橋式起重機(jī)的電氣控制資料(第八章)

1、電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制案例：案例：三峽三峽1200/125t橋式起重機(jī)是世界上單橋式起重機(jī)是世界上單鉤起重量最大的起重機(jī)。三峽工程鉤起重量最大的起重機(jī)。三峽工程1200/125t橋式起重機(jī)主要用于吊裝發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子橋式起重機(jī)主要用于吊裝發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子(直直徑徑18.4米、重量米、重量1900噸噸)、定子等大型關(guān)鍵部、定子等大型關(guān)鍵部件件 第一節(jié)：第一節(jié)：橋式起重機(jī)概述橋式起重機(jī)概述電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制起重機(jī)是一種用來(lái)起重與空中搬運(yùn)重物的機(jī)起重機(jī)是一種用來(lái)起重與空中搬運(yùn)重物的機(jī)械設(shè)備，廣

2、泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、車站、港口、械設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、車站、港口、倉(cāng)庫(kù)、建筑工地等部門。它對(duì)減輕工人勞動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、建筑工地等部門。它對(duì)減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、促進(jìn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、促進(jìn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化起著重要作用，是現(xiàn)代化生產(chǎn)中不可缺少化起著重要作用，是現(xiàn)代化生產(chǎn)中不可缺少的工具。起重機(jī)包括橋式、門式、梁氏和旋的工具。起重機(jī)包括橋式、門式、梁氏和旋轉(zhuǎn)式等多種，其中以橋式起重機(jī)的應(yīng)用最廣。轉(zhuǎn)式等多種，其中以橋式起重機(jī)的應(yīng)用最廣。橋式類起重機(jī)又分為橋式類起重機(jī)又分為通用橋式起重機(jī)、冶金通用橋式起重機(jī)、冶金專用起重機(jī)、龍門起重機(jī)與纜索起重機(jī)等。專用起重機(jī)、龍門起重機(jī)與纜索起重

3、機(jī)等。 通用的橋式起重機(jī)是機(jī)械制造工業(yè)中最廣泛通用的橋式起重機(jī)是機(jī)械制造工業(yè)中最廣泛使用的起重機(jī)械，又稱使用的起重機(jī)械，又稱“天車天車”或或“行車行車”，它是一種橫架在固定跨間上空用來(lái)吊運(yùn)各種它是一種橫架在固定跨間上空用來(lái)吊運(yùn)各種物件的設(shè)備。物件的設(shè)備。橋式起重機(jī)按起吊裝置不同，可分為橋式起重機(jī)按起吊裝置不同，可分為吊鉤橋吊鉤橋式起重機(jī)、電磁盤橋式起重機(jī)和抓斗橋式起式起重機(jī)、電磁盤橋式起重機(jī)和抓斗橋式起重機(jī)重機(jī)。其中尤以吊鉤橋式起重機(jī)應(yīng)用最廣。其中尤以吊鉤橋式起重機(jī)應(yīng)用最廣 。第一節(jié)：第一節(jié)：橋式起重機(jī)概述橋式起重機(jī)概述電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制

4、制一、橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式一、橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制一、橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式一、橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式起重機(jī)由大車電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)起重機(jī)由大車電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿車間兩邊的軌道作縱向前沿車間兩邊的軌道作縱向前后運(yùn)動(dòng)；后運(yùn)動(dòng)； 小車及提升機(jī)構(gòu)由小車電小車及提升機(jī)構(gòu)由小車電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿橋架上的軌道作動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿橋架上的軌道作橫向左右運(yùn)動(dòng)橫向左右運(yùn)動(dòng)在升降重物時(shí)由起重電動(dòng)在升降重物時(shí)由起重

5、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)作垂直上下運(yùn)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)作垂直上下運(yùn)動(dòng) 實(shí)現(xiàn)重物在實(shí)現(xiàn)重物在垂直、橫向、垂直、橫向、縱向三個(gè)方向縱向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng) 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)（一）起重量（一）起重量 又稱額定起重量，是指起重機(jī)實(shí)際允許起吊又稱額定起重量，是指起重機(jī)實(shí)際允許起吊的最大負(fù)荷量，以噸（的最大負(fù)荷量，以噸（t）為單位。國(guó)產(chǎn)的橋）為單位。國(guó)產(chǎn)的橋式起重機(jī)系列其起重量有式起重機(jī)系列其起重量有5、10（單鉤）、（單鉤）、15/3、20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/3

6、0、200/30、250/30（雙鉤）（雙鉤）等多種。數(shù)字的分子為等多種。數(shù)字的分子為主鉤主鉤起重量，分母為起重量，分母為副鉤副鉤起重量。起重量。 小型：小型：510t中型：中型： 1050t重型：重型： 50t以上以上按起重量按起重量 分類分類電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)（二）跨度（二）跨度 起重機(jī)主梁兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間起重機(jī)主梁兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離稱為跨度，以米（的距離稱為跨度，以米（m）為單位。國(guó)產(chǎn)橋式起重機(jī)的跨度）為單位。國(guó)產(chǎn)橋式起重機(jī)

7、的跨度有有10.5、13.5、16.5、19.5、22.5、25.5、28.5、31.5m等，每等，每3m為一個(gè)等級(jí)。為一個(gè)等級(jí)。（三）提升高度（三）提升高度 起重機(jī)吊具或抓取裝置的上極限位置與下極限位置之間的距起重機(jī)吊具或抓取裝置的上極限位置與下極限位置之間的距離，稱為起重機(jī)的提升高度，以離，稱為起重機(jī)的提升高度，以m為單位。常用的起升高度有為單位。常用的起升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等幾種。其中分子為主鉤提升高度，分母為副鉤提升高等幾種。其中分子為主鉤提升高度，分母為副鉤提升高度。度。電機(jī)與電氣控制技術(shù)

