳動(dòng)可置于高速級，以利于形成潤滑油膜，提高承載能力和傳動(dòng)效率， 。綜上所述，選用單級蝸輪蝸桿傳動(dòng)比較合適。3.23.2 選擇選擇電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)3.2.1.3.2.1. 選擇電動(dòng)機(jī)的類

18、型選擇電動(dòng)機(jī)的類型按工作要求和條件，選用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓 380V，Y 型。3.2.2.3.2.2. 選擇電動(dòng)機(jī)的容量選擇電動(dòng)機(jī)的容量電動(dòng)機(jī)所需工作功率；按式： wdaPPKw由式： 1000wFvPKw因此： 1000daFvPKw由電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動(dòng)總效率為312345a 式中： 分別為聯(lián)軸器，蝸輪蝸桿，軸承，卷筒的傳動(dòng)效率。12345 ?。?=0.98 彈性套柱銷聯(lián)軸器傳動(dòng)效率2=0.8 雙頭蝸桿傳動(dòng)效率3=0.99 球軸承的傳動(dòng)效率4=0.98 凸緣聯(lián)軸器傳動(dòng)效率5=0.96 卷筒的傳動(dòng)效率則：a=0.980.80.9930.980.96=0.72故：Pd=620

19、00.810000.72=6.89kw3.2.3.3.2.3. 定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速卷筒軸工作轉(zhuǎn)速為：n=6010000.8/0.28=54r/min按1表（一）推薦的傳動(dòng)比的合理圍，取一級雙頭蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比；1040i 7 / 41故電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速圍為 nd=i*n=(10-40)54=540-2160r/min符合這一圍的電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速有 750，1000，1500r/min 三種，根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由2P155 可查得有三種適用的電動(dòng)機(jī)型號，因此，有三種傳動(dòng)比方案如下表所示：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比方案功率型號同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速重量價(jià)格總傳動(dòng)比蝸桿傳比減速器傳 動(dòng)比17.5Y132

20、M-41500144012320028.2428.2428.2427.5Y160M-6100097011930019.0219.0219.0237.5Y160L-875072014540014.1214.1214.12綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸，重量，價(jià)格，減速器的傳動(dòng)比，可見第二種方案比較適合，因此，選定電動(dòng)機(jī)型號為 Y160M6，其主要性能如下表：滿載時(shí)起動(dòng)電流起動(dòng)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 型號額定功率轉(zhuǎn)速電流效率功率因數(shù)額定電流額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩Y160M-67.597050.720.6102.02.0電動(dòng)機(jī)主要外形和安裝尺寸如下表；中心高 H外形尺寸底腳安裝尺寸地腳螺釘孔直徑軸伸尺寸裝鍵部位尺寸

21、160mm600-417.5-385254-2101542-11012-80以上兩表中單位如下：功率 KW，轉(zhuǎn)速，r m i n電流 A，3.2.4.3.2.4. 定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比同選定的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 n，可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為：mn8 / 41Ia=nm/n=970/54=17.9 ?。篿a=18 由于為一級蝸輪蝸桿傳動(dòng)，所以不需要分配傳動(dòng)比。3.2.5.3.2.5. 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)為進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算，要推算出各軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩（功率） ，將傳動(dòng)裝置各軸由高速至低速依次定為 1 軸，2

22、 軸，3 軸。則可按照電動(dòng)機(jī)軸至工作軸運(yùn)動(dòng)傳遞路線推算，得到各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。1各軸轉(zhuǎn)速：n1=nm=970r/minn2=n1/i=970/18=54r/minn3=n2=54r/min式中：為電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速， 為 1 軸到 2 軸的傳動(dòng)比mni2各軸輸入功率：P1=Pd1=6.890.98=6.75kwP2= P123=6.750.80.99=5.35kwP3= P234=5.350.990.98=5.19kw3各軸的的輸入轉(zhuǎn)矩：電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩由式：Td=9550Pd/n. 得 Td=67.8Nm T1=Td1=67.80.98=66.4NmT2= T123i=66.40.80.9

