電梯系統(tǒng)組成

1、2 電梯系統(tǒng)組成2.1 電梯系統(tǒng)組成概述電梯品種繁多，結構各有不同但它們卻有共同之處，都少不了機械、電氣和安全裝置三大部分。機械部分是電梯的骨架，電氣則是拖動和控制，是電梯賴以運行的保障，安全裝置有機地和機、電裝置組為一體，互相制約，以保證電梯可靠、安全地運行。常見的有機房交流乘客電梯基本結構如圖2-1所示。圖2-1 電梯基本結構2.1.1 電梯機械系統(tǒng)電梯的機械系統(tǒng)由曳引系統(tǒng)、轎廂與門系統(tǒng)、重量平衡與導向系統(tǒng)、機械安全保護系統(tǒng)等部分組成。曳引系統(tǒng)是輸出和傳遞動力、實現(xiàn)電梯上下運行的驅動裝置。它由曳引機、曳引鋼絲繩及繩頭組合的均衡裝置等組成。電梯的重量平衡系統(tǒng)包括對重和重量補償裝置，對重由對重

2、架和對重塊組成。對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側曳引鋼絲繩長度變化對電梯平衡設計影響的裝置。導向系統(tǒng)包括轎廂引導系統(tǒng)和對重引導系統(tǒng)兩種，是保證轎廂和對重在電梯井道中沿著固定的滑道導軌運行的裝置，由導軌與支架、導靴、導向輪和復繞輪等部件組成。轎廂是用來運送乘客或貨物的電梯組件。轎廂由轎廂架和轎廂體兩大部分組成。轎廂架是轎廂體的承重構架，由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量或額定載客人數(shù)決定。電梯的門有轎門和廳門兩種，門系統(tǒng)由轎門、廳門、開關門機構

3、、門鎖等部件組成。轎門掛在轎廂上，和轎廂一起上下運動，廳門裝在各樓層的井道進出口處，用以封住井道的進出口。2.1.2 電梯電氣系統(tǒng)電梯的電氣系統(tǒng)包括電力拖動系統(tǒng)與運行控制系統(tǒng)兩個部分組成。電氣系統(tǒng)是電梯按照人們的意愿做功的動力，能使電梯按照人們的指令啟動、加速、運行、換速平層、停車制動、開門關門等。這些都要依靠拖動裝置和運行控制信號來完成。電力拖動系統(tǒng)由曳引電機、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成，對電梯實行速度控制。曳引電機是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機或直流電機。供電系統(tǒng)是為電機提供電源的裝置。速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號。一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器

4、，與電機相聯(lián)。調(diào)速裝置對曳引電機實行調(diào)速控制。電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成,它的作用是對電梯的運行實行操縱和控制。操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關箱、層站召喚按鈕、轎頂和機房中的檢修或應急操縱箱。控制屏安裝在機房中，由各類電氣控制組件組成，是電梯實行電氣控制的集中組件。位置顯示是指轎內(nèi)和層站的指層燈。層站上一般能顯示電梯運行方向或轎廂所在的層站。選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運行方向、發(fā)出加減速信號等作用。2.1.3 電梯安全保護系統(tǒng)電梯是頻繁載人的垂直運輸工具，必須有足夠的安全性。電梯的安全，首先是對人員的保護，同時也要對電梯本身和所載物

5、資以及安裝電梯的建筑物進行保護。為了確保電梯運行中的安全，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生，設置了多種機械保護、電氣保護和安全防護裝置。機械安全保護系統(tǒng)主要包括：機械保護有超速保護裝置限速器、安全鉗；超越行程的保護裝置強迫減速開關、終端限位開關；沖頂（撞底）保護裝置緩沖器；門安全保護裝置廳門門鎖與轎門電氣聯(lián)鎖及門防夾人的裝置；轎廂超載保護裝置及各種裝置的狀態(tài)檢測保護裝置（如限速器斷繩開關、鋼帶斷帶開關）。電氣方面的安全保護首先要充分考慮電氣拖動和運行控制的可靠性，還針對各種可能發(fā)生的危險，設置專門的安全裝置。電氣安全保護系統(tǒng)一般設有如下保護環(huán)節(jié)：超速保護開關、廳門鎖閉裝置的電氣聯(lián)鎖保護、門入口的

6、安全保護、上下端站的超越保護、缺相斷相保護、電梯控制系統(tǒng)中的短路保護、曳引電機的過載、過流保護等。另外還須對電梯的電氣裝置和線路必須采取安全保護措施，以防止發(fā)生人員觸電和設備損毀事故。安全防護主要有機械設備的防護，如曳引輪、滑輪、鏈輪等機械運動部件防護以及各種護欄、罩、蓋等安全防護裝置。這些裝置共同組成了電梯安全保護系統(tǒng)，以防止任何不安全的情況發(fā)生。2.2 電梯曳引系統(tǒng)電梯曳引系統(tǒng)由曳引機、曳引鋼絲繩及繩頭組合的均衡裝置等組成，如圖2-2所示。安裝在機房的電動機與減速箱、制動器等組成曳引機，是曳引驅動的動力。曳引鋼絲繩通過曳引輪一端連接轎廂，一端連接對重裝置。為使井道中的轎廂與對重各自沿井道中

7、導軌運行而不相蹭，曳引機上放置一導向輪使二者分開。轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪槽內(nèi)產(chǎn)生摩擦力。這樣，電動機轉動帶動曳引輪轉動，驅動鋼絲繩，拖動轎廂和對重在井道中沿導軌上、下往復運行，執(zhí)行垂直運送任務。圖22電梯曳引傳動系統(tǒng)2.2.1 曳引機曳引機是電梯的動力設備，又稱電梯主機。功能是輸送與傳遞動力使電梯運行。它由電動機、制動器、聯(lián)軸器、減速箱、曳引輪、機架和導向輪及附屬盤車手輪等組成。如果拖動裝置的動力通過中間減速器傳遞到曳引輪上的曳引機稱為有齒輪曳引機，如圖2-3（a）所示，它由電動機、制動器、減速器和曳引輪組成并固定在底座上。有齒輪曳引機用的電動機有交流電動機也有直流電動機

8、，廣泛應用于速度小于或等于2.5米/秒以下的低中速電梯。如果拖動裝置的動力不用中間的減速箱，而直接傳到曳引輪上的曳引機稱為無齒輪曳引機，如圖2-3（b）所示。無齒輪曳引機的電動機轉子同制動輪和曳引輪同軸直接相連。由于沒有減速箱這一中間傳動環(huán)節(jié)，所以傳動效率高、噪聲小、傳動平穩(wěn)。但是存在能耗大、造價高、維修不便等缺點。無齒輪曳引機大多是直流電動機或者交流永磁同步電機，一般用于2.5米/秒以上的高速電梯和6米/秒以上的超高速電梯。 （a）有齒輪曳引機（b）無齒輪曳引機圖2-3曳引機實物曳引電動機是驅動電梯上下運行的動力源，而電梯則是典型的位能性負載，在運行中每小時起制動次數(shù)常超過100次，最高可達