8、電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)（四）運(yùn)行速度（四）運(yùn)行速度 運(yùn)行機(jī)構(gòu)在拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的速度，以運(yùn)行機(jī)構(gòu)在拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的速度，以m/min為為單位。小車運(yùn)行速度一般為單位。小車運(yùn)行速度一般為4060m/min，大車運(yùn)行速度一般，大車運(yùn)行速度一般為為100135m/min。（五）提升速度（五）提升速度提升機(jī)構(gòu)的提升電動(dòng)機(jī)以額定轉(zhuǎn)速取物上升的速度，以提升機(jī)構(gòu)的提升電動(dòng)機(jī)以額定轉(zhuǎn)速取物上升的速度，以m/min為單位。一般提升速度不超過(guò)為單位。一般提升速度不超過(guò)30m/min,依貨物性質(zhì)、重量、提依貨物

9、性質(zhì)、重量、提升要求來(lái)決定。升要求來(lái)決定。 （六）通電持續(xù)率（六）通電持續(xù)率由于橋式起重機(jī)為斷續(xù)工作，其工作的繁重程度用通電持續(xù)率由于橋式起重機(jī)為斷續(xù)工作，其工作的繁重程度用通電持續(xù)率JC%表示。通電持續(xù)率為工作時(shí)間與周期時(shí)間之比，一般一個(gè)表示。通電持續(xù)率為工作時(shí)間與周期時(shí)間之比，一般一個(gè)周期通常定為周期通常定為10min。標(biāo)準(zhǔn)的通電持續(xù)率規(guī)定為。標(biāo)準(zhǔn)的通電持續(xù)率規(guī)定為15%、25%、40%、60%四種。四種。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)（七）工作類型（七）工作類型起重機(jī)按其載荷率和工作繁忙程

10、度可分為起重機(jī)按其載荷率和工作繁忙程度可分為輕輕級(jí)、中級(jí)、重級(jí)和特重級(jí)級(jí)、中級(jí)、重級(jí)和特重級(jí)四種工作類型。四種工作類型。輕級(jí)：輕級(jí)：工作速度低，使用次數(shù)少，滿載機(jī)工作速度低，使用次數(shù)少，滿載機(jī)會(huì)少，通電持續(xù)率為會(huì)少，通電持續(xù)率為15%。用于不需緊張及。用于不需緊張及繁重工作的場(chǎng)所，如在水電站、發(fā)電廠中用繁重工作的場(chǎng)所，如在水電站、發(fā)電廠中用作安裝檢修用的起重機(jī)。作安裝檢修用的起重機(jī)。中級(jí)：中級(jí)：經(jīng)常在不同載荷下工作，速度中等，經(jīng)常在不同載荷下工作，速度中等，工作不太繁重，通電持續(xù)率為工作不太繁重，通電持續(xù)率為25%，如一般，如一般機(jī)械加工車間和裝配車間用的起重機(jī)。機(jī)械加工車間和裝配車間用的起重

11、機(jī)。重級(jí)：重級(jí)：工作繁重，經(jīng)常在重載荷下工作，工作繁重，經(jīng)常在重載荷下工作，通電持續(xù)率為通電持續(xù)率為40%，如冶金和鑄造車間內(nèi)使，如冶金和鑄造車間內(nèi)使用的起重機(jī)。用的起重機(jī)。特重級(jí)：特重級(jí)：經(jīng)常起吊額定負(fù)荷，工作特別繁經(jīng)常起吊額定負(fù)荷，工作特別繁忙，通電持續(xù)率為忙，通電持續(xù)率為60%，如冶金專用的橋式，如冶金專用的橋式起重機(jī)。起重機(jī)。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制三、橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)的要求三、橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)的要求（一）對(duì)起重電動(dòng)機(jī)的要求（一）對(duì)起重電動(dòng)機(jī)的要求1. 起重電動(dòng)機(jī)為重復(fù)短時(shí)工作制。起重電動(dòng)機(jī)為重復(fù)短時(shí)工作制。所謂所謂“重重復(fù)

12、短時(shí)工作制復(fù)短時(shí)工作制”，即，即FC介于介于25%40。電。電動(dòng)機(jī)較頻繁地通、斷電，經(jīng)常處于起動(dòng)、制動(dòng)機(jī)較頻繁地通、斷電，經(jīng)常處于起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)狀態(tài)，而且負(fù)載不規(guī)律，時(shí)輕時(shí)重，動(dòng)和反轉(zhuǎn)狀態(tài)，而且負(fù)載不規(guī)律，時(shí)輕時(shí)重，因此受過(guò)載和機(jī)械沖擊較大；同時(shí)，由于工因此受過(guò)載和機(jī)械沖擊較大；同時(shí)，由于工作時(shí)間較短，其溫升要比長(zhǎng)期工作制的電動(dòng)作時(shí)間較短，其溫升要比長(zhǎng)期工作制的電動(dòng)機(jī)低機(jī)低(在同樣的功率下在同樣的功率下)，允許過(guò)載運(yùn)行。因此，允許過(guò)載運(yùn)行。因此，要求電動(dòng)機(jī)有較強(qiáng)的過(guò)載能力。要求電動(dòng)機(jī)有較強(qiáng)的過(guò)載能力。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制2. 有較大的

13、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。起重電動(dòng)機(jī)往往是帶起重電動(dòng)機(jī)往往是帶負(fù)載起動(dòng)，因此要求有較好的起動(dòng)性能，即負(fù)載起動(dòng)，因此要求有較好的起動(dòng)性能，即起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起動(dòng)電流小。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起動(dòng)電流小。3. 能進(jìn)行電氣調(diào)速。能進(jìn)行電氣調(diào)速。由于起重機(jī)對(duì)重物停放由于起重機(jī)對(duì)重物停放的準(zhǔn)確性要求較高，在起吊和下降重物時(shí)要的準(zhǔn)確性要求較高，在起吊和下降重物時(shí)要進(jìn)行調(diào)速，且調(diào)速大多數(shù)是在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)進(jìn)行調(diào)速，且調(diào)速大多數(shù)是在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行，而且變換次數(shù)較多，所以不宜采用機(jī)械行，而且變換次數(shù)較多，所以不宜采用機(jī)械調(diào)速，而應(yīng)采用電氣調(diào)速。因此，起重電動(dòng)調(diào)速，而應(yīng)采用電氣調(diào)速。因此，起重電動(dòng)機(jī)多采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，且

