礦井提升機(jī)設(shè)計(jì)完整

1、題目： 礦井提升機(jī)設(shè)計(jì) 姓名： 饒祖文 2015年9月20日摘 要畢業(yè)設(shè)計(jì)是培訓(xùn)學(xué)生綜合運(yùn)用本專業(yè)所學(xué)的理論和專業(yè)知識，用來分析和解決實(shí)際問題的能力的重要教學(xué)環(huán)節(jié)，對三年所學(xué)知識的復(fù)習(xí)與鞏固。同樣，也促使了同學(xué)們之間的相互探討，相互學(xué)習(xí)。因此，我們必須認(rèn)真、謹(jǐn)慎、塌實(shí)、一步一步的完成設(shè)計(jì)，給我們?nèi)甑膶W(xué)習(xí)生涯畫上一個(gè)圓滿的句號。畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的教學(xué)環(huán)節(jié)，通過畢業(yè)實(shí)習(xí)使我們了解到一些實(shí)際與理論之間的差異。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅可以鞏固專業(yè)知識為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，而且還可以培養(yǎng)和熟練地使用資料、運(yùn)用工具書的能力，在各位老師及有關(guān)技術(shù)人員的指導(dǎo)下鍛煉自己獨(dú)立思考、分析、解決問題的能力，把我們

2、所學(xué)的課本知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，起到溫故而知新的作用。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我們要較系統(tǒng)地了解礦井提升設(shè)計(jì)中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，包括從總體設(shè)計(jì)原則。本次設(shè)計(jì)綜合三年所學(xué)的專業(yè)課程，以設(shè)計(jì)任務(wù)書的指導(dǎo)思想為中心，參照有關(guān)資料，有計(jì)劃、有頭緒、有邏輯地把這次設(shè)計(jì)搞好！由于時(shí)間倉促，再加上所學(xué)知識有限，設(shè)計(jì)中，難免出現(xiàn)錯(cuò)誤或不當(dāng)之處，懇請各位教師給予一定的批評和建議，我表示非常感激，并誠懇地接受，以便將來在不斷的商討和探索中，有更好的改進(jìn)，以便在今后的人生道路上，不斷完善。目 錄第1章 緒論11 4810第2章 礦井提升機(jī)的組成及分類11111111第3章 礦井提升機(jī)的制動(dòng)裝置與安全裝置131313133.1

3、.3煤礦安全規(guī)程對制動(dòng)力矩的規(guī)定131414151416163.2.5斜井（巷）提升，常用的跑車防護(hù)裝置及設(shè)施類型16第4章 提升機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)171717181919214.5PLC 控制部分設(shè)計(jì)252528293033第5章 提升機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)3131 313336394243第6章 礦井提升機(jī)操作、維護(hù)與檢修406.1 操作規(guī)程4143結(jié)束語47參考文獻(xiàn)49致謝50第1章 緒論近三十年來，國外提升機(jī)機(jī)械部分和電氣部分都得到了飛速的發(fā)展，而且兩者相互促進(jìn)，相互提高。起初的提升機(jī)是電動(dòng)機(jī)通過減速器傳動(dòng)卷筒的系統(tǒng)，后來出現(xiàn)了直流慢速電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)懸臂安裝直接傳動(dòng)的提升機(jī)。上

4、世紀(jì)七十年代西門子發(fā)明矢量控制的交一直一交變頻原理后，標(biāo)志著用同步電動(dòng)機(jī)來代替直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的技術(shù)時(shí)代已經(jīng)到來。1981年第一臺用同步機(jī)懸臂傳動(dòng)的提升機(jī)在德國Monopol礦問世，1988年由MAVGHH和西門子合作制造的機(jī)電一體的提升機(jī)(習(xí)慣稱為內(nèi)裝電機(jī)式)在德國Romberg礦誕生了，這是世界上第一臺機(jī)械和電氣融合成一體的同步電機(jī)傳動(dòng)提升機(jī)。在提升機(jī)機(jī)械和電氣傳動(dòng)技術(shù)飛速發(fā)展的同時(shí)，電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使提升機(jī)的電氣控制系統(tǒng)更是日新月異。早在上世紀(jì)七十年代，國外就將可編程控制器(PLC)應(yīng)用于提升機(jī)控制上。上世紀(jì)八十年代初，計(jì)算機(jī)又被用于提升機(jī)的監(jiān)視和管理上。計(jì)算機(jī)和PLC的應(yīng)用

5、，使提升機(jī)自動(dòng)化水平、安全和可靠性都達(dá)到了一個(gè)新的高度，并提供了新的現(xiàn)代化的管理、監(jiān)視手段。特別要強(qiáng)調(diào)的是，此時(shí)期在國外一著名的提升機(jī)制造公司，如西門子、ABB、ALSTHOM都利用新的技術(shù)和裝備，開發(fā)或完善了提升機(jī)的安全保護(hù)和監(jiān)控裝置，使安全保護(hù)性能又有新的提高。就在國外科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)發(fā)展的時(shí)候，我國提升機(jī)的電控系統(tǒng)很長時(shí)間都處于落后的狀況。直到目前為止，我國正在服務(wù)的礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)大多數(shù)還是轉(zhuǎn)子回路串金屬電阻的交流調(diào)速系統(tǒng)，設(shè)備陳舊，技術(shù)落后。國產(chǎn)提升機(jī)安全性和可靠性差，在關(guān)鍵部位和上下兩井口減速區(qū)段沒無有效的速度監(jiān)視裝置，就提升機(jī)控制技術(shù)而言，依然是陳舊的，和國外相比，我們存在很大

6、的差距。礦井提升系統(tǒng)的類型很多，按被提升對象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:豎井(如圖1.1所示為豎井井架設(shè)備)和斜井;按提升容器分:箕斗提升、罐籠提升、礦車提升;按提升類型分:單繩纏繞式和多繩摩擦式等。我國常用的礦用提升機(jī)主要是單繩纏繞式和多繩摩擦式。我國的礦井與世界上礦業(yè)較發(fā)達(dá)的國家相比，開采的井型較小，礦井提升高度較淺，煤礦用提升機(jī)較多，其他礦(如金屬礦、非金屬礦)則較少。因此在20世紀(jì)60年代開始單繩纏繞式礦井提升機(jī)采用較多。目前我國提升機(jī)90%以上均采用交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)方式，其電控系統(tǒng)用于單繩纏繞式提升機(jī)的有TKD系列，多繩磨擦式提升機(jī)的有JKM、幻J系列。這

7、幾種提升機(jī)通常在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串接附加電阻進(jìn)行起動(dòng)和調(diào)速。串電阻調(diào)速是一種恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法，轉(zhuǎn)子功率的損耗隨著串入電阻的增大而增大。盡管轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法很不經(jīng)濟(jì)，低速特性也很軟，穩(wěn)定性差，但是由于這種調(diào)速方法比較簡單易行，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，在拖動(dòng)起重機(jī)等中、小容量的繞線式異步電動(dòng)機(jī)中仍然應(yīng)用廣泛。20世紀(jì)80年代，我國從瑞典、西德等國引進(jìn)20多套晶閘管直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)有兩種電控系統(tǒng)，一種為直流發(fā)電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)組，另一種為晶閘管直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。我國自己生產(chǎn)的晶閘管直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用于20世紀(jì)90年代。這種控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是:體積小、重量輕、占地面積小;基礎(chǔ)省、安裝方便、建筑費(fèi)

8、用低;無齒輪傳動(dòng)部分(不需要減速器)、總效率高、電能消耗少;單機(jī)容量大，適用范圍廣;調(diào)速平穩(wěn)、調(diào)速范圍廣、調(diào)速精度高;易于控制，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，安全可靠;節(jié)約電能。礦井提升機(jī)對安全性、可靠性和調(diào)速性能的特殊要求，使得提升機(jī)電控系統(tǒng)的技術(shù)水平在一定程度上代表一個(gè)廠或國家的傳動(dòng)控制技術(shù)水平。比較國內(nèi)外礦井提升機(jī)系統(tǒng)，具體來說國外礦井提升機(jī)在電控方面的應(yīng)用特點(diǎn)有以下幾個(gè)方面:l)提升工藝過程微機(jī)控制提升工藝過程大都采用微機(jī)控制，由于微機(jī)功能強(qiáng)，使用靈活，運(yùn)算速度快，監(jiān)視顯示易于實(shí)現(xiàn)，并具有診斷功能，這是采用模擬控制無法實(shí)現(xiàn)的。2)提升行程控制提升機(jī)的控制從本質(zhì)上說是一個(gè)位置控制，要保證提升容器在預(yù)定的