9、到每小時180240次，根據(jù)電梯的工作性質，電梯曳引電動機應具有以下特點：1. 能夠頻繁起、制動，其工作方式為斷續(xù)周期性工作制；2. 能夠適應一定電源電壓波動，有足夠的啟動力矩；3. 起動電流較小；4. 有發(fā)電制動特性，能由電動機本身性質來控制電梯在滿載下行和空載上行時的速度；5. 較硬的機械特性，不會因為電梯負載變化造成運行速度變化；6. 良好的調(diào)速特性；7. 運轉平穩(wěn)、工作可靠、噪聲小、維護簡單。2.2.2 減速器有齒輪曳引機在曳引電動機轉軸和曳引輪轉軸之間安裝有減速器（箱），其作用是降低電動機輸出轉速，提高電動機的輸出轉矩，以適應電梯的運行要求。減速器常采用蝸輪蝸桿傳動，也可使用斜齒輪傳

10、動或行星齒輪傳動。蝸輪蝸桿減速器（蝸桿減速器）是由帶主動軸的蝸桿與安裝在殼體軸承上帶從動軸的蝸輪組成，如圖2-4所示。蝸輪和曳引輪同軸，電動機能通過蝸桿驅動渦輪和繩輪做正反向運動，從而通過曳引繩和曳引輪之間的摩擦力驅動轎廂和對重上下運動。蝸桿減速器傳動比大，噪音小、傳動平穩(wěn)，而且當由蝸輪傳動蝸桿時，反效率低，有一定的自鎖能力；可以增加電梯制動力矩，增加電梯停車時的安全性。圖2-4蝸輪蝸桿傳動示意圖在減速器內(nèi)，凡蝸桿安裝在蝸輪上面的稱為蝸桿上置式，其特點是減速箱內(nèi)蝸桿、蝸輪齒的嚙合面不易進入雜物，安裝維修方便，但潤滑性較差；凡蝸桿安裝在蝸輪下面的稱為蝸桿下置式，其特點是潤滑性能好，但對減速器的密

11、封要求高，否則很容易向外滲油。斜齒輪減速器于20世紀70年代應用于電梯傳動，斜齒輪減速器相比蝸輪蝸桿減速器傳動效率可提高約15%，以及可降低電能消耗15%，但是對機件的疲勞強度、可靠性和質量的穩(wěn)定性要求較高。行星齒輪減速器具有效率高（可達98%）、體積小、重量輕、精度較高、無污染、使用壽命長、額定輸出扭矩可以做的很大，但價格較貴。2.2.3 曳引輪曳引輪是嵌掛曳引鋼絲繩的輪子，也稱曳引繩輪或驅繩輪，繩的兩端分別聯(lián)接轎廂和對重裝置。當曳引輪轉動時，通過曳引繩和曳引輪之間的摩擦力（也叫曳引力），驅動轎廂和對重裝置上下運動，因此說曳引輪是電梯賴以運行的主要部件之一。有齒輪曳引機的曳引輪裝在減速器中的

12、蝸輪軸上，無齒輪曳引機的曳引輪裝在制動器的旁側，與電動機軸、制動器軸在同一軸線上。曳引輪分成兩部分構成，中間為輪筒（鼓），外面是在輪緣上開有繩槽的輪圈，外輪圈與內(nèi)輪筒套裝，并用鉸制螺栓連結在一起成為一個曳引輪整體，其曳引輪的軸就是減速器內(nèi)的蝸輪軸。由于曳引輪要承受轎廂、載重量、對重等裝置的全部動靜載荷，因此要求曳引輪強度大、韌性好、耐磨損、耐沖擊，其材料多用球墨鑄鐵。為了減少曳引鋼絲繩在曳引輪繩槽內(nèi)的磨損，除了選擇合適的繩槽槽型外，對繩槽的工作表面的粗糙度、硬度應有合理的要求。曳引輪靠鋼絲繩與繩槽之間的摩擦力來傳遞動力，當曳引輪兩側的鋼絲繩有一定拉力差時，應保證曳引鋼絲繩與繩槽之間不打滑。摩擦

13、力（即曳引力）的大小以及曳引鋼絲繩的壽命與曳引輪繩槽的形狀有直接關系。在電梯中，常用的曳引輪繩槽的形狀有半圓槽、帶切口半圓槽（又稱凹形槽）、V形槽，如圖2-5所示。（a）半圓槽（b）帶切口半圓槽（c）V形槽圖2-5曳引輪繩槽形半圓槽與曳引繩接觸面積大，曳引繩變形小，有利于延長曳引繩和曳引輪壽命，但這種繩槽的當量摩擦系數(shù)小，因此曳引能力低，多用在高速無齒輪曳引機直流電梯上。V形槽的兩側對曳引繩產(chǎn)生很大的擠壓力，曳引繩與繩槽的接觸面積小，接觸面的單位壓力（比壓）大，曳引繩變形大，曳引繩與繩槽間具有較高的當量摩擦系數(shù)，可以獲得很大的驅動力，但這種繩槽的槽形和曳引繩的磨損都較快，只在輕載、低速電梯上應

14、用。凹形槽（帶切口的半圓槽）是在半圓槽的底部切制一條凹槽，曳引繩與繩槽接觸面積減小，比壓增大，曳引繩在凹槽處發(fā)生彈性變形，部分楔入溝槽中，使當量摩擦系數(shù)大為增加，使曳引能力增加。這種槽形既使當最摩擦系數(shù)大，又使曳引繩磨損小，廣泛應用在各類電梯中。2.2.4 制動器為了提高電梯的安全可靠性和平層準確度，電梯上必須設置制動器，當電梯的動力電源失電或者控制電路電源失電時，制動器應自動動作，制停電梯。電梯不工作時制動器抱閘制動，電梯運轉時松閘。電梯制動時，依靠機械力的作用，使制動帶與制動輪摩擦而產(chǎn)生制動力矩；電梯運行時，依靠電磁力使制動器松閘。根據(jù)制動器產(chǎn)生電磁力的線圈工作電流，分為交流電磁制動器和直

