CNC操機(jī)編程寶典

1、圖臥式綜合切削中心機(jī)刀具庫(kù)有二種：圓盤(pán)型，如圖4所示。鏈條型，如圖5所示。圓盤(pán)型刀具庫(kù)用于刀具數(shù)目較少者，且換刀方式大都采用無(wú)臂式的換刀，換刀速度較慢，但故障率較少。鍵條型刀具庫(kù)用于刀具數(shù)目較多者，且換刀方式大都采用有臂式的換刀，換刀速度較快。有臂式的換刀臂如圖6所示。綜合切削中心機(jī)為了減少裝置工件的時(shí)間，大型工件常使用自動(dòng)梭臺(tái)交換裝置（APC，Automatic Pallete Changer）；如圖7所示；小型工件可用機(jī)械手(Robot) 上下工件。如圖8所示。圖鏈條型刀具庫(kù)圖有臂式的換刀臂圖臥式綜合切削中心機(jī)附自動(dòng)梭臺(tái)交換裝置圖立式綜合切削中心機(jī)附機(jī)械手綜合切削中心機(jī)為了增加加工復(fù)雜性，

2、常在床臺(tái)上加裝第四軸旋轉(zhuǎn)軸，如圖9所示，甚至增加兩旋轉(zhuǎn)軸成為5軸加工機(jī)，如圖10所示。5軸加工機(jī)主要應(yīng)用于幾何外形復(fù)雜的航天零件加工及模具加工。圖加裝軸的四軸加工機(jī)圖五軸加工機(jī)CNC銑床（或加工中心機(jī)）程序制作計(jì)算機(jī)數(shù)值控制工具機(jī)是經(jīng)由程序中的指令操控計(jì)算機(jī)數(shù)值控制系統(tǒng)去執(zhí)行以往必須由人工操作的所有加工動(dòng)作。故學(xué)習(xí)程序制作必須完全了解程序中指令的功能及格式，這樣才能將傳統(tǒng)人工操作工具機(jī)的加工經(jīng)驗(yàn)及相關(guān)知識(shí)，很正常的用指令來(lái)描述加工順序。簡(jiǎn)而言之，CNC銑床（或MC）的程序就是依據(jù)您已具有的加工知識(shí)和加工順序，用正確的指令依序描述組合而成。故制作CNC銑床（或MC）程序時(shí)必須考慮下列幾點(diǎn)：1.依

3、工件形狀及尺寸標(biāo)示決定程序原點(diǎn)位置及加工順序。2.工件的夾持方法。用虎鉗夾持或用T槽螺栓、壓板、梯枕或制作特殊夾具。3.刀具的選擇：包括銑刀的直徑、刀刃長(zhǎng)度、材質(zhì)及其它刀具的選用并決定各把刀具的刀號(hào)及刀長(zhǎng)補(bǔ)正號(hào)碼、刀徑補(bǔ)正號(hào)碼。4.切削條件：包括各把刀具的主軸轉(zhuǎn)速、切削深度、進(jìn)給速率、精銑預(yù)留量等。2-1程序制作CNC程序是由指令組成，而指令是由英文字母與數(shù)值組成（如N10，G28，G90，G91，M03，F(xiàn)100，S2500，T01 等）或特殊符號(hào)（如"/"選擇性單節(jié)刪除指令， "；" 單節(jié)結(jié)束指令）。例子：G28G91Z0；G28X0Y0；G54；M

4、06T01；M03 S1000；G90G00G43Z5.H01；G00G41X25.Y30.D11；G01Z -5.F50；M30；上面例子程序中每一列即稱(chēng)為一個(gè)單節(jié) ( Block ) ，每一單節(jié)是由至少一個(gè)字語(yǔ) ( Word ) 所組成，字語(yǔ)是由一個(gè)地址 ( Address ) 和數(shù)值 ( Number ) 組成。每一單節(jié)后面加一單節(jié)結(jié)束符號(hào)"；"，以界定單節(jié)的范圍。如此CNC控制器即依照程序中的單節(jié)指令，依序執(zhí)行程序。地址用英文字母表示，其意義如表1所示，地址依照已設(shè)定的程序機(jī)能而有不同的意義，其目的在限定其后數(shù)值的意義。表各地址之意義機(jī)能位址意義程序號(hào)碼： (ISO