9、地點(diǎn)準(zhǔn)確停車，要求準(zhǔn)確度高，目前可達(dá)到2cm。采用微機(jī)控制，可通過采集各種傳感信號，如轉(zhuǎn)角脈沖變換、鋼絲繩打滑、井筒、滾筒及鋼絲繩磨損等信號進(jìn)行處理，計(jì)算出容器準(zhǔn)確的位置而施以控制和保護(hù)。一般過程控制用微機(jī)作監(jiān)視，行程控制也采用單獨(dú)下位機(jī)完成。3)提升過程監(jiān)視提升過程監(jiān)視與安全回路一樣，是現(xiàn)代提升機(jī)控制的重要環(huán)節(jié)。提升過程采用微機(jī)主要完成如下參數(shù)的監(jiān)視:a、提升過程中各工況參數(shù)(如速度、電流)監(jiān)視；b、各主要設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視;c、各傳感器(如位置開關(guān)、停車開關(guān))信號的監(jiān)視。使各種故障在出現(xiàn)之前就得以處理，防止事故的發(fā)生，并對各種被監(jiān)視的參數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)、保留或打印輸出。甚至與上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)，合并于礦井

10、監(jiān)測系統(tǒng)中。4)安全回路安全回路是指提升機(jī)在出現(xiàn)機(jī)械、電氣故障時(shí)控制提升機(jī)進(jìn)入安全保護(hù)狀態(tài)極為重要的環(huán)節(jié)。為確保人員和設(shè)備的安全，對不同故障一般采用不同的處理方法。安全回路極為重要，它是保護(hù)的最后環(huán)節(jié)之一。英、德幾家公司都采用兩臺PC微機(jī)構(gòu)成安全回路，使安全回路具有完善的故障監(jiān)視功能，無論是提升機(jī)還是安全回路本身出現(xiàn)故障時(shí)都能準(zhǔn)確地實(shí)施安全制動(dòng)。而在電力拖動(dòng)方面，近幾年國外出現(xiàn)了不少新拖動(dòng)方式，交一交變頻供電方式就是最有前途的一種。20世紀(jì)80年代西歐一些工業(yè)先進(jìn)國家將交流變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于提升機(jī)，有代表性的是西門子公司和ABB公司。我國在20世紀(jì)90年代也引進(jìn)了交流變頻調(diào)速提升機(jī)控制系統(tǒng)。變

11、頻調(diào)速方式類似于它勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，取得很寬的調(diào)速范圍、很好的調(diào)速平滑性和有足夠硬度的機(jī)械特性，在提升機(jī)應(yīng)用中顯示了其獨(dú)特的優(yōu)勢。礦井提升機(jī)是煤礦，有色金屬礦生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備。提升機(jī)的安全、可靠、有效高速運(yùn)行，直接關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)狀況和經(jīng)濟(jì)效益。礦井提升系統(tǒng)具有環(huán)節(jié)多、控制復(fù)雜、運(yùn)行速度快、慣性質(zhì)量大、運(yùn)行特性復(fù)雜的特點(diǎn)，且工作狀況經(jīng)常交替轉(zhuǎn)換。雖然礦井提升系統(tǒng)本身有一些安全保護(hù)措施，但是由于現(xiàn)場使用環(huán)境條件惡劣，造成了各種機(jī)械零件和電氣元件的功能失效，以及操作者的人為過失和對行程監(jiān)測研究的局限性，使得現(xiàn)有保護(hù)未能達(dá)到預(yù)期的效果，致使提升系統(tǒng)的事故至今仍未能消除。一旦提升機(jī)的行程失去控制，沒有

12、按照給定速度曲線運(yùn)行，就會(huì)發(fā)生提升機(jī)超速、過卷事故，造成楔形罐道、箕斗的損壞，影響礦井正常生產(chǎn)，甚至造成重大人員傷亡，給煤礦生產(chǎn)帶來極大的經(jīng)濟(jì)損失。所以提升機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的研究一直是社會(huì)各屆人士共同關(guān)注的一個(gè)重大課題。電氣控制方式在很大程度上決定了提升機(jī)能否實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、安全、可靠地起制動(dòng)運(yùn)行，避免了嚴(yán)重的機(jī)械磨損，防止較大的機(jī)械沖擊，減少機(jī)械部分維修的工作量，延長提升機(jī)械的使用壽命。隨著礦井提升系統(tǒng)的自動(dòng)化，改善提升性能，以及提高提升設(shè)備的提升能力，對電氣傳動(dòng)方式提出了更高的要求。對礦井提升機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的要求是：有良好的調(diào)速性能，調(diào)速精度高，四象限運(yùn)行，能快速進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，

13、有準(zhǔn)確的制動(dòng)和定位功能，可靠性要求高等。目前，我國地下礦山礦井提升機(jī)的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)主要有：對于大型礦井提升機(jī)，主要采用晶閘管變流器直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)和同步電動(dòng)機(jī)矢量控制交一交變頻傳動(dòng)控制系統(tǒng)。這兩種系統(tǒng)大都采用數(shù)字控制方式實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的高自動(dòng)化運(yùn)行，效率高，有準(zhǔn)確的制動(dòng)和定位功能，運(yùn)行可靠性高，但造價(jià)昂貴，中小型礦井難以承受。對于中、小型提升機(jī)，則多采用交流繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子切換電阻調(diào)速的交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，即TKD電控系統(tǒng)。這種電氣傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備簡單，但屬于有級調(diào)速，提升機(jī)在減速和爬行階段的速度控制性能較差，特別在負(fù)載變動(dòng)時(shí)很難實(shí)現(xiàn)恒加減速控制，經(jīng)常會(huì)造成過放或過卷事故。提升機(jī)頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)

14、工作過程會(huì)使轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速產(chǎn)生相當(dāng)嚴(yán)重的能耗，另外轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制電路復(fù)雜，接觸器、電阻器、繞線電機(jī)電刷等容易損壞，影響生產(chǎn)效益。將變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于礦井提升機(jī)是礦井提升機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展方向。對于現(xiàn)采用TKD電控系統(tǒng)的中小型礦井，隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，交一直一交電壓型變頻調(diào)速技術(shù)已開始在礦井提升機(jī)改造中應(yīng)用。變頻器的調(diào)速控制可以實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的恒加速和恒減速控制，消除了轉(zhuǎn)子串電阻造成的能耗，具有十分明顯的節(jié)能效果10。變頻器調(diào)速控制電路簡單，克服了接觸器、電阻器、繞線電機(jī)電刷等容易損壞的缺點(diǎn)，降低了故障和事故的發(fā)生。因此，變頻器在提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用具有十分廣闊的前景。本文介紹變頻器在提

15、升機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。本課題擬解決的關(guān)鍵問題是控制策略研究。提升機(jī)是礦山生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備，它屬于大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量機(jī)-電-液系統(tǒng)，提升機(jī)要按所要求的速度圖運(yùn)行，否則在系統(tǒng)中容易產(chǎn)生大的慣性力，降低機(jī)器的使用壽命，甚至產(chǎn)生脫軌等惡性事故。控制策略研究就是要通過電、液實(shí)時(shí)地、準(zhǔn)確地使提升機(jī)按給定的速度圖運(yùn)行，使控制系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性滿足提升機(jī)運(yùn)行的要求。本論文的研究目標(biāo)是將可編程控制器（PLC）與變頻器相結(jié)合并應(yīng)用于礦山實(shí)際生產(chǎn)中，對現(xiàn)有的提升機(jī)電控系統(tǒng)進(jìn)行改造設(shè)計(jì)，提高精度，在更安全的范圍內(nèi)保證礦山生產(chǎn)的順利進(jìn)行。設(shè)計(jì)中充分考慮到保護(hù)系統(tǒng)惡劣的使用環(huán)境，采用控制功能強(qiáng)大的PLC來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的大型交流接

