《機(jī)械制造工程基礎(chǔ)》第3.2章 金屬切削機(jī)床的基礎(chǔ)知識(shí)ppt課件

1、第第2章章 金屬切削機(jī)床的根底知識(shí)金屬切削機(jī)床的根底知識(shí)主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：概述概述機(jī)床的根本構(gòu)造機(jī)床的根本構(gòu)造機(jī)床的根本傳動(dòng)方式機(jī)床的根本傳動(dòng)方式臥式車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)臥式車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng) 機(jī)床是制造機(jī)器的機(jī)器，被稱為任務(wù)母機(jī)，根據(jù)加工工藝方法的不同，機(jī)床可分為：金屬切削機(jī)床、鍛壓機(jī)床、電加工機(jī)床、坐標(biāo)丈量機(jī)、鑄造機(jī)床、熱處置機(jī)床等。機(jī)床的分類(lèi)機(jī)床的分類(lèi)車(chē)車(chē) 床床 C C機(jī)床型號(hào)的編制方法機(jī)床型號(hào)的編制方法機(jī)床的根本構(gòu)造機(jī)床的根本構(gòu)造主運(yùn)動(dòng)部件主運(yùn)動(dòng)部件 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件 工件安裝安裝工件安裝安裝刀具安裝安裝刀具安裝安裝 支承件支承件 動(dòng)力源動(dòng)力源機(jī)床的根本構(gòu)造機(jī)床的根本構(gòu)造機(jī)床的根本構(gòu)造機(jī)床

2、的根本構(gòu)造機(jī)床的根本構(gòu)造機(jī)床的根本構(gòu)造1.1.動(dòng)力源：為機(jī)床提供動(dòng)力動(dòng)力源：為機(jī)床提供動(dòng)力 ( (功率功率) ) 和運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部和運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部分。分。2.2.傳動(dòng)系統(tǒng)：包括主傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)和其他傳動(dòng)系統(tǒng)：包括主傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)和其他運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)。機(jī)床的根本組成機(jī)床的根本組成3.3.支承件：用于安裝和支承其他固定的或運(yùn)動(dòng)支承件：用于安裝和支承其他固定的或運(yùn)動(dòng)的部件，接受其重力和切削力。的部件，接受其重力和切削力。4.4.任務(wù)部件：任務(wù)部件：(1)(1)與最終實(shí)現(xiàn)切削加工的主運(yùn)與最終實(shí)現(xiàn)切削加工的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有關(guān)的執(zhí)行部件；動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有關(guān)的執(zhí)行部件； 與工件與

3、工件和刀具安裝及調(diào)整有關(guān)的部件或安裝；和刀具安裝及調(diào)整有關(guān)的部件或安裝； 與上述部件或安裝有關(guān)的分度、轉(zhuǎn)位、定位與上述部件或安裝有關(guān)的分度、轉(zhuǎn)位、定位機(jī)構(gòu)和支配機(jī)構(gòu)等。機(jī)構(gòu)和支配機(jī)構(gòu)等。5.5.控制系統(tǒng)：用于控制各任務(wù)部件的正常任務(wù)。控制系統(tǒng)：用于控制各任務(wù)部件的正常任務(wù)。6.6.冷卻系統(tǒng)：用于對(duì)加工工件、刀具及機(jī)床的某些發(fā)冷卻系統(tǒng)：用于對(duì)加工工件、刀具及機(jī)床的某些發(fā)熱部位進(jìn)展冷卻。熱部位進(jìn)展冷卻。7.7.光滑系統(tǒng)：用于對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)副光滑系統(tǒng)：用于對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)副 進(jìn)展光滑，以減進(jìn)展光滑，以減小摩擦、磨損和發(fā)熱。小摩擦、磨損和發(fā)熱。8.8.其它安裝：如排屑安裝、自動(dòng)丈量安裝等。其它安裝：如排屑安

4、裝、自動(dòng)丈量安裝等。一車(chē)床常用傳動(dòng)組成一車(chē)床常用傳動(dòng)組成 1動(dòng)力源動(dòng)力源 2傳動(dòng)件傳動(dòng)件 3執(zhí)行件執(zhí)行件二車(chē)床常用傳動(dòng)副二車(chē)床常用傳動(dòng)副1帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)2齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)3蝸輪蝸桿傳動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)4齒輪齒條傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)5絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)床的根本傳動(dòng)方式機(jī)床的根本傳動(dòng)方式機(jī)床的根本傳動(dòng)方式機(jī)床的根本傳動(dòng)方式l通常機(jī)床的傳動(dòng)安裝有以下幾種方式：通常機(jī)床的傳動(dòng)安裝有以下幾種方式：傳動(dòng)形式傳動(dòng)形式采用的介質(zhì)和元件采用的介質(zhì)和元件主要特點(diǎn)和應(yīng)用主要特點(diǎn)和應(yīng)用機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)齒輪、帶齒輪、帶工作可靠工作可靠 維修方便維修方便應(yīng)用最廣應(yīng)用最廣液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)油液、泵、閥油液、泵、閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)

