機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)踐之可傾壓力機(jī)

1、五邑大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械實(shí)踐基礎(chǔ)課程報(bào)告課題：可傾壓力機(jī)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械工程及自動(dòng)化班級(jí)AP10084 班指導(dǎo)教師劉賢坤張祁莉小組成員學(xué)號(hào)姓名AP1008424陸海堅(jiān)AP1008425呂飛2013年1月11日曲軸總體三維裝配圖加工工藝和配合部分1、曲軸(1) 曲軸加工工藝過(guò)程曲軸工作時(shí)要承受很大的轉(zhuǎn)矩及交變的彎曲應(yīng)力，容易產(chǎn)生扭斷、折斷及軸頸磨 損；因此要求用材應(yīng)有較高的強(qiáng)度、沖擊韌度、疲勞強(qiáng)度和耐磨性；因?yàn)榭蓛A壓 力機(jī)的曲軸運(yùn)動(dòng)不是高速轉(zhuǎn)動(dòng)，所以材料選用45#鋼即可。曲軸的毛坯要根據(jù)批量 大小、尺寸、結(jié)構(gòu)及材料品種來(lái)決定。批量較大的小型曲軸，采用模鍛；單件小 批的中大型曲軸，采用自由

2、鍛造；而對(duì)于 45#鋼材料則采用模鍛毛坯。加工過(guò)程如 下：1、模鍛 鍛造時(shí)為了節(jié)省切削量應(yīng)該鍛出曲拐，且保證各處切削余量盡可能相等。2、熱處理正火3、車(chē)兩端端面 總長(zhǎng)為415mm且兩端端面粗糙度為Ra6.3 車(chē)床4、 車(chē)連桿軸頸的兩偏心輪外圓直徑70mm,表面粗糙度Ra6.3 車(chē)床5、 粗車(chē)連桿軸頸留余量2mm 車(chē)床6、 半精車(chē)連桿軸頸留余量0.5 mm 車(chē)床7、 粗車(chē)各處外圓留余量2mm 車(chē)床8 半精車(chē)各處外圓留余量0.5 mm 車(chē)床9、 精車(chē)連桿軸頸外圓直徑56mm，表面粗糙度Ra1.6 車(chē)床10、精車(chē) 直徑40mm外圓 車(chē)床11、 粗車(chē)制動(dòng)輪軸頸留余量2mm 車(chē)床12、半精車(chē)制動(dòng)輪軸頸

3、留余量0.5 mm 車(chē)床13、 精車(chē)制動(dòng)輪軸頸直徑30mm，表面粗糙度Ra1.6 車(chē)床14、 銑鍵槽工作面粗糙度Ra3.2，非工作面粗糙度Ra12.5 銑床15、 鉆工作鍵槽表面粗糙度Ra3.2 鉆床16、倒角為1mm 車(chē)床17、 去毛刺鉗工臺(tái)18、最后檢驗(yàn)(2) 曲軸的配合制及配合要求因?yàn)榍S屬于一軸多孔且有不同的配合性質(zhì)，估采用基軸制配合。1、曲軸與制動(dòng)輪的配合：沒(méi)有精度的要求以及為了安裝的方便，采用間隙配合并 遵循工藝等價(jià)性原則，配合代號(hào)是 F8/h7。2、曲軸與兩支承端襯套的配合：因?yàn)榍S工作時(shí)需要轉(zhuǎn)動(dòng)但速度并不高，為了保證曲軸能正常工作又避免震動(dòng)過(guò)大，應(yīng)采用較小間隙配合，配合代號(hào)是G

4、8/h7。3、曲軸與連桿的滑動(dòng)軸承配合：連桿的軸承瓦與曲軸的運(yùn)動(dòng)是相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，要保證滑塊運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，應(yīng)采用較小間隙配合，配合代號(hào)是G8/h7。4、曲軸與凸輪的配合：沒(méi)有精度的要求以及為了安裝的方便，故采用間隙配合， 配合代號(hào) 是 F8/h7。5、 曲軸與內(nèi)套的配合：為了方便安裝應(yīng)采用間隙配合，配合代號(hào)是F8/h7 o6、曲軸和中套的配合：為了工作鍵能正常工作，保證離合器功能的實(shí)現(xiàn)，應(yīng)采用 較大間隙配合，配合代號(hào)是 C8/h7。7、 曲軸與外套的配合：為了安裝方便應(yīng)才用間隙配合，配合代號(hào)是F8/h7 o2、中套(1) 中套加工工藝過(guò)程毛坯要根據(jù)批量大小、尺寸、結(jié)構(gòu)及材料品種來(lái)決定，壓力機(jī)的生產(chǎn)應(yīng)

