西門子s7300手冊(cè)集cpu31xc技術(shù)功能操作說明

1、前言SIMATICS7-300CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明2007 年 2 月版A5E00432666-047點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊6、頻率測(cè)量和脈沖寬度調(diào)制5使用數(shù)字輸出定位4使用模擬輸出定位3定位2技術(shù)功能概述1安全技術(shù)提示為了您的人身安全以及避免財(cái)產(chǎn)損失，必須注意本手冊(cè)中的提示。人身安全的提示用一個(gè)警告三角表示，僅與財(cái)產(chǎn)損失有關(guān)的提示不帶警告三角。警告提示根據(jù)等級(jí)由高到低如下表示。當(dāng)出現(xiàn)多個(gè)等級(jí)的情，每次總是使用最高等級(jí)的警告提示。如果在某個(gè)警告提示中帶有警告可能導(dǎo)致人身的警告三角，則可能在該警告提示中另外還附帶有可能導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失的警告。合格的專業(yè)僅安裝和驅(qū)動(dòng)與本文件相關(guān)的附屬或系統(tǒng)?；蛳到y(tǒng)的

2、調(diào)試和運(yùn)行僅由合格的專業(yè)進(jìn)行。本文件安全技術(shù)提示中的合格專業(yè)是指根據(jù)安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)具有從事進(jìn)行、系統(tǒng)和電路的運(yùn)行，接地和標(biāo)識(shí)資格的。按規(guī)定使用請(qǐng)注意下列說明：商標(biāo)所有帶有標(biāo)記符號(hào) ® 的都是西門子的商標(biāo)。中的其他符號(hào)可能是一些其他商標(biāo)，這是出于保護(hù)所有者權(quán)利的 目地由第使用而特別標(biāo)示的。責(zé)除我們已對(duì)印刷品中所述內(nèi)容與硬件和的一致性作過檢查。不排除偏差的可能性，因此我們不保證印刷品中所述內(nèi)容與硬件和完全一致。印刷品中的數(shù)據(jù)都按規(guī)定經(jīng)過檢測(cè)，必要的值包含在下一版本中。Siemens AG Automation and Drives Postfach 48 4890437 NÜRN

3、BERG德國A5E00432666-04 02/2007西門子(2007)。本公司保留技術(shù)更改的權(quán)利警告僅用在目錄和技術(shù)說明中規(guī)定的使用情，并且僅使用西門子推薦的或指定的其他商生產(chǎn)的和部件。的正常和安全運(yùn)行必須依賴于恰當(dāng)?shù)?，合適的、安放和安裝以及的操作和維修。注意表示如果不注意相應(yīng)的提示，可能會(huì)出現(xiàn)不希望的結(jié)果或狀態(tài)。不帶警告三角，表示如果不采取相應(yīng)的措施，可能導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失。帶有警告三角，表示如果不采取相應(yīng)的措施，可能導(dǎo)致輕微的人身。警告表示如果不采取相應(yīng)的措施，可能導(dǎo)致或者嚴(yán)重的人身。表示如果不采取相應(yīng)的措施，將會(huì)導(dǎo)致或者嚴(yán)重的人身。前言本手冊(cè)用途本手冊(cè)全面概述了 CPU 31xC 集成的技

4、術(shù)功能。本手冊(cè)是為使用基于 SIMATIC 過程編寫的。系統(tǒng)的技術(shù)功能實(shí)現(xiàn)任務(wù)的系統(tǒng)和工程師而經(jīng)驗(yàn)要求解本手冊(cè)的內(nèi)容，您應(yīng)具備一些自動(dòng)化工程方面的經(jīng)驗(yàn)。本手冊(cè)的有效性本手冊(cè)對(duì)具有下列硬件和版本的 CPU 有效：說明本文檔包包含截止到時(shí)所有可用模塊的說明。我們保留另行增加關(guān)于新模塊和現(xiàn)有模塊新版本的最新的權(quán)利。CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-043CPU約定：本手冊(cè)了下列 CPU：訂貨號(hào)版本固件硬件CPU 312CCPU 31xC6ES7312-5BD01-0AB0V2.0.001CPU 313C6ES7313-5BE01-0AB0V2.0

5、.001CPU 313C-2 PtP6ES7313-6BE01-0AB0V2.0.001CPU 313C-2 DP6ES7313-6CE01-0AB0V2.0.001CPU 314C-2 PtP6ES7314-6BF01-0AB0V2.0.001CPU 314C-2 DP6ES7314-6CF01-0AB0V2.0.001前言相對(duì)于先前版本的變更在上述版本中，CPU 31xC 加入了下列新功能： 子模塊：在操作模式下，當(dāng)前的值可通過直接子模塊的輸入地址。在頻率測(cè)量操作模式下，當(dāng)前的頻率值可通過直接子模塊的輸入地址。在和頻率測(cè)量操作模式下，可分步設(shè)置軌跡 A/脈沖、軌跡 B/頻率。硬件門信號(hào)的最