5、平穩(wěn)、易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，應(yīng)用日益廣泛化，應(yīng)用日益廣泛電氣傳動(dòng)電氣傳動(dòng)電能、電氣元件電能、電氣元件簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)、但電氣系統(tǒng)復(fù)雜、簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)、但電氣系統(tǒng)復(fù)雜、成本高成本高氣壓傳動(dòng)氣壓傳動(dòng)壓縮空氣、氣動(dòng)元件壓縮空氣、氣動(dòng)元件動(dòng)作迅速、易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、但運(yùn)動(dòng)動(dòng)作迅速、易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、但運(yùn)動(dòng)不易穩(wěn)定、驅(qū)動(dòng)力小不易穩(wěn)定、驅(qū)動(dòng)力小機(jī)床上常見(jiàn)的傳動(dòng)副機(jī)床上常見(jiàn)的傳動(dòng)副l帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)傳動(dòng)平穩(wěn)，軸間間隔大，過(guò)載時(shí)皮帶打滑，不會(huì)傳動(dòng)平穩(wěn)，軸間間隔大，過(guò)載時(shí)皮帶打滑，不會(huì)引起機(jī)器損壞，但傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率低。引起機(jī)器損壞，但傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率低。)(211222211121ddnnin

6、dvndvvvv帶一一. 常用傳動(dòng)付及其傳動(dòng)關(guān)系常用傳動(dòng)付及其傳動(dòng)關(guān)系1. 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)特點(diǎn)：特點(diǎn)：l齒輪傳動(dòng)n常用傳動(dòng)副的傳動(dòng)關(guān)系常用傳動(dòng)副的傳動(dòng)關(guān)系傳動(dòng)比i：Z1/Z2i =n2/n1n2=n1Z1/Z2從動(dòng)輪齒數(shù)乘積主動(dòng)輪齒數(shù)乘積主動(dòng)輪（軸）轉(zhuǎn)速?gòu)膭?dòng)輪（軸）轉(zhuǎn)速i自動(dòng)輪自動(dòng)輪從動(dòng)輪從動(dòng)輪常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)主動(dòng)輪從動(dòng)輪nin傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳力大，效率高，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳力大，效率高，但制造復(fù)雜，傳動(dòng)噪聲大。但制造復(fù)雜，傳動(dòng)噪聲大。 21122211zznniznzn2. 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)：特點(diǎn)：從動(dòng)輪齒數(shù)主動(dòng)輪齒數(shù)主動(dòng)輪（軸）轉(zhuǎn)速?gòu)膭?dòng)輪（軸）轉(zhuǎn)速i主動(dòng)輪從動(dòng)輪ninl

7、渦輪蝸桿傳動(dòng)與齒輪齒條傳動(dòng)渦輪蝸桿傳動(dòng)與齒輪齒條傳動(dòng)可獲得較大的降速比，傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪聲。可獲得較大的降速比，傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪聲。 只能由蝸桿傳動(dòng)蝸輪。只能由蝸桿傳動(dòng)蝸輪。zknninznk12213. 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)：特點(diǎn)：傳動(dòng)效率高，但制造精度不高時(shí)傳動(dòng)平穩(wěn)性傳動(dòng)效率高，但制造精度不高時(shí)傳動(dòng)平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性較差。和準(zhǔn)確性較差。smmmznznpvnzpv/6060齒條主動(dòng)齒輪主動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)4. 齒輪齒條傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)特點(diǎn)：特點(diǎn)：螺母挪動(dòng)速度：60Pvnv螺母nv-絲杠轉(zhuǎn)速, r/min ;p-單頭螺桿螺距,mm。(mm/s)n常用傳動(dòng)副的傳動(dòng)關(guān)系絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)絲桿螺母?jìng)?/p>