15、流電磁制動器。直流電磁制動器主要由制動線圈、電磁鐵芯、制動臂、制動瓦、制動輪、抱閘彈簧等構成，如圖2-6所示。由于制動平穩(wěn)，體積小，工作可靠，電梯多采用直流電磁制動器。電梯采用的是機電摩擦型常閉式制動器，如圖2-6所示。圖2-6 電磁式直流制動器當電梯處于靜止狀態(tài)時，曳引電動機、電磁制動器的線圈中均無電流通過，這時因電磁鐵芯間沒有吸引力、制動瓦在制動彈簧壓力作用下，將制動輪抱緊，保證電機不旋轉；當曳引電動機通電旋轉的瞬間，制動電磁鐵中的線圈同時通上電流，電磁鐵芯迅速磁化吸合，帶動制動臂使其制動彈簧受作用力，制動瓦張開，與制動輪完全脫離，電梯得以運行；當電梯轎廂到達所需停站時，曳引電動機失電、制

16、動電磁鐵中的線圈也同時失電，電磁鐵芯中的磁力迅速消失，鐵芯在制動彈簧的作用下通過制動臂復位，使制動瓦再次將制動輪抱住，電梯停止工作。制動器必須設置兩組獨立的制動機構，即兩個鐵芯、兩組制動臂、兩個制動彈簧，若一組制動機構失效時，另一組仍能有效的制停電梯。有齒輪曳引機的制動器安裝在電動機與減速器之間，即在電動機軸與蝸輪軸相連的制動輪處；無齒輪曳引機制動器安裝在電動機與曳引輪之間。對電梯制動器的基本要求是：能產(chǎn)生足夠的制動力矩，而且制動力矩大小應與曳引機轉向無關；制動時對曳引電動機的軸和減速箱的蝸桿軸不應產(chǎn)生附加載荷；當制動器松閘或制動時，要求平穩(wěn)，而且能滿足頻繁起、制動的工作要求；制動器應有足夠的

17、剛性和強度；制動帶有較高的耐磨性和耐熱性；結構簡單、緊湊、易于調(diào)整；應有人工松閘裝置；噪聲小。另外，制動器還應具備以下功能：（1）當電梯動力電源失電或控制電路電源失電時，制動器能立即進行制動。（2）當轎廂載有125額定載荷并以額定速度運行時，制動器應能使曳引機停止運轉。（3）電梯正常運行時，制動器應在持續(xù)通電情況下保持松開狀態(tài)；斷開制動器的釋放電路后，電梯應無附加延遲地被有效制動。（4）切斷制動器的電流，至少應用兩個獨立的電氣裝置來實現(xiàn)。電梯停止時，如果其中一個接觸器的主觸點未打開，最遲到下一次運行方向改變時，應防止電梯再運行。（5）裝有手動盤車手輪的電梯曳引機，應能用手松開制動器并需要一持續(xù)

18、力去保持其松開狀態(tài)。2.2.5 曳引繩及曳引形式1.曳引鋼絲繩曳引鋼絲繩也稱曳引繩，電梯專用鋼絲繩聯(lián)接轎廂和對重，并靠曳引機驅動使轎廂升降。它承載著轎廂、對重裝置、額定載重量等重量的總和。曳引機在機房穿繞曳引輪、導向輪，一端聯(lián)接轎廂，另一端聯(lián)接對重裝置（曳引比1：1）。由于曳引繩在工作中受反復的彎曲，且在繩槽中承受很高的比壓，并頻繁承受電梯起、制動時的沖擊。因此在強度、撓性及耐磨性方面，均有很高要求。曳引鋼絲繩一般為圓形股狀結構，主要由鋼絲、繩股和繩芯組成，如圖2-7所示。鋼絲是鋼絲繩的基本組成件，要求鋼絲有很高的強度和韌性（含撓性）。圖2-7 曳引鋼絲繩結構鋼絲繩股由若干根鋼絲捻成，鋼絲是鋼

19、絲繩的基本強度單元；繩股由鋼絲捻成的每股繩直徑相同的鋼絲繩，股數(shù)多，疲勞強度就高。電梯用一般是6股和8股。繩芯是被繩股纏繞的撓性芯棒，通常由纖維劍麻或聚烯烴類（聚丙烯或聚乙烯）的合成纖維制成，能起到支承和固定繩的作用，且能貯存潤滑劑。鋼絲繩中的鋼絲的材料由含碳量為0.41的優(yōu)質鋼制成，為了防止脆性，材料中的硫、磷等雜質的含量不應大于0.035。隨著電梯技術的不斷發(fā)展，為了配合小機房電梯或者無機房電梯曳引系統(tǒng)的應用，出現(xiàn)了一種與傳統(tǒng)的電梯用鋼絲繩不同的新型復合鋼帶。它是將柔韌的聚氨酯外套包在鋼絲外面而形成的扁平皮帶，一般尺寸30米米寬，僅3米米厚，與傳統(tǒng)的鋼絲繩相比更加靈活耐用，且重量輕20%，

20、壽命延長23倍，每條皮帶所含的鋼絲比傳統(tǒng)的鋼絲繩所含的要多，能承受3600公斤的重量。由于這種鋼帶具有良好的柔韌性，能圍繞直徑更小的驅動輪彎曲，使得主機僅占傳統(tǒng)齒輪機30%的空間成為可能，這使得更小型的電梯系統(tǒng)容易實現(xiàn)。由于鋼帶的聚氨酯外層具有比傳統(tǒng)的鋼絲繩更好的牽引力，因此，能更有效地傳送動力，同時，因扁平鋼帶接觸面積大，也就減少了驅動輪的磨損。2. 曳引形式曳引繩線速度與轎廂運行速度的比值稱為曳引繩傳動比。曳引輪帶動鋼纜所行走的距離，未必與升降機上落的距離一樣。在機箱、對重或井道位置加設不同纜輪，改變鋼纜的繞法，便可以改變曳引比。要計算曳引比，最簡單的方法，就是以曳引輪和其中一端繩頭之間，

21、共有多少段鋼纜，能被帶動伸縮。常見的曳引比為1:1或2:1，如圖2-8所示。（a）1:1傳動（b）2:1傳動（c）4:1傳動圖2-8 常見曳引形式1:1傳動形式如圖2-7（a）所示，鋼絲繩的一端與轎廂上的繩頭板連接，另一端要與對重上的繩頭板連接；2:1傳動形式如圖2-7（b）所示，鋼絲繩的兩端都必須引到機房，與機房上的固定支架的繩頭板連接固定；4:1傳動形式如圖2-7（c）所示，鋼絲繩的兩端都必須引到機房，與機房上的固定支架的繩頭板連接固定。貨運電梯多使用2:1繞纜增加曳引比能使負載能力提高，而速度則會減慢，部份更用上4:1甚至6:1的繞纜方式；客用電梯短行程的多用1:1繞纜，中高行程的電梯，

