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1、1 1-11-1典型單回路控制系統(tǒng)典型單回路控制系統(tǒng)液位變送器液位控制器執(zhí)行器1 1、被控對(duì)象被控對(duì)象 ( (簡(jiǎn)稱對(duì)象或過程簡(jiǎn)稱對(duì)象或過程) ):2 2、被控參數(shù):被控參數(shù):按照生產(chǎn)過程要求,某些變量應(yīng)該維持在按照生產(chǎn)過程要求,某些變量應(yīng)該維持在穩(wěn)定的變化范圍內(nèi),如果對(duì)其施加控制作用,就稱其為被控穩(wěn)定的變化范圍內(nèi),如果對(duì)其施加控制作用,就稱其為被控參數(shù)。如溫度、壓力、流量、液位、成分等。參數(shù)。如溫度、壓力、流量、液位、成分等。1998。9。2169121BBB 10%1001CBCBA1Cryre)()(11T212131998。9。2114液位變送器液位控制器執(zhí)行器 最簡(jiǎn)單、最基本;應(yīng)用最廣

2、泛、最成熟。最簡(jiǎn)單、最基本;應(yīng)用最廣泛、最成熟。 是各種復(fù)雜控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和參數(shù)整定的基礎(chǔ)。是各種復(fù)雜控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和參數(shù)整定的基礎(chǔ)。 適用于被控對(duì)象滯后時(shí)間較小,負(fù)載和干擾不適用于被控對(duì)象滯后時(shí)間較小,負(fù)載和干擾不 大,控制質(zhì)量要求不很高的場(chǎng)合。大,控制質(zhì)量要求不很高的場(chǎng)合。1998。9。21161.1.選擇的意義選擇的意義 1 1. .控制要求:控制要求: 2 2. .被控參數(shù)選擇被控參數(shù)選擇: 3.3.控制控制參數(shù)參數(shù)的選擇的選擇 1998。9。2120 調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)1. 1. 作用作用2. 2. 組成組成 液液動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行器器電電動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行器器滾滾動(dòng)動(dòng)膜膜片片機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)

3、長(zhǎng)長(zhǎng)行行程程機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)活活塞塞機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)薄薄膜膜機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)應(yīng)應(yīng)用用最最廣廣氣氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行器器 1 1、作用:、作用: maxQL,Ql) 33()Ll( fQQmax KLldQQdmax )QQLl.(CK1)QQ0l.(CR1QQCLlKCLlmaxminmaxmin由由上上式式,)53(Ll)1R(1R1QQmax 原則原則: 控制器正、反作用選擇的判別式:控制器正、反作用選擇的判別式: 3233341998。9。2135 : (2) (2)、 %100)xxee(maxmax .; maxmax輸出變化量圍控制器輸出的變化全范輸入變化量控制器輸入的測(cè)量范圍式中xxee%.100K1c 1998。9。21383-1 3-1 概述概述1998。9。2139 加

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