16、觸器，簡化了控制線路，并應(yīng)用各種現(xiàn)場抗干擾措施，包括采用電抗器、空氣開關(guān)、及RC防浪涌震蕩電路等。尤其在軟件中采用提升機(jī)電控系統(tǒng)中斷模塊及故障處理模塊，使超速報(bào)警更加科學(xué)合理。為了更直觀的顯示提升機(jī)的工作狀態(tài)及故障來源，增加了提升機(jī)監(jiān)視控制系統(tǒng)，通過顯示器對整個(gè)提升系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。本論文承擔(dān)的主要任務(wù)如下：1提升機(jī)電控系統(tǒng)主電路部分，結(jié)合煤礦生產(chǎn)實(shí)際情況，分析提升機(jī)工作過程及工作特點(diǎn)，給出提升系統(tǒng)的整體控制方案；確定基于PLC控制的大功率礦井提升機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)組成。確定各部分所要完成的控制功能，并給出控制電路連接電路圖，分析其功能的實(shí)現(xiàn)。并采取一些提高系統(tǒng)安全運(yùn)行和抗干擾能力的措施。2控制系

17、統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)部分，可編程控制器PLC有強(qiáng)大的可編程控制功能，它是編程軟件TEP7來完成的。對于復(fù)雜的礦山提升機(jī)變頻調(diào)速電控系統(tǒng)采用PLC控制，在本文中設(shè)計(jì)出程序控制功能流程圖，并給出其它基本控制功能的梯形圖及控制程序編程語言。提升機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)對安全性要求極高的控制單元，所以在軟件設(shè)計(jì)部分應(yīng)有對其系統(tǒng)的故障診斷與處理內(nèi)容，在出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)能及時(shí)報(bào)警或停車。3提升機(jī)速度給定方式分析，由于礦山生產(chǎn)過程中，提升機(jī)所承受的載荷不同、提升的方式及提升行程不同，提升機(jī)的牽引力也就不同，應(yīng)對其進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)，提升速度也應(yīng)能及時(shí)進(jìn)行控制；如不做相應(yīng)的處理和調(diào)整，系統(tǒng)將在較小的范圍內(nèi)產(chǎn)生極大的累計(jì)誤差，導(dǎo)致系統(tǒng)的巨大波

18、動(dòng)，造成過載或松繩等，甚至導(dǎo)致礦車脫軌或過卷等重大事故，造成巨大的損失。所以要尋求一種控制方法來提高控制精度。在實(shí)際中經(jīng)常采用的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，因其為有級調(diào)速，調(diào)速不連續(xù)，且對電網(wǎng)沖擊大。所以尋求一種理想的速度給定方式極為重要，以求能夠提高電控系統(tǒng)的控制性能，改善控制品質(zhì)。4保護(hù)及抗干擾措施傳統(tǒng)交流電控系統(tǒng)可靠性差，其安全保護(hù)、閉鎖及監(jiān)測系統(tǒng)不完善，均為單線系統(tǒng)，且與控制系統(tǒng)相混聯(lián)，多數(shù)共用一套線路，互相影響。本文針對制約提升機(jī)安全的主要環(huán)節(jié)設(shè)置減速、超速報(bào)警及過載、松繩、過卷等安全保護(hù)措施，增加監(jiān)視系統(tǒng)，對提升機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及故障來源進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，使提升安全狀況有所改善。為了保證其安全生產(chǎn)，在

19、系統(tǒng)設(shè)計(jì)上應(yīng)采用隔離、濾波、屏蔽、接地等抗干擾措施，安全回路應(yīng)具有雙重冗余功能。1.4 小結(jié)本章詳細(xì)介紹了礦井提升機(jī)信號系統(tǒng)的背景，闡述了本課題研究的目的和意義。在此基礎(chǔ)上提出了本文所承擔(dān)主要任務(wù)和研究的主要內(nèi)容為：提升機(jī)電控系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)部分、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)部分、提升機(jī)速度給定方式分析、保護(hù)及抗干擾措施。在完成以上設(shè)計(jì)內(nèi)容時(shí)，此調(diào)速控制系統(tǒng)才能成為一個(gè)有機(jī)的整體，才能安全可靠的工作，并達(dá)到預(yù)期的控制效果。第2章 礦井提升機(jī)的組成及分類2.1 名詞定義中文名稱：礦井提升機(jī)英文名稱：mine winder;mine hoist 其他名稱：礦井卷揚(yáng)機(jī);絞車;礦井絞車定義：安裝在地面或井，借助于鋼

20、絲繩帶動(dòng)提升容器沿井筒或斜坡巷道運(yùn)行的提升機(jī)械。分“纏繞式提升機(jī)(mine drum winder)”和“摩擦式提升機(jī)(mine friction winder)”，百度名稱：礦井提升機(jī)是礦井井下和地面的工作機(jī)械。說明：礦井提升機(jī)是一種大型絞車。用鋼絲繩帶動(dòng)容器（罐籠或箕斗）在井筒中升降，完成輸送物料和人員的任務(wù)。礦井提升機(jī)是由原始的提水工具逐步發(fā)展演變而來?，F(xiàn)代的礦井提升機(jī)提升量大，速度高，已發(fā)展成為電子計(jì)算機(jī)控制的全自動(dòng)重型礦山機(jī)械。2.2 礦井提升機(jī)的組成礦井提升機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒（或摩擦輪）、制動(dòng)系統(tǒng)、深度指示系統(tǒng)、測速限速系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)等組成，采用交流或直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。按提升

21、鋼絲繩的工作原理分纏繞式礦井提升機(jī)和摩擦式礦井提升機(jī)。纏繞式礦井提升機(jī)又分單卷筒和雙卷筒兩種，鋼絲繩在卷筒上的纏繞方式與一般絞車類似。單滾筒大多只有一根鋼絲繩，連接一個(gè)容器。雙卷筒的每個(gè)卷筒各配一根鋼絲繩，連接兩個(gè)容器，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一個(gè)容器上升，另一個(gè)容器下降。纏繞式礦井提升機(jī)大多用于年產(chǎn)量在120萬噸以下、井深小于400米的礦井中。摩擦式礦井提升機(jī)的提升繩搭掛在摩擦輪上，利用與摩擦輪襯墊的摩擦力使容器上升。提升繩的兩端各連接一個(gè)容器，或一端連接容器，另一端連接平衡配重。摩擦式礦井提升機(jī)根據(jù)布置方式分為塔式摩擦式礦井提升機(jī)（機(jī)房設(shè)在井筒頂部塔架上）和落地摩擦式礦井提升機(jī)（機(jī)房直接設(shè)在地面上）兩種。按

22、提升繩的數(shù)量又分為單繩摩擦式礦井提升機(jī)和多繩摩擦式礦井提升機(jī)。后者的優(yōu)點(diǎn)是：可采用較細(xì)的鋼絲繩和直徑較小的摩擦輪，從而機(jī)組尺寸小，便于制造；速度高、提升能力大、安全性好。年產(chǎn)120萬噸以上、井深小于2100米的豎井大多采用這種提升機(jī)。2.3 礦井提升機(jī)的分類礦井提升機(jī)是聯(lián)系礦井井下和地面的工作機(jī)械。用鋼絲繩帶動(dòng)容器在井筒中升降，完成運(yùn)輸任務(wù)。按工作方式分類如下：（一）纏繞式提升機(jī)：纏繞式提升機(jī)的主要部件有主軸、卷筒、主軸承、調(diào)繩離合器、減速器、深度指示器和制動(dòng)器等（圖2）。雙卷筒提升機(jī)的卷筒與主軸固定者稱固定卷筒，經(jīng)調(diào)繩離合器與主軸相連者稱活動(dòng)卷筒。中國制造的卷筒直徑為25m。隨著礦井深度和產(chǎn)