14、采用轉(zhuǎn)子機(jī)多采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，且采用轉(zhuǎn)子電路串電阻的方法起動(dòng)和調(diào)速。電路串電阻的方法起動(dòng)和調(diào)速。4. 為適應(yīng)較惡劣的工作環(huán)境和機(jī)械沖擊，電為適應(yīng)較惡劣的工作環(huán)境和機(jī)械沖擊，電動(dòng)機(jī)采用動(dòng)機(jī)采用封閉式，要求有堅(jiān)固的機(jī)械結(jié)構(gòu)，封閉式，要求有堅(jiān)固的機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用較高的耐熱絕緣等級(jí)。采用較高的耐熱絕緣等級(jí)。 起重用的交流異步電動(dòng)機(jī)：起重用的交流異步電動(dòng)機(jī)：YZR(繞線型繞線型)和和YZ(籠型籠型)系列起重電動(dòng)機(jī)。在銘牌上標(biāo)出的系列起重電動(dòng)機(jī)。在銘牌上標(biāo)出的功率均為功率均為FC25時(shí)的輸出功率時(shí)的輸出功率 （一）對(duì)起重電動(dòng)機(jī)的要求（一）對(duì)起重電動(dòng)機(jī)的要求電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起

15、起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制（二）電力拖動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及電氣控制要求（二）電力拖動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及電氣控制要求 小車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一臺(tái)小車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一臺(tái)大車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一至兩臺(tái)：大車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一至兩臺(tái)：集中或分別驅(qū)動(dòng)集中或分別驅(qū)動(dòng)起重電動(dòng)機(jī)一至兩臺(tái)：起重電動(dòng)機(jī)一至兩臺(tái)：15t以上兩臺(tái)以上兩臺(tái)電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng) 的組成的組成空鉤能夠快速升降，以減少輔助工空鉤能夠快速升降，以減少輔助工時(shí)；輕載時(shí)的提升速度應(yīng)大于額定負(fù)時(shí)；輕載時(shí)的提升速度應(yīng)大于額定負(fù)載時(shí)的提升速度。載時(shí)的提升速度。 有一定的調(diào)速范圍，普通的起重機(jī)有一定的調(diào)速范圍，普通的起重機(jī)調(diào)速范圍調(diào)速范圍(高低速之比高低速之比)一般為一般為3 1，要

16、求較高的則要達(dá)到要求較高的則要達(dá)到(510) 1 有適當(dāng)?shù)牡退賲^(qū)，要求在有適當(dāng)?shù)牡退賲^(qū)，要求在30額額定速度內(nèi)分成若干低速擋以供選擇。定速度內(nèi)分成若干低速擋以供選擇。同時(shí)要求由高速向低速過(guò)渡時(shí)應(yīng)逐級(jí)同時(shí)要求由高速向低速過(guò)渡時(shí)應(yīng)逐級(jí)減速以保持穩(wěn)定運(yùn)行。減速以保持穩(wěn)定運(yùn)行。對(duì)電力拖對(duì)電力拖動(dòng)及控制動(dòng)及控制的主要要的主要要求求提升的第一擋為預(yù)備擋，用以消除提升的第一擋為預(yù)備擋，用以消除傳動(dòng)系統(tǒng)中的齒輪間隙，并將鋼絲繩傳動(dòng)系統(tǒng)中的齒輪間隙，并將鋼絲繩張緊，以避免過(guò)大的機(jī)械沖擊張緊，以避免過(guò)大的機(jī)械沖擊 負(fù)載是位能性反抗力矩負(fù)載是位能性反抗力矩 ，因此要，因此要求在下放重物時(shí)起重電動(dòng)機(jī)可工作在求在下放重

17、物時(shí)起重電動(dòng)機(jī)可工作在電動(dòng)機(jī)狀態(tài)、反接制動(dòng)或再生發(fā)電制電動(dòng)機(jī)狀態(tài)、反接制動(dòng)或再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，以滿足對(duì)不同下降速度的要?jiǎng)訝顟B(tài)，以滿足對(duì)不同下降速度的要求求 為確保安全，要求采用電氣和機(jī)械為確保安全，要求采用電氣和機(jī)械雙重制動(dòng)，既可減輕機(jī)械抱閘的負(fù)擔(dān)，雙重制動(dòng)，既可減輕機(jī)械抱閘的負(fù)擔(dān)，又可防止因突然斷電而使重物自由下又可防止因突然斷電而使重物自由下落造成事故。落造成事故。 要求有完備的電氣保護(hù)與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)，要求有完備的電氣保護(hù)與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)，由于熱繼電器的熱慣性較大，因此起由于熱繼電器的熱慣性較大，因此起重機(jī)電路多采用過(guò)流繼電器作過(guò)載保重機(jī)電路多采用過(guò)流繼電器作過(guò)載保護(hù)；要有零壓保護(hù)；行程終端限位保護(hù)

18、；要有零壓保護(hù)；行程終端限位保護(hù)等等。護(hù)等等。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制第一節(jié)：第一節(jié)： 凸輪控制器及其控制線路凸輪控制器及其控制線路 一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu)一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu)凸輪控制器是一種大型手動(dòng)控制電器，是凸輪控制器是一種大型手動(dòng)控制電器，是起重機(jī)上重要的電氣操作設(shè)備之一，用以起重機(jī)上重要的電氣操作設(shè)備之一，用以直接操作與控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、直接操作與控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、起動(dòng)與停止。起動(dòng)與停止。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu)一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)外形圖結(jié)構(gòu)

19、外形圖 動(dòng)作原理示意圖動(dòng)作原理示意圖 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制二、凸輪控制器的型號(hào)與主要技術(shù)參數(shù)二、凸輪控制器的型號(hào)與主要技術(shù)參數(shù) 國(guó)產(chǎn)凸輪控制器有國(guó)產(chǎn)凸輪控制器有KT10、KT12、KT14、KT16等系列，以及等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型號(hào)等型號(hào) 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制三、三、凸凸輪輪控控制制器器控控制制的的電電路路 小車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)小車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串入轉(zhuǎn)子回路串入不對(duì)稱電阻不對(duì)稱電阻制動(dòng)電磁鐵制動(dòng)電磁鐵過(guò)流繼電器過(guò)流繼電器電機(jī)與電氣控

