挖掘機(jī)工作裝置的仿真分析ppt課件

1、COMPANYL O G O發(fā)掘機(jī)任務(wù)安裝發(fā)掘機(jī)任務(wù)安裝報(bào)告人：楊成指點(diǎn)教師：李因武Abstract The virtual model of excavator work device was created with CAD software pro/e The major work parameters of excavator were obtained by means of kinematics simulation in ADAMS In addition ，by dynamic simulation ，the force that was exerted on the poin

2、ts was presented under specified conditions The research has provided the basis for the further FEM and improvement of excavator components 液壓發(fā)掘機(jī)的構(gòu)造TitleAdd your text發(fā)掘機(jī)作業(yè)流程動(dòng)臂升降斗桿收放鏟斗裝卸轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)整機(jī)行走發(fā)掘機(jī)任務(wù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)臂任務(wù)尺寸和發(fā)掘力可以根據(jù)作業(yè)條件的變化進(jìn)展調(diào)整；較合理地滿足各類型作業(yè)安裝的參數(shù)和構(gòu)造要求；裝車運(yùn)輸比較方便構(gòu)造簡(jiǎn)單、價(jià)廉，分量輕，但發(fā)掘曲線單一發(fā)掘機(jī)整機(jī)作業(yè)范圍最大發(fā)掘半徑A最大發(fā)掘深度B最大

3、發(fā)掘高度C 最大卸載高度D最小回轉(zhuǎn)半徑E運(yùn)輸高度F運(yùn)輸總長(zhǎng)度G注：GRP平面指“接地參考平面。發(fā)掘力的計(jì)算方法一、任務(wù)液壓缸的實(shí)際發(fā)掘力液壓缸外伸時(shí)由該液壓缸實(shí)際推力所能產(chǎn)生的斗齒切向發(fā)掘力稱為任務(wù)液壓缸的實(shí)際發(fā)掘力。鏟斗發(fā)掘時(shí)鏟斗液壓缸的實(shí)際發(fā)掘力：鏟斗液壓缸的實(shí)際推力 傳動(dòng)比斗桿液壓缸的實(shí)際發(fā)掘力133323oDrrPPPirl652rrPPoG二、整機(jī)的實(shí)際發(fā)掘力 液壓發(fā)掘機(jī)處于某一工況下任務(wù)液壓缸的自動(dòng)發(fā)掘力能否實(shí)現(xiàn)主要取決于以下條件： 1.任務(wù)液壓缸的閉鎖才干2.整機(jī)的任務(wù)穩(wěn)定性；3.整機(jī)與地面的附著性能；4.土壤的阻力；5.任務(wù)安裝的構(gòu)造強(qiáng)度。 三維建模任務(wù)安裝運(yùn)動(dòng)學(xué)分析v安裝的主

4、要作業(yè)尺寸主要包括: 最大發(fā)掘半徑、最大發(fā)掘深度、最大發(fā)掘高度、最大卸載高度 發(fā)掘機(jī)任務(wù)安裝動(dòng)力學(xué)分析 v發(fā)掘阻力及物料重力計(jì)算v發(fā)掘機(jī)任務(wù)時(shí)既可以運(yùn)用鏟斗發(fā)掘也可以運(yùn)用斗桿發(fā)掘 ，普通鏟斗發(fā)掘時(shí)的發(fā)掘阻力要稍大于斗桿發(fā)掘。 切屑阻力與切屑深度根本上成正比其最大切屑阻力公式如下：vC-表示土壤硬度的系數(shù)vR 鏟斗與斗桿鉸點(diǎn)至斗齒尖間隔 vmax 發(fā)掘過(guò)程中鏟斗總轉(zhuǎn)角的一半 v B 切屑刃寬度影響系數(shù) ;v A 切屑角變化影響系數(shù) ;vZ 帶有斗齒的系數(shù) ; vX 斗側(cè)壁厚度影響系數(shù);v 動(dòng)力學(xué)分析v任務(wù)安裝各鉸點(diǎn)受力仿真分析 v發(fā)掘過(guò)程為 4 個(gè)階段 : 姿態(tài)調(diào)整斗桿發(fā)掘鏟斗與斗桿復(fù)合發(fā)掘 動(dòng)

5、臂提升發(fā)掘機(jī)任務(wù)安裝動(dòng)力學(xué)分析v設(shè)置函數(shù)：動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸 、鏟斗切屑阻力、鏟斗法向阻力從圖中以得出任務(wù)安裝在發(fā)掘過(guò)程 中各鉸點(diǎn)最大受力發(fā)生在發(fā)掘阻力達(dá)最大值附近，通常將此位置鉸點(diǎn)作用力作為各構(gòu)件構(gòu)造強(qiáng)度檢驗(yàn)的根據(jù) 。 姿態(tài)調(diào)整階段 ， 任務(wù)安裝移至土壤外表 ，斗齒接觸土壤 。發(fā)掘之初 任務(wù)安裝在瞬間遭到發(fā)掘阻力的作用 ， 各鉸點(diǎn)受力變化猛烈隨著阻力的增大及減小，鉸點(diǎn)作用力也相應(yīng)的變大及減小當(dāng)斗齒快到達(dá)最大發(fā)掘深度處時(shí) ，任務(wù)安裝由斗桿發(fā)掘變?yōu)閺?fù)合發(fā)掘液壓流量重新分配 . 各鉸點(diǎn)受力有所動(dòng)搖 ，動(dòng)臂提升的過(guò)程中 ，任務(wù)安裝脫離土壤 ，只遭到本身及物料重力作用 ，鉸點(diǎn)受力相對(duì)平穩(wěn) 結(jié)論v利用 Adams 對(duì)發(fā)掘機(jī)任務(wù)安裝虛擬樣機(jī)進(jìn)展了運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力學(xué)仿真分析 ，得出了發(fā)掘機(jī)任務(wù)