23、918=946.6NmT3= T234=946.60.990.98=918.4Nm4各軸的輸出功率：P1 = P13=6.750.99=6.68kwP2 = P23=5.350.99=5.3kwP3= P33=5.190.99=5.14kw5各軸的輸出轉(zhuǎn)矩：T1 = T13=66.40.99=65.7NmT2 = T23=946.60.99=937.1NmT3= T33=918.40.99=909.2Nm6.運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)整理如下表所示：軸名功率轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳動(dòng)比效率9 / 41輸入輸出輸入輸出電動(dòng)機(jī)6.8967.89701 ：10.99I 軸6.756.6866.465.79700.99II 軸

24、5.355.3946.6937.154180.99III 軸5.195.14918.4909.2541 ：10.99上表中：功率的單位 P 為 Kw，轉(zhuǎn)矩的單位 T 為 Nm，轉(zhuǎn)速 n 的單位為 r/min，3.33.3 設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)3.3.1.3.3.1. 選擇蝸桿傳動(dòng)類型選擇蝸桿傳動(dòng)類型選取圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)，它具有效率高，承載能力強(qiáng)和體積小等優(yōu)點(diǎn)。3.3.2.3.3.2. 選擇材料選擇材料蝸桿選用 45 鋼，且經(jīng)表面淬火處理，齒面硬度 4555HRC，表面粗糙度。1.6aRm（見3P260 表 13.3）蝸輪選用 ZQSn10-1 作輪緣，鑄鐵 HT200 作輪芯，（3P

25、260 表 13.2）lim265HMPalim115FMPamax12sVm s147EZMPa3.3.3.3.3.3. 按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)按接觸強(qiáng)度公式進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算232242750zxmHKT Zqm K1.確定栽荷系數(shù) K； 1234567KK K K K K K K（1）初定，設(shè)蝸輪圓周速度，查4P250 表 11-13，1K23Vm s初取。11.15PK（2）初定，假定中心距 a=150500mm,并取 8 級精度，2K查4P251 表 11-14，初取。21.2PK（3）初定，查4P251 表 11-14，設(shè)環(huán)境溫度 3540，取3K31.46K （4）初定，查4P2

26、52 圖 11-4，取。4K40.86K （5）初定，查4P252 圖 11-5，取。5K50.86K 10 / 41（6）初定，查4P251 表 11-16，取。6K61K 初定，查4P239 表 11-2 推薦，在時(shí)取蝸桿頭數(shù) Z=2，由4P238 表 11-1 可看7K19i 出，q 值可取 8，9，10，11，12，14，16 暫取 q=12 則，查129.4612Zarctgarctgq4P251 表 11-17 得，。71PK于是，初定載荷系數(shù)12345671.15 1.2 1.46 0.86 0.86 1 11.49PPPPKK KK K K K K 2.確定蝸輪扭矩；2T由式得

27、，21TTi 式中：蝸桿扭矩 T1=95506.89/970=67.8Nm=6.78104Nmm速比 i=18傳動(dòng)效率按式：取 p=90%(1003.5 19)%(39)%88.74%94.74%P 則：T2p=6.78104180.95=1.16106Nmm1.確定；zxZ當(dāng)時(shí)有0.7 1.2X 223.6(9.7518)zxZZZ式中：蝸輪齒數(shù) Z2=Z1i=218=36故：Zzx=3.6/36(9.7536+18)=0.03按4P240 表 11-3 取變位系數(shù) X=0則 Zzxp=1.150.03=0.03452.確定許用接觸應(yīng)力，按式。H7810HvHPKN（1）確定；vK查4P24

28、7 表 11-8，蝸桿材料選用 45 鋼，齒面淬火，齒面硬度 4555HRC，齒面粗糙度，查4P248 表 11-9 可得。0.8aRmVs=5.2104n13T2=5.21049703937.1=4.9m/s11 / 41因，故。6sVm s16616vK （2）確定 N；由4P248 表 11-10 得260Nn t（3）式中：為蝸輪轉(zhuǎn)速 n2=54r/min2n t 為工作小時(shí)數(shù)48 16 303.84 10hh 44%3.84 100.562.15 10thFCh所以 N=60542.15104=6.971074760 51 2.15 106.58 10N （4）確定；查4P247 表

