可編程控制器原理及應(yīng)用課后答案

1、1. 什么是可編程控制器？可編程控制器是一種工業(yè)控制計算機，簡稱PLC（Programmable Logic Controller）或PC（Programmable Controller）。因為個人計算機也簡稱PC（Personal Computer），為避免和個人計算機相混淆，一般簡稱可編程控制器為PLC。2. 什么是可編程控制器的I/O接口電路？可編程控制器的I/O接口電路由哪幾部分組成？I/O接口電路的作用是什么？I/O接口電路是可編程控制器連接外部設(shè)備的接口電路。I/O接口電路包括輸入模塊、輸出模塊、編程器接口、存儲器接口、擴展板接口、特殊模塊接口和通訊接口。I/O接口電路是可編程控制

2、器和外界交換信息的通道。I/O接口電路實現(xiàn)可編程控制器與外部設(shè)備的信息交換。輸入模塊用來接收和采集輸入信號，輸出模塊用來把可編程控制器產(chǎn)生的控制信號傳送到其控制對象上。3. 什么是軟繼電器？試比較軟繼電器和真實的繼電器的異同?？删幊炭刂破髦械妮斎肜^電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器等稱為軟繼電器（軟電器），它們只是用來描述可編程控制器的控制功能的一種等效電器，不是真正的繼電器。相同點電氣結(jié)構(gòu)相同：均由線圈和觸點（常開觸點和常閉觸點）組成。工作原理相同：當線圈通電時，常開觸點閉合，常閉觸點斷開；當線圈斷電時，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。不同點電氣符號不同：真實繼電器的電氣符號由國家標準規(guī)定，軟

3、繼電器的電氣符號由可編程控制器廠家規(guī)定。觸點數(shù)量不同：真實繼電器只有有限對觸點，軟繼電器有無窮對觸點。形態(tài)不同：真實繼電器有形狀、有尺寸，是一種實實在在的電器實體；軟繼電器只是計算機中的存儲位或存儲單元，是電子電路?？刂乒δ艿膶崿F(xiàn)方式不同：真實繼電器通過真實繼電器的觸點狀態(tài)的變化來實現(xiàn)其控制功能，而軟繼電器則是通過執(zhí)行控制程序來實現(xiàn)其控制功能。驅(qū)動方式不同：可編程控制器通過軟件 “置1”或“置0”存儲位來改變軟繼電器的工作狀態(tài)，只要存儲位“置1”或“置0”，對應(yīng)的軟繼電器即可可靠工作；真實繼電器通過使線圈通電或斷電來改變軟繼電器工作狀態(tài)，線圈電壓必須達到規(guī)定的值，真實繼電器才能可靠工作。工作可

4、靠性和壽命不同：軟繼電器工作可靠性高、壽命長；真實繼電器工作可靠性相對低、壽命相對短。4. 什么是可編程控制器的輸入點？輸出點？I/O點數(shù)？廣義地說，可編程控制器上輸入信號（數(shù)字信號或模擬信號）的一個通道稱為一個輸入點，可編程控制器上輸出信號（數(shù)字信號或模擬信號）的一個通道稱為一個輸出點，可編程控制器的所有輸入點和輸出點的總和稱為可編程控制器的I/O點數(shù)。 狹義的I/O點數(shù)僅指輸入繼電器與輸出繼電器的總數(shù)（輸入輸出信號為數(shù)字信號）。5. 什么是可編程控制器的梯形圖？把選用的可編程控制器的等效電器連成的等效控制電路圖稱為可編程控制器的梯形圖。梯形圖是使用可編程控制器時，面向使用者，用來描述可編程