23、量的加大，鋼絲繩的長度和直徑相應(yīng)增加。因而卷筒的直徑和寬度也要增加，故不適用于深井提升。根據(jù)卷筒數(shù)目可分為單卷筒和雙卷筒兩種：單卷筒提升機(jī)，一般作單鉤提升。鋼絲繩的一端固定在卷筒上，另一端繞過天輪與提升容器相連；卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋼絲繩向卷筒上纏繞或放出，帶動(dòng)提升容器升降。雙卷筒提升機(jī)，作雙鉤提升（圖1）。兩根鋼絲繩各固定在一個(gè)卷筒上,分別從卷筒上、下方引出,卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一個(gè)提升容器上升，另一個(gè)容器下降。纏繞式提升機(jī)按卷筒的外形又分為等直徑提升機(jī)和變直徑提升機(jī)兩種。等直徑卷筒的結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，價(jià)格低，得到普遍應(yīng)用。深井提升時(shí)，由于兩側(cè)鋼絲繩長度變化大，力矩很不平衡。早期采用變直徑提升機(jī)（圓柱圓錐

24、形卷筒），現(xiàn)多采用尾繩平衡。提升機(jī)在超深井運(yùn)行中，尾繩懸垂長度變化大，提升鋼絲繩承受很大交變應(yīng)力，影響鋼絲繩壽命；尾繩在井筒中還易扭轉(zhuǎn)，妨礙工作。20世紀(jì) 50年代末，英國人布雷爾（Blair）設(shè)計(jì)了一臺直徑3.2m雙繩多層纏繞式提升機(jī)(又稱布雷爾式提升機(jī))，提升高度15802349m，一次提升量1020t。（二）摩擦式提升機(jī)1938年，瑞典的ASEA公司在拉維爾（Laver）礦安裝了一臺直徑1.96m雙繩摩擦式提升機(jī)。1947年德國G.H.H.公司在漢諾威（Hannover）礦安裝了一臺四繩摩擦式提升機(jī)。多繩摩擦式提升機(jī)具有安全性高、鋼絲繩直徑細(xì)、主導(dǎo)輪直徑小、設(shè)備重量輕、耗電少、價(jià)格便宜等

25、優(yōu)點(diǎn)，發(fā)展很快。除用于深立井提升外，還可用于淺立井和斜井提升。鋼絲繩搭放在提升機(jī)的主導(dǎo)輪（摩擦輪）上，兩端懸掛提升容器或一端掛平衡重(錘)。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，借主導(dǎo)輪的摩擦襯墊與鋼絲繩間的摩擦力,帶動(dòng)鋼絲繩完成容器的升降。鋼絲繩一般為210根。多繩摩擦式提升機(jī)的主要部件有主軸、主導(dǎo)輪、主軸承、車槽裝置、減速器、深度指示器、制動(dòng)裝置及導(dǎo)向輪等（圖5）。主導(dǎo)輪表面裝有帶繩槽的摩擦襯墊。襯墊應(yīng)具有較高的摩擦系數(shù)和耐磨、耐壓性能,其材質(zhì)的優(yōu)劣直接影響提升機(jī)的生產(chǎn)能力、工作安全性及應(yīng)用范圍。目前使用較多的襯墊材料有聚氯乙烯或聚氨基甲酸乙酯橡膠等。由于鋼絲繩與主導(dǎo)輪襯墊間不可避免的蠕動(dòng)和滑動(dòng)，停車時(shí)深度指示器偏離零

26、位，故應(yīng)設(shè)自動(dòng)調(diào)零裝置，在每次停車期間使指針自動(dòng)指向零位。車槽裝置用于車削繩槽，保持直徑一致，有利于每根鋼絲繩張力均勻。為了減少震動(dòng)，可采用彈簧機(jī)座減速器。1.井塔式提升機(jī)機(jī)房設(shè)在井塔頂層，與井塔合成一體，節(jié)省場地；鋼絲繩不暴露在露天，不受雨雪的侵蝕，但井塔的重量大，基建時(shí)間長，造價(jià)高，并不宜用于地震區(qū)（圖3）。2.落地式提升機(jī)機(jī)房直接設(shè)在地面上，井架低，投資小，抗震性能好；缺點(diǎn)是鋼絲繩暴露在露天，彎曲次數(shù)多,影響鋼絲繩的工作條件及使用壽命（圖4）。 第3章 礦井提升機(jī)的制動(dòng)裝置及安全裝置3.1 礦井提升機(jī)的制動(dòng)裝置3.1.1 制動(dòng)裝置的組成及種類提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)是提升機(jī)重要組成部分，它直接關(guān)系

27、到提升機(jī)設(shè)備的安全運(yùn)行，它由制動(dòng)器（閘）和傳動(dòng)裝置組成。制動(dòng)器直接作用到制動(dòng)力矩的機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)裝置是控制并調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的機(jī)構(gòu)。制動(dòng)器按其結(jié)構(gòu)可分為塊閘(角移式和平移式)和盤閘；傳動(dòng)裝置按傳動(dòng)能源可分為液壓、氣動(dòng)及彈簧等。3.1.2 制動(dòng)裝置的作用提升機(jī)在礦井中擔(dān)負(fù)著提升煤炭、矸石、升降人員和設(shè)備、運(yùn)送材料及工具等任務(wù)。它是溝通礦井地面與井下的運(yùn)輸設(shè)備，是礦井的重要設(shè)備之一。而礦井提升機(jī)的制動(dòng)和安全保護(hù)裝置是提升系統(tǒng)的重要組成部分，它直接影響提升機(jī)正常工作和安全運(yùn)行，因此對提升機(jī)的制動(dòng)器和安全保護(hù)裝置必須給予充分的重視。并加強(qiáng)機(jī)房管理，為操作人員創(chuàng)造一個(gè)更好的更安全的工作環(huán)境。礦井提升機(jī)制動(dòng)裝置的

28、用途是：（1）在提升終了或提升機(jī)不工作時(shí)，可靠地閘住提升機(jī)停車制動(dòng)；（2）減速階段參與提升機(jī)的速度控制工作制動(dòng)；（3）作為安全機(jī)構(gòu)，發(fā)生緊急事故時(shí)控制進(jìn)行安全制動(dòng)；（4）對提升系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)緊急制動(dòng)；（5）雙卷筒提升機(jī)動(dòng)作調(diào)繩離合器時(shí)，應(yīng)能閘住活卷筒，動(dòng)作死卷筒。3.1.3煤礦安全規(guī)程對制動(dòng)力矩的規(guī)定對于立井或傾角大于30度的斜井最大制動(dòng)力矩不得小于提升或下放最大靜負(fù)力矩的3倍；對于雙滾筒提升機(jī)為了使離合器打開時(shí)能制動(dòng)住游動(dòng)滾筒、制動(dòng)器在一個(gè)滾筒上的制動(dòng)力矩，不得小于該滾筒懸掛提升容器和鋼絲繩重力所產(chǎn)生的力矩的1.2倍；在同一制動(dòng)力矩作用下,安全制動(dòng)時(shí)，上提及下放貨載。其減速度是不同的。在立井和

29、傾斜巷道中使用的提升機(jī)，安全制動(dòng)時(shí)，全部機(jī)械的減速度必須符合下表的規(guī)定；對于摩擦式提升機(jī)工作制動(dòng)或安全制動(dòng)的減速度、不得超過鋼絲繩的滑動(dòng)極限。即不引起鋼繩打滑；安全制動(dòng)必須能自動(dòng)、迅速和可靠地實(shí)現(xiàn)，制動(dòng)器的空動(dòng)時(shí)間(由安全保護(hù)回路斷電時(shí)起到閘瓦接觸到閘輪上的時(shí)間)氣壓塊閘不得超過0.5秒液壓塊閘不得超過0.6秒，盤式制動(dòng)器不得超過秒。3.1.4 制動(dòng)裝置的有關(guān)規(guī)定（一）煤礦安全規(guī)程第428條規(guī)定：提升絞車必須裝設(shè)深度指示器、開始減速時(shí)能自動(dòng)示警與不離開座位即能操縱的常用閘和保險(xiǎn)閘，保險(xiǎn)閘必須能自動(dòng)發(fā)生制動(dòng)作用。常用閘和保險(xiǎn)閘共用1套閘瓦制動(dòng)時(shí)，操縱和控制機(jī)構(gòu)必須分開。雙滾筒提升絞車的2套閘瓦的