5、)，O (EIA)程序號(hào)碼順序號(hào)碼N順序號(hào)碼準(zhǔn)備機(jī)能G動(dòng)作模式（直線、圓孤等）坐標(biāo)軸字語(yǔ)X、Y、Z坐標(biāo)軸移動(dòng)指令A(yù)、B、C、U、V、W附加軸移動(dòng)指令R圓弧半徑I、J、K圓弧中心坐標(biāo)進(jìn)給機(jī)能F進(jìn)給速率主軸轉(zhuǎn)速機(jī)能S主軸轉(zhuǎn)速刀具機(jī)能T刀具號(hào)碼、刀具補(bǔ)正號(hào)碼輔助機(jī)能M機(jī)械側(cè)ONOFF控制B床臺(tái)位置補(bǔ)正號(hào)碼H、D補(bǔ)正號(hào)碼指令暫停P、X暫停時(shí)間子程序號(hào)碼指定P子程序號(hào)碼指定重復(fù)次數(shù)L子程序重復(fù)次數(shù)參數(shù)P、Q、R固定循環(huán)數(shù)據(jù)輸入格式CNC程序中的每一指定皆有一定的固定格式，使用不同的控制器其格式亦不同，故必須依據(jù)該控制器的指令格式書(shū)寫(xiě)指令，若其格式有錯(cuò)誤，則程序?qū)⒉槐粓?zhí)行而出現(xiàn)警示訊息。其中尤以數(shù)值數(shù)據(jù)輸

6、入時(shí)應(yīng)特別小心。一般CNC銑床或MC皆可選擇用公制單位"mm" 或英制單位"英吋 " 為坐標(biāo)數(shù)值的單位。公制可精確到，英制可精確到英吋，此也是一般CNC機(jī)械的最小移動(dòng)量。若輸入時(shí)，實(shí)際輸入值是或英吋，多余的數(shù)值即被忽略不計(jì)。且字?jǐn)?shù)也不能太多，一般以7個(gè)字為限，如輸入，因超過(guò)7個(gè)字，會(huì)出現(xiàn)警示訊息，表1是地址和指令數(shù)值范圍。表1中所列是計(jì)算機(jī)能接受之指令范圍，而CNC工具機(jī)實(shí)際使用范圍受到其機(jī)械本身的限制，故應(yīng)參考CNC工具機(jī)的操作手冊(cè)而定。例如表1中X軸可移動(dòng)，但實(shí)際上CNC工具機(jī)X軸的行程可能只有650mm，進(jìn)給速率Fmin，但實(shí)際上CNC工具機(jī)可能限

7、制在3000mmmin以下。故在程序制作時(shí)，要確定不超過(guò)CNC工具機(jī)規(guī)格的實(shí)際限制，所以一定要參照CNC工具機(jī)制造廠發(fā)行的說(shuō)明書(shū)。表地址與指令范圍（FANUC 0M）機(jī)能位址公制單位英制單位程序號(hào)碼： (ISO) O (EIA)1999919999順序號(hào)碼N1999919999準(zhǔn)備機(jī)能G099099坐標(biāo)軸字語(yǔ)X、Y、Z、Q、R、 I、J、KA、B、C進(jìn)給機(jī)能F1minmin主軸轉(zhuǎn)速機(jī)能S0999909999刀具機(jī)能T099099輔助機(jī)能M099099暫留X、P00子程序號(hào)碼指定P1999919999重復(fù)次數(shù)L1999919999補(bǔ)正號(hào)碼D、H032032CNC工具機(jī)坐標(biāo)系統(tǒng)CNC銑床或MC是依

8、據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)來(lái)確定其刀具運(yùn)動(dòng)的路徑，因此坐標(biāo)系統(tǒng)對(duì)CNC程序設(shè)計(jì)極為重要。CNC工具機(jī)各軸的標(biāo)注，CNS是采用右手直角坐標(biāo)系統(tǒng)。如圖1所示，大姆指表示X軸，食指表示Y軸，中指表示Z軸，且手指頭所指的方向?yàn)檎较?。X、Y、Z軸向是用于標(biāo)注線性移動(dòng)軸；另外定義三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，繞X軸旋轉(zhuǎn)者稱(chēng)為A軸，繞Y軸旋轉(zhuǎn)者稱(chēng)為B軸，繞Z軸旋轉(zhuǎn)者稱(chēng)為C軸。三旋轉(zhuǎn)軸的正方向皆定義為順著移動(dòng)軸正方向看，順時(shí)針回轉(zhuǎn)為正，逆時(shí)針回轉(zhuǎn)為負(fù)，如圖2所示。(a)右手直角坐標(biāo)系統(tǒng)(b)X、Y、Z移動(dòng)軸A、旋轉(zhuǎn)軸圖圖CNC工具機(jī)先定義Z軸，以工具機(jī)的主軸線為Z軸，再以刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?，故以立式CNC銑床為例，主軸向上為"