29、 11-8，蝸輪材料選用錫青銅 ZQSn10-1,金屬模鑄造，H查4P249 表 11-11 得20215HN mm于是可得： H=18107/6.97107215=169N/mm綜上可得： (qm3km)p=427501.491.161060.03452/1692=3079.25mm3查4P253 表 11-18，初取，8m 12q 332911.526mqm Kmm3.3.4.3.3.4. 精確確定主要幾何參數(shù)精確確定主要幾何參數(shù)1按式：校核22332222()vPzxmmPPPvzxPKT KZqm Kqm KK T K Z127vzxK K KK Z（1）校核：蝸輪節(jié)圓直徑 d2=mz

30、2=8182=288mm1K蝸輪圓周速度：V2=d2n2/601000=28854/601000=0.813m/s0.5(da1+mz2cos2)=0.58(12+2)+836cos222=197.8mma=192mmm(0.55z2-0.64-0.024a)+da1/2=8(0.5536-0.64-0.024223.14/180)+814/2=209仍取，。0X 0.0345xxPZX2求：m3qkm=2845.073079.25mm33mqm K3.3.5.3.3.5. 蝸桿齒形計(jì)算和傳動(dòng)幾何尺寸計(jì)算蝸桿齒形計(jì)算和傳動(dòng)幾何尺寸計(jì)算1蝸桿齒形計(jì)算：查4P241 表 11-4 得，變位系數(shù)0X

31、 軸面齒形角22法面齒形角(cos )(22 cos9.46 )21.532narctg tgarctg tg齒廓半徑：55 840mmm 蝸桿軸向齒厚：10.40.4810.05Smmm 蝸桿法向齒厚：11cos10.05 cos9.469.91nSSmm13 / 41齒頂高：8ahmmm齒根高：1.21.2 89.6fhmmm 徑向間隙：0.20.2 81.6cmmm 全齒高：89.617.6afhhhmm圓弧中心坐標(biāo)：01sin0.540 sin220.5 8 1263bdmm 0cos0.240 cos220.2842cmmm 螺牙齒頂厚：22001222(0.5)24240(630.

32、5 8 14)5.24aaScbdmm 螺牙齒根厚： 22001222(0.5)24240(630.5 8 9.6)20.92ffscbdmm 2圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)幾何尺寸計(jì)算；由4P242 表 11-5 得：中心距：a=0.5m(q+z2+2X)=0.58(12+36+0)=192mm蝸桿分度圓柱上螺旋線升角：129.4612Zarctgarctgq蝸桿節(jié)圓柱上螺旋線升角：129.462120ZarctgarctgqX 蝸桿分度圓直徑：18 1296dmqmm 蝸桿節(jié)圓直徑：1(2)8 (120)96dm qXmm 蝸桿齒頂圓直徑：112968 2112addmmm 蝸桿齒根圓直徑：112.

33、4962.4 876.8fddmmm 蝸桿螺旋線長度： L=(12.5+0.1z2)m=(12.5+0.136)8=128.8mm14 / 41取 L=128mm蝸桿分度圓法向弦齒高：18nhmmm蝸輪分度圓直徑：d2=mz2=836=288mm蝸輪齒頂圓直徑：da2=(z2+2+2X)m=(36+2+0)8=304mm蝸輪齒根圓直徑：df2=(z2-2.4+2X)m=(36-2.4+0)8=268.8mm蝸輪外圓直徑：DH=da2+m=304+8=312mm蝸輪輪緣寬度：1(0.670.75)(0.670.75) 11275.0484aBdmm取80Bmm蝸輪齒頂圓半徑：10.50.20.5

34、 76.80.2 840afrdmmm 蝸輪齒根圓弧半徑：10.50.20.5 1120.2 857.6fardmmm 蝸桿軸向齒距和蝸輪齒距：825.133Pmmm 3精度度公差和齒側(cè)間隙；（1）蝸桿公差：查4P158 表 8-28 得第公差組：蝸桿軸向齒距極限偏差：和蝸桿軸向齒距累積誤差，由2P139 表 10-40 得，PXfPXLf， 。25PXfm 45PXLfm蝸桿齒槽徑向跳動(dòng)公關(guān)：，查2P140 表 10-42 得，。rf28rfm第三公差組：蝸桿齒型公差：，查2P139 表 10-40 得，。1ff140ffm和，標(biāo)在蝸桿工作圖上。PXfPXLf1ff（2）蝸輪公差：查4P15