6、大可在脈沖寬度調(diào)制操作模式下分步設(shè)置硬件門信號(hào)的最高頻率?？稍诓僮髂Ｊ较路植皆O(shè)置鎖存信號(hào)的最高頻率。定位子模塊：使用數(shù)字輸出和模擬輸出進(jìn)行定位時(shí)，可分步設(shè)置位置反饋信號(hào)（編碼器信號(hào) A、B、N）的最高頻率。使用數(shù)字輸出和模擬輸出進(jìn)行定位時(shí)，可設(shè)置長(zhǎng)度測(cè)量和參考點(diǎn)轉(zhuǎn)換信號(hào)的最大頻率。使用模擬輸出進(jìn)行定位時(shí)，除了使用 +/-10 V (+/-20 mA) 的驅(qū)動(dòng)外，還要使用 0.10 V (0.20 mA) 的第二種模式以及一個(gè)附加的方向信號(hào)。CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-044前言本手冊(cè)的本手冊(cè)是 CPU 31xC 文檔包的組成部分。CP

7、U 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-045參考手冊(cè)/手冊(cè)· PLC S7-300，CPU 規(guī)范 CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP· S7-300CPU 31xC 和 CPU 31x，技術(shù)規(guī)范CPU 的功能、安裝和技術(shù)規(guī)范的說明。手冊(cè)· S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)CPU 31xC 技術(shù)功能（ 您當(dāng)前正在閱讀的手冊(cè)）· CD-ROM：“實(shí)例”特定技術(shù)功能的描述：· 定位·· 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接·CD 中包含了技術(shù)功能的實(shí)例。安裝手冊(cè)/操作說明· S7-

8、300 自動(dòng)化系統(tǒng)硬件和安裝：CPU 312 IFM - 318-2 DP· S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)硬件和安裝：CPU 31xC 和 CPU 31 xS7-300 的組態(tài)、安裝、接線、尋址和調(diào)試的說明。參考手冊(cè)· S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)信號(hào)模塊、電源模塊和接口模塊的功能說明和技術(shù)數(shù)據(jù)。指令列表· PLC S7-300，CPU 規(guī)范 CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP· S7-300 指令列表CPU 31xU 31x、IM 151-7 CPU、BM 147-1 CPU、BM 147-2 CPUCPU 指令及其執(zhí)行時(shí)間的列表?？?/p>

9、執(zhí)行塊 (OB/SFC/SFB) 及其執(zhí)行時(shí)間的列表。入門指南· 自動(dòng)化系統(tǒng) S7-300 入門指南集提供以下“入門指南”文檔：· CPU 31x：調(diào)試· CPU 31xC：調(diào)試· CPU 314C：使用模擬輸出定位· CPU 314C：使用數(shù)字輸出定位· CPU 31xC：· CPU 31xC：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接· CPU 31xC：· CPU 315-2 PN/DP、CPU 317-2 PN/DP 和CPU 319-3 PN/DP：組態(tài) PROFINET 接口“入門指南”文檔通過運(yùn)行具體實(shí)例，引領(lǐng)您完成從每個(gè)

10、調(diào)試步驟到功能應(yīng)用的整個(gè)過程。前言支持如果您有任何技術(shù)問題，請(qǐng)您的西門子代表或負(fù)責(zé)的商。可在以下上找到有關(guān)人的：上獲得各種 SIMATIC可在以下和系統(tǒng)的技術(shù)文檔向?qū)В涸诰€目錄和訂購系統(tǒng)位于：培訓(xùn)中心西門子提供許多培訓(xùn)課程，幫助您熟悉 SIMATIC S7 自動(dòng)化系統(tǒng)。預(yù)知中心或位于 D 90327 Nuremberg, Germany 的培訓(xùn)中心總部。：+49 (911) 895-3200：當(dāng)?shù)嘏嘤?xùn)技術(shù)支持您可通過以下方式所有 A&D的技術(shù)支持部門通過提交支持請(qǐng)求 (Support Request) Web 表單，為：+ 49 180 5050 222傳真：+ 49 180 5050

11、 223有關(guān) Siemens 技術(shù)支持的詳細(xì)，請(qǐng)我們的在線服務(wù)與支持除文檔之外，我們?cè)?Internet 上提供了一個(gè)綜合的在線知識(shí)庫，為：在此處您將找到：不斷為您提品最新的快遞。在“服務(wù)和支持”中通過“搜索”功能找到所需文檔。論壇，世界各地的用戶和在此交流想法。您當(dāng)?shù)氐淖詣?dòng)化與驅(qū)動(dòng)代表。有關(guān)現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)、維修和備件的。在“服務(wù)”部分還提供了可用。CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-046目錄前言312技術(shù)功能概述15定位172.12.1.12.1.22.22.32.4所支持的模式17受控用模擬輸出進(jìn)行定位17使用數(shù)字輸出來定位18定位概述19功