5、控制器的控制功能的一種形象的圖形。梯形圖在可編程控制器內(nèi)體現(xiàn)為程序，即用戶程序。6. 什么是可編程控制器的I/O連接圖？可編程控制器與其外設(shè)的連接圖稱為可編程控制器的I/O連接圖。7. 可編程控制器的結(jié)構(gòu)形式有那幾種？各有何特點？如何選擇可編程控制器的結(jié)構(gòu)形式？從結(jié)構(gòu)上看，可編程控制器有主機擴展式和模塊式兩種。主機擴展式可編程控制器的CPU部分、存儲器部分、I/O接口電路部分及內(nèi)部電源做成一個整體，裝在一個機箱內(nèi)形成一臺完整的可編程控制器。當主機滿足不了使用要求時，可以加各種模塊（例如I/O模塊、通訊處理模塊、A/D模塊）進行擴展。FX系列可編程控制器就屬于主機擴展式可編程控制器。主機擴展式可

6、編程控制器價格便宜，性價比高，體積較小，控制規(guī)模相對小些，處理能力相對弱些。模塊式可編程控制器的CPU部分、存儲器部分、輸入接口電路部分、輸出接口電路部分、數(shù)據(jù)交換接口電路（如通訊接口）部分及內(nèi)部電源都做成單獨的模塊，使用時選擇好這些模塊后，再把所有模塊插在母板（母板就是計算機總線）上組合成一臺完整的可編程控制器。模塊式可編程控制器的系統(tǒng)構(gòu)成比較靈活，擴展方便，容易維修，體積較大。中高檔的可編程控制器一般做成模塊式。相對而言，模塊式可編程控制器的控制規(guī)模大，可以完成復雜的邏輯控制，可以完成閉環(huán)控制，具有較強的數(shù)據(jù)處理能力，可以完成矩陣運算、函數(shù)運算，可以完成數(shù)據(jù)管理工作，有更強的通訊能力。控制

7、規(guī)模不太大、處理速度、處理能力要求不太高時，可選用主機擴展式，反之，選用模塊式。8. 可編程控制器的輸出模塊連接控制對象時，有幾種接線方法？如何選用這些接線方法？輸出模塊的接線可采用分組匯點式（每組輸出元件擁有一個公共端）或采用匯點式（全部輸出元件擁有一個公共端）。輸出模塊連接的所有控制對象的電壓等級和類型都相同時，采用匯點式；輸出模塊連接的控制對象的電壓等級或類型不相同時，采用分組匯點式。9. 可編程控制器的輸出模塊有幾種類型？如何選擇可編程控制器的輸出模塊的類型？可編程控制器的輸出模塊的類型有晶體管型（T）、可控硅型（S）、繼電器型（R）。晶體管型只能驅(qū)動直流負載，可控硅型只能驅(qū)動交流負載

8、，繼電器型則既能驅(qū)動直流負載，也能驅(qū)動交流負載。根據(jù)負載類型、電源類型、要求的輸出響應(yīng)速度選擇可編程控制器的輸出模塊。晶體管型（T）、可控硅型（S）輸出響應(yīng)速度快。第二章1可編程控制器有哪些軟電器？這些軟電器中哪些用八進制編號？哪些用十進制編號？可編程控制器中的軟電器有：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)繼電器。輸入繼電器和輸出繼電器采用八進制編號，其它軟電器采用十進制編號。2比較輸入繼電器、輸出繼電器和輔助繼電器的異同。相同點電氣結(jié)構(gòu)相同：均由線圈和觸點（常開觸點和常閉觸點）組成。工作原理相同：當線圈通電時，常開觸點閉合，常閉觸點斷開；當線圈斷電時，常開觸點斷開，常閉觸

9、點閉合。觸點在梯形圖中的使用次數(shù)不受限制。不同點編號不同：輸入繼電器編號為“X3位數(shù)字”，如X000、X001；輸出繼電器編號為“Y3位數(shù)字”，如Y000、Y001；輔助繼電器編號為“M數(shù)字”，如M0、M120等。用途不同：輸入繼電器和輸入模塊相對應(yīng)，用來接收和采集輸入信號，輸入繼電器的線圈不能出現(xiàn)在梯形圖中。輸出繼電器和輸出模塊相對應(yīng)，用來把可編程控制器產(chǎn)生的控制信號傳送到其控制對象上。輔助繼電器是可編程控制器的內(nèi)部電器，只用在梯形圖內(nèi)，與其它軟電器配合實現(xiàn)各種控制功能，與輸入輸出無直接關(guān)系，輔助繼電器的種類比較多，數(shù)量也較多，有些輔助繼電器具有特殊功能。3定時器有哪幾種類型？說明每種定時器