20、制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制三、三、凸凸輪輪控控制制器器控控制制的的電電路路 （一）電動(dòng)機(jī)定子電路（一）電動(dòng)機(jī)定子電路零位：零位：起動(dòng)位置起動(dòng)位置反轉(zhuǎn)自反轉(zhuǎn)自鎖回路鎖回路正轉(zhuǎn)自正轉(zhuǎn)自鎖回路鎖回路零位時(shí)抱閘制動(dòng)零位時(shí)抱閘制動(dòng)零位時(shí)，零位時(shí)，M2不通電不通電按下起按下起動(dòng)按鈕動(dòng)按鈕SB2電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制三、三、凸凸輪輪控控制制器器控控制制的的電電路路 （一）電動(dòng)機(jī)定子電路（一）電動(dòng)機(jī)定子電路手柄向右旋，觸點(diǎn)手柄向右旋，觸點(diǎn)2、4接通，電磁抱接通，電磁抱閘松開(kāi)閘松開(kāi),M2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)手柄向左旋，觸點(diǎn)手柄向左旋

21、，觸點(diǎn)1、3接通，電磁抱接通，電磁抱閘松開(kāi)閘松開(kāi),M2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制三、三、凸凸輪輪控控制制器器控控制制的的電電路路 （二）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路（二）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路觸點(diǎn)觸點(diǎn)59用以控制用以控制M2轉(zhuǎn)子外接電阻器轉(zhuǎn)子外接電阻器R2，以實(shí)現(xiàn)對(duì)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)M2起動(dòng)和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)起動(dòng)和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié) 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制三、三、凸凸輪輪控控制制器器控控制制的的電電路路 （二）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路（二）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路用于控用于控制起重制起重機(jī)吊鉤機(jī)吊鉤的升降的升降 1.提升重物提升重物第一檔是作為預(yù)

22、備級(jí)，在第一檔是作為預(yù)備級(jí)，在二至五檔提升速度逐漸提二至五檔提升速度逐漸提高高 。最后運(yùn)行于第五檔。最后運(yùn)行于第五檔電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制（二）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路（二）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路用于控制起用于控制起重機(jī)吊鉤的重機(jī)吊鉤的升降升降 2輕載下放重物輕載下放重物 運(yùn)行于第三運(yùn)行于第三象限。不同的象限。不同的檔位可獲得不檔位可獲得不同的下降速度同的下降速度 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制（二）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路（二）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路用于控制起用于控制起重機(jī)吊鉤的重機(jī)吊鉤的升降升降 3重載下放重物重載下放重物運(yùn)行

23、于第四象。運(yùn)行于第四象。速度較高。操作速度較高。操作時(shí)應(yīng)將凸輪控制時(shí)應(yīng)將凸輪控制器的手輪從零位器的手輪從零位迅速扳至第五檔，迅速扳至第五檔，中間不允許停留，中間不允許停留，在往回操作時(shí)也在往回操作時(shí)也一樣，以免引起一樣，以免引起重物高速下降而重物高速下降而造成事故造成事故 可采用點(diǎn)動(dòng)操作的可采用點(diǎn)動(dòng)操作的方式，即將控制器方式，即將控制器的手輪在下降（反的手輪在下降（反轉(zhuǎn)）第一檔與零位轉(zhuǎn)）第一檔與零位之間來(lái)回扳動(dòng)以點(diǎn)之間來(lái)回扳動(dòng)以點(diǎn)動(dòng)起重電動(dòng)機(jī)，并動(dòng)起重電動(dòng)機(jī)，并配合制動(dòng)器便能實(shí)配合制動(dòng)器便能實(shí)現(xiàn)較準(zhǔn)確的定位?，F(xiàn)較準(zhǔn)確的定位。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣

24、控控制制（三）保護(hù)電路（三）保護(hù)電路電路有電路有欠壓、零壓、零位、過(guò)流、行程終端限欠壓、零壓、零位、過(guò)流、行程終端限位保護(hù)和安全保護(hù)位保護(hù)和安全保護(hù)共六種保護(hù)功能共六種保護(hù)功能 1欠壓保護(hù)欠壓保護(hù)接觸器接觸器KM本身具有欠電壓保護(hù)的功能，本身具有欠電壓保護(hù)的功能，當(dāng)電源電壓不足時(shí)（低于額定電壓的當(dāng)電源電壓不足時(shí)（低于額定電壓的85%），），KM因電磁吸力不足而復(fù)位，其動(dòng)合主觸點(diǎn)因電磁吸力不足而復(fù)位，其動(dòng)合主觸點(diǎn)和自鎖觸點(diǎn)都斷開(kāi)，從而切斷電源。和自鎖觸點(diǎn)都斷開(kāi)，從而切斷電源。 2零壓保護(hù)與零位保護(hù)零壓保護(hù)與零位保護(hù)采用按鈕采用按鈕SB起動(dòng)，起動(dòng)，SB動(dòng)合觸點(diǎn)與動(dòng)合觸點(diǎn)與KM的自的自鎖動(dòng)合觸點(diǎn)相并

25、聯(lián)的電路，都具有零壓（失鎖動(dòng)合觸點(diǎn)相并聯(lián)的電路，都具有零壓（失壓）保護(hù)功能，在操作中一旦斷電，必須再壓）保護(hù)功能，在操作中一旦斷電，必須再次按下次按下SB才能重新接通電源。才能重新接通電源。采用凸輪控制器控制的電路在每次重新起動(dòng)采用凸輪控制器控制的電路在每次重新起動(dòng)時(shí)，還必須將凸輪控制器旋回中間的零位，時(shí)，還必須將凸輪控制器旋回中間的零位，這一保護(hù)作用稱為這一保護(hù)作用稱為“零位保護(hù)零位保護(hù)” 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制（三）保護(hù)電路（三）保護(hù)電路電路有欠壓、零壓、零位、過(guò)流、行程終端限位保護(hù)和安全保護(hù)電路有欠壓、零壓、零位、過(guò)流、行程終端限位保

