【圖文】連續(xù)系統(tǒng)常用的數(shù)學模型及其轉換_第1頁
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文檔簡介

若只考慮在其工作點附近0=0附近（-100<<100）的細微 變化，則可以近似認為： 2 0 sin cos 1 x = 6 + 0.8F = 40 2.0 F (9 0.12 F + 0.036sin . 2 0.9sin cos x = 0.24 0.09 cos 2 0.3cos .F + 0.09sin cos . 2 6sin = 0.09 cos 2 0.24 (s 2.0 = 2 G1 ( s = F ( s s 40 X ( s 0.4s 2 + 10 G s = = 2 ( (s s2 (8 (10 其等效動態(tài)結構圖為： 其等效動態(tài)結構圖為： F(s 2.0 s 2 40 (s 0.4s + 10 s2 2 X(s 設系統(tǒng)狀態(tài)為： 設系統(tǒng)狀態(tài)為： x1 x 2 X = = x3 x x4 x x1 0 x 40 = 2 = X x3 0 x4 6 1 0 0 0 0 0 0 0 x1 1 0 0 0 x2 Y= = = CX x 0 0 1 0 x3 x4 (12 0 x1 0 0 x2 2 + F = AX + B

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