機(jī)器人碼垛機(jī)工作效率

1、機(jī)器人碼垛系統(tǒng)介紹一、概述 機(jī)器人在成品袋裝碼垛上的應(yīng)用越來(lái)越廣，越來(lái)越多地被市場(chǎng)認(rèn)識(shí)，它有其他設(shè)備無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，近年來(lái)在歐美、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的應(yīng)用已超過(guò)70%以上，在日本碼垛機(jī)器人在碼垛市場(chǎng)的占有率超過(guò)了90%，絕大數(shù)碼垛作業(yè)由碼垛機(jī)器人完成。碼垛機(jī)器人能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱 體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)非常發(fā)達(dá)，在工業(yè)中的應(yīng)用更廣。據(jù)日本機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)2006年的數(shù)據(jù)報(bào)道，日本機(jī)器人產(chǎn)值達(dá)600億美元，而我國(guó)保守估計(jì)，就2007年，算上從國(guó)外進(jìn)口的機(jī)器人，預(yù)計(jì)總金額不會(huì)超過(guò)100億人民幣。所以說(shuō)機(jī)器人的運(yùn)用才剛剛開(kāi)始，未來(lái)幾年將會(huì)像液晶顯示器（LCD）替代顯

2、象管顯示器（CRT）一樣，產(chǎn)生井噴現(xiàn)象。從效率上說(shuō)，碼垛機(jī)器人不僅能承擔(dān)高負(fù)重，而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。目前以四軸搬運(yùn)機(jī)器人為例，根據(jù)負(fù)重的不同，分為100Kg-700Kg多種型號(hào)。其在直線運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá)到2500mm/s的最大運(yùn)動(dòng)速度；搬運(yùn)能力最高能達(dá)到1600次/小時(shí)。從精度上看，每一臺(tái)碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，極大地保證了作業(yè)精度，且重復(fù)精度可達(dá)±0.5mm，完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求。碼垛機(jī)器人雖然前期投入較高，但是卻能達(dá)到邊際成本效用最大化，且各家機(jī)器人都在為客戶的成本控制都在產(chǎn)品從穩(wěn)定性上講，目前最先進(jìn)的碼垛機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到5軸和6軸，通過(guò)相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性

3、機(jī)械本體設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人本體不僅適應(yīng)高負(fù)重、高頻率的碼垛作業(yè)，還能適應(yīng)食品快餐行業(yè)分揀繁瑣，靈活性高的作業(yè)要求；在控制網(wǎng)絡(luò)方面，碼垛機(jī)器人既可以通過(guò)“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”通信，也可以通過(guò)不同的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)總線接口（例如：CC-Link、PROFIBUS、Device Net等）或者以太網(wǎng)，方便、快捷、可靠地與周邊設(shè)備和上位機(jī)進(jìn)行信號(hào)與數(shù)據(jù)的交換，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)化控制；也可以通過(guò)軟件編程，設(shè)定并靈活地優(yōu)化不同的運(yùn)動(dòng)路徑，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)不同生產(chǎn)產(chǎn)品型號(hào)的搬運(yùn)作業(yè)要求。并通過(guò)以上介紹的通信方式，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)。大大提高效率，降低成本；在成本控制方面，機(jī)器中不斷加入新的科技成果。比如：通過(guò)采用2D（2維平面）和3D（3維

4、立體激光）視覺(jué)系統(tǒng)，機(jī)器人可以自動(dòng)識(shí)別被抓取物的位置，使得碼垛作業(yè)更為靈活，減少了產(chǎn)品輸送帶定位設(shè)備和人力的成本支出。 目前，國(guó)內(nèi)外，主要應(yīng)用在碼垛上的機(jī)器人有：日本FUJI ACE（不二）、FANUC（法那科）、OKURA（大庫(kù)）、KAWASAKI（川崎）、德國(guó)KUAA（庫(kù)卡）、瑞士ABB 日本FUJI ACE 日本FANUC 德國(guó)KUKA 瑞士ABB 日本OKURA二、國(guó)內(nèi)應(yīng)用食品、軟飲：啤酒（青啤、百威、珠江啤酒等）、牛奶（光明、蒙牛）、可樂(lè)（可口可樂(lè)南京中翠）化工（化肥）：鹽業(yè)（中鹽金壇公司、湖北等）、化工（雪佛龍）、化肥（貴州甕福、開(kāi)磷、沙鋼）、乙烯（蘭化）三、產(chǎn)品特點(diǎn)1、柔性化（變

5、換包裝袋、產(chǎn)品品種，非常簡(jiǎn)單方便）2、智能化（采用計(jì)算機(jī)技術(shù)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，大大提高產(chǎn)品可靠性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修及保養(yǎng)方便、經(jīng)濟(jì)）3、低能耗（是高架位碼垛能耗的20%30%）4、垛型整齊（機(jī)器人控制精度達(dá)0.2mm，堆放整齊）四、本公司典型業(yè)績(jī)1、貴州甕福集團(tuán)磷銨廠，20萬(wàn)噸/年磷酸二銨，生產(chǎn)能力1200包/小時(shí)/條，四條包裝線合成2條碼垛生產(chǎn)線。2、沙鋼焦化廠，硫酸銨成品包裝 3條線 應(yīng)用實(shí)例： 貴州甕福集團(tuán)磷銨廠碼垛生產(chǎn)線五、成品包裝倉(cāng)庫(kù)常用裝卸方案1、人工推車、人工裝卸2、皮帶輸送、人工裝卸3、橋式碼垛機(jī)、輕型裝車機(jī)4、自動(dòng)碼垛機(jī)、叉車運(yùn)輸六、自動(dòng)碼垛機(jī)工作效率及經(jīng)濟(jì)效益估算以單條線為例，

6、典型數(shù)據(jù)：工作能力：1000包/小時(shí) 包裝袋重：50kg/包（以化肥磷銨為例）人工方式裝卸每條線46人，24輛人力推車，每班用人68人，以每人每班工資100元/人計(jì)，用人工費(fèi)600800元，每天工作2次，12001600元，年工作300天計(jì)，360000540000元。自動(dòng)碼垛用1名叉車工，以150元/人/班計(jì)，一天兩班，計(jì)300元/天，以年300天計(jì)90000元。人工工資可以節(jié)約2545萬(wàn)元設(shè)備用電、用氣情況人工高架位碼垛機(jī)機(jī)器人碼垛機(jī)裝機(jī)功率25kw（主要用于輸送機(jī)）約35kw10kw每班（8小時(shí)）用電量約1640度280度80度電費(fèi)（每班）（以1元/度計(jì)）1640元280元50元全年以300天，每天兩班計(jì)用電費(fèi)960024000元168000元38000元另耗氣量無(wú)1.5m3/min0.3m3/min結(jié)論：用機(jī)器人碼垛比高架位碼垛每年節(jié)省電費(fèi)約13.8萬(wàn)元，用機(jī)器人碼垛比人工增加電費(fèi)約2.43.9萬(wàn)元。綜合計(jì)算，用機(jī)器人碼垛每年可以節(jié)省2