10、的結(jié)構(gòu)和工作原理。定時器分類按定時精度分，定時器有1ms定時器、10ms定時器、100ms定時器。按定時器定時時間是否可以累加，定時器分為非積算型定時器和積算型定時器。定時器結(jié)構(gòu)定時器由線圈和觸點組成，但線圈的通電或斷電時刻與其觸點的狀態(tài)轉(zhuǎn)換時刻不同步。非積算型定時器的工作原理非積算型定時器的線圈通電時，定時器開始計時（每個計數(shù)脈沖來臨時定時器當前值加1），時間到（計數(shù)當前值=計數(shù)設(shè)定值）則定時器常開觸點閉合，常閉觸點斷開。系統(tǒng)或線圈斷電時停止計時并復位，定時器常開觸點斷開，常閉觸點閉合，定時器當前值回0。非積算型定時器的工作原理積算型定時器的線圈通電時，定時器開始計時，線圈斷電時，定時器停止

11、計時，但不復位，線圈再通電時，定時器在上次通電時的計時結(jié)果上繼續(xù)累加時間，時間到則定時器常開觸點閉合，常閉觸點斷開。積算型定時器必須用復位指令復位，復位后，定時器常開觸點斷開，常閉觸點閉合，定時器當前值回0。系統(tǒng)斷電也不會讓積算型定時器復位。4定時器有1ms定時器、10ms定時器、100ms定時器，這里的1ms、10ms、100ms的含義是什么？定時器通過對可編程控制器內(nèi)的方波信號的計數(shù)來實現(xiàn)計時。根據(jù)定時器計數(shù)的方波信號的周期，定時器分為1ms定時器（對周期1ms的方波計數(shù)）、10ms定時器（對周期10ms的方波計數(shù)）、100ms定時器（對周期100ms的方波計數(shù)）。1ms定時器的定時精度是

12、1ms，10ms定時器的定時精度是10ms，100ms定時器的定時精度是100ms。5如何設(shè)定和計算定時器的定時時間？使用定時器時，先要選擇定時器類型（積算型或非積算型）及定時精度（1ms、10ms或100ms），然后要設(shè)置定時時間。定時時間是通過設(shè)定計數(shù)次數(shù)來設(shè)置的，定時器的定時時間按下式計算：定時時間計數(shù)次數(shù)×定時精度。6什么是定時器的設(shè)定值？什么是定時器的當前值？人為指定的規(guī)定定時器定時時間的數(shù)值稱為定時器的設(shè)定值，設(shè)定值規(guī)定了定時器線圈通電時刻與定時器觸點動作時刻的時間差，設(shè)定值規(guī)定了定時器觸點動作時刻滯后于定時器線圈通電時刻的時間。定時器開始計時后，至考察時刻時間的累計值（

13、計數(shù)值）稱為定時器的當前值。7什么是低速計數(shù)器？低速計數(shù)器有哪幾種類型？說明每一種低速計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原理。低速計數(shù)器對低速脈沖計數(shù)，低速計數(shù)器的計數(shù)信號由可編程控制器的軟電器或外部電器產(chǎn)生，計數(shù)頻率最大為掃描周期的倒數(shù)，在幾十至幾百赫茲之間。低速計數(shù)器有16位增計數(shù)器和32位增減雙向計數(shù)器兩類。低速16位增計數(shù)器的設(shè)定值寄存器和當前值寄存器都是16位寄存器，計數(shù)器設(shè)定值有效范圍是132767，它只能作加法計數(shù)。低速32位增減雙向計數(shù)器的設(shè)定值寄存器和當前值寄存器是32位寄存器，設(shè)定值有效范圍為21474836482147483647。32位增減雙向計數(shù)器可作加法計數(shù)和減法計數(shù)，計數(shù)方式用特