22、由于多數(shù)用無齒輪曳引機，其轉速較高，所以也會用2:1繞纜；無機房電梯普遍用2:1繞纜，而原于機頂?shù)姆蠢K輪則放到機底，鋼纜橫過機底，以使機箱處于最高層，能比曳引電動機高，如圖2-9所示。圖2-9無機房電梯曳引形式曳引繩在曳引輪上纏繞方式主要有半繞式和全繞式，半繞式傳動曳引繩在曳引輪上的最大包角不超過180º；全繞式傳動將曳引繩繞曳引輪和導向輪一周后再引向轎廂和對重，以提高摩擦力。2.3 轎廂和門系統(tǒng)2.3.1 轎廂作用和組成1. 轎廂結構曳引電梯的轎廂和對重懸掛于曳引輪兩側。轎廂是運送乘客和貨物的承載部件，它是由轎廂架和轎廂體以及若干其它構件和有關的裝置，如圖2-10所示。圖2-10

23、轎廂結構示意圖轎廂架是轎廂體的承重構架，由上梁、立柱、下梁和拉條等組成，框架的材質選用槽鋼或按要求壓成的鋼板，上、下、立梁之間一般采用螺栓聯(lián)結，可以拆裝，以便進入井道組裝。在上、下梁的四角有供安裝轎廂導靴和安全鉗的平板，在上梁中部下方有供安裝轎頂輪或繩頭組合裝置的安裝板，在立梁上（也稱側立柱）留有安裝轎廂開關板的支架。設置拉條的目的在于增強轎廂架剛度，防止廂底負荷偏心導致地板傾斜。負載重量小、轎廂較淺的電梯，可以不設拉條；轎底面積較大的電梯，就特別需要拉條；一些大轎廂結構還需設雙拉條。轎廂架鋼材的強度和構架的結構，要求都很高，牢固性要好，要保證電梯運行過程中，萬一產(chǎn)生超速而導致安全鉗扎住導軌掣

24、停轎廂，或轎廂下墜與底坑內(nèi)緩沖器相撞時，不致發(fā)生損壞情況。對轎廂架的上梁、下梁還要求在受載時發(fā)生的最大撓度應小于其跨度的1/1000。轎廂體形態(tài)像一個大箱子，轎廂體由廂底、廂壁、廂頂、轎門及照明、通風裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。廂底框架采用規(guī)定型號及尺寸的槽鋼和角鋼焊成，在廂底框架上面鋪設一層鋼板或木板，常在其上再粘貼一層塑料地板。在廂底的前沿應設有轎門地坎及護腳板（擋板），以防人在層站將腳板插入轎廂底部造成擠壓。廂壁由幾塊薄鋼板拼合而成，內(nèi)部有特殊形狀的縱向筋以增強廂壁強度，并在拼合接縫處加裝飾嵌條。廂內(nèi)壁板面上通常貼有一層防火塑料板或不銹鋼薄板或把廂壁填灰磨平后噴漆的。廂壁間以

25、及廂壁與廂頂、廂底之間一般采用螺釘連接、緊固。當兩臺以上電梯共設在一個井道時，為了應急的需要，可在轎廂內(nèi)側壁上開設安全門。安全門只能向內(nèi)開啟，并裝有限位開關，當門開啟時，切斷電路。廂頂?shù)慕Y構與廂壁相似，由于在安裝、檢修和營救的需要，轎廂頂有時需要站人，我國有關技術標準規(guī)定，轎頂要能承受三個攜帶工具的檢修人員（每人以100kg計）時，其彎曲撓度應不大于跨度的1/1000。轎頂上應有一塊不小于0.12米2的站人用的凈面積，其小邊長度至少應為0.25米。對于轎內(nèi)操作的轎廂，廂頂應設置尺寸不小于0.35米×0.5米的安全窗，安全窗應有手動鎖緊裝置，可向轎外打開，打開后，電梯的電氣聯(lián)鎖裝置就斷

26、開控制電路，使轎廂無法開動，以保證安全。同時廂頂還應設置排氣風扇以及檢修開關、急停開關和電源插座，以供應檢修人員在轎頂上工作時使用的需要。廂頂靠近對重的一面應設置防護攔桿，其高度不超過轎廂的高度。有的廂頂下面裝有裝飾板（一般貨梯沒有），在裝飾板的上面安裝照明、風扇。2.轎廂尺寸設定為保證轎廂的功能滿足各種使用要求，轎廂的幾何尺寸有相應的要求。各類轎廂除雜物梯外內(nèi)部凈高度至少為2000米米。通常，載貨電梯內(nèi)部凈高度為2000米米。乘客電梯因頂部裝飾需要凈高度為2400米米。住宅電梯為滿足家具的搬運內(nèi)部高度一般為2400米米。轎廂門凈高度至少為2000米米。轎廂的寬深比一般是客梯轎廂寬度大而深度較

27、小，以利于增加開門寬度，方便乘客出入。病床梯轎廂為滿足搬運病床的需要，深度不小于2500米米，寬度不小于1600米米。貨梯轎廂可根據(jù)運載對象確定不同的寬深度尺寸。為了防止由于轎廂內(nèi)人員過多引起超載，GB 7588-2003電梯制造與安裝安全規(guī)范對轎廂的有效面積（轎廂內(nèi)的實用面積）與額定載重量、乘客人數(shù)都做了具體規(guī)定。乘客數(shù)量按“額定載重量/75”計算，計算結果向下取整到最近的整數(shù)或按表2-3取其較小的數(shù)值。表23乘客人數(shù)與轎廂最小有效面積乘客人數(shù)轎廂最小有效面積（米2）乘客人數(shù)轎廂最小有效面積（米2）乘客人數(shù)轎廂最小有效面積（米2）乘客人數(shù)轎廂最小有效面積（米2）10.2861.17111.8

28、7162.5720.4971.31122.01172.7130.6081.45132.15182.8540.7991.59142.29192.9950.98101.73152.43203.13注：超過20位乘客時對超出的每一乘客增加0.115米2。額定載重量與最大有效面積之間的關系見表2-4。表24額定載重量與轎廂最大有效面積額定載重量（kg）轎廂最大有效面積（米2）額定載重量（kg）轎廂最大有效面積（米2）額定載重量（kg）轎廂最大有效面積（米2）額定載重量（kg）轎廂最大有效面積（米2）1000.375251.459002.2012752.951800.536001.609752.3513

29、503.102250.706301.6610002.4014253.253000.906751.7510592.5015003.403751.107501.9011252.5516003.564001.178002.0012002.8020004.204501.308252.0512502.9025005.00注：一人電梯的最小值；二人電梯的最小值；超過2500kg每增加100kg面積增加0.16米2，中間的載重量其面積由線性插入法確定。3.轎廂超載保護裝置乘客從廳門、轎門進入到轎廂后，轎廂里的乘客人數(shù)（或貨物）所達到的載重量如果超過電梯的額定載重量，就可能造成電梯超載后所產(chǎn)生的不安全后果或超