35、8 表 8-28 和表 8-29 得第一公差組：蝸輪齒距累積公差，查2P140 表 10-41 得，PF分度圓弧長，L=mz2/2=836/2=452.16mm15 / 41故。125PFm第二公差組：蝸輪齒距極限偏差，查2P140 表 10-41 得，ptfd2=mz2=836=288mm, 32ptfm 第三公差組：蝸輪齒形公差，查2P140 表 10-41 得，2ff（若對蝸桿副有接觸斑點(diǎn)要求時(shí)，本項(xiàng)可不進(jìn)行檢驗(yàn)） 。228ffm加工蝸輪時(shí)刀具與輪壞安裝位置公差刀具與輪壞中心距極限偏差：，查2P141 表 10-44 得，0af中心距： a=0.5m(q+z2+2X)=0.58(12+3

36、6+20.5)=196mm傳動(dòng)中心距極限偏差：，58afm 則00.750.75 5843.5aaffm刀具與輪壞的中間平面極限偏差：，查2P141 表 10-44 得，0Xf傳動(dòng)中間平面極限偏差：，47Xfm 則00.750.75 4735.25XXffm刀具與輪壞軸交角極限偏差：，查2P141 表 10-44 得，0f蝸輪寬度：1(0.670.75)(0.670.75) 11275.0484aBdmm取 B=80mm，則傳動(dòng)軸交角極限偏差：，22fm 則00.750.75 2216.5ffm，標(biāo)在蝸輪工作圖上。PFptf2ff0af0Xf0f（3）傳動(dòng)公差：查4P162 表 8-30 得，

37、8 級精度傳動(dòng)對和不作檢驗(yàn)，故傳動(dòng)icf icF公差不需標(biāo)出。（4）蝸桿齒厚上下偏差：16 / 41齒厚上偏差：1ssEmin1290()(80)392coscos21.532nsssnjEEm 齒厚下偏差：查2P143 表 10-48 得，1siE蝸桿公差：，則。190sTm11139290482sisssEETm 蝸輪齒厚上下偏差：蝸輪分度圓上弧齒厚公稱值：2812.5622mSmm齒厚上偏差：20ssE齒厚下偏差：查2P143 表 10-48 得，蝸輪齒厚公差：，則2160sTm22160sisETm （5）精度標(biāo)注： 8a-GB10089-88（6）齒壞公差：見2P143 表 10-4

38、9。（7）表面粗糙度：見2P143 表 10-50。17 / 41蝸桿嚙合特性表；軸向模數(shù)am8蝸桿頭數(shù)1Z2蝸桿桿直徑系數(shù)q12軸面齒形角22齒頂高系數(shù)ah1頂隙系數(shù)C0.2蝸桿螺旋線方向與升角9 27 36軸向齒廓圓弧半徑40變位系數(shù)X0.5蝸桿類型圓弧齒圓柱蝸桿相嚙合蝸輪圖號001傳動(dòng)中心距與偏差a1920.05基本參數(shù)精度等級8b-GB10089-88軸向齒距累積公差pxlf0.045蝸桿齒槽徑向跳動(dòng)公差rf0.0281ff0.040ha81S0.3920.48210.05誤差檢查項(xiàng)目齒形公差Sn0.3920.4829.9118 / 41蝸輪嚙合特性表；模數(shù)m8齒數(shù)2Z36軸面齒形角2

39、2齒頂高系數(shù)ah1頂隙系數(shù)C0.2螺旋角9 27 36螺旋線方向右旋變位系數(shù)X0.5蝸桿類型圓弧齒圓柱蝸桿蝸桿頭數(shù)1Z2相嚙合蝸桿圖號004傳動(dòng)中心距與偏差a1920.05基本參數(shù)精度等級8b-GB10089-88齒距累積公差pF0.125齒距與極限偏差25.1330.032齒形公差2ff0.028刀具與輪坯中心距極限偏差0af0.0435刀個(gè)與輪坯中間平面極限偏差0 xf0.0353誤差檢查項(xiàng)目刀個(gè)與輪坯交軸交角極限偏差0f0.016519 / 413.43.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.4.1.3.4.1. 蝸桿軸的設(shè)計(jì)蝸桿軸的設(shè)計(jì)選取 45 鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，由2P25 表 2-7 可得，