14、殊輔助繼電器M8200M8234來設(shè)定。當特殊輔助繼電器置1時，其對應(yīng)的雙向計數(shù)器按減法計數(shù)方式計數(shù)；當特殊輔助繼電器置0時，其對應(yīng)的雙向計數(shù)器按加法計數(shù)方式計數(shù)。計數(shù)器由計數(shù)裝置和觸點組成，計數(shù)裝置（包括計數(shù)端和復位端）用來改變觸點的狀態(tài)。計數(shù)端和復位端分別由一條由各種觸點組成的電路控制。計數(shù)器的復位電路OFF時，計數(shù)器進入計數(shù)狀態(tài)。每來一個計數(shù)脈沖計數(shù)一次（上升沿計數(shù)），即控制計數(shù)端的電路每次由OFFON時，計數(shù)器計數(shù)一次。當計數(shù)器計數(shù)到設(shè)定值時，計數(shù)器觸點動作，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，計數(shù)當前值不再增加。計數(shù)器的復位電路ON時，計數(shù)器進入復位狀態(tài)，常開觸點斷開，常閉觸點閉合，計數(shù)當前

15、值回0。復位電路具有優(yōu)先權(quán)：復位電路ON時，即使有計數(shù)脈沖，計數(shù)器也不會計數(shù)；復位電路ON時，計數(shù)器立即復位。計數(shù)器的復位電路OFF時，計數(shù)器進入計數(shù)狀態(tài)。每來一個計數(shù)脈沖計數(shù)一次（上升沿計數(shù)），即控制計數(shù)端的電路每次由OFFON時，計數(shù)器計數(shù)一次。低速32位雙向計數(shù)器作增計數(shù)時，當計數(shù)值達到或超過設(shè)定值時，觸點動作并保持（常開觸點閉合，常閉觸點斷開），只要有計數(shù)脈沖，計數(shù)器繼續(xù)計數(shù)（計數(shù)當前值繼續(xù)增加）；而作減計數(shù)時，計數(shù)值小于設(shè)定值時觸點復位（常開觸點斷開，常閉觸點閉合），但計數(shù)當前值不回0，只要有計數(shù)脈沖，計數(shù)器繼續(xù)計數(shù)（計數(shù)當前值繼續(xù)減少）。32位增減雙向計數(shù)器是循環(huán)計數(shù)器，若當前值已

16、為2147483647時，再計一次數(shù)，則當前值變?yōu)?147483648；同樣，若當前值已為2147483648時，再計一次數(shù)，則當前值變?yōu)?147483647。計數(shù)器的復位電路ON時，計數(shù)器進入復位狀態(tài)，常開觸點斷開，常閉觸點閉合，計數(shù)當前值回0。復位電路具有優(yōu)先權(quán)：復位電路ON時，即使有計數(shù)脈沖，計數(shù)器也不會計數(shù)；復位電路ON時，計數(shù)器立即復位。8如何設(shè)定低速計數(shù)器的增減計數(shù)方向？32位增減雙向計數(shù)器可作加法計數(shù)和減法計數(shù)，計數(shù)方式用特殊輔助繼電器M8200M8234來設(shè)定。當特殊輔助繼電器置1時，其對應(yīng)的雙向計數(shù)器按減法計數(shù)方式計數(shù)；當特殊輔助繼電器置0時，其對應(yīng)的雙向計數(shù)器按加法計數(shù)方式