30、載失控，造成電梯超速降落的事故。為防止電梯超載運行，多數(shù)電梯在轎廂上設置了超載裝置。當轎廂超過額定載荷時，超載裝置能發(fā)出警告信號并使轎廂不關門不能運行。按照超載裝置安裝的位置，可分為轎底稱重式（超載裝置安在轎廂底部）及轎頂稱重式（超載裝置安在轎廂上梁）等。一般轎廂底是活動的，轎底稱重式超載裝置也稱為活動轎廂式。這種形式的超載裝置，采用橡膠塊作為稱量組件。橡膠塊均布在轎底框上，有68個，整個轎廂支承在橡膠塊上，橡膠塊的壓縮量能直接反映轎廂的重量，如圖2-11所示。圖2-11 橡皮塊式活動轎廂超載裝置在轎底框中間裝有兩個微動開關，一個在80負重時起作用，切斷電梯外呼電路，另一個在110負重時起作用

31、，切斷電梯控制電路。碰觸開關的螺釘直接裝有轎廂底上，只要調(diào)節(jié)螺釘?shù)母叨?，就可調(diào)節(jié)對超載量的控制范圍。這種結構的超載裝置有結構簡單、動作靈敏等優(yōu)點，橡膠塊既是稱量組件，又是減振組件，大大簡化了轎底結構，調(diào)節(jié)和維護都比較容易。轎頂稱量式超載裝置分為機械式、橡膠塊式和負重傳感器式等幾種。機械式轎頂稱量式超載裝置以壓縮彈簧組作為稱量組件，負載變化時，機械秤桿會上下擺動，當轎廂負重達到超載控制范圍時，秤桿頭部碰壓微動開關觸頭，切斷電梯控制電路。橡膠塊式轎頂稱量式超載裝置四個橡膠塊裝在上梁下面，繩頭裝置承支在橡膠塊上，轎廂負重時，橡膠塊會產(chǎn)生形變，從而導致微動開關動作，達到超載控制的目的。以橡膠塊式稱量裝

32、置結構簡單，靈敏度高，但橡膠易老化變形，當出現(xiàn)較大稱量誤差時，需要換橡膠塊。機械式和橡膠塊式裝置，只能設定一個或二個稱量限值，不能給出載荷變化的連續(xù)信號。為了適應其它的控制要求，特別是計算機應用于群控后，為了使電梯運行達到最佳的調(diào)度狀態(tài)，須對每臺電梯的容流量或承載情況作統(tǒng)計分析，然后選擇合適的群控調(diào)度方式。因此可采用負重式傳感器作為稱量組件，它可以輸出載荷變化的連續(xù)信號。當轎底和轎頂都不能安裝超載裝置時，可將其移至機房之中。此時電梯的曳引繩繞法應采用2:1（曳引比非1:1）。由于安裝在機房之中，它具有調(diào)節(jié)、維護方面的優(yōu)點。4.各類電梯轎廂的具體結構及外形差異（1）客梯的轎廂，一般寬深比為10:

33、7或10:8，寬大于深以方便人員進出，提高效率。為保證安全，客梯轎廂只設一個門。客梯轎廂分為可乘8、10、13、16和21人五種?？吞輵幸欢ǖ难b飾，使乘客有舒適安全感。如轎頂裝有柔和的照明、通風設備、護手欄、整容鏡等，轎廂底鋪設橡膠和地毯等。（2）住宅梯轎廂，用于居民住宅，除乘人外，還需裝載居民日常生活物資。轎廂不必考究裝飾，噴涂油漆或噴塑即可。載客容量分為5、8、10人三種。（3）病床梯轎廂，多載病床和醫(yī)療器具，因此轎廂窄而深。轎頂照明采用間接式，以適應病人仰臥的特點。有些轎廂設有穿堂門，方便病床的出人。轎廂的裝飾一般化。（4）觀光梯的轎廂，多采用菱形或圓形，轎廂壁用強化玻璃做成，轎廂內(nèi)外

34、裝飾豪華。（5）超高速電梯轎廂，多采用流線型轎廂，以減小空氣的阻力以及運行時噪聲。（6）貨梯的轎廂，一般深大于寬或深寬相等，且面積大于客梯以便于貨物的裝卸。由于貨梯承重較大，轎廂架和轎廂底都采用剛性結構，轎廂底直接固定在底梁上，保證載重時不會變形。（7）雜物電梯，根據(jù)載重，轎廂有40Kg、100Kg和250Kg三種。40Kg、100Kg的轎廂，其高度為800米米；250Kg的轎廂，其高度為1200米米，從而限制人的進入，確保人身安全。2.3.2 門系統(tǒng)組成及作用1.電梯門系統(tǒng)組成電梯門系統(tǒng)主要包括轎門（轎廂門）、廳門（廳門）與開門關門等系統(tǒng)及其附屬的零部件。廳門和轎門是為了防止人員和物品墜入井

35、道或轎內(nèi)乘客和物品與井道相撞而發(fā)生危險，都是電梯的重要安全保護設施。轎門是設置在轎廂入口的門，是設在轎廂靠近廳門的一側，供司機、乘客和貨物的進出，由門扇、門導軌架、門靴和門刀等組成。廳門設在層站入口，由門扇、門導軌架、門靴、門鎖裝置及應急開鎖裝置組成。簡易電梯，開關門是用手操作的稱為手動門。一般的電梯都裝有自動開門機，開門機設在轎廂上，是轎廂門和廳門啟閉的動力源。為了將轎門的運動傳遞給廳門，轎門上設有系合裝置（如門刀），門刀通過與廳門門鎖的配合，使轎門能帶動廳門運動。只有轎門開啟才能帶動廳門的開啟。所以轎門稱為主動門，廳門稱為被動門。為保證電梯的安全運行，只有轎門、廳門完全關閉后，電梯才能啟動

36、運行。為此在廳門上裝設有具有電氣聯(lián)鎖功能的自動門鎖，在轎廂外只有用鑰匙才能打開廳門，門鎖上的微動開關控制電梯控制回路的通斷，允許電梯起動或者停運。為了防止電梯在關門時將人夾住，在轎門上常設有關門安全裝置（防夾保護裝置），常見的是裝有機械結構和微動開關的安全觸板或者是非接觸的光電式、電磁感應式或者超聲波等門安全裝置。2.電梯門型式及結構為了方便乘客和貨物進出廳門和轎廂，門的型式和結構要不僅能進出方便，且結構簡單，構造科學。電梯門主要有兩類，即滑動門和旋轉門，目前普遍采用的是滑動門?；瑒娱T按其開門方向又可分為中分式、旁開式和直分式三種，廳門必須和轎門是同一類型的。中分式門也稱對開門，門由中間分開。