12、能范圍20用于定位的組件213使用模擬輸出定位233.13.1.13.1.23.1.33.1.43.23.2.13.2.23.2.33.2.43.2.53.2.63.2.73.33.43.4.13.4.23.4.33.4.43.4.53.4.63.4.73.4.83.4.93.4.10接線23重要安全規(guī)則23接線規(guī)則24用于使用模擬輸出定位的端子25連接組件28參數(shù)組態(tài)29參數(shù)組態(tài)的基本29使用參數(shù)分配窗口組態(tài)參數(shù)31基本參數(shù)31驅(qū)動(dòng)器參數(shù)32軸參數(shù)35編碼器參數(shù)38.39組態(tài).40集成到用戶使用模擬輸出定位的功能41使用模擬輸出定位 - 步驟41SFB ANALOG (SFB 44) 的基本

13、組態(tài)47點(diǎn)動(dòng)模式50參考點(diǎn)逼近52參考點(diǎn)逼近 - 步驟56相對(duì)增量逼近模式58絕對(duì)增量逼近模式61指定參考點(diǎn)64刪除剩余行程67長(zhǎng)度測(cè)量68CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-047目錄3.53.5.13.5.23.5.33.5.43.63.6.13.6.23.6.33.73.83.8.13.8.23.8.33.8.4調(diào)整參數(shù)70重要安全規(guī)則70確定模塊參數(shù)及其作用70SFB 參數(shù)的作用72檢查監(jiān)視時(shí)間73錯(cuò)誤處理和中斷75系統(tǒng)功能塊 (SFB) 中的錯(cuò)誤消息75出錯(cuò)76中斷78在用戶組態(tài)和安裝實(shí)例80規(guī)范81增量編碼器81錯(cuò)誤列表83參數(shù)分

14、配窗口的模塊參數(shù) - 概述87SFB ANALOG (SFB44) 的背景數(shù)據(jù)塊的參數(shù)894使用數(shù)字輸出定位934.14.1.14.1.24.1.34.1.44.1.54.24.2.14.2.24.2.34.2.44.2.54.2.64.2.74.34.44.4.14.4.24.4.34.4.44.4.4.14.4.4.24.4.54.4.64.4.74.4.84.4.9接線93重要安全規(guī)則93接線規(guī)則94用于使用數(shù)字輸出定位的端子95連接組件97用于數(shù)字輸出的斷路器98參數(shù)組態(tài)100參數(shù)組態(tài)的基本100使用參數(shù)分配窗口進(jìn)行組態(tài)101基本參數(shù)101驅(qū)動(dòng)器參數(shù)102軸參數(shù)107編碼器參數(shù)110.

15、 111組態(tài). 112集成到用戶用于使用數(shù)字輸出定位的功能113使用數(shù)字輸出定位（快行/蠕行速度）113SFB DIGITAL (SFB 46) 的基本組態(tài)117點(diǎn)動(dòng)模式120參考點(diǎn)逼近122參考點(diǎn)逼近 - 工作原理122參考點(diǎn)逼近 - 步驟126相對(duì)增量逼近模式128絕對(duì)增量逼近模式131指定參考點(diǎn)134刪除剩余行程137長(zhǎng)度測(cè)量138CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-048目錄4.54.5.14.5.24.5.34.5.44.64.6.14.6.24.6.34.74.84.8.14.8.24.8.34.8.4調(diào)整參數(shù)140重要安全規(guī)則1

16、40確定模塊參數(shù)及其作用140SFB 參數(shù)的作用141檢查監(jiān)視時(shí)間142錯(cuò)誤處理和中斷143系統(tǒng)功能塊 (SFB) 中的錯(cuò)誤消息143出錯(cuò)144中斷146在用戶組態(tài)和安裝實(shí)例148規(guī)范149增量編碼器149錯(cuò)誤列表151參數(shù)分配窗口的模塊參數(shù) - 概述155SFB DIGITAL (SFB46) 的背景數(shù)據(jù)塊的參數(shù)1575、頻率測(cè)量和脈沖寬度調(diào)制1595.15.1.15.1.25.1.35.25.2.15.2.25.2.35.35.3.15.3.25.3.35.3.45.3.55.45.55.5.15.5.25.5.35.5.45.5.55.5.65.5.75.5.85.5.95.5.105.