26、護(hù)和安全保護(hù)共六種保護(hù)功能共六種保護(hù)功能 3過(guò)流保護(hù)過(guò)流保護(hù)如上所述，起重機(jī)的控制電路往往采用過(guò)流如上所述，起重機(jī)的控制電路往往采用過(guò)流繼電器作過(guò)流（包括短路、過(guò)載）保護(hù)，過(guò)繼電器作過(guò)流（包括短路、過(guò)載）保護(hù)，過(guò)流繼電器流繼電器KA0、KA2的動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)在的動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)在KM線圈支路中，一旦出現(xiàn)過(guò)電流便切斷線圈支路中，一旦出現(xiàn)過(guò)電流便切斷KM，從而切斷電源。此外，從而切斷電源。此外，KM的線圈支路采用的線圈支路采用熔斷器熔斷器FU作短路保護(hù)。作短路保護(hù)。4行程終端限位保護(hù)行程終端限位保護(hù)行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2分別提供分別提供M2正、反轉(zhuǎn)正、反轉(zhuǎn)（如（如M2驅(qū)動(dòng)小車，則分別為小車的右行

27、和驅(qū)動(dòng)小車，則分別為小車的右行和左行）的行程終端限位保護(hù)，其動(dòng)斷觸點(diǎn)左行）的行程終端限位保護(hù)，其動(dòng)斷觸點(diǎn)分別串聯(lián)在分別串聯(lián)在KM的自鎖支路中。的自鎖支路中。5安全保護(hù)安全保護(hù)在在KM的線圈支路中，還串入了艙口安全的線圈支路中，還串入了艙口安全開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān)SQ6和事故緊急開(kāi)關(guān)和事故緊急開(kāi)關(guān)SA1。在平時(shí)，應(yīng)。在平時(shí)，應(yīng)關(guān)好駕駛艙門，使關(guān)好駕駛艙門，使SQ6被壓下（保證橋架被壓下（保證橋架上無(wú)人），才能操縱起重機(jī)運(yùn)行；一旦發(fā)上無(wú)人），才能操縱起重機(jī)運(yùn)行；一旦發(fā)生事故或出現(xiàn)緊急情況，可斷開(kāi)生事故或出現(xiàn)緊急情況，可斷開(kāi)SA1緊急緊急停車。停車。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的

28、電電氣氣控控制制第三節(jié)第三節(jié) : : 主令控制器的控制線路主令控制器的控制線路 利用主令控制器發(fā)出動(dòng)作指令，使磁力利用主令控制器發(fā)出動(dòng)作指令，使磁力控制屏中各相應(yīng)接觸器動(dòng)作，來(lái)?yè)Q接電控制屏中各相應(yīng)接觸器動(dòng)作，來(lái)?yè)Q接電路，控制起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)按與之相應(yīng)的路，控制起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)按與之相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)來(lái)完成各種起重吊運(yùn)工作運(yùn)行狀態(tài)來(lái)完成各種起重吊運(yùn)工作， 由于主令控制器與磁力控制屏組成的控由于主令控制器與磁力控制屏組成的控制電路較復(fù)雜，使用元件多，成本高，制電路較復(fù)雜，使用元件多，成本高，故一般在下列情況下才采用故一般在下列情況下才采用： 拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量大，凸輪控制器容量不夠。拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量大，凸輪控制

29、器容量不夠。操作頻率高，每小時(shí)通斷次數(shù)接近或超過(guò)操作頻率高，每小時(shí)通斷次數(shù)接近或超過(guò)600600次。次。起重機(jī)工作繁重，操作頻繁，要求減輕司機(jī)起重機(jī)工作繁重，操作頻繁，要求減輕司機(jī) 勞動(dòng)強(qiáng)度要求電氣設(shè)備具有較高壽命。勞動(dòng)強(qiáng)度要求電氣設(shè)備具有較高壽命。起重機(jī)要求有較好的調(diào)速、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行性能。起重機(jī)要求有較好的調(diào)速、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行性能。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制提升機(jī)構(gòu)提升機(jī)構(gòu)PQRl0B主令控制電路主令控制電路 反接制動(dòng)電阻反接制動(dòng)電阻起動(dòng)加速電阻起動(dòng)加速電阻軟化特性用電阻軟化特性用電阻零電壓繼電器，實(shí)零電壓繼電器，實(shí)現(xiàn)零壓保護(hù)，并為現(xiàn)零壓保護(hù)，并為

30、起動(dòng)作準(zhǔn)備起動(dòng)作準(zhǔn)備 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制一、提升重物的控制一、提升重物的控制 提升檔提升檔預(yù)備檔預(yù)備檔從從“2”位至上升位至上升“6”位時(shí)，位時(shí)，SA8SA12依次依次相繼閉合，相繼閉合，R2R6各段轉(zhuǎn)子電阻逐級(jí)短接各段轉(zhuǎn)子電阻逐級(jí)短接 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)抱閘松開(kāi)抱閘松開(kāi)電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制二、下降重物的控制二、下降重物的控制 倒拉反接制動(dòng)倒拉反接制動(dòng)強(qiáng)力下放強(qiáng)力下放預(yù)備檔。制動(dòng)器未打開(kāi)。預(yù)備檔。制動(dòng)器未打開(kāi)。R1、R2被短接。該檔不能停留被短接。該檔不能停留電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制

31、技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制二、下降重物的控制二、下降重物的控制 適用于重載低速下放。電動(dòng)適用于重載低速下放。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于倒拉反接制動(dòng)。機(jī)運(yùn)行于倒拉反接制動(dòng)。適用于中載低速下放。電動(dòng)適用于中載低速下放。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于倒拉反接制動(dòng)。機(jī)運(yùn)行于倒拉反接制動(dòng)。在下降前在下降前3檔接入。對(duì)由于重檔接入。對(duì)由于重量估計(jì)不準(zhǔn)量估計(jì)不準(zhǔn) ，出現(xiàn)不下降，出現(xiàn)不下降，反而上升的情況進(jìn)行保護(hù)。反而上升的情況進(jìn)行保護(hù)。強(qiáng)迫下放。從強(qiáng)迫下放。從456轉(zhuǎn)速逐步升高。轉(zhuǎn)速逐步升高。在在6檔，轉(zhuǎn)子回路只串入電阻檔，轉(zhuǎn)子回路只串入電阻R7。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制

