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文檔簡介

1、轉(zhuǎn)矩給定百分之十的卷取電機轉(zhuǎn)速曲線，電機參考轉(zhuǎn)速2000rpm，電機參考轉(zhuǎn)矩3008Nm ，根據(jù)公式 M-Mf=J*/T 。=0.09484*2000*2*÷60=19.863 rad/sT=2sM=0.1*3008=300.8Nm300.8MfJ*19.863÷2 轉(zhuǎn)矩給定百分之十五的卷取電機轉(zhuǎn)速曲線，電機參考轉(zhuǎn)速2000rpm，電機參考轉(zhuǎn)矩3008Nm ，根據(jù)公式 M-Mf=J*/T 。=0.14735*2000*2*÷60=30.861rad/sT=2sM=0.15*3008=451.2Nm451.2MfJ*30.861÷2 根據(jù)式 得到 J=27

2、.351 kg·m2 Mf29.161 Nm根據(jù)圓柱剛體繞圓心軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動慣量公式：J=mr2÷2 ，假設(shè)鋼卷外徑D1米，內(nèi)徑D2米，帶鋼寬度b米，密度kg/m3, 傳動比i 。鋼卷的實時轉(zhuǎn)動慣量J1=*b*（D14 -D24）÷32鋼卷的實時轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)換到電機側(cè)J2=J1÷i2=*b*（D14 -D24）÷32 ÷i2 例如鋼卷外徑D1=1米，鋼卷內(nèi)徑D2=0.508米，帶鋼寬度b=1米，密度=7800kg/m3，傳動比i=8，線加速度10米每分鐘每秒，那么J2=*b*（D14 -D24）÷32 ÷i2 =3.14*1*7800*(1-0.0666) ÷32÷64=11.17 kg·m2 此時的轉(zhuǎn)動慣量總和：J=27.351+11.17=38.521kg·m2角加速度：/T=10÷（* D1）*i *2÷60=2.667 rad/s2

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