17、5.115.5.12概述159操作模式和特性 - 概述159功能范圍 - 概述160器組件應(yīng)用 - 概述161接線162接線規(guī)則162針腳分配163連接組件167參數(shù)組態(tài)168使用參數(shù)分配窗口進(jìn)行組態(tài)168基本參數(shù)169連續(xù)、單獨(dú)和周期參數(shù)170頻率測(cè)量172脈沖寬度調(diào)制174實(shí)現(xiàn)功能175在用戶- 功能說明177基本術(shù)語177連續(xù)179.180.183單循環(huán)周期性器186器189通過用戶程序通過請(qǐng)求接口讀寫器 FB192器輸入193器的門功能194器輸出的響應(yīng)196滯后對(duì)器模式的影響198運(yùn)行期間的硬件中斷201CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432

18、666-049目錄5.65.6.15.6.25.6.35.6.45.6.55.6.65.6.75.6.85.75.7.15.7.25.7.35.7.45.7.55.7.65.7.75.7.85.85.8.15.8.25.8.35.8.45.95.105.10.15.10.25.10.35.10.45.10.5頻率測(cè)量功能描述202頻率測(cè)量，步驟202頻率器204通過用戶程序?yàn)轭l率測(cè)量讀寫請(qǐng)求接口207器的功能塊209頻率頻率器輸入210頻率測(cè)量的門功能210頻率測(cè)量輸出的反應(yīng)211頻率測(cè)量和硬件中斷212脈沖寬度調(diào)制功能說明213脈沖寬度調(diào)制的步驟213通過用戶程序脈沖寬度調(diào)制214為脈沖寬度

19、調(diào)制讀寫請(qǐng)求接口216脈沖寬度調(diào)制功能塊218脈沖寬度調(diào)制的門功能219設(shè)置脈沖串的參數(shù)220脈沖寬度調(diào)制輸出的反應(yīng)222脈沖寬度調(diào)制和硬件中斷222錯(cuò)誤處理和中斷223錯(cuò)誤顯示223系統(tǒng)功能塊 (SFB) 的錯(cuò)誤消息223組態(tài)中斷225組態(tài)硬件中斷227安裝實(shí)例230規(guī)范231功能231增量編碼器233錯(cuò)誤列表235模塊參數(shù)（概述）237SFB 的背景 DB2416點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊2476.16.1.16.1.26.1.36.1.46.1.56.26.2.16.2.26.36.3.16.3.26.3.3概述247描述247通訊伙伴248PtP 通訊的組件248(RS422/485) 接口的屬性24

20、9串行傳輸字符250接線252接線規(guī)則252連接串行電纜253參數(shù)組態(tài)254參數(shù)類型254使用參數(shù)分配窗口進(jìn)行組態(tài)255基本參數(shù)256CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-0410目錄6.3.46.3.56.3.66.46.56.5.16.5.1.16.5.1.26.5.1.36.5.1.46.5.26.5.2.16.5.2.26.5.2.36.5.2.46.5.2.56.5.2.66.5.36.66.6.16.76.7.16.7.26.7.36.7.46.86.96.9.16.9.1.16.9.1.26.9.1.36.9.1.46.9.26.

21、9.2.16.9.2.26.9.2.36.9.2.46.9.2.56.9.2.66.9.2.76.9.36.9.3.16.9.3.26.9.3.36.9.3.4ASCII 驅(qū)動(dòng)程序的參數(shù)分配數(shù)據(jù)2573964(R) 程序的參數(shù)分配數(shù)據(jù)264用于 RK 512 通訊的參數(shù)分配數(shù)據(jù)267實(shí)現(xiàn)連接268在用戶通訊功能269ASCII/3964(R) 的通訊功能269ASCII/3964(R) 的通訊功能 - 基本功能269用 SFB 60“SEND_PTP”發(fā)送數(shù)據(jù)269用 SFB 61“RCV_PTP”接收數(shù)據(jù)272用 SFB 62“RES_RCVB”清除接收緩沖區(qū)274RK 512 通訊功能27

22、6RK 512 計(jì)算機(jī)連接的通訊功能 - 基本功能276用 SFB 63“SEND_RK”發(fā)送數(shù)據(jù)277用 SFB 64“FETCH_RK”獲取數(shù)據(jù)281用 SFB 65“SERVE_RK”接收/提供數(shù)據(jù)285實(shí)例：使用處理器間通訊標(biāo)志288實(shí)例：帶處理器間通訊標(biāo)志的 SEND_RK289統(tǒng)功能塊編程的290有調(diào)試292調(diào)試接口硬件292錯(cuò)誤處理和中斷293錯(cuò)誤定位和293系統(tǒng)功能塊 (SFB) 的錯(cuò)誤消息293響應(yīng)消息幀中的錯(cuò)誤 ID294中斷295組態(tài)和安裝實(shí)例296協(xié)議說明297使用 ASCII 驅(qū)動(dòng)程序傳輸數(shù)據(jù)297使用 ASCII 驅(qū)動(dòng)程序傳輸數(shù)據(jù) 基本297使用 ASCII 驅(qū)動(dòng)程