5、該是成批 生產(chǎn)的，故其零件也應(yīng)該是成批大量生產(chǎn)的，考慮到生產(chǎn)成本和效率問(wèn)題，所以 中套的毛坯我們選擇金屬型鑄造。工藝路線如下：1、 車(chē)兩端端面表面粗糙度Ra6.3 車(chē)床2、 車(chē)外圓直徑80，表面粗糙度Ra1.6 車(chē)床3、 加工內(nèi)表面表面粗糙度Ra1.6 拉床4、 銑鍵槽 工作面表面粗糙度 Ra3.2，非工作面表面粗糙度 Ra12.5 銑床(2) 中套的配合制及配合要求與曲軸的配合采用基軸制，為了工作鍵能正常工作，保證離合器功能的實(shí)現(xiàn)，應(yīng) 采用較大間隙配合，配合代號(hào)是 C8/h7;與飛輪的配合采用基孔制，為了安裝的方 便和減少震動(dòng)的影響，選擇間隙配合，配合代號(hào)是H8/f73、凸輪(1) 凸輪加工

6、工藝過(guò)程基于凸輪的力學(xué)性能和精度要求都不是很高，毛坯件我們選擇砂型鑄造。加工路線如下：1、 加工內(nèi)圓表面表面粗糙度Ra1.6 車(chē)床2、插鍵槽 工作面表面粗糙度Ra3.2，非工作面表面粗糙度 Ra12.5 插床兩端面和外表面由于沒(méi)有要求，故不需要對(duì)其進(jìn)行加工(2) 凸輪配合制和配合要求凸輪與曲軸的配合選擇基軸制配合，為了安裝的方便，故才用間隙配合，配合代號(hào)是F8/h7 o4、工作鍵(1) 工作鍵加工工藝過(guò)程工作鍵的毛坯我們選擇砂型鑄造，加工路線如下：1、 車(chē)右端端面表面粗糙度Ra6.3車(chē)床2、車(chē)外圓 表面粗糙度Ra1.6 車(chē)床3、 加工凹槽表面表面粗糙度Ra6.3 銑床4、 加工尾板表面表面粗糙

7、度Ra6.3 銑床(2) 工作鍵的配合制和配合要求為了保證工作鍵能正常工作，且遵循工藝等價(jià)性原則，因此我們選擇與曲軸的配 合是基孔制較小間隙配合，配合代號(hào)是H8/f7 o5、外套(1) 外套的加工工藝過(guò)程如果是成批大量生產(chǎn)，由于零件不是很復(fù)雜，可以選擇金屬型鑄造；如果是單件 生產(chǎn)擇采用砂型鑄造。這里我們假定它是單件生產(chǎn)，所以采用砂型鑄造。加工工 藝如下：1、 車(chē)端面表面粗糙度Ra6.3車(chē)床2、 車(chē)外圓表面粗糙度Ra1.6車(chē)床3、 加工內(nèi)表面表面粗糙度Ra1.6 銑床4、 加工鍵槽工作面表面粗糙度 Ra3.2，非工作面表面粗糙度 Ra12.5 插床(2) 外套配合制和配合要求外套與曲軸的配合：為

8、了安裝方便應(yīng)才用間隙配合，配合代號(hào)是F8/h7。外套與青銅襯套的配合：為了減小振動(dòng)和工作穩(wěn)定，采用較小間隙配合，配合代 號(hào)是G8/h7。6、內(nèi)套(1) 內(nèi)套加工工藝假設(shè)外套是單件小批量生產(chǎn)，所以我們采用砂型鑄造，加工路線如下：1、 車(chē)端面表面粗糙度Ra6.3車(chē)床2、 車(chē)外圓表面粗糙度Ra1.6車(chē)床3、 加工內(nèi)表面表面粗糙度Ra1.6 銑床4、 加工鍵槽工作面表面粗糙度 Ra3.2，非工作面表面粗糙度 Ra12.5 插床5、 銑工作鍵尾板限位槽表面粗糙度Ra6.3銑床(2) 內(nèi)套配合制和配合要求內(nèi)套與曲軸的配合：為了方便安裝應(yīng)采用間隙配合，配合代號(hào)是F8/h7。內(nèi)套與青銅襯套的配合：為了減小振動(dòng)