30、傳動(dòng)裝置必須分開。對具有2套閘瓦只有1套傳動(dòng)裝置的雙滾筒絞車，應(yīng)改為每個(gè)滾筒各自有其控制機(jī)構(gòu)的彈簧閘。提升絞車除設(shè)有機(jī)械制動(dòng)閘外，還應(yīng)設(shè)有電氣制動(dòng)裝置。嚴(yán)禁司機(jī)離開工作崗位、擅自調(diào)整制動(dòng)閘。（二）煤礦安全規(guī)程第429條規(guī)定：保險(xiǎn)閘必須采用配重式或彈簧式的制動(dòng)裝置，除可由司機(jī)操縱外，還必須能自動(dòng)抱閘，并同時(shí)自動(dòng)切斷提升裝置電源。常用閘必須采用可調(diào)節(jié)的機(jī)械制動(dòng)裝置。保險(xiǎn)閘或保險(xiǎn)閘第一級由保護(hù)回路斷電時(shí)起至閘瓦接觸到閘輪上的空動(dòng)時(shí)間：壓縮空氣驅(qū)動(dòng)閘瓦式制動(dòng)閘不得超過0.5s，儲(chǔ)能液壓驅(qū)動(dòng)閘瓦式制動(dòng)閘不得超過0.6s，盤式制動(dòng)閘不得超過0.3s。盤式制動(dòng)閘的閘瓦與制動(dòng)盤之間的間隙應(yīng)不大于2mm。保險(xiǎn)閘

31、施閘時(shí)，杠桿和閘瓦不得發(fā)生顯著的彈性擺動(dòng)。（三）提升絞車的常用閘和保險(xiǎn)閘制動(dòng)時(shí)，所產(chǎn)生的力矩與實(shí)際提升最大靜載荷旋轉(zhuǎn)力矩之比不得小于3。在調(diào)整雙卷筒提升絞車卷筒旋轉(zhuǎn)的相對位置時(shí)（此時(shí)游動(dòng)卷筒與主軸脫離連接），制動(dòng)裝置在各滾筒閘輪上所發(fā)生的力矩，不得小于該滾筒所懸重量（鋼絲繩重量與提升容量重量之和）形成的旋轉(zhuǎn)力矩的1.2倍。在立井和傾角大于30的傾斜井巷，提升裝置的保險(xiǎn)閘發(fā)生作用時(shí)，減速度必須符合：下放重載時(shí)，不得小于1.5m/s。3.2 礦井提升機(jī)的安全保護(hù)裝置煤礦安全規(guī)程第427條規(guī)定：提升機(jī)必須具有以下九種安全保護(hù)裝置：防止過卷裝置、防止過速裝置、過負(fù)荷和欠電壓保護(hù)裝置、限速裝置、深度指示

32、器失效保護(hù)裝置、閘間隙保護(hù)裝置、松繩保護(hù)裝置、滿倉保護(hù)裝置、減速功能保護(hù)裝置1、防止過卷裝置：當(dāng)提升容器超過正常終端停止位置（或出車平臺）時(shí)，必須能自動(dòng)斷電，并能使保險(xiǎn)閘發(fā)生制動(dòng)作用。2、防止過速裝置：當(dāng)提升速度超過最大速度15%時(shí)，必須能自動(dòng)停電，并能使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用。3、過負(fù)荷和欠電壓保護(hù)裝置：在提升機(jī)的配電開關(guān)上設(shè)有過電流和欠電壓保護(hù)裝置，在過負(fù)荷或欠電壓情況下使配電開關(guān)自動(dòng)跳閘，切斷提升電動(dòng)機(jī)電源，并使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用。4、限速裝置：提升速度超過3m/s的提升絞車必須裝設(shè)限速裝置，以保證提升容器（或平衡錘）到達(dá)終端位置時(shí)的速度不超過2m/s。如果限速裝置為凸輪板，其在個(gè)提升行程內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角

33、度應(yīng)不小于270。5、深度指示器失效保護(hù)裝置：當(dāng)指示器失效時(shí)，能自動(dòng)停電并能使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用。6、閘間隙保護(hù)裝置：當(dāng)閘間隙超過規(guī)定值時(shí)，能自動(dòng)報(bào)警或自動(dòng)斷電。7、松繩保護(hù)裝置：纏繞式提升絞車必須設(shè)置松繩保護(hù)裝置并接入安全回路和報(bào)警回路，在鋼絲繩松弛時(shí)能自動(dòng)斷電并報(bào)警?；诽嵘龝r(shí)，送繩保護(hù)裝置動(dòng)作后，嚴(yán)禁受煤倉放煤。8、滿倉保護(hù)裝置：箕斗提升的井口煤倉倉滿時(shí)能自動(dòng)報(bào)警和自動(dòng)斷電。9、減速功能保護(hù)裝置：當(dāng)提升容器（或平衡錘）達(dá)到設(shè)計(jì)減速位置時(shí)，能示警開始減速。防止過卷裝置、防止過速裝置、限速裝置、減速功能保護(hù)裝置應(yīng)設(shè)置為相互獨(dú)立的雙線型式。3.2.1 提升機(jī)機(jī)房的管理(1)提升機(jī)機(jī)房電控室消防及其

34、滅火、提升機(jī)機(jī)房必備消防器材如消防砂箱、消防砂袋以及防火鍬、鎬、鉤、桶等；提升機(jī)機(jī)房必須配備必要的滅火器材。如二氧化碳滅火器、干粉滅火器等；25m長的消防軟管等。(2)提升機(jī)機(jī)房日常管理內(nèi)容：要認(rèn)真對滅火器定期檢查，防止失效；砂箱砂量不得少于0.2個(gè)立，防火用具不得挪作他用、使用后應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充；消防用水應(yīng)有一定的水量和壓力。(3)撲滅提升機(jī)機(jī)房電控室的電火和油火時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)和方法是，應(yīng)盡快切斷電源，防止火勢蔓延，并且防止觸電。切斷電源時(shí)應(yīng)注意：起火后絕緣降低，操作人員應(yīng)使用絕緣用具；應(yīng)先斷開負(fù)荷開關(guān)，若無法斷開開關(guān)時(shí)，應(yīng)設(shè)法剪斷線路?；馂?zāi)發(fā)生后，應(yīng)立即向礦調(diào)度室報(bào)告。滅火時(shí)，不可將身體或手持的

35、用具觸及導(dǎo)線和電氣設(shè)備，防止觸電。使用不導(dǎo)電的滅火器材(二氧化碳滅火器、干粉滅火器等)若油著火時(shí)，不能用水直接滅火，只能用砂子以及二氧化碳滅火器、干粉滅火器等器材滅火。3.2.2 設(shè)備電氣火災(zāi)預(yù)防措施(1)提升機(jī)機(jī)房保持電氣設(shè)備的完好，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)處理。(2)提升機(jī)機(jī)房避免電氣設(shè)備的溫度過高。(3)提升機(jī)機(jī)房保持電氣設(shè)備的清潔，電纜要吊掛整齊，及時(shí)清理電氣設(shè)備的油污、粉塵。(4)提升機(jī)機(jī)房電氣設(shè)備近處不得存放易燃、易爆等物品。(5)提升機(jī)機(jī)房配備足夠數(shù)量、不同種類的消防器材，并加強(qiáng)管理，定期檢查、試驗(yàn)。用后應(yīng)及時(shí)補(bǔ)齊。3.2.3 提升機(jī)機(jī)房的保安措施(1)提高警踢，加強(qiáng)“三防”工作，保證設(shè)備的

