第四章液壓控制元件(方向控制閥)

1、第四章第四章 液壓控制元件液壓控制元件第一節(jié)第一節(jié) 概述概述一、液壓閥的作用 液壓傳動系統(tǒng)中使用的控制閥主要是用來控制液壓系統(tǒng)中液體的壓力、流量、以及流動方向，從而來控制執(zhí)行元件輸出的力、運(yùn)動速度、以及運(yùn)動方向的需要。二、液壓閥的分類分類方法種類詳細(xì)分類按用途分類 壓力控制閥 溢流閥、順序閥、減壓閥、比例壓力控制閥、壓力繼電器 等流量控制閥 節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥、比例流量控制閥 方向控制閥 單向閥、液控單向閥、換向閥、比例方向控制閥 等按操縱方式分人力操縱閥手把及手輪、踏板、杠桿 機(jī)械操縱閥擋塊及碰塊、彈簧、液壓、氣動電動操縱閥電磁鐵控制、伺服電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)控制 按連接方

2、式分類 管式連接 螺紋式連接、法蘭式連接 板式及疊加式連接 單層連接板式、雙層連接板式、整體連接板式、疊加閥插裝式連接 螺紋式插裝（二、三、四通插裝閥）、法蘭式插裝（二通插裝閥） 第二節(jié)第二節(jié) 方向控制閥方向控制閥 方向控制閥就是用來控制液壓系統(tǒng)中各油路之間液流的通斷或液流方向，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動與停止或運(yùn)動方向。它包括單向閥、換向閥等。 一、單向閥一、單向閥 液壓系統(tǒng)中常見的單向閥有液壓系統(tǒng)中常見的單向閥有普通單向閥普通單向閥和和液控液控單向閥單向閥兩種。其作用是：控制液體的單向流動兩種。其作用是：控制液體的單向流動 。1.普通單向閥普通單向閥 普通單向閥的作用是，液壓油只能沿一個(gè)方向流

3、動，不允許它反向倒流。如圖所示 圖5-1單向閥(a)結(jié)構(gòu)圖；(b)職能符號；圖1：1閥體，2閥芯，3彈簧 單向閥處于開啟狀態(tài)，左右導(dǎo)通P1P2板式連接單向關(guān)閉狀態(tài)開啟狀態(tài)2.液控單向閥液控單向閥 如圖所示是液控單向閥的結(jié)構(gòu)圖和職能符號圖1：控制油口K沒有壓力油進(jìn)入時(shí)這時(shí)，壓力油只能從P1流向P2 ，而不能從P2流向P1，這時(shí)液控單向閥的作用和普通單向閥一樣，只能沿一個(gè)方向流動，反方向不能流動。2：當(dāng)控制油口K有壓力油進(jìn)入時(shí)這時(shí)，壓力油可以從P1流向P2 ，同時(shí)也可以從P2流向P1，這時(shí)的液控單向閥就相當(dāng)于一個(gè)油管?？刂朴涂诳刂朴涂贙 K有壓力油進(jìn)入時(shí)有壓力油進(jìn)入時(shí)1 1 控制活塞；控制活塞；

4、2 2 頂桿；頂桿；3 3 閥芯。閥芯。泄油口泄油口二、換向閥二、換向閥 換向閥是利用閥芯相對于閥體的相對運(yùn)動，從而使油路接通、斷開，或變換液體的流動方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動、停止或變換運(yùn)動方向。它包括轉(zhuǎn)閥式換向閥和滑閥式換向閥。（一）換向閥的工作原理 圖 6 - 5 換 向 閥 換 向 原 理換向閥圖形符號含義及規(guī)定如下：換向閥圖形符號含義及規(guī)定如下：（1 1）用方框表示閥芯在閥體內(nèi)的工作位置，有幾個(gè)方框）用方框表示閥芯在閥體內(nèi)的工作位置，有幾個(gè)方框就表示幾就表示幾 “ “位位” ” 。（2 2）方框內(nèi)的箭頭表示在這一位置上油路處于接通狀）方框內(nèi)的箭頭表示在這一位置上油路處于接通狀 態(tài)，