9、Z"方向，向下為 "Z" 方向，如圖3所示。接著定義X軸，以操作者面向床柱，其刀具沿左右方向移動(dòng)者為X軸，且規(guī)定向右為正方向；最后依右手直角坐標(biāo)系統(tǒng)決定Y軸，故其刀具沿前后方向移動(dòng)者為Y軸，向前為正Y方向，向后為負(fù)Y方向。以上定義者稱(chēng)為程序坐標(biāo)系（或稱(chēng)為工件坐標(biāo)系），其三軸的交點(diǎn)即14節(jié)所述的程序原點(diǎn)。圖3的右側(cè)所示即為程序坐標(biāo)系。程序設(shè)計(jì)人員是依據(jù)程序坐標(biāo)系來(lái)指述刀具動(dòng)路，且必須假設(shè)工件固定不動(dòng)，刀具沿著工件輪廓移動(dòng)加工。圖3所示，標(biāo)示于CNC工具機(jī)上的坐標(biāo)軸所形成的坐標(biāo)系稱(chēng)為機(jī)械坐標(biāo)系，一般CNC 銑床或MC在機(jī)械上會(huì)貼上機(jī)械坐標(biāo)系的軸向。機(jī)械的移動(dòng)是根據(jù)機(jī)械

10、坐標(biāo)系，因?yàn)镃NC銑床或MC在X、Y軸上實(shí)際是工件移動(dòng)而非刀具移動(dòng)，所以為了符合程序設(shè)計(jì)人員假設(shè)工件固定不動(dòng)，其機(jī)械坐標(biāo)系的X、Y軸正、負(fù)方向與程序坐標(biāo)系相反。故程序設(shè)計(jì)人員指令刀具向程序坐標(biāo)系的X軸正方向移動(dòng)，而實(shí)際上是工件向機(jī)械坐標(biāo)系的X軸正方向移動(dòng)，使兩者一致。圖程序坐標(biāo)系與機(jī)械坐標(biāo)系坐標(biāo)位置的表示方式：絕對(duì)值和增量值CNC程序除了一些基本設(shè)定，如程序原點(diǎn)，刀具號(hào)碼，主軸轉(zhuǎn)速，進(jìn)給速率等外，最主要的是命令刀具移動(dòng)或切削至某一坐標(biāo)位置。而坐標(biāo)位置的表示有絕對(duì)值和增量值兩種。絕對(duì)值是以"程序原點(diǎn)"為依據(jù)來(lái)表示坐標(biāo)位置。增量值是以"前一點(diǎn)"為依據(jù)來(lái)表示兩

11、點(diǎn)間實(shí)際的向量值（包括距離和方向）。CNC銑床或MC大都以G90指令設(shè)定X、Y、Z數(shù)值為絕對(duì)值；用G91指令設(shè)定X、Y、Z數(shù)值為增量值。在同一程序中可以增量值與絕對(duì)值混合使用。使用原則是依據(jù)工件圖上尺寸的標(biāo)示，用何種方式表示較方便，則使用之。茲以圖1、圖2及圖3說(shuō)明之。絕對(duì)值指令格式：G90 X_Y_Z_；增量值指令格式：G91 X_Y_Z_；在使用上，大都以絕對(duì)值和增量值混合使用較多。簡(jiǎn)而言之，不用加減計(jì)算即可得到坐標(biāo)位置，則以那種方式表示之，因比較方便也。茲以圖3所示之工件圖說(shuō)明之。假設(shè)銑刀已定位至H點(diǎn)，接著沿ABCDEFG程序原點(diǎn)A點(diǎn)，完成輪廓切削的程序如下：  G9