23、序發(fā)送數(shù)據(jù)298使用 ASCII 驅(qū)動(dòng)程序接收數(shù)據(jù)300數(shù)據(jù)流/握手306用 3964(R) 程序傳輸數(shù)據(jù)307用 3964(R) 程序傳輸數(shù)據(jù) 基本307用 3964(R) 發(fā)送數(shù)據(jù)309用 3964(R) 接收數(shù)據(jù)310用 3964 (R) 程序發(fā)送和接收時(shí)的錯(cuò)誤處理3123964(R) 程序啟動(dòng)順序314用 3964(R) 程序發(fā)送315用 3964(R) 程序接收316用 RK 512 計(jì)算機(jī)連接傳輸數(shù)據(jù)319使用 RK 512 計(jì)算機(jī)連接傳輸數(shù)據(jù) 基本319使用 RK 512 發(fā)送數(shù)據(jù)322用 RK 512 獲取數(shù)據(jù)325RK 512 處理請(qǐng)求的順序329CPU 31xC 技術(shù)功能操

24、作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-0411目錄6.106.10.16.10.26.10.36.10.46.10.56.10.66.10.76.10.86.10.9規(guī)范331常規(guī)規(guī)范331ASCII 驅(qū)動(dòng)程序的規(guī)范3323964(R) 程序的規(guī)范333RK 512 計(jì)算機(jī)連接的規(guī)范334最小 CPU 周期數(shù)334傳輸時(shí)間335電纜336錯(cuò)誤消息340SFB 的參數(shù)3487. 3537.17.1.17.1.27.27.2.17.37.3.17.47.57.5.17.5.27.5.37.67.7概述353集成的原理353基本355接線357接線規(guī)則357參數(shù)組態(tài)358用參數(shù)

25、分配窗口組態(tài) SFB358實(shí)現(xiàn)359在用戶功能說明360用 SFB 41“CONT_C”實(shí)現(xiàn)連續(xù)360使用 SFB 42“CONT_S”進(jìn)行步. 366用 SFB 43“PULSEGEN”生成脈沖371/錯(cuò)誤處理380安裝實(shí)例380索引381CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-0412目錄表格表格 3-1表格 3-2表格 4-1表格 4-2表格 4-3表格 4-4表格 5-1表格 5-2表格 5-3表格 5-4表格 5-表格 5-6表格 5-7表格 5-8連接器 X1 的針腳分配26連接器 X2 的針腳分配27連接器 X2 的針腳分配96模式

26、參數(shù)155模式的含義155其它驅(qū)動(dòng)器參數(shù)155輸入?yún)?shù)215輸出參數(shù)215頻率范圍231可能出現(xiàn)錯(cuò)誤指示的測(cè)量范圍231類別 01 (01H)：“，SFB 參數(shù) (SFB 47) 中的參數(shù)分配錯(cuò)誤”235類別 02 (02HH)：“頻率測(cè)量，SFB 參數(shù) (SFB 48) 中的組態(tài)錯(cuò)誤”235類別 04 (04H)：“脈沖寬度調(diào)制，SFB 參數(shù) (SFB 49) 中的組態(tài)錯(cuò)誤”236類別 128 (80H)：“全局 SFB 參數(shù)中的組態(tài)錯(cuò)誤”236CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-0413目錄CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007

27、年 2 月版, A5E00432666-04141技術(shù)功能概述概述根據(jù) CPU 類型，支持下列技術(shù)功能：技術(shù)功能使用的 I/O通過數(shù)字輸入 I/O 的輸入地址，始終都可以在內(nèi)部鎖定了對(duì)技術(shù)功能使用的輸出的寫技術(shù)功能所使用的輸入。CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-0415CPU定位點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊CPU 312C2 個(gè)通道分別用于、頻率測(cè)量（最大 10 kHz）或脈沖寬度調(diào)制 (2.5 kHz)CPU 313C3 個(gè)通道分別用于、頻率測(cè)量（最大 30 kHz）或脈沖寬度調(diào)制 (2.5 kHz)是CPU 313C-2 DP3 個(gè)通道分別用于、頻率測(cè)量