36、安全運(yùn)轉(zhuǎn)。(2)非機(jī)房操作人員不準(zhǔn)人內(nèi)。外來人員必須經(jīng)有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)后，持介紹信，方可登記人內(nèi)。(3)遵守勞動(dòng)紀(jì)律，不準(zhǔn)脫崗或做與工作無關(guān)的事情。(4)積極做好安全檢查及事故預(yù)防工作。消防器材要完備可靠，發(fā)現(xiàn)隱患及時(shí)消除。(5)發(fā)生電氣設(shè)備事故時(shí)，必須妥善保護(hù)現(xiàn)場，如實(shí)匯報(bào)情況，及時(shí)處理。(6)房門外要按規(guī)定懸掛“機(jī)房重地，閑人免進(jìn)”的警示牌。(7)機(jī)房應(yīng)配應(yīng)照明急燈。3.2.4 井下提升機(jī)電控室對風(fēng)量和溫度的具體要求(1)井下提升機(jī)主控室必須設(shè)有回風(fēng)的通道或調(diào)節(jié)風(fēng)窗。其回風(fēng)斷面和回風(fēng)量應(yīng)根據(jù)機(jī)電設(shè)備的類型、容量大小、提升能力、硐室斷面等情況而確定。通風(fēng)網(wǎng)路必須獨(dú)立。(2)保持適宜的溫度，井下提

37、升機(jī)主控室內(nèi)的溫度不得超過30。當(dāng)機(jī)電硐室的空氣溫度超過34時(shí)，必須采取降溫措施。(3)必須檢查瓦斯。特別是設(shè)置在采區(qū)內(nèi)的提升機(jī)主控室必須每班至少檢查1次瓦斯?jié)舛?。為合格?.2.5 斜井(巷)提升，常用的跑車防護(hù)裝置及設(shè)施類型(1)電動(dòng)式自動(dòng)擋車門：由擋車門、提檔裝置、配重和電控系統(tǒng)等幾部分組成。(2)機(jī)械式旁側(cè)處磕頭跑車防護(hù)裝置：當(dāng)提升機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，車箱碰撞活動(dòng)板，使活動(dòng)板繞立軸上的撞板不會(huì)碰到作用杠桿上，于是車檔不落下。一旦發(fā)生跑車，則立軸上的活動(dòng)板被飛速跑下的礦車猛烈碰撞后，迫使撞板碰到作用杠桿上，使其繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，立即拉開脫扣，使鋼絲繩失去拉力，擋住跑車。(3)檔桿式跑車防護(hù)裝置：利用跑

38、車的作用力，通過杠桿與連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使提檔裝置動(dòng)作，迫使車桿迅速落下，擋住跑車。(4)阻車叉跑車防護(hù)裝置：當(dāng)串車向上提升之前，把鉤工將阻車叉掛在最后一輛礦車的尾部，一旦發(fā)生跑車，阻車叉能立即叉住礦車。(5)掛歷式跑車防護(hù)裝置：當(dāng)發(fā)生跑車事故時(shí)，下跑的礦車以高速度沖擊擺稈，撞擊銷軸，致使鉤稈繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并與樞環(huán)相互脫開，此刻擋車門失去鋼絲繩的牽引力，靠自重立即下落，擋往跑車。(6)壓輪式跑車防護(hù)裝置：安設(shè)在井口和中部車場，礦車或串車正常運(yùn)行時(shí)，提升鋼絲繩拉緊，并將移動(dòng)繩輪緊緊壓下，通過連接鋼絲繩將擋車門拉起。一旦發(fā)生跑車，提升鋼絲繩松弛，對移動(dòng)繩輪失去壓力，擋車門因無牽引力而由于自重立即下落，擋住

39、跑車。第4章 提升機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)經(jīng)過分析比較，權(quán)衡各種控制方案的優(yōu)劣，結(jié)合提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性，最終選擇PLC與變頻器相結(jié)合的變頻調(diào)速方案，其變頻控制方式為：矢量變頻調(diào)速控制。此方案能夠很好解決傳統(tǒng)交流繞線式電機(jī)串電阻調(diào)速系統(tǒng)的缺點(diǎn)，變頻調(diào)速是通過改變定子供電頻率來達(dá)到電機(jī)調(diào)速的目的，無論轉(zhuǎn)速高低，其機(jī)械特性基本上與自然機(jī)械特性平行，能夠滿足提升機(jī)特殊工作環(huán)境的要求且有著明顯的節(jié)電效果；采用PLC對提升系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)和監(jiān)控，使系統(tǒng)更加安全可靠。變頻調(diào)速系統(tǒng)將是提升機(jī)電控系統(tǒng)的發(fā)展方向。基于PLC控制的大功率礦井提升機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)由動(dòng)力裝置、液壓站、變頻器、操作臺和控制監(jiān)視

40、系統(tǒng)組成，系統(tǒng)框圖如圖31所示。各部分功能如下：動(dòng)力裝置：包括主電機(jī)、減速器、卷筒、制動(dòng)器和底座，完成人、物、料的運(yùn)輸任務(wù)。主電機(jī)通過減速器向卷筒提供牽引所需的動(dòng)力。液壓站：為提升機(jī)提供制動(dòng)力，停車時(shí)先通過液壓站給卷筒施加機(jī)械制動(dòng)力，再取消直流制動(dòng)力；提升機(jī)起動(dòng)時(shí)，先對電機(jī)施加直流制動(dòng)，再松開機(jī)械抱閘，防止溜車，以保證系統(tǒng)安全可靠地工作。 變頻調(diào)速器：是動(dòng)力裝置的能量供給單元，通過它可將輸入工頻電能轉(zhuǎn)換成頻率可調(diào)的電能提供給交流電動(dòng)機(jī)，以達(dá)到控制交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。操作臺：操作臺設(shè)置兩個(gè)手柄，分別用于速度輔助給定及制動(dòng)力給定。它是整個(gè)礦井提升機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)的控制核心，通過它可以設(shè)定系統(tǒng)的工作方式

41、和控制方式，可以發(fā)布系統(tǒng)的各種控制命令，以實(shí)現(xiàn)對提升機(jī)啟動(dòng)、加速、平穩(wěn)運(yùn)行、減速、停車以及緊急制動(dòng)等各種控制功能。控制監(jiān)視系統(tǒng)：是操作人員和控制系統(tǒng)及運(yùn)輸系統(tǒng)之間的橋梁，它可以在線監(jiān)測提升機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)的各種工作參數(shù)、工作狀態(tài)、故障參數(shù)和故障狀態(tài)。變頻調(diào)速控制系統(tǒng)工作原理：如圖31，系統(tǒng)內(nèi)部采用矢量控制思想，AC380V三相動(dòng)力電源由隔爆接線腔R,S,T 3個(gè)接線柱接入隔爆主腔內(nèi)，大功率變頻（SB61G110KW）可以將工頻三相交流電經(jīng)過交直變換之后經(jīng)過逆變器，利用設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行逆變，使得輸出為某一相應(yīng)設(shè)定頻率的交流電，經(jīng)變頻后輸出U,V,W來驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行。變頻器輸出頻率的變化，將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的輸

42、出轉(zhuǎn)速變化，二者之間的關(guān)系近似線性。這樣，就起到了調(diào)速的作用。在提升過程中，控制提升機(jī)運(yùn)行的主速度給定S形速度曲線由PLC編程產(chǎn)生，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換，由模擬量輸出口輸出，以驅(qū)動(dòng)變頻器工作；對變頻器輸出頻率的調(diào)整控制，也可根據(jù)現(xiàn)場的工況需要，由操作臺速度控制手柄以輔助給定的方式進(jìn)行控制。旋轉(zhuǎn)編碼器可以檢測主電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將此信號傳送給可編程控制器，PLC通過該信號可以累計(jì)計(jì)算提升機(jī)的行走距離。操作人員通過操作臺向PLC發(fā)送控制提升機(jī)運(yùn)行的控制命令?？刂票O(jiān)視系統(tǒng)通過與PLC的通信，將電動(dòng)機(jī)的所有運(yùn)行參數(shù)和故障參數(shù)都顯示出來，并對礦車的位置及速度進(jìn)行時(shí)時(shí)監(jiān)控。為操作人員分析故障、判斷故障和處理提供依