17、計數(shù)。9什么是低速計數(shù)器的當前值和設(shè)定值？計數(shù)器的設(shè)定值是人為指定的一個數(shù)值，設(shè)定值規(guī)定了計數(shù)器開始計數(shù)后，計數(shù)器觸點動作的條件。計數(shù)器開始計數(shù)后，至考察時刻計數(shù)值的累計值稱為計數(shù)器的當前值。11、什么是時序圖？時序圖的用途是什么？描述電器狀態(tài)和電路狀態(tài)與時間的關(guān)系的圖形成為時序圖。 時序圖既可用來描述軟電器的線圈的通電時刻、斷電時刻、通電狀態(tài)持續(xù)時間、斷電狀態(tài)持續(xù)時間；也可用來描述軟電器的觸點的閉合時刻、斷開時刻、閉合狀態(tài)持續(xù)時間、斷開狀態(tài)持續(xù)時間。12、M8000、M8001、M8002、M8003、M8011、M8012、M8013、M8014是什么類型的電器？畫出這些電器的工作時序圖并

18、說明其時序圖的含義。M8000、M8001、M8002、M8003、M8011、M8012、M8013、M8014是觸點利用型特殊輔助繼電器，線圈狀態(tài)由可編程控制器的系統(tǒng)程序確定，用戶只能利用其觸點。序號電器功 能時序圖1M8000運行監(jiān)視繼電器，可編程控制器開機運行時，M8000自動接通2M8001運行監(jiān)視繼電器，可編程控制器開機運行時，M8001自動斷電3M8002初始脈沖繼電器，可編程控制器開機運行后，M8002自動接通一個掃描周期4M8003初始脈沖繼電器，可編程控制器開機運行后，M8003自動斷開一個掃描周期5M8011內(nèi)部時鐘脈沖繼電器，可編程控制器上電后（不論是否運行），自動產(chǎn)生

19、周期為10ms的方波6M8012內(nèi)部時鐘脈沖繼電器，可編程控制器上電后（不論是否運行），自動產(chǎn)生周期為100ms的方波7M8013內(nèi)部時鐘脈沖繼電器，可編程控制器上電后（不論是否運行），自動產(chǎn)生周期為1s的方波8M8014內(nèi)部時鐘脈沖繼電器，可編程控制器上電后（不論是否運行），自動產(chǎn)生周期為1min的方波13什么是邏輯表達式？邏輯表達式的用途是什么？邏輯表達式是由邏輯變量經(jīng)過邏輯運算構(gòu)成的表達式。代表線圈的邏輯變量單獨放在“=”的一邊，“=”的另一邊放上由代表觸點的邏輯變量經(jīng)過邏輯運算構(gòu)成的表達式，這個表達式由邏輯加運算符“+”、邏輯乘運算符“.”、邏輯非運算符“-”、括號構(gòu)成，表示觸點之間的

20、連接關(guān)系，“邏輯加”用來表示“觸點并聯(lián)”，“邏輯乘”用來表示“觸點串聯(lián)”，“邏輯非”用來表示“常閉觸點”(即常開觸點的狀態(tài)取反)。邏輯表達式通過計算由代表觸點的邏輯變量組成的表達式的邏輯值，確定線圈的邏輯值，再由線圈的邏輯值確定線圈控制的觸點的邏輯值，進而分析電路狀態(tài)。14什么是數(shù)據(jù)寄存器？數(shù)據(jù)寄存器的字長是多少？如果要存儲到數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)的字長比數(shù)據(jù)寄存器的字長大，如何使用數(shù)據(jù)寄存器來存放這樣的數(shù)據(jù)？用來存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的寄存器是數(shù)據(jù)寄存器。數(shù)據(jù)寄存器的字長為16，如果要存儲數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)的字長比16大，可以使用多個編號相鄰的16位數(shù)據(jù)寄存器來構(gòu)造，編號大者為高位，編號小者為低位。15什