37、開門時，左右門扇以相同的速度向兩側滑動；關門時，則以相同的速度向中間合攏，常見的有兩扇中分式和四扇中分式，如圖2-12所示。（a） 兩扇中分式（b） 四扇中分式圖2-12 中分式門平面圖中分式門運行效率高；比較美觀，但是門口闊度不能盡用。兩扇門使用最廣泛；四扇門或以上的多為貨運、汽車電梯等使用，此時單側兩個門扇的運動方式與兩扇旁開式門相同，但門板越多也越易故障。旁開式門開關時門扇由一側向另一側推開或由一側向另一側合攏，各塊門扇的移動速度成比例關系。按照門扇的數(shù)量，常見的有單扇、雙扇和三扇旁開門，如圖2-13所示。（a）單扇旁開式（b）兩扇旁開式（c）三扇旁開式圖2-13 旁開式門平面圖旁開式門

38、的機門闊度比對開式門大（除單門機），但是開關門時間較長，而且機門移動速度較快，較易被夾，在貨梯上廣泛應用。單扇旁開式門也稱為單門機，只出現(xiàn)在少量早期的乘客電梯，構造非常簡單，缺點是出入口較窄，一般只有機箱闊度的一半。兩扇旁開式門的兩塊門扇在開門和關門時各自的行程不相同，但運動的時間卻必須相同，因此兩扇門的速度有快慢之分。速度快的稱快門，反之稱慢門，所以又稱雙速門或快慢門。由于門在打開后是折疊在一起的，因而又稱雙折式門。常見于較細小的載客及載貨升降機。當旁開式門為三扇時，稱為三速門和三折式門。旁開式門按開門方向，又可分為左開式門和右開式門。人站在轎廂內(nèi)，面向外，門向右開的稱右開式門；反之，為左開

39、式門。圖2-36所示均為左開式門。直分式門的門扇由下向上推開，又稱閘門式門，按門扇的數(shù)量，可分為單扇、雙扇和三扇等。與旁開式門同理，雙扇門稱雙速門，三扇門稱三速門，如圖2-14所示。圖2-14 直分式門側立面圖直分式門的門扇不占用井道及轎廂的寬度，能使電梯具有最大的開門寬度，常用在雜物梯和大噸位貨梯上。3.門的結構與組成電梯的門一般均由門扇、門滑輪、門靴、門地坎、門導軌架等組成。轎門由滑輪懸掛在轎門導軌上，下部通過門靴（滑塊）與轎門地坎配合：廳門由門滑輪懸掛在廳門導軌架上，下部通過門滑塊與廳門地坎配合，如圖2-15所示。圖2-15 門的結構（1）門扇：電梯的門扇有封閉、空格式及非全高式之分。客

40、梯和醫(yī)用電梯均采用封閉式門扇；空格式門扇只能用于貨梯轎廂廂門；非全高式門扇常見于汽車梯和貨物不會有倒塌危險的專門用途貨梯。用于汽車梯，其高度一般不應低于1.4米；專門用途貨梯，一般不應低于1.8米。（2）門導軌對門扇起導向作用。轎門導軌安裝在轎廂頂部前沿，廳門導軌架安裝在廳門框架上部。門滑輪安裝在門扇上部，把門扇吊在門導軌上。對全封閉式門扇以兩個為一組，每個門扇一般裝一組；空格式門扇，由于門的伸縮需要，在每個門檔上部均裝有一個滑輪。（3）門地坎和門滑塊是門的輔助導向組件，與門導軌和門滑輪配合，使門的上、下兩端，均受導向和限位。門在運動時，滑塊順著地坎槽滑動。廳門地坎安裝在廳門口的井道牛腿上；轎

41、門地坎安裝在轎門口。地坎一般用鋁型材料制成，門滑塊一般用尼龍制造，在正常情況，滑塊與地坎槽的側面和底部均有間隙。2.3.3 開關門機構電梯轎門、廳門的開關門操作有手動與自動兩種，開關門機構也分手動和自動兩種。手動開關門機構目前僅在少數(shù)的貨梯中使用，門的開、閉，完全由司機手動進行。由于轎門與廳門之間無機械聯(lián)動關系，因而司機必須先開轎門后開廳門，或者先關廳門再關轎門。自動開關門操作方便、效率高，得到了廣泛應用，目前生產(chǎn)的電梯大多數(shù)采用自動開關門機構（自動開門機）。自動開門機可以使轎廂門（含廳門）自動開啟或關閉（廳門的開閉是由轎門通過門刀帶動的），一般裝設在轎門的上方及轎門的連接處，根據(jù)不同的門結構

42、型式，也可位于轎頂前沿中部或旁側。除了能自動啟、閉轎廂門，自動開門機還應具有自動調(diào)速的功能，以避免在起端與終端發(fā)生沖擊。根據(jù)使用要求，一般關門的平均速度要低于開門平均速度，這樣可以防止關門時將人夾住，而且客梯的門還設有安全觸板。GB 7588-2003電梯制造與安裝安全規(guī)范規(guī)定，當門的動能超過10焦耳時，最快門扇的平均關閉速度要限制在0.3米/秒。自動開門機采用交流電機或直流電機驅動，通過曲柄連桿和搖桿滑塊機構等，將電機旋轉運動轉換為開、關門的直線運動，帶動轎門上撥桿、門刀等動作而完成開、關門。傳動方式可以采用齒輪、鏈式、皮帶或蝸桿傳動。根據(jù)門的型式不同，自動開門機有適合于兩扇中分式的門、兩扇

43、旁分式的門和交柵式的門使用的。以雙臂式中分門開門機為例，這種自動開門機以直流電動機為動力，電動機不帶減速箱，而以兩級皮帶傳動減速，以第二級的大皮帶輪作為曲柄輪。如圖2-16所示。圖2-16 雙臂式中分門開門機這種開門機可同時驅動左、右門，且以相同的速度，作相反方向的運動。這種開門機的開門機構一般為曲柄搖桿和搖桿滑塊的組合。當曲柄輪順時針轉動180度時，左右搖桿同時推動左右門扇，完成一次開門行程后。曲柄輪再逆時針轉動180度，就能使左右門扇同時合攏,完成一次關門行程。門電機采用串電阻調(diào)速，用于速度控制的行程開關裝在曲柄輪背面的開關架上，一般為35個，可由安裝在曲柄輪轉動軸上的凸輪來控制行程開關;