12、0 G01 X18. F100；H B，用絕對(duì)值表示較方便。G91 X35. Y -20.；B C，用增量值表示較方便。G90 X92.；C D，用絕對(duì)值表示較方便。Y15.；D E，用絕對(duì)值表示較方便。G91 X -60.；E F，用增量值表示較方便。Y -15.；F G，增量值或絕對(duì)值皆方便，但沿用上單節(jié)增量指令，可不必再用G90設(shè)定為絕對(duì)值，故用增量值表示之。X -32.；G程序原點(diǎn)，理由同上。Y60.；程序原點(diǎn)A，理由同上。： 2-1.4 坐標(biāo)位置數(shù)值的表示方式CNC程序即控制刀具移動(dòng)到某坐標(biāo)位置，其坐標(biāo)位置數(shù)值的表示方式有2種：1.用小數(shù)點(diǎn)表示法：即數(shù)值的表示用小數(shù)點(diǎn)&qu

13、ot;."明確的標(biāo)示個(gè)位在那里。如"X25.36"，其中5為個(gè)位，故數(shù)值大小很明確。2.不用小數(shù)點(diǎn)表示法：即數(shù)值中無(wú)小數(shù)點(diǎn)者。則CNC控制器會(huì)將此數(shù)值乘以最小移動(dòng)量（公制：，英制英吋）做為輸入數(shù)值。如"X25"，則CNC控制器會(huì)將 25 × 0.001mm 做為輸入數(shù)值。所以要表示"貳拾伍公厘"，可用"25."或"25000"表示，一般用小數(shù)點(diǎn)表示法較方便，并可節(jié)省系統(tǒng)之記憶空間，故常被使用。以下之地址均可選擇使用小數(shù)點(diǎn)表示法或不使用小數(shù)點(diǎn)表示法：X、Y、Z、I、J、K、F、

14、 R等。但也有一些地址不允許使用小數(shù)點(diǎn)表示法，如P、Q、D等。例如暫停指令，如指令程序暫停5秒，必須如下書(shū)寫(xiě)：G04 X5.；或G04 X5000；或G04 U5.；或G04 U5000；或G04 P4000；皆可。一般皆采用小數(shù)點(diǎn)表示方式來(lái)描述坐標(biāo)位置數(shù)值，故在鍵入CNC程序，尤其是坐標(biāo)數(shù)值是整數(shù)時(shí)，常常會(huì)遺漏小數(shù)點(diǎn)。如欲輸入"貳拾伍公厘"，但鍵入"Z25"，其實(shí)際的數(shù)值是，相差1000倍，可能會(huì)撞機(jī)或大量銑削，不可不謹(jǐn)慎。程序中用小數(shù)點(diǎn)表示與不用小數(shù)點(diǎn)表示的數(shù)值，可以混合使用。如下面例1：例1. G00 X25. Y3000 Z5.；G01 Z -5

15、. F100.；X36000 Y50.；某些專(zhuān)用的G機(jī)能指令必須置于特定的數(shù)值之前。例2. G20；設(shè)定英制單位。X2.0 G04；其暫停時(shí)間是20sec。因?yàn)楝F(xiàn)處于英制單位 (G20) 故先被以距離譯碼為20000吋，接著執(zhí)行G04暫停指令，則20000會(huì)被轉(zhuǎn)換成20sec。故例2若寫(xiě)成如例3，則暫停時(shí)間為2sec。例3. G20；  ；其暫停時(shí)間為2sec。因?yàn)樵?G04之后，直接被解讀為時(shí)間，以 sec 為單位，故是2sec。例4. F100. G98；（錯(cuò)誤） G98 F100.；（正確），表示進(jìn)給速率是100 mm min。1.5 程序號(hào)碼：O 早期的數(shù)

16、值控制 ( NC ) 機(jī)械，因無(wú)內(nèi)存，故程序是儲(chǔ)存在紙帶上，執(zhí)行時(shí)，常以光學(xué)式讀帶機(jī)將紙帶上的程序讀入控制器內(nèi)，再依指令控制機(jī)械運(yùn)作。圖1是EIA編碼的NC紙帶。目前計(jì)算機(jī)數(shù)值控制 ( CNC , Comput Number Contral ) 機(jī)械，都具有記憶程序的功能。將CNC 程序儲(chǔ)存在內(nèi)存內(nèi)，為了區(qū)別不同的程序，故在程序的最前端用程序號(hào)碼以區(qū)分之，方便日后欲執(zhí)行那一程序時(shí)，只需呼叫出來(lái)，即可進(jìn)行編輯或執(zhí)行程序。圖1目前CNC程序的編碼有二種：EIA編碼或ISO編碼，在臺(tái)灣大多使用EIA編碼。在CNC控制器內(nèi)，一般皆可接受這二種編碼，故為了區(qū)別起見(jiàn)，程序號(hào)碼以地址 "O&quo