8、動(dòng)空套銜接普通平鍵銜接導(dǎo)向平鍵銜接花鍵銜接常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)車(chē)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)車(chē)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)車(chē)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)車(chē)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)車(chē)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)車(chē)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)車(chē)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)車(chē)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)車(chē)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)車(chē)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)車(chē)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)車(chē)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)車(chē)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)車(chē)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)車(chē)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)車(chē)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)三傳動(dòng)鏈及傳動(dòng)比三傳動(dòng)鏈及傳動(dòng)比傳動(dòng)鏈：將假設(shè)干傳動(dòng)鏈依次組合起來(lái)，即成為一個(gè)傳動(dòng)系傳動(dòng)鏈：將假設(shè)干傳動(dòng)鏈依次組合起來(lái)，即成為一個(gè)傳動(dòng)

9、系統(tǒng)統(tǒng)四機(jī)床變速機(jī)構(gòu)四機(jī)床變速機(jī)構(gòu)1塔輪變速機(jī)構(gòu)塔輪變速機(jī)構(gòu)2滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)3離合器變速機(jī)構(gòu)離合器變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈與機(jī)床變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈與機(jī)床變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比等于鏈中各傳動(dòng)等于鏈中各傳動(dòng)副傳動(dòng)比的乘積副傳動(dòng)比的乘積12345112345134514515175654433212211iiiiinniiiiinniiinniinninnizkinnzzinnzzinnzzinnddinnIIIIIVVVIVVIIVVIIIIVIIIIIIII傳動(dòng)鏈分析傳動(dòng)鏈分析2.4 臥式車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)臥式車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)臥式車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)框圖車(chē)車(chē)床床結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)主軸箱主軸箱1 1：內(nèi)裝有

10、主軸實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)，主軸內(nèi)裝有主軸實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)，主軸端部有三爪或四爪卡盤(pán)以?shī)A持端部有三爪或四爪卡盤(pán)以?shī)A持工件工件進(jìn)給箱進(jìn)給箱1010：作用是變換進(jìn)給量，并把運(yùn)動(dòng)作用是變換進(jìn)給量，并把運(yùn)動(dòng)傳給溜板箱傳給溜板箱溜板箱溜板箱8 8：帶動(dòng)刀架實(shí)現(xiàn)縱向、橫向進(jìn)帶動(dòng)刀架實(shí)現(xiàn)縱向、橫向進(jìn)給，快速挪動(dòng)或車(chē)螺紋給，快速挪動(dòng)或車(chē)螺紋刀架刀架2 2：裝四組刀具，按需求手動(dòng)轉(zhuǎn)位運(yùn)用裝四組刀具，按需求手動(dòng)轉(zhuǎn)位運(yùn)用尾座尾座3 3：支持工件或安裝鉆頭等孔加工刀具支持工件或安裝鉆頭等孔加工刀具床身床身4 4：部件都安裝在床身上，以堅(jiān)持部件部件都安裝在床身上，以堅(jiān)持部件間相互位置精度。間相互位置精度。三箱三箱一臥式車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)分析一

11、臥式車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)分析1主運(yùn)動(dòng)分析主運(yùn)動(dòng)分析主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)1主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)道路表達(dá)式：主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)道路表達(dá)式：=電動(dòng)機(jī)33/2219/34 34/3222/4528/39 176/200 M1右移M1左移 27/2727/63 17/58主軸 (1440r/min)144033/2234/32176/20027/270.98=1980(r/min)n主min=144019/3422/45176/20027/6317/580.98=43(r/min)n主max2主軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算：主軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算：2 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)換向構(gòu)造換向構(gòu)造進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系

12、統(tǒng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)虛線框里三個(gè)齒輪與軸虛線框里三個(gè)齒輪與軸11是浮動(dòng)銜是浮動(dòng)銜接，齒輪轉(zhuǎn)速與軸轉(zhuǎn)速不同接，齒輪轉(zhuǎn)速與軸轉(zhuǎn)速不同進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)溜板部分溜板部分溜板箱溜板箱 變換箱外手柄位置，在光杠或絲杠變換箱外手柄位置，在光杠或絲杠的傳動(dòng)下，可使車(chē)刀按要求方向作的傳動(dòng)下，可使車(chē)刀按要求方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 床鞍床鞍 作縱向挪動(dòng)作縱向挪動(dòng) 中滑板中滑板作橫向挪動(dòng)作橫向挪動(dòng)小滑板小滑板 作縱向挪動(dòng)作縱向挪動(dòng) 刀架刀架 用來(lái)裝夾車(chē)刀用來(lái)裝夾車(chē)刀 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)刀架縱向運(yùn)動(dòng)刀架縱向運(yùn)動(dòng)刀架橫向運(yùn)動(dòng)刀架橫向運(yùn)動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)三、進(jìn)給運(yùn)