44、也可由安裝在門扇上的撞弓來控制行程開關，實現(xiàn)調(diào)速功能。改變開關在架上的位置，就能改變運動階段的行程。新型自動開門機也有采用圓弧同步帶或者齒輪、齒條組合的，直接驅動門機，傳動效率更高。近些年出現(xiàn)的變頻門機，由于采用了變頻電機，同步皮帶，不但省掉了復雜的減速和調(diào)速裝置使門機結構簡單化，采用變頻調(diào)速方式控制自動開門機，可以實現(xiàn)門機平穩(wěn)動作，噪聲小，還減少能耗，目前乘客電梯已較多的采用變頻門機機構。2.3.4 門系統(tǒng)安全保護裝置門系統(tǒng)的安全保護裝置包括門鎖和門入口保護裝置如安全觸板等。門鎖一般裝在廳門內(nèi)側，廳門關閉后由門鎖鎖住，使人在層站外不用開鎖裝置無法將廳門打開，同時保證電梯在廳門和轎門完全閉合后

45、才能運行。門鎖是機電聯(lián)鎖裝置，正常情況下，只要電梯的轎廂沒到位（到達本層站），本層站的廳門都是緊緊地關閉著，只有轎廂到位（到達本層站）后，廳門隨著轎廂的門打開后才能跟隨著打開。廳門上的鎖閉裝置（門鎖）的啟閉是由轎門通過門刀來帶動的。廳門是被動的，轎門是主動門，因此廳門的開閉是由轎門上的門刀插入（夾?。d門鎖滾輪，使鎖臂脫鉤后跟著轎門一起運動。門鎖常分為手動開關門的拉桿門鎖和自動開關門的自動門鎖（鉤子鎖），因為鉤子鎖只裝在廳門上，又稱為廳門鎖。自動門鎖有多種結構，常用的有門刀式自動門鎖（與門刀配合使用）和壓板式自動門鎖（與壓板機構配合使用）。為了在必要時（如救援）能從層站外打開廳門，標準規(guī)定每個

46、層站的廳門均應設人工緊急開鎖裝置。工作人員可用三角形的專用鑰匙從廳門上部的鎖孔中插入，通過門后的裝置將門鎖打開。在無開鎖動作時，開鎖裝置應自動復位，不能仍保持開鎖狀態(tài)。當轎廂不在層站時，廳門無論什么原因開啟時，必須有強迫關門裝置使該廳門自動關閉，常見的強迫關門裝置可以利用重錘的重力，通過鋼絲繩、滑輪將門關閉，也有利用彈簧來實施關門的。為了盡量減少在關門過程中發(fā)生人和物被撞擊或夾住的事故，對門的運動提出了保護性的要求。首先門扇朝向乘員的一面要光滑，不得有可能鉤掛人員和衣服的大于3米米的凹凸。同時阻止關門的力（實際上也就是關門的力）不大于150N，以免對被夾持的人造成傷害。同時設置一種保護裝置，當

47、乘客在門的關閉過程中被門撞擊或可能會被撞擊時，保護裝置將停止關門動作使門重新自動開啟。保護裝置一般安裝在轎門上，常見的有接觸式保護裝置、光電式保護裝置、超聲波式保護裝置和感應式保護裝置。接觸式保護裝置一般為安全觸板。兩塊鋁制的觸板由控制桿連接懸掛在轎門開口邊緣，平時由于自重凸出門扇邊緣約30米米，關門時還未完全進入轎廂的人和物必然會先碰到凸出門扇的安全觸板，安全觸板被推入門扇，控制桿便會轉動，控制桿觸動微動開關，將關門電路切斷接通開門電路，使門重新開啟。光電式保護裝置有的是在轎門邊上設兩組水平的光電裝置，為防止可見光的干擾一般用紅外光。兩道水平的紅外光好似在整個開門寬度上設了兩排看不見的“欄桿

48、”，當有人或物在門的行程中遮斷了任一根光線都會使門重開。還有一種光電保護裝置是在開門整個高度和寬度中由幾十根紅外線交叉成一個紅外光幕，就像一個無形的門簾，遮斷其中的一部分門就會重新開啟。超聲波監(jiān)控裝置一般安裝在門的上方。門正在關閉時，若超聲波監(jiān)控裝置檢測到廳門前有乘客欲進轎廂，則門重新打開，待乘客進入轎廂后，門再關閉。感應式保護裝置是借助磁感應的原理，在保護區(qū)域設置三組電磁場，三組磁場相同，表明門區(qū)無障礙物，門將正常關閉；當人和物進入保護區(qū)造成電磁場的變化，三組磁場不相同，表明門區(qū)內(nèi)有障礙物，則探測器斷開關門電路。另外，為保證電梯的安全運行，廳門和轎門與周邊結構如門框，上門楣等的縫隙只要不妨礙

49、門的運動應盡量小，標準要求客梯門的周邊縫隙不大于6米米，貨梯不大于8米米。在中分門廳門下部用人力向兩邊拉開門扇時，其縫隙不得大于30米米。從安全角度考慮電梯轎門地坎與廳門地坎的距離不得大于35米米。轎門地坎與所對的井道壁的距離不得大于150米米。電梯的門刀與門鎖輪的位置要調(diào)整精確，在電梯運行中，門刀經(jīng)過門鎖輪時，門刀與門鎖輪兩側的距離要均等；通過層站時，門刀與廳門地坎的距離和門鎖輪與轎門地坎的距離均應為510米米。距離太小容易碰擦地坎，太大則會影響門刀在門鎖輪上的嚙合深度，一般門刀在工作時應與門鎖輪在全部厚度上接觸。當電梯在開鎖區(qū)內(nèi)切斷門電機電源或停電時，應能從轎廂內(nèi)部用手將門拉開，開門力應不

50、大于300N，但應大于50N。要能從轎廂內(nèi)將門拉開，要求如圖243、244、245所示的開門機構在關門狀態(tài)時曲柄不能在死點。而要求開門力大于50N是為了防止電梯運行過程中門自動開啟，一般采用運行中不切斷門電機勵磁電流或門機上設平衡錘等方法防止門在電梯運行中關不嚴或自動開啟。電梯開門后若沒有運行指令，電梯門應在一段必要的時間后自動關閉，不應該出現(xiàn)電梯開著門在層站等待的現(xiàn)象。廳門外的候梯部位應有不低于50Lux的照明，在廳門開啟時能看清廳門內(nèi)的情況。2.4 電梯重量平衡與導向系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)是使對重與轎廂達到相對平衡，在電梯工作中使轎廂與對重間的重量差保持在某一個限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動平穩(wěn)、