17、t; 表示者是EIA編碼；以地址"："表示者是ISO編碼，如表所示。地址與指令范圍（FANUC 0M）機(jī)能位址公制單位英制單位程序號(hào)碼： (ISO) O (EIA)1999919999順序號(hào)碼N1999919999準(zhǔn)備機(jī)能G099099坐標(biāo)軸字語(yǔ)X、Y、Z、Q、R、 I、J、KA、B、C進(jìn)給機(jī)能F1minmin主軸轉(zhuǎn)速機(jī)能S0999909999刀具機(jī)能T099099輔助機(jī)能M099099暫留X、P00子程序號(hào)碼指定P1999919999重復(fù)次數(shù)L1999919999補(bǔ)正號(hào)碼D、H032032程序號(hào)碼以地址O及4位數(shù)字組成，一般控制器大多從19999之范內(nèi)任意選擇使用。例如：

18、O3838表示程序號(hào)碼為3838的CNC程序。（EIA） ：4949表示程序號(hào)碼為4949的CNC程序。（ISO）2-1.6 順序號(hào)碼：N CNC程序的每一單節(jié)之前可以加一順序號(hào)碼，以地址N后面加上19999數(shù)字表示之。順序號(hào)碼與CNC程序的加工順序無(wú)關(guān)，它只是那一單節(jié)的代號(hào)，故可任意的編號(hào)。但最好以由小到大的順序編號(hào)，較符合人類(lèi)的一般思路。為了節(jié)省內(nèi)存空間，故一般CNC程序常不使用順序號(hào)碼于每一單節(jié)前面。但常用于標(biāo)示加工種類(lèi)如下列例子：N1；粗銑外形： N2；粗銑凹槽： N3；精銑外形及凹槽： N4；鉆中心孔： N5；鉆鉆頭： N6

19、；鉆鉆頭： N7；鉸孔8H7： N8；攻螺紋2-1.7 選擇性單節(jié)刪除：”在單節(jié)的最前端加一斜線""（選擇性單節(jié)刪除指令）時(shí)，該單節(jié)是否被執(zhí)行，是由執(zhí)行操作面板上的選擇性單節(jié)刪除開(kāi)關(guān)來(lái)決定。當(dāng)此開(kāi)關(guān)處于"ON"（燈亮），則該單節(jié)會(huì)被忽略而不被執(zhí)行；當(dāng)此開(kāi)關(guān)處于 "OFF" （燈熄），則該單節(jié)會(huì)被執(zhí)行。所以程序中有""指令之單節(jié)可由操作者視情況選擇該單節(jié)是否被執(zhí)行。例子：N1；粗銑外形：M00；N2；粗銑凹槽：M00；N3；精銑外形：M00；N4；精銑凹槽以上例子，當(dāng)單節(jié)刪除開(kāi)關(guān)處于"O

20、N"時(shí)，則所有的M00（程序停止指令）皆不被執(zhí)行。反之設(shè)于 "OFF" ，則全部執(zhí)行。""指令常置于單節(jié)的最前端，若是置于單節(jié)中的任何位置，則從 "" 至"；"（單節(jié)結(jié)束）間之所有指令皆被忽略不執(zhí)行。若含有""指令的單節(jié)被讀入緩沖暫存區(qū)后，再將單節(jié)刪除開(kāi)關(guān) "ON" ，則此單節(jié)因已被辨認(rèn)正確無(wú)誤，故會(huì)被執(zhí)行。2-1.8 主軸轉(zhuǎn)速機(jī)能：S 主軸轉(zhuǎn)速機(jī)能又稱(chēng)為S機(jī)能，系用于指令主軸的回轉(zhuǎn)速數(shù)值 (rpm) 。S機(jī)能以地址S后面接 4位數(shù)字組成。如其指令的數(shù)值大于或小于制

21、造廠商所設(shè)定之最高或最低轉(zhuǎn)速時(shí)，將以廠商所設(shè)定的最高或最低轉(zhuǎn)速為實(shí)際轉(zhuǎn)速。一般MC的轉(zhuǎn)速06000rpm。在操作中為了實(shí)際加工條件之需要，亦可由執(zhí)行操作面板之"主軸轉(zhuǎn)速調(diào)整率"旋鈕來(lái)調(diào)整主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速。S指令只是設(shè)定主軸轉(zhuǎn)數(shù)大小，并不會(huì)使主軸回轉(zhuǎn)，需待有M03（主軸正轉(zhuǎn)）或M04（主軸逆轉(zhuǎn)）指令時(shí)，主軸才開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。例子：S1000 M03；主軸以順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)1000rpm。主轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速可由下列公式計(jì)算而得S1000 V DS：主軸轉(zhuǎn)速 rpm V：切削速度 m minD：刀具直徑 mm ：圓周率例題：已知用10 mm高速鋼端銑刀，V22 m min，求S。解答：S 1000 &#