13、動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)三、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)給量的計(jì)算：進(jìn)給量的計(jì)算：從動(dòng)輪齒數(shù)乘積主動(dòng)輪齒數(shù)乘積主動(dòng)輪（軸）轉(zhuǎn)速?gòu)膭?dòng)輪（軸）轉(zhuǎn)速i主動(dòng)輪從動(dòng)輪nin螺母挪動(dòng)速度：螺母挪動(dòng)速度：60pvnv螺母nv-絲杠轉(zhuǎn)速絲杠轉(zhuǎn)速, r/min ;p-單頭螺桿螺距單頭螺桿螺距,mm。(mm/s)齒條挪動(dòng)速度：齒條挪動(dòng)速度：6060vvpznmznv齒條nv-與齒條嚙合的齒輪的轉(zhuǎn)速與齒條嚙合的齒輪的轉(zhuǎn)速, r/min ;m-齒條、齒輪模數(shù)，齒條、齒輪模數(shù)，mm ; z-齒輪齒數(shù)齒輪齒數(shù)p-齒條齒距齒條齒距,mm。(mm/s)進(jìn)給量的計(jì)算：進(jìn)給量的計(jì)算：總主絲主ipnnpnvff1用絲杠進(jìn)給的計(jì)算用絲杠進(jìn)給的計(jì)算2用齒輪尺

14、條進(jìn)給的計(jì)算用齒輪尺條進(jìn)給的計(jì)算總總主齒條齒輪主izpizmnnzmnvffp-單頭螺桿螺距單頭螺桿螺距,mm。m-齒條、齒輪模數(shù)，齒條、齒輪模數(shù)，mm ; z-齒輪齒數(shù)齒輪齒數(shù)p-齒條齒距齒條齒距,mm。(二)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的組成1定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)3換向機(jī)構(gòu)換向機(jī)構(gòu)4支配機(jī)構(gòu)支配機(jī)構(gòu)5箱體及其他安裝箱體及其他安裝(二)機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn)機(jī)床的液壓傳動(dòng)機(jī)床的液壓傳動(dòng)(一一)外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析(二二)機(jī)床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成機(jī)床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成1動(dòng)力元件動(dòng)力元件:液壓泵液壓泵2執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu):液壓缸液壓缸3控制元件控制元件:各類(lèi)閥各類(lèi)閥4輔助安

15、裝輔助安裝(三)機(jī)床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn) 按執(zhí)行元件的任務(wù)循環(huán)和動(dòng)作要求，參照電磁按執(zhí)行元件的任務(wù)循環(huán)和動(dòng)作要求，參照電磁鐵動(dòng)作表，分析實(shí)現(xiàn)每步動(dòng)作的進(jìn)、回油路。鐵動(dòng)作表，分析實(shí)現(xiàn)每步動(dòng)作的進(jìn)、回油路。 分析系統(tǒng)之間的聯(lián)絡(luò)以及這些聯(lián)絡(luò)是如何實(shí)現(xiàn)分析系統(tǒng)之間的聯(lián)絡(luò)以及這些聯(lián)絡(luò)是如何實(shí)現(xiàn)的，如互鎖、同步、順序動(dòng)作等。的，如互鎖、同步、順序動(dòng)作等。 最后歸納系統(tǒng)特點(diǎn)，加深對(duì)系統(tǒng)的了解。最后歸納系統(tǒng)特點(diǎn)，加深對(duì)系統(tǒng)的了解。1.1.概述概述M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)型萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)對(duì)任務(wù)臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)性能的要求是：對(duì)任務(wù)臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)性能的要求是：1較寬的調(diào)速范圍較寬的調(diào)速范圍 2自動(dòng)換向自動(dòng)換向3

16、換向精度高換向精度高 4換向過(guò)程中任務(wù)臺(tái)在兩端要可以短時(shí)間停留換向過(guò)程中任務(wù)臺(tái)在兩端要可以短時(shí)間停留 5任務(wù)臺(tái)可作微量抖動(dòng)任務(wù)臺(tái)可作微量抖動(dòng)2.M1432A2.M1432A型萬(wàn)能外圓磨床的液壓系統(tǒng)型萬(wàn)能外圓磨床的液壓系統(tǒng)任務(wù)臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)任務(wù)臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng) 任務(wù)臺(tái)右移控制油路：控制油路：進(jìn)油路：液壓泵進(jìn)油路：液壓泵濾油器濾油器先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥6、8I1換向閥左端換向閥左端回油路：換向閥右端回油路：換向閥右端先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥9、15油箱油箱 使主換向閥閥心右移使主換向閥閥心右移 主油路：主油路： 進(jìn)油路：液壓泵進(jìn)油路：液壓泵換向閥換向閥1、2液壓缸右腔液壓缸右腔換向閥換向閥1、1開(kāi)停閥右位開(kāi)停閥右位互鎖缸手