9、和工作穩(wěn)定，采用較小間隙配合，配合代 號(hào)是G8/h7。7、制動(dòng)輪(1) 制動(dòng)輪的加工工藝在測(cè)繪時(shí)由外觀就可看出制動(dòng)輪的毛坯用的是砂型鑄造，其加工工藝如下：1、 車(chē)皮帶槽表面粗糙度Ra3.2車(chē)床2、 加工內(nèi)圓表面粗糙度Ra1.6車(chē)床3、 加工鍵槽工作面表面粗糙度 Ra3.2，非工作面表面粗糙度 Ra12.5 插床4、 加工M12的螺紋孔 鉆床其他非工作面均不用加工在車(chē)內(nèi)圓時(shí)，以直徑 96mm為工序基準(zhǔn)。(2) 制動(dòng)輪的配合制和配合要求沒(méi)有精度的要求以及為了安裝的方便，采用間隙配合并遵循工藝等價(jià)性原則，配合代號(hào)是F8/h7。8、飛輪(1) 飛輪的加工工藝由外表上看，飛輪的毛坯是用砂型鑄造出來(lái)的，加

10、工工藝如下：1、 加工內(nèi)圓表面表面粗糙度Ra3.2鏜床2、 加工鍵槽工作面表面粗糙度 Ra3.2，非工作面表面粗糙度 Ra12.5 插床3、車(chē)外圓 表面粗糙度Ra6.3 車(chē)床4、 加工皮帶槽表面粗糙度Ra6.3 車(chē)床加工內(nèi)圓時(shí)以直徑350mm內(nèi)圓作為工序基準(zhǔn)，車(chē)外圓和加工皮帶槽時(shí)以內(nèi)圓 為工序基準(zhǔn)。(2) 飛輪的配合制和配合要求飛輪和中套青銅襯套的配合采用基孔制配合且是較小間隙配合，配合代號(hào)是H8/g79、連桿(1) 連桿的加工工藝毛坯件為鑄件，加工路線如下：1、 加工底面表面粗糙度Ra6.3銑床2、 加工上表面的階梯面表面粗糙度均為Ra1.6銑床3、 加工內(nèi)半圓面表面粗糙度Ra1.6 鏜床4

11、、 加工橫向的孔表面粗糙度Ra1.6鏜床5、 加工各個(gè)螺紋鉆床(2) 連桿的配合和配合要求連桿與軸瓦的配合選用基軸制間隙配合，配合公差是F8/h710、連桿蓋(1)連桿蓋加工工藝毛坯件為砂型鑄造，加工工藝如下：1、銑油孔上端面表面粗糙度Ra6.3銑床2、銑下端階梯面表面粗糙度Ra1.6銑床3、加工內(nèi)圓表面表面粗糙度Ra1.6銑床4、加工螺紋孔鉆床5、鉆油孔鉆床(2)連桿蓋的配合和配合要求連桿蓋與軸瓦的配合選用基軸制間隙配合，配合公差是F8/h711、可調(diào)螺桿可調(diào)螺桿加工工藝毛坯件采用砂型鑄造，加工工藝如下：1、車(chē)外圓 直徑30mm車(chē)床2、車(chē)外圓 直徑22mm車(chē)床3、加工外螺紋車(chē)床12、球頭壓蓋

12、球頭壓蓋加工工藝毛坯件采用砂型鑄造，加工工藝如下：1加工下端面階梯面表面粗糙度Ra3.2 銑床2、鉆孔鉆床13、襯套(1) 襯套加工工藝襯套的作用是保證曲軸能順利安裝，毛坯件用金屬型鑄造，加工工藝如下：1車(chē)端面 長(zhǎng)度54mm表面粗糙度Ra3.2 車(chē)床2、車(chē)外圓直徑150mm表面粗糙度Ra3.2車(chē)床3、車(chē)外圓直徑120mm表面粗糙度Ra3.2車(chē)床4、車(chē)內(nèi)圓 直徑53mm 表面粗糙度Ra1.6 車(chē)床車(chē)外圓都以內(nèi)圓作為工序基準(zhǔn)，車(chē)內(nèi)圓時(shí)用互為基準(zhǔn)原則，以120mm的外圓作為工序基準(zhǔn)。(2) 襯套配合制和配合要求為了機(jī)械的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，襯套和機(jī)架的配合用基孔制較小過(guò)盈配合，配合代號(hào)是 H8/k7 ;襯套與