28、（最大 30 kHz）或脈沖寬度調(diào)制 (2.5 kHz)是CPU 313C-2 PtP3 個(gè)通道分別用于、頻率測(cè)量（最大 30 kHz）或脈沖寬度調(diào)制 (2.5 kHz)ASCII（19.2 kbps 全雙工，38.4 kbps 半雙工）3964R (38.4 kbps)是CPU 314C-2 DP有 1 個(gè)通道可用于模擬或數(shù)字輸出4 個(gè)通道 1 分別用于、頻率測(cè)量（最大 60 kHz）或脈沖寬度調(diào)制 (2.5 kHz)是CPU 314C-2 PtP有 1 個(gè)通道可用于模擬或數(shù)字輸出4 個(gè)通道 1 分別用于、頻率測(cè)量（最大 60 kHz）或脈沖寬度調(diào)制 (2.5 kHz)ASCII（19.2

29、kbps 全雙工，38.4 kbps 半雙工）3964R (38.4 kbps)RK512 (38.4 kbps)是1 使用定位通道時(shí)，僅兩個(gè)通道可用技術(shù)功能概述CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-04162定位2.1受控所支持的模式2.1.1用模擬輸出進(jìn)行定位引言CPU 支持使用模擬輸出定位。特性用模擬輸出的定位有以下特點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)器是通過永久分配的模擬輸出，電壓為 +/-10 V（針腳 16）或電流為 +/-20 mA（針腳17），或者電壓為 0 到 10 V（針腳 16）或電流為 0 到 20 mA（針腳 17），和一個(gè)附加的用于方向信號(hào)的

30、 24 V 數(shù)字輸出（X2，針腳 29）共同通過一個(gè)永久分配的 24V 數(shù)字輸出（X2，針腳 28）的。制動(dòng)器或啟用驅(qū)動(dòng)器。例如，通過轉(zhuǎn)換器可連接伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，或通過頻率轉(zhuǎn)換器可連接異步電機(jī)。24 V 增量編碼器用于位置反饋。可組態(tài)度和度來運(yùn)行。首先，軸到指定速度。在達(dá)到離目標(biāo)的指定距離內(nèi)后，到較低速度（蠕行速度）。就在軸將要達(dá)到目標(biāo)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器在指定距離處斷電。CPU 可以監(jiān)視此過的目標(biāo)逼近。在參數(shù)中指定速度、和目標(biāo)逼近誤差。CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-0417定位2.1 受控所支持的模式2.1.2使用數(shù)字輸出來定位引言CPU 支持用

31、數(shù)字輸出來定位（快行/蠕行速度）。特性用數(shù)字輸出的定位（快行/蠕行速度）有以下特點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)器通過 4 個(gè)永久分配的 24 V 數(shù)字輸出。這些數(shù)字輸出根據(jù)組態(tài)的類型，來控速度階段（快行/蠕行速度）。制可通過接觸器組合來連接多速度、電極切換電機(jī)，或通過具有固定速度設(shè)置的頻率轉(zhuǎn)換器連接多個(gè)異步電機(jī)。24-V 增量編碼器用于位置反饋。首先，以指定速度（快行速度）逼近目標(biāo)。在達(dá)到離目標(biāo)的指定的距離內(nèi)后，速度減到較低速度（蠕行速度）。就在軸將要達(dá)到目標(biāo)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器在指定距離處斷電。CPU 可以監(jiān)視此過的目標(biāo)逼近。在參數(shù)中速度、和目標(biāo)逼近誤差。CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5

32、E00432666-0418定位2.2 定位概述2.2定位概述概述 軸數(shù) CPU 314C-2 D：1 個(gè)軸說明使用定位功能時(shí)，僅可使用兩個(gè)額外的通道（通道 2 和 3）。軸類型 線性軸 旋轉(zhuǎn)軸通常使用的驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)通過接觸器組合進(jìn)行電極切換的異步電機(jī)帶頻率轉(zhuǎn)換器的異步電機(jī)帶轉(zhuǎn)換器的伺服電機(jī)距離測(cè)量系統(tǒng)： 24 V 增量編碼器，非對(duì)稱，相差為 90 度的軌跡（帶或不帶零標(biāo)記）監(jiān)視功能（可分別激活）缺少脈沖（零標(biāo)記）行程范圍工作范圍實(shí)際值目標(biāo)逼近目標(biāo)范圍系統(tǒng)所有值均以脈沖指定項(xiàng)目設(shè)計(jì) 通過參數(shù)分配窗口CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-0419

33、定位2.3 功能范圍2.3功能范圍概述操作模式：點(diǎn)動(dòng)模式參考點(diǎn)逼近相對(duì)增量逼近絕對(duì)增量逼近其它功能：設(shè)置參考點(diǎn)刪除剩余行程長(zhǎng)度測(cè)量CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-0420定位2.4 用于定位的組件2.4用于定位的組件基本設(shè)計(jì)下圖顯示了定位需要的組件：&38 &3& 3*CPU 使用輸出來轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換器處理定位信號(hào)并電機(jī)。起動(dòng)（緊急切斷開關(guān)或硬件限位開關(guān)）時(shí)，轉(zhuǎn)換器關(guān)閉電機(jī)。電機(jī)在轉(zhuǎn)換器下驅(qū)動(dòng)軸。編碼器反饋位置和方向?？蓪⑿D(zhuǎn)軸或線性軸作為機(jī)械傳輸元件來使用 PG/PC。在參數(shù)分配 屏幕中組態(tài) CPU，以實(shí)現(xiàn) CPU