22、215; 22 3.14 × 10 700 rpm。2-1.9 進(jìn)給速率機(jī)能：又稱(chēng)為F機(jī)能F機(jī)能用于控制刀具移動(dòng)時(shí)的速率，如圖1所示。F后面所接數(shù)值代表每分鐘刀具進(jìn)給量，單位為mm min。F機(jī)能指令值如超過(guò)制造廠商所設(shè)定之范圍時(shí)，則以廠商所設(shè)定之最高或最低進(jìn)給率為實(shí)際進(jìn)給率。在操作中為了實(shí)際加工條件之需要，亦可由執(zhí)行操作面板上之"切削進(jìn)給率"旋鈕來(lái)調(diào)整實(shí)際進(jìn)給率。F機(jī)能一經(jīng)設(shè)定后如未被重新指定，則表示先前所設(shè)定之進(jìn)給率繼續(xù)有效。F機(jī)能的數(shù)值可由下列公式計(jì)算而得。F F t × T × S F t：銑刀每刃的進(jìn)給量 mm tooth T ：銑刀

23、的刀刃數(shù)S ：刀具的轉(zhuǎn)數(shù) rpm 例題：使用75mm，6刃的面銑刀，銑削碳鋼表面，V100mmin，F(xiàn)t刃，求S及F。解答：S 1000 1000 * 100 425 rpm  F F t × T × S 0.08 × 6 × 425 204 mm min 刀具材質(zhì)及被切削材料不同，則切削速度，每刃的進(jìn)給量亦不相同。2-1.10 刀具機(jī)能：T 刀具機(jī)能又稱(chēng)為 T 機(jī)能，CNC銑床無(wú)ATC，必須用手換刀，所以T機(jī)能是用于MC。T 機(jī)能以地址T后面接2位數(shù)字組成。MC的刀具庫(kù)有二種：一種是圓盤(pán)型（如第1章圖4所示），另一種為鍵條型（如第1章圖5所示

24、）。換刀的方式分無(wú)臂式（如第1章圖4所示）及有臂式（如第1章圖6所示）兩種。無(wú)臂式換刀方式是刀具庫(kù)靠向主軸，先卸下主軸上的刀具，再旋轉(zhuǎn)至欲換的刀具，上升裝上主軸。此種刀具庫(kù)大都用于圓盤(pán)型較多，且是固定刀號(hào)式（即1號(hào)刀必須插回1號(hào)刀具庫(kù)內(nèi)），故換刀指令的書(shū)寫(xiě)方式如下：M06 T02；M06（換刀指令），執(zhí)行時(shí)，主軸上的刀具先裝回刀具庫(kù)，再旋轉(zhuǎn)至2號(hào)刀，將2號(hào)刀裝上主軸孔內(nèi)。有臂式換刀大都配合鏈條型刀具庫(kù)且是無(wú)固定刀號(hào)式【即1號(hào)刀不一定插回1號(hào)刀具庫(kù)內(nèi)，其刀具庫(kù)上的刀號(hào)與設(shè)定的刀號(hào)由控制器的PLC（可程控器）管理】。此種換刀方式的T指令后面所接數(shù)字代表欲呼叫刀具的號(hào)碼。當(dāng)T機(jī)能被執(zhí)行時(shí)，被呼叫的刀

25、具會(huì)轉(zhuǎn)至準(zhǔn)備換刀位置，但無(wú)換刀動(dòng)作，因此T指令可在換刀指令M06之前即以設(shè)定，以節(jié)省換刀時(shí)等待刀具之時(shí)間。故有換刀臂式的換刀程序指令書(shū)寫(xiě)如下T01；1號(hào)刀就換刀位置。：  M06 T03；M06換刀指令，將1號(hào)刀換到主軸孔內(nèi)，3號(hào)刀就換刀位置。：  M06 T04；M06換刀指令，將3號(hào)刀換到主軸孔內(nèi)，4號(hào)刀就換刀位置。：  M06 T05；M06換刀指令，將4號(hào)刀換到主軸孔內(nèi)，5號(hào)刀就換刀位置。執(zhí)行刀具交換時(shí)，并非刀具在任何位置均可交換，各制造廠商依其設(shè)計(jì)不同，均在一安全位置，實(shí)施刀具交換動(dòng)作，以避免與床臺(tái)、工件發(fā)生碰撞。Z軸的機(jī)械