40、2600BN mm，由3P314 表 16-2 得，許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力，系數(shù)2355sN mm2(3040)TN mm。106 108C 1.按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑：和聯(lián)軸器相聯(lián)的蝸桿軸受轉(zhuǎn)矩作用，該段軸的直徑按受純扭矩并降低許用應(yīng)力值的方法得到軸的設(shè)計(jì)公式為：故有 3PdCn d1(106-118)36.89/970=20.4-22.7mm此為蝸桿軸的最小直徑圍，再根據(jù)連接電動(dòng)機(jī)的外伸軸的直徑 D=42mm,查2P92 選彈性套柱銷聯(lián)軸器 TL7，它所允許的軸徑圍為 4045mm，故蝸桿軸與電動(dòng)機(jī)相連接的軸徑圍應(yīng)為 4045mm 之間。1精確確定蝸桿軸各段直徑；蝸桿軸尺寸圖據(jù)圖可知蝸桿軸的示意圖

41、精確確定蝸桿軸各段直徑和長度；軸徑的確定：根據(jù)電動(dòng)機(jī)的軸徑 42mm 和彈性套柱銷聯(lián)軸器 TL7 的軸徑圍 4045mm，故d取 d 的軸徑為 40mm。軸徑確定：就大于的軸徑，且與密封氈圈配合，故選取，與它相1d1dd150dmm配合的密封氈圈的尺寸為：。7,62,49.bmm Dmm dmm軸徑的確定：就大于，且它與軸承配合，選取深溝球軸承 6212，查2P63 得，2d2d1d20 / 41深溝球軸承的尺寸為： 60,110,22,69,101,1.5.aaadmm Dmm Bmm dmmDmm rmm它的另一端和一對反向安裝的角接觸球軸承相配合，它的尺寸為：60,110,22,69,1

42、01,1.5.aaadmm Dmm Bmm dmmDmm rmm故；260dmm軸徑的確定：根據(jù)4P49 的軸徑尺寸標(biāo)準(zhǔn)系列，取。3d371dmm軸徑的確定：為了蝸桿軸兩邊對稱，取。4d4371ddmm軸徑的確定：由于它與圓螺母相聯(lián)接，故選取。查2P61 得，圓螺母5d555dmm選用 M55X2，它的尺寸為：178,67,12.kdmm dmm mmm3確定蝸桿軸各段的直徑：120,40,48,77,130,68,65,22.amm bmm cmm dmm emmfmm gmm hmm3.4.2.3.4.2. 校核蝸桿軸校核蝸桿軸1.計(jì)算齒輪所受的力：軸向力：Fa1=Ft2=2T2/d2=2

43、937.1103/288=6508N圓周力：Ft1=Fa2=Ft2tanr=6508tan9.46=1009N徑向力：Fr1=Fr2=Ft2tann=6058tan22=2629N2.軸的受力簡圖；把滾動(dòng)軸承簡化為鉸支，作用點(diǎn)在距軸承小端 a 處，把作用在齒輪和聯(lián)軸器上的力簡化為集中力，彎矩從輪緣中點(diǎn)開始，扭矩從輪轂中點(diǎn)開始。右端聯(lián)軸器屬于有彈性元件的撓性聯(lián)接，有方向不定的徑向力作用，按0F計(jì)算。現(xiàn)取，聯(lián)軸器的外徑。故0(0.20.5)tFF00.35tFF190DmmFt=2T/d=266.4103/190=699NF0=0.35Ft=0.35699=244.7N21 / 41軸的受力簡圖如

44、下軸水平面的受力與彎矩圖：合成彎矩圖：加在聯(lián)軸器上的徑向力所產(chǎn)生的受力與彎矩圖：合成彎矩圖：扭矩圖：計(jì)算彎矩圖：22 / 413.軸垂直面的受力圖與彎矩圖：M=Fa1d/2=650896/2=3.12105軸承 A，B 的支反力分別為：RAZ=Fr1AB/2+M=2629167.5+3.12105/335=2246NRBZ=Fr1-RAZ=2629-2246=383ND 點(diǎn)的彎矩：右： MDZ1=RAZAD=2246175=3.93105Nmm左： MDZ2=RBZBD=383160=6.13104NmmMDZ1- MDZ2=3.93105-6.13104=3.32105NmmM4.軸水平面的