13、軸套的配合也用基孔制較小過(guò)盈配合，配合代號(hào)是H8/k7。14、軸套(1) 軸套加工工藝軸套的主要作用是更換方便，防止曲軸與機(jī)架直接摩擦而致使更換整個(gè)機(jī)架，所 以要求軸套要有一定的硬度和耐磨性，內(nèi)槽的作用是儲(chǔ)備潤(rùn)滑油，減少內(nèi)圓表面 與軸的接觸面積，保證配合的緊密性；故毛坯件采用金屬型鑄造。加工工藝如下：1、車(chē)端面表面粗糙度Ra3.2車(chē)床2、車(chē)外圓直徑64mm車(chē)床3、車(chē)外圓直徑53mm表面粗糙度Ra1.6車(chē)床4、車(chē)內(nèi)圓直徑40mm表面粗糙度Ra1.6車(chē)床5、熱處理6、 磨內(nèi)圓表面粗糙度Ra0.8 磨床(2) 軸套的配合制和配合要求軸套與曲軸的配合：為了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，采用基軸制較小間隙配合，配合代號(hào)

14、是 G8/h7。機(jī)械原理部分一、電動(dòng)機(jī)和飛輪在整個(gè)機(jī)構(gòu)的作用組合分析1、電動(dòng)機(jī)的功能是為壓力機(jī)提供原始能量和轉(zhuǎn)速。2、曲柄壓力機(jī)的負(fù)載屬于沖擊負(fù)載，即在一個(gè)工作周期的較短時(shí)間內(nèi)承受工 作負(fù)載，而較長(zhǎng)的時(shí)間是空程運(yùn)轉(zhuǎn)，若依此短暫的工作時(shí)間來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)的功率， 則其功率將會(huì)很大。3、當(dāng)滑塊不動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)飛輪旋轉(zhuǎn)，使其儲(chǔ)備動(dòng)能，而在沖壓工件的瞬 時(shí)，主要靠飛輪釋放能量。4、工件沖壓完畢后負(fù)載減小，于是電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)飛輪加速旋轉(zhuǎn)，使其在沖壓下 一個(gè)工件前恢復(fù)到原來(lái)的角速度。這樣，沖壓工件所需的能量，不是直接由電動(dòng) 機(jī)供給，而是主要由飛輪供給，所以電動(dòng)機(jī)所需的功率便可大大減小。5、飛輪的機(jī)械調(diào)速作用是用

15、來(lái)保證壓力機(jī)在高峰負(fù)荷期間，電動(dòng)機(jī)不致超出 允許轉(zhuǎn)差率范圍，同時(shí)由于其巨大的慣性力釋放出的能量，使壓力機(jī)的工作機(jī)構(gòu) 能夠提供制件沖壓所需的變形力。另外，在沖壓工作行程中，飛輪釋放能量使其轉(zhuǎn)速有所下降，而在壓力機(jī)空 程運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電動(dòng)機(jī)能使飛輪的轉(zhuǎn)速迅速升高，恢復(fù)能量。由于電動(dòng)機(jī)的功率小于壓力機(jī)工作行程的瞬時(shí)功率，在壓力機(jī)進(jìn)入工作行程 時(shí)，工作機(jī)構(gòu)受到很大的阻力，電動(dòng)機(jī)的負(fù)載增大，轉(zhuǎn)差率隨之增大。一旦電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)轉(zhuǎn)差率大于電動(dòng)機(jī)臨界轉(zhuǎn)差率，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩反而下降，甚至 迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為電動(dòng)機(jī)顛覆。電動(dòng)機(jī)在超載條件下運(yùn)行會(huì)嚴(yán)重發(fā)熱。6給電動(dòng)機(jī)配置一個(gè)飛輪，相當(dāng)于增大了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。在曲柄壓力