34、 的技術(shù)功能。編程 CPU SFB，這些功能塊可直接在用戶實(shí)現(xiàn)。啟動(dòng) CPU 并通過標(biāo)準(zhǔn) STEP 7 用戶接口（監(jiān)視功能和變量表）進(jìn)試。CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-04210定位2.4 用于定位的組件CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-04223使用模擬輸出定位3.1接線3.1.1重要安全規(guī)則遵守安全規(guī)則說明可直接連接感性負(fù)載（例如，繼電器和接觸器），而無需輔助電路。如果可通過另外安裝的輔助接觸器（例如繼電器觸點(diǎn)）切斷 SIMATIC 輸出電路，則必須在感性負(fù)載線圈上另外安裝浪涌電

35、壓抑制元件。CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-0423警告如果不切斷電源，可能會(huì)危及人身安全和導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失： 如果在帶電狀態(tài)下連接 CPU 的前插頭，會(huì)有觸電 ！ 請(qǐng)始終在斷電狀態(tài)下連接 CPU！缺少 可能會(huì)危及人身安全和導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失：如果未安裝“緊急切斷開關(guān)”，連接在一起的機(jī)組可能會(huì)對(duì)造成損害。安裝“緊急切斷開關(guān)”，使您能夠切斷連接的所有驅(qū)動(dòng)器。為符合系統(tǒng)的安全概念，必須安裝下面提及的開關(guān)并使其適用于您的系統(tǒng)：· 緊急切斷開關(guān)。可用它關(guān)閉整個(gè)系統(tǒng)。· 硬件限位開關(guān)。直接影響所有驅(qū)動(dòng)器電源裝置。· 電機(jī)保護(hù)使用

36、模擬輸出定位3.1 接線3.1.2接線規(guī)則連接電纜/模擬輸出和 24-V 編碼器的電纜。必須連接數(shù)字 I/O 的電纜如果長(zhǎng)度超過 100m，則必須。在電纜的兩端，必須對(duì)層進(jìn)行端接。軟線，橫截面積為 0.25 到 1.5 mm2不需要電纜套。如果堅(jiān)持使用電纜套，請(qǐng)使用不帶絕緣環(huán)的電纜套（DIN 46228，A 形， 短型）。端接元件使用此端接元件能夠輕松完成電纜的接地連接，因?yàn)槎私釉苯咏佑|固定軌。其它，請(qǐng)參見 CPU和 CPU 安裝說明。有關(guān)其它CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-0424使用模擬輸出定位3.1 接線3.1.3用于使用模擬輸

37、出定位的端子引言使用 314C-2 DCPU 的前連接器 X1 和 X2 可連接下列組件：24 V 編碼器長(zhǎng)度測(cè)量開關(guān)參考點(diǎn)開關(guān)動(dòng)力裝置; ; 6) %86)'& 9)5&( 5816723 581672305(6 CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-0425使用模擬輸出定位3.1 接線針腳分配說明下面的連接器針腳分配僅涉及與定位模式相關(guān)的連接。說明由于這些連接部分地使用相同的輸入，因此在使用定位功能時(shí)不能使用器 0 和 1。表格 3-1連接器 X1 的針腳分配CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月

38、版, A5E00432666-0426連接名稱/地址功能1未連接2AI 0 (V)3AI 0 (I)4AI 0 (C)5AI 1 (V)6AI 1 (I)7AI 1 (C)8AI 2 (V)9AI 2 (I)10AI 2 (C)11AI 3 (V)12AI 3 (I)13AI 3 (C)14AI R_P15AI R_N16AO 0 (V)動(dòng)力裝置的電壓輸出17AO 0 (I)動(dòng)力裝置的電流輸出18AO 1 (V)19AO 1 (I)20Mana模擬量接地21未連接22DI+2.023DI+2.124DI+2.225DI+2.326DI+2.427DI+2.528DI+2.629DI+2.730

39、4 M外殼接地V：電壓輸入/輸出I：電流輸入/輸出C：公共輸入使用模擬輸出定位3.1 接線表格 3-2連接器 X2 的針腳分配CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-0427連接名稱/地址功能11 L+輸入的 24 V 電源2DI+0.0編碼器信號(hào) A3DI+0.1編碼器信號(hào) B4DI+0.2編碼器信號(hào) N5DI+0.3長(zhǎng)度測(cè)量6DI+0.4參考點(diǎn)開關(guān)7DI+0.58DI+0.69DI+0.710未連接11未連接12DI+1.013DI+1.114DI+1.215DI+1.316DI+1.417DI+1.518DI+1.619DI+1.7201