51、正常。導向系統(tǒng)限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只沿著各自的導軌作升降運動，使兩者在運行中平穩(wěn)，不會偏擺。轎廂和對重是通過曳引鋼絲繩分別掛在曳引機的兩側，兩邊就形成平衡體，起到相對重量平衡作用。重量平衡系統(tǒng)由對重裝置和平衡補償裝置兩部分組成，如圖2-17所示。導向系統(tǒng)的主體構件是導軌和導靴。圖2-17 重量平衡系統(tǒng)構成2.4.1 對重的組成和作用對重裝置起到平衡轎廂重量及載重的作用，它與轎廂相對懸掛在曳引繩的另一端，可以平衡（相對平衡）轎廂的重量和部分電梯負載重量，減少電機功率的損耗。當電梯負載與對重十分匹配時，還可以減小鋼絲繩與繩輪之間的曳引力，延長鋼絲繩的壽命。由于曳引式電梯有對重裝

52、置，如果轎廂或對重撞在緩沖器上后，電梯失去曳引條件，避免了沖頂事故的發(fā)生。曳引式電梯由于設置了對重，使電梯的提升高度不像強制式驅動電梯那樣受到卷筒的限制，因而提升高度也大大提高。對重裝置，一般分為無對重輪式（曳引比為1：1的電梯）和有對重輪（反繩輪）式（曳引比為2：1的電梯）兩種。不論是有對重輪式，還是無對重輪式的對重裝置，其結構組成是基本相同的。一般由對重架、對重塊、導靴、緩沖器碰塊，以及與轎廂相連的曳引繩和對重反繩輪（指2：1曳引比的電梯）組成，各部件安裝位置如圖2-18所示。（a）無對重輪（b）有對重輪圖2-18 對重裝置其中的對重架是用槽鋼制成，其高度一般不宜超出轎廂高度，對重塊由鑄鐵

53、制作或鋼筋混凝土填充，每個對重塊不宜超過60Kg，易于裝卸；對重塊安放在對重架上后，要用壓板壓緊，以防運行中移位，和運行中振動聲響。對重架也可以制成雙欄，以減小對重塊的尺寸，如圖2-18（b）所示。對重兩側裝有導靴，電梯運行中對重在導軌上滑動。對重的重量值與電梯轎廂本身的凈重和轎廂的額定載重量有關，通常以下面基本公式計算：W=G+KQ式中W對重的總重量（kg）；G轎廂自重（kg）；Q轎廂額定載重量（kg）；K電梯平衡系數(shù)，為0.450.55。平衡系數(shù)選值原則是盡量使電梯接近最佳工作狀態(tài)，即對重側和和轎廂側平衡，此時電梯只需克服各部分摩擦力就能運行，且電梯運行平穩(wěn)，平層準確度高。對于經(jīng)常處于輕載

54、的電梯如客梯，K可選取0.5以下，對于經(jīng)常處于重載的電梯如貨梯，K可取0.5以上。2.4.2 補償裝置作用和補償方法當電梯運行的高度超過30米以上時，由于曳引鋼絲繩和電纜的自重，使得曳引輪的曳引力和電動機的負載發(fā)生變化，平衡補償裝置可彌補重量的不平衡，以保證轎廂側與對重側重量比在電梯運行過程中不變。補償裝置有補償鏈、補償繩和補償纜幾種。1.補償鏈這種補償裝置以鐵鏈為主體，鏈環(huán)一個扣一個，并用麻繩穿在鐵鏈環(huán)中。其目的是利用麻繩減少運行時鐵鏈相互碰撞引起的噪聲。補償鏈與電梯設備連接，通常采用一端懸掛在轎廂下面，另一端則掛在對重裝置的下部。補償鏈結構簡單，但不適用于梯速超過1.75米/秒的電梯上使用

55、；另外，為防止鐵鏈掉落，應在鐵鏈兩個終端分別穿套一根6鋼絲繩與轎底和對重底穿過后緊固。這樣并能減少運行時鐵鏈互相碰撞引起的噪聲。2.補償繩這種補償裝置以鋼絲繩為主體，補償繩是把數(shù)根鋼絲繩經(jīng)過鋼絲繩卡鉗和掛繩架，一端懸掛在轎廂底梁上，另一端懸掛在對重架上。采用補償繩的電梯運行穩(wěn)定、噪音小，故常用在電梯額定速度超過1.75米/秒的電梯上；缺點是裝置比較復雜，除了補償繩外，還需張緊裝置等附件。電梯運行時，張緊輪能沿導輪上下自由移動，并能張緊補償繩。正常運行時，張緊輪處于垂直浮動狀態(tài)，本身可以轉動。3.補償纜補償纜是最近幾年發(fā)展起來的新型的、高密度的補償裝置。補償纜中間有低碳鋼制成的環(huán)鏈，中間填塞物為

56、金屬顆粒以及聚乙烯與氯化物混合物，形成圓形保護層，鏈套采用具有防火、防氧化的聚乙烯護套。這種補償纜質量密度高，最重的每米可達6kg，最大懸掛長度可達200米，運行噪音小，可適用各種中、高速電梯的補償裝置。2.4.3 導向系統(tǒng)電梯的導向系統(tǒng)，包括轎廂的導向和對重的導向兩部分。有了導向系統(tǒng)，轎廂和對重只能分別沿著位于其左右兩側的豎直方向的導軌上下運行。不論是轎廂導向和對重導向均由導軌、導靴和導軌架組成，如圖2-19、2-20所示。圖2-19 轎廂導向系統(tǒng)圖2-20 對重導向系統(tǒng)1. 導軌導軌對電梯的升降起導向作用，限制轎廂和對重的水平位移，還要承受轎廂的偏重力、制動的沖擊力、安全鉗緊急制動時的沖擊

57、力等。一般鋼導軌，常采用機械加工方式或冷軋加工方式制作。常見的導軌橫截面形狀如圖2-21所示。（a）（b）（c）（d）（e）（f）（g）圖2-21 常見的導軌橫截面形狀電梯中大量使用圖2-21（a）所示的T形導軌，但對于貨梯對重導軌和速度為1米/秒以下的客梯對重導軌，一般多采用圖255（b）所示的L型導軌。如圖255（c）（d）（e）所示，常用于速度低于0.63米/秒的電梯，導軌表面一般不作機械加工。圖255（f）（g）所示為一次冷軋成型的導軌。由于每根導軌的長度一般為35米，架設在井道空間的導軌是從下而上，因此必須把兩根導軌的端部加工成凹凸形插槽，互相對接好，底部用連接板將兩根導軌固定在導軌架上，連接板長約250米米，寬與導軌相適應，厚10米米以上，每根導軌端頭至少需要四個螺栓與連接板固定。2. 導靴導靴的凹形槽（靴頭）與導軌的凸形工作面配合，使轎廂和對重裝置沿著導軌上下運