16、機(jī)傳動(dòng)中，飛輪的慣性拖動(dòng)的扭矩占總扭矩的85%以上，故沒(méi)有飛輪電動(dòng)機(jī)就不能正常工作。7、飛輪是儲(chǔ)存能量的，它的尺寸、質(zhì)量和轉(zhuǎn)速對(duì)能量有很大影響。飛輪材料常采用鑄鐵或鑄鋼。由于飛輪轉(zhuǎn)速過(guò)高會(huì)使飛輪破裂，因此鑄鐵飛輪圓轉(zhuǎn)速應(yīng)小于或等于25 m/s，最高不超過(guò)30 m/ s；鑄鋼飛輪圓轉(zhuǎn)速小于或等于 40 m/s，最高不超過(guò) 50 m/ s。使用飛輪時(shí)還應(yīng)注意兩點(diǎn)：在下一個(gè)工作周期開(kāi)始工作之前，電動(dòng)機(jī)應(yīng)能使飛輪恢復(fù)到應(yīng)有的轉(zhuǎn)速；電 動(dòng)機(jī)帶動(dòng)飛輪起動(dòng)的時(shí)間不得超過(guò) 20 s。否則，如果時(shí)間太長(zhǎng)，由于電動(dòng)機(jī)電流 過(guò)大，線圈過(guò)熱將加速絕緣老化，縮短電動(dòng)機(jī)使用壽命，甚至?xí)痣妱?dòng)機(jī)的燒 毀或跳閘。、開(kāi)式可傾

17、壓力機(jī)傳動(dòng)分析567891-電動(dòng)機(jī)2-小帶輪3-飛輪4-離合器5-制動(dòng)器6-曲軸7-連桿8-滑塊9-工作臺(tái)1、工作原理分析電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，最終轉(zhuǎn)化為滑塊的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)1通過(guò)鍵連接帶動(dòng)小帶輪2，小帶輪通過(guò)帶連接將運(yùn)動(dòng)傳遞給飛輪 3， 飛輪通過(guò)離合器5作用將運(yùn)動(dòng)傳遞給曲軸6,進(jìn)而將曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑塊 8 的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，作用于工作臺(tái)面。主要用于鍛壓生產(chǎn)，可以完成沖壓、模鍛、擠壓、精壓和粉末冶金工藝。2、可傾壓力機(jī)的組成工作機(jī)構(gòu)，剛性傳動(dòng)能夠使傳動(dòng)更加精確 傳動(dòng)系統(tǒng)是通過(guò)帶傳動(dòng)來(lái)完成有電動(dòng)機(jī)到飛輪之間的傳動(dòng)。帶傳動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn)分析：優(yōu)點(diǎn)：（1）適合傳動(dòng)中心距較大的場(chǎng)合，（2）帶具有彈性，可

18、減緩吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)，（3）過(guò)載會(huì)出現(xiàn)打滑，能夠起到過(guò)載保護(hù)作用 4結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。 缺點(diǎn)：（1）有彈性滑動(dòng)，傳動(dòng)比不穩(wěn)定，（2）不宜高溫、易腐蝕環(huán)境，帶的 壽命較短，傳動(dòng)效率較低，（3）傳動(dòng)的外輪廓尺寸較大；需要張緊裝置對(duì)軸壓力 比較大，由于帶的滑動(dòng)，不能保證固定不變的傳動(dòng)比。3、操作系統(tǒng)是由腳踏板來(lái)控制離合器的離和合1-腳踏板 2、3、4連桿5-打棒6-齒條桿7-齒輪8-關(guān)閉器9-尾板10-凸輪單次行程：預(yù)先用銷(xiāo)子將拉桿4與右邊的打棒5連接起來(lái)，形成單次行程工 作狀態(tài)。工作時(shí)踩下踏板1,拉桿4向下拉打棒5,由于打棒的臺(tái)階面壓在齒條桿 6上 面，于是齒條也跟著向下，齒條帶動(dòng)齒輪7和關(guān)閉器8