32、制上升上升6檔檔4，5，6檔檔強(qiáng)迫下放強(qiáng)迫下放下降下降1，2，3檔，倒拉反接檔，倒拉反接制動(dòng)下放制動(dòng)下放 PQR10B型主型主令控制器控制令控制器控制電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制三、電路的聯(lián)鎖與保護(hù)三、電路的聯(lián)鎖與保護(hù) 由強(qiáng)力下降過(guò)渡到倒拉反接制動(dòng)下降，避免重載時(shí)高速的保護(hù)。由強(qiáng)力下降過(guò)渡到倒拉反接制動(dòng)下降，避免重載時(shí)高速的保護(hù)。對(duì)于輕型載荷，允許將控制器手柄置于下降對(duì)于輕型載荷，允許將控制器手柄置于下降“4”、“5”、“6”檔位檔位進(jìn)行強(qiáng)力下降。若此時(shí)重物并不是輕型載荷，由于司機(jī)估計(jì)失誤，進(jìn)行強(qiáng)力下降。若此時(shí)重物并

33、不是輕型載荷，由于司機(jī)估計(jì)失誤，將控制器手柄扳在下降將控制器手柄扳在下降“6”檔位，此時(shí)電動(dòng)機(jī)在重力轉(zhuǎn)矩與電磁轉(zhuǎn)檔位，此時(shí)電動(dòng)機(jī)在重力轉(zhuǎn)矩與電磁轉(zhuǎn)矩共同作用下，運(yùn)行在再生制動(dòng)狀態(tài)。矩共同作用下，運(yùn)行在再生制動(dòng)狀態(tài)。為此，應(yīng)將控制器手柄從下降為此，應(yīng)將控制器手柄從下降“6”位扳回至下降位扳回至下降“3”，位，在這過(guò)，位，在這過(guò)程中，工作點(diǎn)將由程中，工作點(diǎn)將由a-b-c-d-e-f-B，最終在，最終在B點(diǎn)以低速穩(wěn)定下降點(diǎn)以低速穩(wěn)定下降。 為避免中間的高速，在控制器手柄由下降為避免中間的高速，在控制器手柄由下降“6”扳回至下降扳回至下降“3”時(shí)，時(shí)，應(yīng)躲開(kāi)下應(yīng)躲開(kāi)下“5”、下、下“4”兩條特性。為此

34、，在控制電路中將觸點(diǎn)兩條特性。為此，在控制電路中將觸點(diǎn)KM2(16-24)、KM9(24-23)串聯(lián)后接在控制器觸點(diǎn)串聯(lián)后接在控制器觸點(diǎn)SA8與接觸器與接觸器KM9線圈之間，當(dāng)控制器手柄由下降線圈之間，當(dāng)控制器手柄由下降“6”扳回至下降扳回至下降“3”或下降或下降“2”檔檔時(shí)，接觸器時(shí)，接觸器KM9仍保持通電吸合狀態(tài)，轉(zhuǎn)子中始終串入常串電阻仍保持通電吸合狀態(tài)，轉(zhuǎn)子中始終串入常串電阻R7，電動(dòng)機(jī)仍運(yùn)行在特性電動(dòng)機(jī)仍運(yùn)行在特性6/上，由上，由a點(diǎn)經(jīng)點(diǎn)經(jīng)b點(diǎn)平穩(wěn)過(guò)渡到點(diǎn)平穩(wěn)過(guò)渡到B點(diǎn)，不致產(chǎn)生點(diǎn)，不致產(chǎn)生高速下降高速下降。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制

35、三、電路的聯(lián)鎖與保護(hù)三、電路的聯(lián)鎖與保護(hù) 確保反接制動(dòng)電阻串入情況下進(jìn)行制動(dòng)下降的環(huán)節(jié)。確保反接制動(dòng)電阻串入情況下進(jìn)行制動(dòng)下降的環(huán)節(jié)。當(dāng)控當(dāng)控制器手柄由下降制器手柄由下降“4”扳到下降扳到下降“3”時(shí)，觸點(diǎn)時(shí)，觸點(diǎn)SA5斷開(kāi)，斷開(kāi)，SA6閉合，接觸器閉合，接觸器KM2斷電釋放，而斷電釋放，而KMl通電吸合，電動(dòng)機(jī)處于通電吸合，電動(dòng)機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)，為避免反接時(shí)過(guò)大的沖擊電流，應(yīng)使接觸器反接制動(dòng)狀態(tài)，為避免反接時(shí)過(guò)大的沖擊電流，應(yīng)使接觸器KM9斷電釋放，以便接入反接電阻，且只有在斷電釋放，以便接入反接電阻，且只有在KM9斷電后才斷電后才使使KMl吸合。吸合。為此，一方面在控制器觸點(diǎn)閉合順序上保

36、證在為此，一方面在控制器觸點(diǎn)閉合順序上保證在SA8斷開(kāi)后，斷開(kāi)后，SA6才閉合；另一方面增設(shè)了才閉合；另一方面增設(shè)了KMl（1112）與）與KM9（11-12）常閉觸點(diǎn)相并聯(lián)的聯(lián)鎖觸點(diǎn)。這就保證在常閉觸點(diǎn)相并聯(lián)的聯(lián)鎖觸點(diǎn)。這就保證在KM9斷電釋放后斷電釋放后KMl才能通電并自鎖工作。此環(huán)節(jié)還可防止由于才能通電并自鎖工作。此環(huán)節(jié)還可防止由于KM9主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)因電流過(guò)大而發(fā)生熔焊使觸點(diǎn)分不開(kāi)、將轉(zhuǎn)子電阻因電流過(guò)大而發(fā)生熔焊使觸點(diǎn)分不開(kāi)、將轉(zhuǎn)子電阻R1R6短短接，只剩下常串電阻接，只剩下常串電阻R7，此時(shí)若將控制器手柄扳于提升檔位，此時(shí)若將控制器手柄扳于提升檔位將造成轉(zhuǎn)子只串將造成轉(zhuǎn)子只串R7發(fā)生直