17、搖任互鎖缸手搖任務(wù)臺(tái)不起作用務(wù)臺(tái)不起作用 回油路：液壓缸左腔回油路：液壓缸左腔換向閥換向閥3、5先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥5、16開(kāi)停閥右位開(kāi)停閥右位節(jié)流節(jié)流油箱。油箱。 使任務(wù)臺(tái)右移使任務(wù)臺(tái)右移 任務(wù)臺(tái)左移控制油路：控制油路：進(jìn)油路：液壓泵進(jìn)油路：液壓泵濾油器濾油器先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥7、9I2換換向閥右端向閥右端回油路：換向閥左端回油路：換向閥左端先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥8、14油箱油箱 完成主換向閥閥心左移完成主換向閥閥心左移主油路：主油路： 進(jìn)油路：液壓泵進(jìn)油路：液壓泵換向閥換向閥1、3液壓缸左腔液壓缸左腔 換向閥換向閥1、1開(kāi)停閥右位開(kāi)停閥右位互互 鎖缸手搖任務(wù)臺(tái)不起作用鎖缸手搖任務(wù)臺(tái)不起作用回油路：液壓缸右腔回油路

18、：液壓缸右腔換向閥換向閥2、4先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥4、 16開(kāi)停閥右位開(kāi)停閥右位節(jié)流節(jié)流油箱。油箱。 完成任務(wù)臺(tái)左移完成任務(wù)臺(tái)左移 任務(wù)臺(tái)停頓 當(dāng)開(kāi)停閥左位時(shí)，油泵向液壓缸供油油路1被開(kāi)停閥左位截止，任務(wù)臺(tái)停頓運(yùn)動(dòng)，而液壓缸兩腔連通2、3任務(wù)臺(tái)停頓運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，互鎖缸的油經(jīng)開(kāi)停閥流回油箱，其活塞復(fù)位，可手搖任務(wù)臺(tái)調(diào)整工件的加工位置。任務(wù)臺(tái)的換向任務(wù)臺(tái)的換向 制動(dòng)階段控制油路：控制油路：進(jìn)油路：液壓泵進(jìn)油路：液壓泵濾油器濾油器先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥7、9I2換向閥右端換向閥右端左抖動(dòng)缸左抖動(dòng)缸 回油路：換向閥左端回油路：換向閥左端10先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥8、14油油箱箱右抖動(dòng)缸右抖動(dòng)缸油箱油箱完成換向閥第一次快跳及先導(dǎo)閥快

19、跳完成換向閥第一次快跳及先導(dǎo)閥快跳主油路：主油路： 進(jìn)油路：進(jìn)油路： 液壓泵液壓泵換向閥換向閥1、2液壓缸右腔液壓缸右腔 換向閥換向閥1、3液壓缸左腔液壓缸左腔 換向閥換向閥1、1開(kāi)停閥右位開(kāi)停閥右位互互 鎖缸手搖任務(wù)臺(tái)不起作用鎖缸手搖任務(wù)臺(tái)不起作用使任務(wù)臺(tái)停頓運(yùn)動(dòng)使任務(wù)臺(tái)停頓運(yùn)動(dòng) 任務(wù)臺(tái)停留控制油路：控制油路：回油路：回油路： 換向閥左端換向閥左端L1油路油路10先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥8、14油箱油箱 反向起動(dòng) 砂輪架的快進(jìn)快退砂輪架的快進(jìn)快退 砂輪架的周期進(jìn)給運(yùn)動(dòng)砂輪架的周期進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給閥控制油路：進(jìn)給閥控制油路： 進(jìn)油路：液壓泵進(jìn)油路：液壓泵濾油器濾油器先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥7、9L3進(jìn)進(jìn) 給閥左端給閥左端回油路：進(jìn)給閥右端回油路：進(jìn)給閥右端I4先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥8、10油箱油箱使進(jìn)給閥右移，先接通使進(jìn)給閥右移，先接通a1、b，后接通，后接通b、a2進(jìn)給缸油路：進(jìn)給缸油路：進(jìn)油路：液壓泵進(jìn)油路：液壓泵先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥7、9選擇閥選擇閥9、 a1進(jìn)給閥進(jìn)給閥a1、b進(jìn)給缸進(jìn)給缸回油路：進(jìn)給缸回油路：進(jìn)給缸進(jìn)給閥進(jìn)給閥b、a2選擇選擇a2、