43、據(jù)。本調(diào)速控制系統(tǒng)包括：德國的西門子(Siemens)公司生產(chǎn)的模塊式PLC S7-300和變頻器各一臺。變頻器選用森蘭公司的通用變頻器系列SB61G110KW通用變頻器，功率為110kW。根據(jù)變頻調(diào)速原理，在變頻器的控制輸入回路中接入頻率設(shè)定電路，由PLC輸出的模擬量，即電壓或電流信號來控制變頻器的輸出頻率，實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度控制。本系統(tǒng)中調(diào)速采用PLC+D/A模塊配合變頻器進(jìn)行，通過PLC輸出電壓信號(010V)來控制變頻器的頻率。此時(shí)的變頻器輸出頻率與設(shè)定電壓輸入成正比。為了便于監(jiān)控變頻器的運(yùn)行狀態(tài)并及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)取出變頻器的異常信號送到PLC的輸入模塊，以作為變頻器的事故報(bào)警信號及安全制動(dòng)

44、。為了與變頻調(diào)速系統(tǒng)配合，保證在啟動(dòng)力矩、低頻轉(zhuǎn)矩、過載能力等方面滿足系統(tǒng)的要求，選用冶金起重專用變頻電動(dòng)機(jī)。變頻電動(dòng)機(jī)的電磁設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和絕緣系統(tǒng)設(shè)計(jì)既考慮了對變頻器電源供電和寬范圍變頻調(diào)速的適應(yīng)能力，又體現(xiàn)了冶金及起重專用三相異步電動(dòng)機(jī)過載能力大、機(jī)械強(qiáng)度高的特點(diǎn)。與變頻調(diào)速良好的起、制動(dòng)功能相結(jié)合，特別適用于采用變頻調(diào)速，短時(shí)間或斷續(xù)周期運(yùn)行、頻繁啟動(dòng)和制動(dòng)的場合，既能保證電動(dòng)機(jī)在高頻時(shí)的過載能力，又能在低頻時(shí)保持恒轉(zhuǎn)矩輸出。變頻調(diào)速單元采用森蘭SB61系列SB61G110KW通用變頻器，其變頻調(diào)速系統(tǒng)主電路如圖32所示。與標(biāo)準(zhǔn)的電壓頻率控制裝置相比較，在速度參數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩都改變的情況

45、下，VVCPLus的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)定性較優(yōu)越，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)全數(shù)字化的保護(hù)，即使在最惡劣的操作條件下，也可確?？煽窟\(yùn)行。SB61G110KW具有國際領(lǐng)先的無速度傳感器矢量控制技術(shù)和擬超導(dǎo)技術(shù)，使電機(jī)低速時(shí)機(jī)械特性變硬。同時(shí)具有短路、接地和過載保護(hù)功能。調(diào)速控制系統(tǒng)主電路主要部件的功能和原理：空氣斷路器：過流過載保護(hù)；交流接觸器：切斷電源和啟動(dòng)；交流電抗器La：降低諧波，抑制浪涌電壓，改善功率因數(shù)；噪聲濾波LB：減小無線電干擾；電抗器LA：減小干擾和振動(dòng)；熱繼電器FR：斷相保護(hù)，過載保護(hù)；1提升電動(dòng)機(jī)選擇一般電動(dòng)機(jī)的額定電流可以用如下公式計(jì)算，即：根據(jù)上述公式對一般三相交流異步電功機(jī)的額定電流計(jì)算得出：異

46、步電動(dòng)機(jī)的額定電流與電動(dòng)機(jī)額定功率的關(guān)系為：如果U380V，電流大約為1kW是2A。因此在選擇電動(dòng)機(jī)的保護(hù)元件時(shí)可以用1kw2A來估算電動(dòng)機(jī)的額定電流值，從而達(dá)到快速選擇保護(hù)元件的目的。本調(diào)速系統(tǒng)所選電動(dòng)機(jī)為：QABP系列三相異步變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)。其技術(shù)數(shù)據(jù)如表31所示：2 變頻器的容量選擇在一臺變頻器驅(qū)動(dòng)一臺電機(jī)的情況下，變頻器的容量選擇要保證變頻器的額定電流大于該電動(dòng)機(jī)的額定電流，或者是變頻器所適配的電動(dòng)機(jī)功率大于當(dāng)前該電動(dòng)機(jī)的功率。另外礦用提升機(jī)屬于頻繁起動(dòng)、加減速運(yùn)轉(zhuǎn)，其變頻器容量的選定應(yīng)根據(jù)加速、恒速、減速等各種運(yùn)行狀態(tài)下的電流值，按下式確定：式中：變頻器額定輸出電流(A)；各運(yùn)行狀態(tài)

47、平均電流A)；各運(yùn)行狀態(tài)下的時(shí)間；K0：安全系數(shù)(運(yùn)行頻繁時(shí)取1.2，其它條件下為1.1)?？紤]到礦用電機(jī)性能上的差異及機(jī)械負(fù)載的波動(dòng)，變頻器容量取電動(dòng)機(jī)容量的1.4倍，本系統(tǒng)中所需電動(dòng)機(jī)的軸上功率為75KW，按1.4倍容量就選擇105KW以上變頻器。3 變頻器的選擇絞車升降的運(yùn)轉(zhuǎn)具有較大慣性，四象限運(yùn)行的特點(diǎn)，與其他傳動(dòng)機(jī)械相比對變頻器有著更為苛刻的安全和性能上的要求，SB61G系列通用變頻器是專為起重類負(fù)載而設(shè)計(jì)的專用變頻器，該系列產(chǎn)品采用了最優(yōu)的電機(jī)控制方法矢量控制技術(shù)，它可以對所有交流電動(dòng)機(jī)的核心變量進(jìn)行控制，并把定子磁通、轉(zhuǎn)矩作為主要控制變量。其對負(fù)載的變化和瞬時(shí)掉電，能做出迅速響應(yīng)

48、；開環(huán)控制精度可以達(dá)到閉環(huán)矢量控制的精度（誤差0.1%0.5%），開環(huán)轉(zhuǎn)矩階躍上升時(shí)間小于5 ms，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)200%，并具有有效的磁通制動(dòng)來提供最大可能的制動(dòng)力矩。尤其它還提供了絞車應(yīng)用宏程序，可以實(shí)現(xiàn)絞車過載保護(hù)、過卷保護(hù)、超速保護(hù)和各種故障監(jiān)控及報(bào)警，模塊化功能可方便實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場多臺絞車同步控制，確保使用時(shí)安全快速運(yùn)行、故障處理容易、維護(hù)簡單。根據(jù)變頻器所需容量，查變頻器型號規(guī)格：選擇森蘭SB61G110KW通用型變頻器。其標(biāo)稱參數(shù)如表32所示：表32森蘭SB61G110KW通用型變頻器的參數(shù)變頻器可以輸出頻率可調(diào)的交流電源，另外在變頻器的外圍加設(shè)有聲光報(bào)警輸出口及制動(dòng)單元，能夠?qū)崿F(xiàn)變

49、頻器故障報(bào)警器和安全制動(dòng)，更有效的對控制系統(tǒng)進(jìn)行安全保護(hù)，變頻器可以輸出頻率可調(diào)的交流電源，另外在變頻器的外圍加設(shè)有聲光報(bào)警輸出口及制動(dòng)單元，能夠?qū)崿F(xiàn)變頻器故障報(bào)警器和安全制動(dòng)，更有效的對控制系統(tǒng)進(jìn)行安全保護(hù)，外部電路連接如圖33所示。1 聲光報(bào)警回路(1)、變頻器報(bào)警輸出的動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)“30B-30C”串聯(lián)在KM1的線圈電路內(nèi)，當(dāng)變頻器因故障不能正常工作時(shí)，發(fā)出報(bào)警；同是報(bào)警輸出的常閉觸點(diǎn)動(dòng)作，使KM1線圈失電，將變頻器與電源斷開，進(jìn)行安全保護(hù)。為了保護(hù)報(bào)警輸出的觸點(diǎn)，在接觸器的線圈兩端，并聯(lián)阻容吸收電路（即RC震蕩電路）。(2)、聲光報(bào)警電路由報(bào)警輸出的動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)“30B-30A