37、接起動(dòng)事故。發(fā)生直接起動(dòng)事故。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制三、電路的聯(lián)鎖與保護(hù)三、電路的聯(lián)鎖與保護(hù) 在制動(dòng)下降檔位與強(qiáng)力下降檔位相互轉(zhuǎn)換在制動(dòng)下降檔位與強(qiáng)力下降檔位相互轉(zhuǎn)換時(shí)斷開(kāi)機(jī)械制動(dòng)的環(huán)節(jié)。時(shí)斷開(kāi)機(jī)械制動(dòng)的環(huán)節(jié)。在控制器下降在控制器下降“3”檔位與下降檔位與下降“4”檔位轉(zhuǎn)換時(shí)，接觸器檔位轉(zhuǎn)換時(shí)，接觸器KM1、KM2之間設(shè)有電氣互鎖，在這換接過(guò)程中，之間設(shè)有電氣互鎖，在這換接過(guò)程中，必有一瞬間其兩個(gè)接觸器均處于斷電狀態(tài)，必有一瞬間其兩個(gè)接觸器均處于斷電狀態(tài)，將使制動(dòng)接觸器將使制動(dòng)接觸器KM3斷電釋放，造成電動(dòng)斷電釋放，造成電動(dòng)機(jī)在高速下進(jìn)行

38、機(jī)械制動(dòng)。為此，在機(jī)在高速下進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。為此，在KM3線圈電路中設(shè)有線圈電路中設(shè)有KMl、KM2、KM3三對(duì)觸點(diǎn)三對(duì)觸點(diǎn)構(gòu)成的并聯(lián)電路。這樣，由構(gòu)成的并聯(lián)電路。這樣，由KM3實(shí)現(xiàn)自鎖，實(shí)現(xiàn)自鎖，確保在確保在KMl、KM2換接過(guò)程中，換接過(guò)程中，KM3始終通始終通電，避免了發(fā)生換接時(shí)的機(jī)械制動(dòng)。電，避免了發(fā)生換接時(shí)的機(jī)械制動(dòng)。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制三、電路的聯(lián)鎖與保護(hù)三、電路的聯(lián)鎖與保護(hù) 順序聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)。順序聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)。在加速接觸器在加速接觸器KM6、KM7、KM8、KM9線圈電路中串接了前一線圈電路中串接了前一級(jí)加速接觸器的常開(kāi)輔助

39、觸點(diǎn)，確保轉(zhuǎn)子電級(jí)加速接觸器的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)，確保轉(zhuǎn)子電阻阻R3R6按順序依次短接，實(shí)現(xiàn)特性平滑按順序依次短接，實(shí)現(xiàn)特性平滑過(guò)渡，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐級(jí)提高。過(guò)渡，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐級(jí)提高。完善的保護(hù)。完善的保護(hù)。由過(guò)電流繼電器由過(guò)電流繼電器KA1、KA2實(shí)現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)；零電壓繼電器實(shí)現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)；零電壓繼電器KA3與主令與主令控制器控制器SA實(shí)現(xiàn)零電壓保護(hù)與零位保護(hù)；行實(shí)現(xiàn)零電壓保護(hù)與零位保護(hù)；行程開(kāi)關(guān)程開(kāi)關(guān)SQ實(shí)現(xiàn)上升的限位保護(hù)等。實(shí)現(xiàn)上升的限位保護(hù)等。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制第四節(jié)：起重機(jī)的電氣保護(hù)設(shè)備第四節(jié)：起重機(jī)的電氣保護(hù)設(shè)備 電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)電動(dòng)

40、機(jī)過(guò)載保護(hù) 短路電流保護(hù)短路電流保護(hù) 失壓欠壓保護(hù)失壓欠壓保護(hù) 起重機(jī)起重機(jī)電氣控制電氣控制一般具有一般具有的保護(hù)的保護(hù)與聯(lián)鎖與聯(lián)鎖控制器的零位保護(hù)控制器的零位保護(hù) 行程開(kāi)關(guān)的限位保護(hù)行程開(kāi)關(guān)的限位保護(hù) 艙蓋、欄桿安全開(kāi)關(guān)及緊急斷電保護(hù)等艙蓋、欄桿安全開(kāi)關(guān)及緊急斷電保護(hù)等 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制第四節(jié)：起重機(jī)的電氣保護(hù)設(shè)備第四節(jié)：起重機(jī)的電氣保護(hù)設(shè)備 緩沖器緩沖器起升高度限位器起升高度限位器載荷限制器載荷限制器具有的具有的安全裝置安全裝置稱量裝置等等稱量裝置等等電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制一、

41、交流起重機(jī)保護(hù)箱一、交流起重機(jī)保護(hù)箱采用凸輪控制器控制的交流橋式起重機(jī)，廣采用凸輪控制器控制的交流橋式起重機(jī)，廣泛使用保護(hù)箱。保護(hù)箱由刀開(kāi)關(guān)、接觸器、泛使用保護(hù)箱。保護(hù)箱由刀開(kāi)關(guān)、接觸器、過(guò)電流繼電器等組成，用于控制和保護(hù)起重過(guò)電流繼電器等組成，用于控制和保護(hù)起重機(jī)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過(guò)流保護(hù)、失壓保護(hù)以及零機(jī)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過(guò)流保護(hù)、失壓保護(hù)以及零位限位保護(hù)。起重機(jī)上用的標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)盤為位限位保護(hù)。起重機(jī)上用的標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)盤為XQB1系列。系列。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制二、制動(dòng)器與制動(dòng)電磁鐵二、制動(dòng)器與制動(dòng)電磁鐵制動(dòng)器制動(dòng)器是保證起重機(jī)安全、正常工作的重要是

42、保證起重機(jī)安全、正常工作的重要部件。在橋式起重機(jī)上常用塊式制動(dòng)器部件。在橋式起重機(jī)上常用塊式制動(dòng)器,它它是一種簡(jiǎn)單、可靠的制動(dòng)器。塊式制動(dòng)器又是一種簡(jiǎn)單、可靠的制動(dòng)器。塊式制動(dòng)器又可分為短行程、長(zhǎng)行程和液壓推桿塊式制動(dòng)可分為短行程、長(zhǎng)行程和液壓推桿塊式制動(dòng)器。短行程的制動(dòng)器多使用器。短行程的制動(dòng)器多使用單相電源單相電源，長(zhǎng)行，長(zhǎng)行程的制動(dòng)器多使用程的制動(dòng)器多使用三相電源三相電源。長(zhǎng)行程制動(dòng)器。長(zhǎng)行程制動(dòng)器由于其杠桿具有較長(zhǎng)的力臂，因此有較大的由于其杠桿具有較長(zhǎng)的力臂，因此有較大的制動(dòng)力矩，而短行程制動(dòng)器的制動(dòng)力相對(duì)較制動(dòng)力矩，而短行程制動(dòng)器的制動(dòng)力相對(duì)較小。它們都有動(dòng)作時(shí)沖擊力大的缺點(diǎn)，需經(jīng)小