45、受力與彎矩圖；軸承 A，B 的支反力：RAY=RBY=Ft1/2=1009/2=505ND 點(diǎn)彎矩：MDY1=RAYAD=505175=8.83104NmmMDY2=RBYBD=505160=8.07x104Nmm初步合成 D 點(diǎn)彎矩；22()HVMMM MD1=MDZ12+MDY12=(3.93105)2+(8.83104)2=4.03105NmmMD2=MDZ22+MDY22=(6.13104)2+(8.07104)2=1.01105Nmm5.聯(lián)軸器徑向力的受力與彎矩圖；軸承 A，B 的支反力：RA0=F0BC/AB=244.7*125/355=83.8NRB0=RA0+F0=83.8+2

46、44.7=328.5NB 點(diǎn)的彎矩：右：MBD=F0BC=244.7125=3.06104Nmm左：MBD=RA0AB=83.8335=2.8104Nmm6.合成彎矩圖；23 / 41D 點(diǎn)彎矩：等效徑向力對 D 點(diǎn)的彎矩可由 B 點(diǎn)的彎矩圖計(jì)算得：0FMD0=2.8104AD/AB=2.8104175/335=1.46104Nmm右：MD1=MD1+MD0=4.03105+1.46104=4.18105Nmm左：MD2=MD2+MD0=1.01105+1.46104=1.16105Nmm7.扭矩圖；應(yīng)力校正系數(shù)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變化，查3P315 表10550.5895bb16.3 可得

47、，44464.266.4 100.58 6.4 103.7 10TNmNmmTNmm8.計(jì)算彎矩圖；D 點(diǎn)彎矩：右：MD1ca=MD12+(aT)2=(4.18105)2+(3.7104)2=4.2105Nmm左：MD2ca=MD22+(aT)2=(1.16105)2+(3.7104)2=1.22105Nmm B 點(diǎn)彎矩：右：MB1ca=MB22+(aT)2=(3.06104)2+(3.7104)2=4.8104Nmm 左：MB2ca=MB22+(aT)2=(2.8104)2+(3.7104)2=4.6104Nmm9.按彎矩校核軸的強(qiáng)度；應(yīng)根據(jù)來選擇危險(xiǎn)截面，由計(jì)算圖可看出，D，B 是危險(xiǎn)截面

48、。3CMdD 截面校核：D 截面的抗彎系數(shù)，查3P332 附錄 7 可得33430.10.1 76.84.5 10Wdmm，5244.12 109.24.5 10CCMN mmW查3P315 表 16.3 可得， ，故滿足強(qiáng)度要求。2155N mm219.2CN mmB 截面校核：B 截面的抗彎系數(shù)，查3P332 附錄 7 可得。33430.10.1 602.16 10Wdmm24 / 414244.74 102.22.16 10CCMN mmW查3P315 表 16.3 可得， ，故滿足強(qiáng)度要求。2155N mm212.2CN mm10.疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核；應(yīng)根據(jù)和應(yīng)力集中集中情況選擇危險(xiǎn)

49、截面，選蝸桿與軸連接處的截面為危3CMd險(xiǎn)截面，它到 D 截面的距離為 65cm，距離 B 截面 100cm。從截面的左側(cè)校核：抗彎截面系數(shù)：，33430.10.1 713.6 10Wdmm抗扭截面系數(shù)：，33430.20.2 717.2 10TWdmm彎矩：，541001.04 106.5 10160MNmm，440175602.95 102.1 10175 160MNmm，44406.5 102.1 108.6 10MMMNmm扭矩：，46.4 10TNmm彎曲應(yīng)力：， 4248.6 102.43.6 10bMN mmW，22.4abN mm， （按對稱循環(huán)變化）0mb扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：，4246