21、么是文件寄存器？用來存儲成組數(shù)據(jù)的寄存器為文件寄存器，例如統(tǒng)計計算數(shù)據(jù)、控制參數(shù)、現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)。16什么是變址寄存器？用來存放數(shù)值增量并可以修改軟電器的地址號的寄存器為變址寄存器。17什么是指針？指針有哪幾種類型？指針是一個用來記錄程序轉(zhuǎn)移時的入口地址變量或寄存器。主要有分支指針、中斷指針兩個類。中斷指針根據(jù)中斷的不同又分為：輸入中斷指針、定時器中斷指針、計數(shù)器中斷指針（針對FX2N系列）。18什么是位元件、字元件、雙字元件和位組合元件？只有ON/OFF兩種狀態(tài)的元件為位元件；占用2B存儲狀態(tài)的元件稱為字元件；由兩個字元件組合而成，占用4B存儲狀態(tài)的元件為雙字元件。用位元件組成字長可變化的軟

22、元件為位組合元件。19寫出圖2.53和圖2.54對應(yīng)的指令程序。圖2.53 題19圖圖2.54 題19圖0 LD X0001 OR Y0012 ANI X0013 OUT Y0014 LDI M215 OUT Y0020 LD X0001 AND M102 LD X0023 ANI M204 ORB5 ORI M216 LD X0107 AND X0118 LD M119 ANI M1210 ORB11 ANB12 OUT M10013 OUT M10114 ANI M10015 OUT Y00020寫出圖2.55對應(yīng)的指令程序。圖中SET指令和RST指令是什么指令？SET指令和RST指令的用

23、途是什么？圖2.55 題20圖0 LD X0001 AND X0102 LD X0013 ANI M104 ORB5 AND M116 SET M1007 LD M1008 AND M1019 OR Y00210 RST M100SET指令是置位指令，用來使操作對象置1RST指令是復位指令，用來使操作對象置021寫出圖2.56對應(yīng)的指令程序。圖中PLS指令和PLF指令是什么指令？PLS指令和PLF指令的用途是什么？圖2.56 題21圖0 LD X0201 ANI X0212 LD Y0013 AND M504 ORB5 PLS M1006 PLF M1017 LD M1008 SET Y000

24、9 LD M10110 RST M120PLS：上升沿微分脈沖輸出指令，用來使操作對象在電路由OFFON時接通一個掃描周期的時間；PLF：下降沿微分脈沖輸出指令，用來使操作對象在電路由ONOFF時接通一個掃描周期的時間；22寫出圖2.57對應(yīng)的指令程序。LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的功能是什么？圖2.57 題22圖0 LD X0011 ANDP X0102 LDF X0023 ANDF X0114 ORB5 ORP M206 OUT M2007 LDP M1218 AND M259 ORF X03010 OUT M201¨ LDP指令、ANDP指令、ORP指

25、令檢測觸點狀態(tài)變化的上升沿，當上升沿到來時，使其操作對象接通一個掃描周期；¨ LDF指令、ANDF指令、ORF指令檢測觸點狀態(tài)變化的下降沿，當下降沿到來時，使其操作對象接通一個掃描周期；23用堆棧指令寫出圖2.58對應(yīng)的指令程序。0 LD X0101 AND X0112 LD M1003 ANI M1014 ORB5 LD M216 AND Y0257 ORB8 ORI Y0279 LD X001 10 AND M1311 LD M1512 ANI M1613 ORB14 OR M1715 ANB16 MPS17 LDI X00518 AND X00719 OUT Y01020 MR

26、D21 LD M2022 AND M2123 OUT M10024 MPP25 LD Y01026 OR M2627 ANI M2728 OUT M11524用主控指令寫出圖2.58對應(yīng)的指令程序。0 LD X0101 AND X0112 LD M1003 ANI M1014 ORB5 LD M216 AND Y0257 ORB8 ORI Y0279 LD X001 10 AND M1311 LD M1512 ANI M1613 ORB14 OR M1715 ANDB16 MC N0 17 SP M5018 LDI X005 19 AND X00720 OUT Y01021 LD M2022