40、M外殼接地212 L+輸出的 24 V 電源22DO+0.023DO+0.124DO+0.225DO+0.326DO+0.427DO+0.528DO+0.6CONV_EN：?jiǎn)⒂脛?dòng)力裝置29DO+0.7CONV_DIR：方向信號(hào) *302 M外殼接地313 L+輸出的 24 V 電源32DO+1.033DO+1.134DO+1.235DO+1.336DO+1.437DO+1.538DO+1.639DO+1.7403 M外殼接地*：此輸出僅適用于模式“電壓 0 到 10 V，或電流 0 到 20 mA 且?guī)Х较蛐盘?hào)”。使用模擬輸出定位3.1 接線3.1.4連接組件步驟1.2.關(guān)斷所有組件的電源。連

41、接輸入和輸出的電源： 24 V 在 X2，針腳 1、21 和 31 在 X1（針腳 30）和 X2（針腳 20、30 和 40）處接地將 24 V 編碼器和開關(guān)連接到 24 V 電源。連接編碼器信號(hào)和所需的開關(guān)（X2，針腳 2 到 6 以及針腳 20）。可以將無反跳開關(guān)（24 V P 開關(guān)）或非接觸傳感器/BERO（2 或 3 線制接近開關(guān)）連接到數(shù)字輸入“長(zhǎng)度測(cè)量”和“參考點(diǎn)開關(guān)”。3.4.5.6.將動(dòng)力裝置連接到電源。使用電纜連接動(dòng)力裝置的信號(hào)電纜（X1，針腳 16 或 17 及針腳 20 和 X2，針腳 28）。如果您正使用 0 到 10 V 的電壓（針腳 16）或 0 到 20 mA（

42、針腳 17）的電流以及用于方向信號(hào)的附加 24 V 數(shù)字輸出來動(dòng)力裝置，則還要使用 24 V 數(shù)字輸出 CONV_DIR（X2，針腳 29）連接相應(yīng)的動(dòng)力裝置輸入。7.剝掉電纜的絕緣材料，并將電纜連接。連接到連接元件。請(qǐng)使用端子元件進(jìn)行說明CPU檢測(cè)數(shù)字輸入是否有故障?？赏ㄟ^激活實(shí)際值監(jiān)視來檢測(cè)編碼器故障（請(qǐng)參閱驅(qū)動(dòng)器參數(shù)（頁碼 32）。造成此類故障的有以下幾種：····數(shù)字輸入故障斷線編碼器有故障動(dòng)力裝置有故障CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-0428使用模擬輸出定位3.2 參數(shù)組態(tài)3.2參數(shù)組態(tài)3

43、.2.1參數(shù)組態(tài)的基本基本可調(diào)整用于定位功能的參數(shù)，使其適應(yīng)您的具體應(yīng)用?？梢詾閰?shù)分配兩種參數(shù)類型：模塊參數(shù)有一些基本設(shè)置只指定一次，在過程運(yùn)行時(shí)不再更改。本節(jié)將這些參數(shù)。您可以在參數(shù)分配窗口（在 HW Config 中）中分配這些參數(shù)。它們?cè)?CPU 的系統(tǒng)器中。當(dāng) CPU 處于 RUN 模式時(shí)，不能修改這些參數(shù)。SFB 參數(shù)運(yùn)行期間需要更改的參數(shù)位于系統(tǒng)功能塊 (SFB) 的背景數(shù)據(jù)塊中。在使用模擬輸出定位 - 步驟一節(jié)中對(duì) SFB 參數(shù)進(jìn)行?？梢栽?DB 編輯器中離線編輯或在用戶在線編輯這些參數(shù)。它們?cè)?CPU 的工作可以在 CPU 處于 RUN 狀態(tài)器中。用戶修改這些參數(shù)。CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-0429使用模擬輸出定位3.2 參數(shù)組態(tài)參數(shù)分配窗口可以在以下參數(shù)分配窗口中分配模塊參數(shù)：常規(guī)地址基本參數(shù)驅(qū)動(dòng)器軸編碼器參數(shù)分配窗口是自說明的?？梢栽谝韵赂鞴?jié)和參數(shù)分配窗口的集成幫助中找到參數(shù)說明。說明如果已為技術(shù)分配通道 0 或通道 1，則無法為分配參數(shù)。說明在子模塊 AI5/AO2 中禁用了輸出 0 后，您只能使用模擬輸出模式來組態(tài)定位。此時(shí)，您不能通過用戶程序直接此輸出。也參見使用模擬輸出定位 - 步驟（頁碼 41）CPU 31xC 技術(shù)功能