50、.4 100.97.2 10TTTN mmW， （按對稱循環(huán)變化）20.90.4522maN mmT由，取，76.81.171Dd5r 50.0771rd查表得：有效應(yīng)力集中系數(shù)，。尺寸系數(shù)，。1.4K1.14K0.750.73表面狀態(tài)系數(shù)， （，） 0.953.2aRm2600bN mm取 壽命系數(shù)。 1NK25 / 41查3P41 表 3.2， ，210.440.44 600264bN mm，210.30.3 600180bN mm，2011.71.7 264449N mm，2011.61.6 180288N mm等效系數(shù)：，100(2)2 2644490.18449，100(2)2 18

51、02880.25288安全系數(shù)：11 26455.81.42.40.18 00.95 0.75NamKSK ，11 1802121.140.450.25 0.450.95 0.73NamKSK ，222255.8 2125455.8212S SSSS查3P316 可得，選，。故安全。 2S SS從截面 I 的右側(cè)看；抗彎截面系數(shù)：， 33430.10.1 76.84.5 10Wdmm抗扭截面系數(shù)：， 33430.20.2 76.89 10Wdmm 彎曲應(yīng)力：， 4248.6 101.94.5 10IbMN mmW， （按對稱循環(huán)變化）21.9abN mm0mb扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：，4246.4 100.

52、79 10ITTTN mmW，20.352maN mm26 / 41查3P330 附錄表 3 可得，配合零件的綜合影響系數(shù)。3.36DK，0.40.60.40.6 3.362.42DDKK，11 264413.36 1.90.18 0NamDKSK ，11 1801912.42 0.350.25 0.35NamDKSK 222241 1914041191S SSSS查3P316 可得，選，。故安全。 2S SS3.53.5 設(shè)計(jì)蝸輪的過盈聯(lián)接設(shè)計(jì)蝸輪的過盈聯(lián)接過盈聯(lián)接是一種銅鋁結(jié)合的方式。一般過盈聯(lián)接采用壓入法或者脹縮發(fā)進(jìn)行配裝。目前的銅鋁結(jié)合性散熱器多采用脹縮法聯(lián)接，從而避免壓入法導(dǎo)致金屬表

53、面劃傷，造成金屬表面結(jié)合不夠緊密，影響散熱效果的缺陷。脹縮法利用熱脹冷縮原理，根據(jù)不同金屬的熱膨脹系數(shù)不同的現(xiàn)象，計(jì)算裝配件的最大過盈配合，分別加工出包容件徑和被包容件金屬外徑，把不同種類金屬加熱到一定溫度后，包容和被包容金屬嵌套，然后冷卻使其緊密結(jié)合。蝸輪的輪緣與輪芯的配合采用過盈聯(lián)接的方式，由于它屬于不常拆卸的裝配，故選擇輪緣與輪芯的過渡配合形式為，用壓力機(jī)裝入，且蝸輪的圓周力靠配合面的摩擦76Hr力來傳遞，為了工作可靠，應(yīng)在配合面間裝有螺釘。3.63.6 選擇并演算滾動(dòng)軸承選擇并演算滾動(dòng)軸承由于蝸桿軸承受較大的軸向力，故采用左端為深溝球軸承 6212，右端采用一對反向安裝的角接觸球軸承

54、7312C 來支承。蝸桿軸承受力圖27 / 413.6.1.3.6.1. 角接觸球軸承的校核角接觸球軸承的校核：因 ，則6362aFN，222221945302257raAZAYFRRN，2222376530650rbBZBYFRRN，四年一次大修。1.1df 01.2S 軸承壽命：，44 300 161.92 10hLh由于是一對反向安裝的角接觸球軸承，故它的附加軸向力相互抵消，查2P71 可得角接觸球軸承 7212C 的參數(shù)：，61rCKN048.5rCKN15，4063620.134.85 10arFC0.46e 63623.892570arFeF查3P374 表 18.7 可得：，0.