50、”控制，當(dāng)變頻器跳閘時(shí)，觸點(diǎn)“30B-30A”閉合，將報(bào)警指示燈HL和電笛HA接通，進(jìn)行聲光報(bào)警。與此同時(shí)，斷電器KA1得電，其觸點(diǎn)將聲光報(bào)警電路自鎖，使變頻器斷電后，聲光報(bào)警能持續(xù)下去，直到工作人員按下ST1為止，報(bào)警才能解除。另外繼電器線圈和電笛線圈的兩端，也需要并聯(lián)阻容吸收電路，以保護(hù)變頻器內(nèi)部報(bào)警繼電器觸點(diǎn)。2 制動(dòng)控制回路提升機(jī)負(fù)載由于慣性較大，當(dāng)變頻器的輸出頻率下降至0 Hz時(shí)，常常停不住，而有“蠕動(dòng)”(也稱爬行)現(xiàn)象，在礦山提升機(jī)這種大負(fù)載機(jī)械中，蠕動(dòng)現(xiàn)象有可能造成十分危險(xiǎn)的后果。為此，變頻器調(diào)速時(shí)應(yīng)設(shè)置能耗制動(dòng)和直流制動(dòng)功能。一、能耗制動(dòng)電路的作用在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的降速

51、和停機(jī)，是通過逐漸減小頻率來實(shí)現(xiàn)的。這時(shí)：1、電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)在頻率剛減小的瞬間，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速隨之下降，而由于機(jī)械慣性的原因，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速未變。當(dāng)同步轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn)子電流的相位幾乎改變了180，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)。與此同時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩變成了制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速迅速下降。從電動(dòng)機(jī)的角度來看，處于再生制動(dòng)狀態(tài)。2、變頻調(diào)速系統(tǒng)的工作狀態(tài)電動(dòng)機(jī)再生的電能經(jīng)如圖32所示與逆變管反并聯(lián)的續(xù)流二極管全波整流后反饋到直流電路，由于直流電路的電能無法回輸給電網(wǎng)，盡管各部分電路還在消耗電能，但電容上仍有短時(shí)間的電荷堆積，形成“泵生電壓”，使直流電壓升高。過高的直流電壓將使各部分器件受

52、到損害。因此，當(dāng)直流電壓超過一定值時(shí)，就要求提供一條放電回路，將再生的電能消耗掉。所以，從變頻調(diào)速系統(tǒng)的角度來看，拖動(dòng)系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速下降時(shí)減少的動(dòng)能，由電動(dòng)機(jī)“再生”電能后，在變頻器的直流電路中被消耗掉了。歸根結(jié)底，是通過消耗能量而獲得制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的，屬于能耗制動(dòng)狀態(tài)。用于消耗電動(dòng)機(jī)再生電能的電路，就是能耗制動(dòng)電路。二、能耗制動(dòng)電路的構(gòu)成1、制動(dòng)電阻能耗制動(dòng)電路結(jié)構(gòu)如圖34所示，圖中的BR就是制動(dòng)電阻，用于將電動(dòng)機(jī)的再生電能轉(zhuǎn)換成熱能而消耗掉。其選擇方法如下：（1）的阻值一般情況下，的大小以使制動(dòng)電流不超過變頻器額定電流的一半為宜。（2）的功率由于的工況屬于短時(shí)工作，幫其標(biāo)稱功率可以比長期通電時(shí)消耗的

53、功率小很多：式中，為選用系數(shù)，取值范圍約為=0.30.5,取決于電動(dòng)機(jī)的容量和工況。通常，電動(dòng)機(jī)容量較小時(shí)取小值，反之取大值。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的再生制動(dòng)狀態(tài)屬于正常工作狀態(tài)時(shí)，應(yīng)取=1.0。例如超重機(jī)械中，吊鉤的下降過程就是。2、制動(dòng)單元BV 如圖34，制動(dòng)單元BV的功能是，當(dāng)直流回路的電壓超過規(guī)定的限值勤時(shí)，接通耗能電路，使直流回路通過釋放能量。（I）制動(dòng)單元BV的組成如圖上劃線框所示，BV的組成如下：a）功率管用于接通與關(guān)斷能耗電路，是制動(dòng)單元的主體。圖34能耗制動(dòng)和制動(dòng)單元電路b）電壓取樣與比較電路由于的驅(qū)動(dòng)電路是低壓電路，故只能按比例取出的一部分作為采樣電壓，和基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，得到控制導(dǎo)通或

54、截止的指令信號。c）驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電路用于接受“取樣與比較電路”給出的指令信號，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)通或截止。（II）功率管的選用的常用器件是GTR或IGBT。其主要參數(shù)的一般選擇方法如下：a）擊穿電壓在電源電壓為380V時(shí)，選=1000V即可。b）集電極最大電流按正常電壓下流經(jīng)的電流的兩倍來選擇三、直流制動(dòng)單元能耗制動(dòng)和直流制動(dòng)配合使用能達(dá)到理想的制動(dòng)效果。直流制動(dòng)原理：所謂直流制動(dòng)，就是向電動(dòng)機(jī)的定子繞組內(nèi)通入直流電流，使異步電動(dòng)機(jī)處于能耗制動(dòng)狀態(tài)。具體操作是，將電機(jī)與變頻器切斷后向定子繞組內(nèi)通入直流電流，定子磁場是靜止的。這時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線后產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反，是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因?yàn)檗D(zhuǎn)子

55、繞組切割磁力線的速度較大，所產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩比較強(qiáng)烈，從而可縮短停機(jī)時(shí)間。此外，直流磁場本身具有吸住轉(zhuǎn)子的作用，可以有效地消除轉(zhuǎn)子的蠕動(dòng)。直流制動(dòng)功能預(yù)置A、直流制動(dòng)的起始頻率，通常直流制動(dòng)都是和再生制動(dòng)配合使用的。即：首先用再生制動(dòng)方式將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降至較低轉(zhuǎn)速，然后再轉(zhuǎn)換成直流制動(dòng)，使電動(dòng)機(jī)迅速停住。轉(zhuǎn)換時(shí)對應(yīng)的頻率即為直流制動(dòng)的起始頻率，如圖所示。預(yù)置起始頻率的主要依據(jù)是負(fù)載對制動(dòng)時(shí)間的要求，要求制動(dòng)時(shí)間越短，則起始頻率應(yīng)越高。B、直流制動(dòng)強(qiáng)度即預(yù)置在定子繞組上施加直流電壓或直流電流的大小，它決定了直流制動(dòng)的強(qiáng)度，如圖35所示。預(yù)置直流制動(dòng)電壓(或制動(dòng)電流)的主要依據(jù)是負(fù)載慣性的大小，慣性越大者，直流制動(dòng)強(qiáng)度(或)也應(yīng)越大。一般情況下，直流電壓以不超過50 V為宜。3)直流制動(dòng)時(shí)間即施加直流制動(dòng)時(shí)間的長短。預(yù)置直流制動(dòng)時(shí)間的主要依據(jù)是負(fù)載是否有“爬行”現(xiàn)象，以及對克服“爬行”的要求，要求越高者，應(yīng)適當(dāng)長一些。直流制動(dòng)功能預(yù)置參數(shù)F403、F404、F405設(shè)置（見附錄：變頻器各項(xiàng)參數(shù)設(shè)定）。 圖35直流制動(dòng)功能預(yù)置4.5 PLC控制部分設(shè)計(jì)基本控制功能PLC是本控制系統(tǒng)中關(guān)鍵的一環(huán)，其主要控制電路