26、原點(diǎn)位置是遠(yuǎn)離工件最遠(yuǎn)的安全位置，故一般以Z軸先回歸機(jī)械原點(diǎn)后，才能執(zhí)行換刀指令。（但有些制造廠商，如臺(tái)中精機(jī)的MC除了Z軸先回歸HOME點(diǎn)外，也必須做第二參考點(diǎn)復(fù)歸，即G30指令）。故MC的換刀程序應(yīng)如下書(shū)寫(xiě)：1.只需Z軸回HOME點(diǎn)，（無(wú)臂式的換刀）G91 G28 Z0； Z軸回歸HOME點(diǎn)。M06 T03；主軸更換為3號(hào)刀。： G91 G28 Z0； M06 T04；主軸更換為4號(hào)刀。： G91 G28 Z0； M06 T05；主軸更換為5號(hào)刀。： 2.Z軸先回歸HOME點(diǎn)且必須Y軸做第二參考點(diǎn)復(fù)歸G30 Y0；（有臂式的換刀）T01；

27、1號(hào)刀就換刀位置。G91 G28 Z0； Z軸回歸HOME點(diǎn)。G30 Y0； Y軸第二參考點(diǎn)復(fù)歸。M06 T03；將1號(hào)刀換到主軸孔內(nèi)，3號(hào)刀就換刀位置。： G91 G28 Z0； G30 Y0； M06 T04；將3號(hào)刀換到主軸孔內(nèi)，4號(hào)刀就換刀位置。： G91 G28 Z0； G30 Y0； M06 T05；將4號(hào)刀換到主軸孔內(nèi)，5號(hào)刀就換刀位置。： 2-1.11 輔助機(jī)能（又稱(chēng)為M機(jī)能）M 在數(shù)值控制機(jī)械上，有些單純的開(kāi)（ON）或關(guān)（OFF）的動(dòng)作，如主軸正轉(zhuǎn)、主軸停止、切削劑開(kāi)、切削劑關(guān)等，用地址M后面接2位數(shù)字組成

28、指令，稱(chēng)為輔助機(jī)能。通常M機(jī)能除某些有通用性的標(biāo)準(zhǔn)碼外（如M03，M05，M08，M09，M30等），亦可由制造廠商依其機(jī)械之動(dòng)作要求，設(shè)計(jì)出不同的M指令，以為控制不同之開(kāi)關(guān)動(dòng)作，或預(yù)留IO（輸入輸出）接點(diǎn)，作為操作者自行聯(lián)結(jié)其它外圍設(shè)備使用。在同一單節(jié)中若有兩個(gè)M機(jī)能出現(xiàn)時(shí)，雖其動(dòng)作不相沖突，但以排列在最后面的M機(jī)能有效，前面的M機(jī)能皆被忽略而不執(zhí)行。例如：S600 M03 M08；執(zhí)行此單節(jié)時(shí)，主軸不會(huì)正轉(zhuǎn)，只有噴出切削劑。一般CNC機(jī)械M機(jī)能的前導(dǎo)零可省略，如M01可用M1表示，M03可用M3來(lái)表示，余者類(lèi)推，如此可節(jié)省內(nèi)存空間及鍵入的字?jǐn)?shù)。M機(jī)能的范圍由M00至M99，不同的M機(jī)能代表不同的動(dòng)作，較常用者如表1所示。現(xiàn)分述如下：表輔助機(jī)能之字語(yǔ)及其功能字語(yǔ)功能M00程序停止M01選擇性程序停止M02程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止M06自動(dòng)換刀M07切削劑開(kāi)（霧狀）M08切削劑開(kāi)M09切削劑關(guān)M19主軸定向停止M30程序結(jié)束（記憶回原）M98主程序呼叫子程序M99子程序結(jié)束，并跳回主程序1. M00：程序停止程序中若使用M00指令，于執(zhí)行至M00指令時(shí)，程序即停止執(zhí)行，且主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)、切削劑關(guān)