19、轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，尾板 8與轉(zhuǎn)鍵便在拉簧的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，離合器接合，曲軸旋轉(zhuǎn)，滑塊向下運(yùn)動(dòng)。如果持 續(xù)踩住腳踏板1,在曲軸旋轉(zhuǎn)一周之前，隨曲軸一起旋轉(zhuǎn)的凸輪 10將撞開(kāi)打棒5, 齒條桿6與打棒5脫離，并在下端彈簧的作用下向上運(yùn)動(dòng)，經(jīng)齒輪7帶動(dòng)關(guān)閉器8 回到原位置，離合器脫開(kāi)，曲軸在制動(dòng)器作用下停止轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊完成單次行程。若要再次進(jìn)行單次行程，必須先松開(kāi)腳踏，1，讓打棒在它下面的彈簧作用下復(fù)位， 并重新壓住齒條，才能實(shí)現(xiàn)再次行程。連續(xù)行程：先用銷(xiāo)子將拉桿4與左邊齒條桿6連接起來(lái)，形成連續(xù)行程工作 狀態(tài)。工作時(shí)踩下腳踏板1，拉桿4向下拉齒條桿6，經(jīng)齒輪帶動(dòng)關(guān)閉器10轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，離合器接合，曲軸旋轉(zhuǎn)。凸

20、輪 10和打棒5已不起作用，如果持續(xù)踩住腳 踏板，滑塊便作連續(xù)行程。要使離合器脫開(kāi)和曲軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，必須松開(kāi)踏板切斷 電磁鐵的電源，齒條才能在它下面彈簧的作用下向上移動(dòng)，經(jīng)齒輪使關(guān)閉器10復(fù)位并擋住尾板。4、離合器的工作過(guò)程研究壓力機(jī)的離合器由主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、連接零件以及操縱機(jī)構(gòu)組成。該壓力機(jī)的離合器為轉(zhuǎn)鍵式剛性離合器。當(dāng)需要離合器接合時(shí)，就使關(guān)閉器轉(zhuǎn)動(dòng)，讓開(kāi)尾板，尾板連同工作鍵在彈簧的作用下，有向反時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的趨勢(shì)。最多旋轉(zhuǎn)90°,只要中套上的半圓形槽與曲軸上的半圓形槽對(duì)正，工作鍵便 立即向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，離合器完成接合，大齒輪則經(jīng)過(guò)中套和工作鍵 的中部帶動(dòng)曲軸向反時(shí)針

21、方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)需要離合器脫開(kāi)時(shí)，操縱機(jī)構(gòu)的復(fù)位彈簧使關(guān)閉器返回原位，擋住尾板迫 使尾板連同工作鍵向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)至原位。轉(zhuǎn)鍵式離合器的特點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造2、運(yùn)行條件簡(jiǎn)單，加工、運(yùn)行，維護(hù)成本低3、但是由于它是剛性結(jié)合，有較大的沖擊，且啟動(dòng)后一定要運(yùn)行一個(gè)周期而 停在上死點(diǎn)位置，不能緊急剎車(chē)，安全性不高。5、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與受力特點(diǎn)機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算：機(jī)構(gòu)中有n=3個(gè)構(gòu)件，Pl=4（3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，一個(gè)滑動(dòng)副）F=3Xi-2滬l=3X3-2M=1 （機(jī)構(gòu)自由度與原動(dòng)件數(shù)目相同，具有穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)） 如圖所示，L為連桿長(zhǎng)度；R為曲柄半徑；S為滑塊全行程；SB為滑塊的唯 一,由滑塊的下死點(diǎn)算起；

22、a為曲柄轉(zhuǎn)角，由曲柄軸頸最低位置沿曲柄旋轉(zhuǎn)的相 反方向算起。從圖中的幾何關(guān)系可以得出滑塊的180°1、位移的計(jì)算公式:Sb=(R+L)- ( Rcosa +Lcos ®令QR/L，為連桿系數(shù)，結(jié)合RXsina =L >sin 一：，代入上式，得:整理得Sr. = R (l-coscz) + (1- cos2trL42、滑塊速度與曲柄的轉(zhuǎn)角關(guān)系：假設(shè)曲柄的角速度'，則二沁SB 二 R (1 - co st)- (1-co© t)Sb( Rcos t)-( cos (2 t)4'v = SBR( sinsin2)23、滑塊加速度與轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系： 對(duì)上式v求導(dǎo)即得滑塊的加速度' 2a = v =國(guó) R( cos + 幾 sin)4、曲柄滑塊受力分析：假設(shè)為理想狀態(tài)下連桿的受力為 F,導(dǎo)軌摩擦力忽略不計(jì)，曲柄所受摩 擦力矩不計(jì)5 、導(dǎo)軌受力分析：Q 二 F * sinrF*( r*血廠 F*sin6曲軸受力矩分析：M 二 F * Rcos(90° - )Y =。+ 0 (丫為傳動(dòng)角)，代入上式得M = F* Rco