43、。它們都有動(dòng)作時(shí)沖擊力大的缺點(diǎn)，需經(jīng)常維護(hù)和檢修。常維護(hù)和檢修。 型號(hào)含義型號(hào)含義電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制液壓推桿式液壓推桿式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖簡(jiǎn)圖 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制三、其它安全裝置三、其它安全裝置（一）緩沖器（一）緩沖器 用來(lái)吸引大車或小車運(yùn)行到終點(diǎn)與軌端檔板用來(lái)吸引大車或小車運(yùn)行到終點(diǎn)與軌端檔板相撞相撞(或兩臺(tái)起重機(jī)相撞或兩臺(tái)起重機(jī)相撞)的能量的能量,達(dá)到減緩沖達(dá)到減緩沖擊的目的。在橋式起重機(jī)上常用的有橡膠緩擊的目的。在橋式起重機(jī)上常用的有橡膠緩沖器、彈簧緩沖器、液壓緩沖器

44、和聚脂發(fā)泡沖器、彈簧緩沖器、液壓緩沖器和聚脂發(fā)泡塑料緩沖器等。其中，彈簧緩沖器使用較多。塑料緩沖器等。其中，彈簧緩沖器使用較多。近年來(lái)，越來(lái)越多地采用聚脂發(fā)泡塑料緩沖近年來(lái)，越來(lái)越多地采用聚脂發(fā)泡塑料緩沖器和液壓緩沖器。器和液壓緩沖器。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋式式起起重重機(jī)機(jī)的的電電氣氣控控制制三、其它安全裝置三、其它安全裝置（二）起升高度限位器（二）起升高度限位器 用來(lái)防止由于司機(jī)操作失誤或其它原因引起的吊鉤過(guò)卷?yè)P(yáng)，從而可用來(lái)防止由于司機(jī)操作失誤或其它原因引起的吊鉤過(guò)卷?yè)P(yáng)，從而可能造成拉斷起升鋼絲繩、鋼絲繩固定端板開(kāi)裂脫落或擠碎滑輪等造能造成拉斷起升鋼絲繩、鋼絲繩固定端板開(kāi)

45、裂脫落或擠碎滑輪等造成吊鉤與重物一起下落的重大事故。為此起重機(jī)必須裝有起升高度成吊鉤與重物一起下落的重大事故。為此起重機(jī)必須裝有起升高度限位器，當(dāng)?shù)蹉^起升到一定高度時(shí)能自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)電源而停止起限位器，當(dāng)?shù)蹉^起升到一定高度時(shí)能自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)電源而停止起升。常用的有升。常用的有壓繩式限位器、螺桿式限位器與重錘式限位器。壓繩式限位器、螺桿式限位器與重錘式限位器。 壓繩式限位器壓繩式限位器 將起升鋼絲繩通過(guò)小滑輪槽卷繞到卷筒上，將起升鋼絲繩通過(guò)小滑輪槽卷繞到卷筒上，小滑輪套在光桿上，隨著卷筒上鋼絲繩卷上小滑輪套在光桿上，隨著卷筒上鋼絲繩卷上與放下，帶動(dòng)小滑輪在光桿上左右移動(dòng)，在與放下，帶動(dòng)小滑輪在光

46、桿上左右移動(dòng)，在光桿兩端裝有行程開(kāi)關(guān)。當(dāng)起升（或下降）光桿兩端裝有行程開(kāi)關(guān)。當(dāng)起升（或下降）到極限位置時(shí)，小滑輪碰壓起升（或下降）到極限位置時(shí)，小滑輪碰壓起升（或下降）限位開(kāi)關(guān)，使電動(dòng)機(jī)斷電停止工作限位開(kāi)關(guān)，使電動(dòng)機(jī)斷電停止工作。 螺桿式限位器螺桿式限位器 由固定光桿、螺桿、移動(dòng)螺母和限位開(kāi)關(guān)等由固定光桿、螺桿、移動(dòng)螺母和限位開(kāi)關(guān)等組成。安裝時(shí)，限位器左端的方頭套裝在起組成。安裝時(shí)，限位器左端的方頭套裝在起升卷筒的軸端方孔內(nèi)，卷筒卷動(dòng)時(shí)使移動(dòng)螺升卷筒的軸端方孔內(nèi)，卷筒卷動(dòng)時(shí)使移動(dòng)螺母在固定光桿上左右移動(dòng)，當(dāng)起升到一定高母在固定光桿上左右移動(dòng)，當(dāng)起升到一定高度時(shí)，調(diào)整螺栓碰壓限位開(kāi)關(guān)的推桿，使觸度時(shí)，調(diào)整螺栓碰壓限位開(kāi)關(guān)的推桿，使觸點(diǎn)動(dòng)作，切斷電源，電動(dòng)機(jī)停止工作點(diǎn)動(dòng)作，切斷電源，電動(dòng)機(jī)停止工作 重錘式限位器重錘式限位器 重錘式限位器是由一個(gè)具有帶平衡錘的杠重錘式限位器是由一個(gè)具有帶平衡錘的杠桿式活動(dòng)臂的限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)?shù)蹉^升至最高桿式活動(dòng)臂的限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)?shù)蹉^升至最高位置時(shí)，吊鉤上的碰桿將平衡錘托起杠桿位置時(shí)，吊鉤上的碰桿將平衡錘托起杠桿式活動(dòng)臂轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，使限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)式活動(dòng)臂轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，使限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作，切斷電源，電動(dòng)機(jī)停止工作動(dòng)作，切斷電源，電動(dòng)機(jī)停止工作。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)