27、AND M21 23 OUT M10024 LD Y01025 OR M2626 ANI M2727 OUT M11528 MCR N025END指令的功能是什么？用來標記用戶程序存儲區(qū)的最后一個存儲單元。第三章1可編程控制器是如何實現(xiàn)其控制功能的？可編程控制器實現(xiàn)其控制功能的方式與繼電器-接觸器系統(tǒng)實現(xiàn)控制功能的方式有何不同？ 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)是通過繼電器和接觸器觸點狀態(tài)的變化來實現(xiàn)其控制功能。 可編程控制器則是通過執(zhí)行控制程序來實現(xiàn)其控制功能。2可編程控制器的控制程序包含哪些功能模塊？可編程控制器采用什么樣的方式執(zhí)行其控制程序？ 可編程控制器的控制程序大致由三大模塊構(gòu)成。第一個大模塊

28、是初始化模塊，當可編程控制器上電后，即進行系統(tǒng)初始化。例如，使系統(tǒng)的某些存儲區(qū)清0，將特殊寄存器（單元或位）置位或清0，設(shè)置I/O模塊的工作方式等。第二個大模塊是實現(xiàn)系統(tǒng)控制功能的模塊，在這個模塊中，系統(tǒng)接受外部輸入信號，根據(jù)外部輸入信號執(zhí)行用戶程序，按照用戶程序的執(zhí)行結(jié)果輸出控制信號，去影響可編程控制器的控制對象的行為。在這個模塊中，還要進行通訊處理，實現(xiàn)可編程控制器與可編程控制器之間的信息交換，或?qū)崿F(xiàn)可編程控制器與其它設(shè)備（如上位計算機、智能儀表、遠程I/O設(shè)備、變頻器等）之間的信息交換。第三個大模塊是保證可編程控制器可靠性的模塊，這個模塊能對可編程控制器自身是否正常進行自我診斷。例如，判

29、斷電池電壓是否已降至允許電壓最小值以下，判斷是否有硬件故障（CPU、存儲器、I/O設(shè)備是否正常），判斷通訊是否異常等。如果自檢不正常，可編程控制器中的異常繼電器接通，可編程控制器面板上的出錯指示燈亮，特殊寄存器中將存入錯誤代碼。當出現(xiàn)致命錯誤時，可編程控制器被強制為STOP狀態(tài)，用戶程序不再被執(zhí)行。 可編程控制器采用循環(huán)方式周期性地執(zhí)行其控制程序中的各個功能模塊，3可編程控制器的工作過程主要包含哪幾個階段？每個階段實現(xiàn)什么功能？ 輸入采樣：可編程控制器上電且狀態(tài)開關(guān)置于RUN后，首先進入輸入采樣階段。在這個階段，可編程控制器掃描所有輸入端子，并將接在各輸入端子上的各種觸點的狀態(tài)（0狀態(tài)或1狀態(tài)

30、）讀入，并保存在相應(yīng)的存儲區(qū)中。保存輸入信號狀態(tài)的存儲區(qū)稱為輸入映像區(qū)，在輸入采樣階段，輸入映像區(qū)的值被刷新。 通訊處理：輸入采樣階段結(jié)束后，可編程控制器開始通訊處理階段，實現(xiàn)可編程控制器與其它智能設(shè)備之間的信息交換?？删幊炭刂破鲝钠渌O(shè)備接受的信息存入接收緩沖區(qū)，而要傳送給其它智能設(shè)備的信息則需事先寫入發(fā)送緩沖區(qū)。 執(zhí)行用戶程序：通訊處理階段結(jié)束后，可編程控制器自動進入執(zhí)行用戶程序階段。在這個階段，可編程控制器利用輸入映像區(qū)中的值以及接收到的通訊數(shù)據(jù)，按從上到下的順序執(zhí)行用戶程序，產(chǎn)生中間結(jié)果及要輸出以影響控制對象行為的控制信號。中間結(jié)果是M電器、S電器等內(nèi)部電器的狀態(tài)，輸出信號是Y電器的狀態(tài)，輸出信號保存在Y電器對應(yīng)的存儲區(qū)中，存儲輸出繼電器狀態(tài)的存儲區(qū)稱為輸出映像區(qū)。 輸出刷新：用戶程序執(zhí)行完后，可編程控制器進入輸出刷新階段。在這