55、72X 1.93Y ，745921.71 6.1 101.04 10rrCCN，440022 4.85 109.7 10rrCCN，4()1.1 (0.72 2570 1.93 6362)1.55 10draPfXFYFN1054310416670166701.04 10()()2.38 109701.55 10rhCLhnP故滿足要求。3.6.23.6.2深溝球軸承的校核深溝球軸承的校核查2P63 可得，深溝球軸承 6212 的參數(shù)：，47.8rCKN032.8rCKN，0arFeF查3P374 表 18.7 可得：，1X 0Y 1.2df ，()1.1 25703084draPfXFYFN

56、104431016670166704.78 10()()5.78 109703084rhCLhnP28 / 41故滿足要求。3.6.3.3.6.3. 蝸輪上軸承的校核蝸輪上軸承的校核查2P63 可得，深溝球軸承 6210 的參數(shù)：，查3P374 表 18.7 可得：35rCKN023.2rCKN0arFeF，1X 0Y 1.2df ，()1.1 25703084draPfXFYFN104431016670166704.78 10()()5.78 109703084rhCLhnP故滿足要求。3.73.7 選擇并演算聯(lián)軸器選擇并演算聯(lián)軸器3.7.1.3.7.1. 選擇聯(lián)軸器選擇聯(lián)軸器 I I考慮到

57、 Y160M6 電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速較高，故應(yīng)選擇帶有彈性元件970minmnr的撓性聯(lián)軸器。所以選用彈性套柱銷聯(lián)軸器，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的軸徑和與電動(dòng)機(jī)軸徑相聯(lián)接的蝸桿軸徑分別為 42mm 和 40mm，選擇 YL7 型彈性套柱銷聯(lián)軸器，它的型號為：。142 10074323 8440 100YTLGBJ1校核聯(lián)軸器 I；查4P326 可得彈性套柱銷聯(lián)軸器 I 的參數(shù)：，。1190Dmm14dmm10Z 17amm38bmm38sbmm查3P418 可得， （選用 45 鋼作柱銷，45 鋼的）2360sN mm柱銷的許用彎曲應(yīng)力：， 20.40.4 360144sN mm2.校核柱銷彎曲強(qiáng)度：，32

58、33112.512.5 1.5 64.26 103811.92140 10 14bKTbN mmD Zd。故滿足要求。 2211.92144bN mmN mm以上兩式中 K 為栽荷系數(shù)，查3P406 表 19.3 可得，。1.5K 3.校核聯(lián)軸器上鍵聯(lián)接的強(qiáng)度：29 / 41查2P51 可得，選用普通平鍵聯(lián)接。聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)間用：鍵 14X100 GB109679聯(lián)軸器與減速器間用：鍵 14X100 GB1096794.校核擠壓強(qiáng)度：按式：校核3210PPTh l d 式中：，64.26TNm， （查2P51 可得，）0.50.5 94.5hhmm 9hmm 與電動(dòng)機(jī)相聯(lián)42dmm 與蝸桿軸相

59、聯(lián)40dmm，與電動(dòng)機(jī)相聯(lián)100 1486lLbmm ，與蝸桿軸相聯(lián)100 1486lLbmm ， （查3P126 可得，當(dāng)聯(lián)軸器用鑄鐵時(shí)）260PN mm聯(lián)接電動(dòng)機(jī)的：，322 64.26 107.94.5 86 42PPN mm聯(lián)接蝸桿軸的：，322 64.26 1084.5 86 40PPN mm故都滿足要求。3.7.2.3.7.2. 選擇聯(lián)軸器選擇聯(lián)軸器 IIII由于滾筒軸的轉(zhuǎn)速較低 n=54r/min，工作機(jī)栽荷有輕微沖擊，從經(jīng)濟(jì)性的角度考慮宜選用凸緣聯(lián)軸器。1載荷計(jì)算；運(yùn)輸帶上的功率：，6000 0.84.810001000FVPKW聯(lián)軸器上傳遞的功率：， 124.850.96 0

60、.99IIPPKW聯(lián)軸器 II 上的計(jì)算轉(zhuǎn)矩：，CTKT式中：載荷系數(shù)：，查3P406 表 19.3。1.5K 名義轉(zhuǎn)矩：，659.55 104.8 519 10TNmm ，561.5 9 101.35 10CTKTNmm 30 / 412選擇聯(lián)軸器 II 的型號；根據(jù)，n=54r/min，（減速輸出軸）61.35 10CTNmm355dmm查2P89 可得，選用 YLD12 型。它的公稱轉(zhuǎn)矩為 1600Nm。允許的最大轉(zhuǎn)速為2900r/min，輪轂的軸孔直徑為 55mm。聯(lián)軸器的型號為：。55 1425843 8655 142YLGB3聯(lián)軸器的參數(shù)；，200Dmm0289Lmm1170Dmm