5、但并不一定表示油流的實(shí)際流向；態(tài)，但并不一定表示油流的實(shí)際流向；（3 3）方框內(nèi)符號）方框內(nèi)符號或或表示此油路被閥芯封閉表示此油路被閥芯封閉; ;（4 4）一個(gè)方框的上邊和下邊與外部連接的接口數(shù)表示）一個(gè)方框的上邊和下邊與外部連接的接口數(shù)表示 幾幾“通通”；（5 5）一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母）一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母P P表表 示；閥與系統(tǒng)回油路連接的回油口用字母示；閥與系統(tǒng)回油路連接的回油口用字母T T表表 示；而閥與執(zhí)行元件連接的工作油口則用字示；而閥與執(zhí)行元件連接的工作油口則用字A A、B B 等表示。等表示。（6 6）職能符號表示該閥不工作時(shí)的狀態(tài)，油口的順

6、序）職能符號表示該閥不工作時(shí)的狀態(tài)，油口的順序 不能改變。不能改變。（二）換向閥的結(jié)構(gòu)在液壓傳動中，使用比較多的是滑閥式換向閥，根據(jù)操縱形式不同，分為手動，機(jī)動、電動等。1：手動換向閥換向閥處于中位時(shí)換向閥處于左位時(shí)換向閥處于右位時(shí)2：機(jī)動換向閥如圖所示是機(jī)動換向閥的結(jié)構(gòu)圖，當(dāng)滾輪和閥芯沒有被壓下時(shí)，油口P與油口A相通，油口B被堵死，當(dāng)滾輪和閥芯被壓下時(shí)，油口P與油口B相通，油口A被堵死。1滾輪滾輪 2推桿推桿 3閥芯閥芯3：電磁換向閥 如圖所示是電磁換向閥的結(jié)構(gòu)圖，這是一個(gè)單電控的電磁換向閥。這是一個(gè)雙電控的三位五通電磁換向閥。4：液動換向閥如圖所示是兩位四通液控?fù)Q向閥的結(jié)構(gòu)圖。當(dāng)當(dāng)控制油路

7、的壓力油從閥右邊控制油口K2進(jìn)入滑閥右腔時(shí)，K1接通回油，閥芯向左移動，使壓力油口P與B相通，A與T相通；當(dāng)K1接通壓力油，K2接通回油時(shí)，閥芯向右移動，使得P與A相通，B與T相通；當(dāng)K1、K2都通回油時(shí)，閥芯在兩端彈簧和定位套作用下回到中間位置。 5：電液換向閥如圖所示是兩位四通電液換向閥的結(jié)構(gòu)圖。（三）換向閥的性能和特點(diǎn)1：中位技能三位換向閥的閥芯在中間位置時(shí)，各通口間有不同的連通方式，可滿足不同的使用要求。這種連通方式稱為換向閥的中位機(jī)能。不同的中位機(jī)能，可以滿足不同的使用要求在講中位機(jī)能之前，現(xiàn)熟悉幾個(gè)基本概念。（1）系統(tǒng)的保壓：當(dāng)泵不向執(zhí)行元件供油時(shí)，執(zhí)行元件 可以保持短時(shí)間內(nèi)的工作壓力，我們叫系統(tǒng)保壓。（2）泵的卸荷：泵輸出的油在壓力幾呼為零的情況下流 回油箱，我們叫做泵的缸荷。（3）油缸浮動：油缸兩腔都與油箱連通，或互相相通， 給油缸一個(gè)外力，油缸就可以運(yùn)動到指定位置，我 們說油缸處于浮動狀態(tài)，。 （4）油缸鎖緊：當(dāng)泵不向油缸供油時(shí)，給液壓缸一個(gè)外 力，液壓缸仍停留在原來位置，我們說油缸處于鎖 緊狀態(tài)。油缸浮動與鎖緊是相反的。（5）換向平穩(wěn)性與換向精度：當(dāng)換向閥從左右兩位切換 到中位時(shí)，執(zhí)行元件的運(yùn)動平穩(wěn)性與停留位置的準(zhǔn) 確性，我們叫換向閥的換向平穩(wěn)性與換向精度。注 意換向平穩(wěn)性與換向精度是矛盾的，換向平穩(wěn)性高 換向精度底