【大學】論文答辯 基于單片機的蓄電池管理系統(tǒng)ppt課件

1、電池管理系統(tǒng)軟件部分本文設計的電池管理系統(tǒng)主要是想通對電池形狀信息的丈量和數(shù)據(jù)分析，并進展相應的熱管理和平衡管理，并且并且能準確估計電荷余量，為電動汽車提供電池組的剩余電量的估算，并能實時把電池管理系統(tǒng)的形狀信息通訊給上位系統(tǒng)。主流程主流程本設計中，在主程序中對系統(tǒng)硬件進展初始化、數(shù)據(jù)采集、溫度管理、單體電池平衡、CAN通訊、荷電形狀估計。采集部分電流的采集首先是對電流傳感器進展初始化，然后設置采樣的間隔時間，進展電流丈量，然后經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換和處置后，傳給單片機進展進一步的操作。單體電壓和溫度檢測的流程大體類似，先是初始化，然后設置采樣時間，然后經(jīng)過控制進展依次的巡檢，數(shù)據(jù)經(jīng)過轉(zhuǎn)換后傳給單片機

2、。溫度管理模塊當檢測系統(tǒng)檢測的單當檢測系統(tǒng)檢測的單片機后，經(jīng)過分析現(xiàn)片機后，經(jīng)過分析現(xiàn)場溫度能否到達風機場溫度能否到達風機開啟溫度，假設到達，開啟溫度，假設到達，開啟風機進展散熱，開啟風機進展散熱，并進展進一步判別能并進展進一步判別能否到達報警溫度，假否到達報警溫度，假設到達進展報警。要設到達進展報警。要是溫度沒有高于開啟是溫度沒有高于開啟溫度反而低于風機封溫度反而低于風機封鎖溫度，那么封鎖風鎖溫度，那么封鎖風機。加熱與之相然，機。加熱與之相然，假設溫度大于加熱器假設溫度大于加熱器封鎖溫度，那么封鎖封鎖溫度，那么封鎖加熱器，假設溫度大加熱器，假設溫度大于加熱器封鎖溫度，于加熱器封鎖溫度，小于開

3、啟溫度，那么小于開啟溫度，那么開啟加熱器進展加熱開啟加熱器進展加熱 電池平衡模塊 經(jīng)過硬件電路對單體電池經(jīng)過硬件電路對單體電池的電壓進展丈量，并進展的電壓進展丈量，并進展計算相關(guān)的電壓的計算，計算相關(guān)的電壓的計算，確定相鄰電池的電壓壓差，確定相鄰電池的電壓壓差，假設超越假設超越1%就進展平衡控就進展平衡控制，平衡法采用的是底部制，平衡法采用的是底部平衡的方法，先確定電壓平衡的方法，先確定電壓高的電池，翻開主高的電池，翻開主MOSFET開關(guān)，停頓一段開關(guān)，停頓一段時間后，關(guān)斷主開關(guān)，翻時間后，關(guān)斷主開關(guān)，翻開次開關(guān)，然后封鎖次開開次開關(guān)，然后封鎖次開關(guān)，依此進展平衡控制關(guān)，依此進展平衡控制電池S

4、OC估算模塊單片機上電任務后經(jīng)過單片機上電任務后經(jīng)過電流傳感器對充放電電電流傳感器對充放電電流大小進展流大小進展A/D采樣采樣,然然后經(jīng)過電流積分法對電后經(jīng)過電流積分法對電池池SOC進展估算進展估算,當檢當檢測到電池測到電池SOC值過小值過小時時,系統(tǒng)提示充電信息系統(tǒng)提示充電信息;當當SOC值過大時值過大時,系統(tǒng)系統(tǒng)提示停頓充電。并且將提示停頓充電。并且將獲得的獲得的SOC值替代內(nèi)值替代內(nèi)存中的存中的SOC值值,間隔一間隔一定時間對定時間對EEPROM中中存儲的存儲的SOC值進展。值進展。 CAN通訊模塊 經(jīng)過CAN總線鉛酸電池管理系統(tǒng)和整車控制器進展數(shù)據(jù)交流。電池管理系統(tǒng)向控制器保送所丈量的

5、總電壓、電流、溫度以及所估算的SOC 值，以便駕駛者可以得到精準的電池信息。 首先是使首先是使CAN進入匹配方式，進展進入匹配方式，進展匹配設置，此時匹配設置，此時CAN 控制器即不發(fā)控制器即不發(fā)送數(shù)據(jù)也不接納數(shù)據(jù)。然后進入的送數(shù)據(jù)也不接納數(shù)據(jù)。然后進入的引腳的設置，輸入為引腳的設置，輸入為RB3/RX，輸出，輸出為為RB2/TX。接下來是波特率的設置，。接下來是波特率的設置，由于要與單片機相一致，因此將其由于要與單片機相一致，因此將其設置為設置為250kbps。然后是優(yōu)先級的。然后是優(yōu)先級的設置，由于主要目的是傳送，所以設置，由于主要目的是傳送，所以將將 CAN 發(fā)送優(yōu)先級設置為高優(yōu)先級，發(fā)送優(yōu)先級設置為高優(yōu)先級，接下來是過濾器和屏蔽器的初始化，接下來是過濾器和屏蔽器的初始化，然后匹配終了，使其任務在正常方然后匹配終了，使其任務在正常方式下，初始中斷，終了初始化式下，初始中斷，終了初始化設計當中報文發(fā)送采用設計當中報文發(fā)送采用的是定時發(fā)送的方式，的是定時發(fā)送的方式，需求進展發(fā)送懇求設置，需求進展發(fā)送懇求設置，使其每隔使其每隔 100ms 發(fā)送發(fā)送一次報文。所以發(fā)送的一次報文。所以發(fā)送的大致流程如以下圖，首大致流程如以下圖，首先根據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)的地址先根據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)的地址對發(fā)送緩沖器進展賦值，對發(fā)送緩沖器進展賦值，設置發(fā)送標志位，使其設置發(fā)送