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1、LabVIEW和PXI的軋機(jī)振動(dòng)紋在線監(jiān)診系統(tǒng) 一背景在鋼鐵業(yè),由于軋機(jī)振動(dòng)使帶鋼在熱軋和冷軋過(guò)程中其外表和支撐輥上會(huì)產(chǎn)生明暗相間的條紋,如圖1所示。振動(dòng)紋的產(chǎn)生對(duì)軋鋼生產(chǎn)主要有兩方面的不利影響。一是難以滿足用戶對(duì)帶鋼外表質(zhì)量的要求,因?yàn)椋幢銓т撏獗磉M(jìn)行了噴涂,其明暗相間的條紋依然可見(jiàn),這對(duì)車(chē)身或家用電器的用戶來(lái)說(shuō)是難以接受的;二是振動(dòng)紋有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)在支撐輥上,因而增加了換輥的次數(shù),降低了生產(chǎn)效率。建立一套軋機(jī)振動(dòng)紋在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),可以獲取設(shè)一 背景
2、160; 在鋼鐵業(yè),由于軋機(jī)振動(dòng)使帶鋼在熱軋和冷軋過(guò)程中其外表和支撐輥上會(huì)產(chǎn)生明暗相間的條紋,如圖1所示。振動(dòng)紋的產(chǎn)生對(duì)軋鋼生產(chǎn)主要有兩方面的不利影響。一是難以滿足用戶對(duì)帶鋼外表質(zhì)量的要求,因?yàn)椋幢銓т撏獗磉M(jìn)行了噴涂,其明暗相間的條紋依然可見(jiàn),這對(duì)車(chē)身或家用電器的用戶來(lái)說(shuō)是難以接受的;二是振動(dòng)紋有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)在支撐輥上,因而增加了換輥的次數(shù),降低了生產(chǎn)效率。 建立一套軋機(jī)振動(dòng)紋在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),可以獲取設(shè)備的狀態(tài)信號(hào),找出振動(dòng)紋的主要成因;同時(shí),在試驗(yàn)的根底上,確定振動(dòng)紋的判別準(zhǔn)那么,實(shí)現(xiàn)對(duì)振動(dòng)紋的實(shí)時(shí)報(bào)
3、警,從而對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作、設(shè)備維護(hù)和設(shè)備改造提供指導(dǎo)意見(jiàn)。 二 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 本系統(tǒng)是在冷軋單機(jī)架平整機(jī)上實(shí)施的,用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控以及對(duì)數(shù)據(jù)的精密分析,要求系統(tǒng)可靠性高,實(shí)時(shí)性強(qiáng)并具有完善的分析處理功能。整個(gè)系統(tǒng)采用基于Fast Ethernet 的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),如圖2所示。 整個(gè)系統(tǒng)由數(shù)采站
4、、監(jiān)視站、分析站、工程師站、交換機(jī)和效勞器構(gòu)成,是一個(gè)完整的測(cè)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 三 系統(tǒng)硬件模塊介紹 1. 數(shù)采站 信號(hào)采集站要求連續(xù)工作和無(wú)人看管,因此電腦硬件和軟件必須可靠。 數(shù)采站包括嵌入式
5、主控電腦PXI-8170/450、PXI-1010混合機(jī)箱、PXI-6052E數(shù)據(jù)采集模塊、信號(hào)調(diào)理模塊、接線盒以及連接線和附件等。數(shù)采站主要完成所有系統(tǒng)相關(guān)的數(shù)據(jù)采集工作和采集數(shù)據(jù)抽取處理工作。 PXI-8170/450:它帶有1個(gè)Intel PIII450的CPU,1個(gè)3.5in.、1.44MB軟驅(qū),串口、并口、USB接口各1個(gè),還有4GB的硬盤(pán)。PXI系統(tǒng)的嵌入式零槽控制器高度集成,比普通電腦具有更高的可靠性和便攜性,其獨(dú)特的顯示技術(shù)使其在提供高性能顯示的同時(shí),將PCI總線的132Mb/s的帶寬全
6、部留給了其他的PXI模塊。 PXI-8210:集成高速100BaseTX以太網(wǎng)接口和Wide Ultra SCSI40Mb/s總線接口為一個(gè)PXI模塊,節(jié)省了PXI插槽。 PXI-1010:該混合機(jī)箱包括8個(gè)PXI插槽和4個(gè)SCXI調(diào)理模塊插槽。PXI-1010符合PXI總線嚴(yán)格的機(jī)械電氣要求,噪聲低,抗振性和電磁兼容性能好,為信號(hào)采集處理系統(tǒng)提供了良好的工作環(huán)境。
7、 PXI-6052E: 該模塊提供16路單端/8路差分通道,采樣頻率為333kS/s,16位精確度,還有兩路更新率為1MS/s的模擬輸出、8路雙向TTL電平數(shù)字I/O和兩路24位的計(jì)數(shù)/定時(shí)器通道。該模塊還支持采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)流盤(pán)功能,非常適用于要求高速記錄采集數(shù)據(jù)的場(chǎng)合。 SCXI-1141:該模塊為8通道可編程低通濾波模塊。采用8階橢圓濾波器,每個(gè)通道單獨(dú)運(yùn)放;電壓輸入范圍±50mV±5V,截止頻率10Hz25kHz,過(guò)壓保護(hù)±30V,可作
8、為抗混疊濾波器。 2. 效勞器 數(shù)據(jù)采集效勞器的任務(wù)是接收和處理各數(shù)據(jù)采集站發(fā)送的數(shù)據(jù),將原始數(shù)據(jù)放入原始信號(hào)緩存區(qū),將處理后的數(shù)據(jù)寫(xiě)入特征數(shù)據(jù)庫(kù)和歷史數(shù)據(jù)庫(kù)。電腦采用一臺(tái)商用臺(tái)式PC機(jī)效勞器,內(nèi)插100M網(wǎng)卡。采用Windows NT操作系統(tǒng),軟件為與采集站、操作室監(jiān)視站、分析站通信的數(shù)據(jù)效勞器、數(shù)據(jù)庫(kù)管理程序等。 &
9、#160; 3. 操作室監(jiān)視站 操作室監(jiān)視站的任務(wù)為實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)振動(dòng)頻譜、報(bào)警、手工輸入數(shù)據(jù)等日常工作的內(nèi)容。電腦采用商用臺(tái)式PC機(jī)或工控機(jī),內(nèi)插100M網(wǎng)卡,采用Windows 98操作系統(tǒng),軟件為參數(shù)手工輸入程序、狀態(tài)監(jiān)測(cè)程序、通信程序等。 4. 分析站
10、; 分析站的任務(wù)為系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、精密分析、趨勢(shì)分析、運(yùn)行報(bào)表、數(shù)據(jù)回放。電腦采用商用臺(tái)式PC機(jī),內(nèi)插100M網(wǎng)卡,采用Windows 98操作系統(tǒng),軟件為參數(shù)設(shè)置程序、精密分析程序、趨勢(shì)分析程序、報(bào)表程序、通信程序等。 5. 工程師站 供專(zhuān)業(yè)工程師進(jìn)行精密分析和設(shè)備診斷之用。提供的分析工具和分析站類(lèi)似。
11、60; 6. 交換機(jī) 作為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的測(cè)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),對(duì)設(shè)備的可靠性、網(wǎng)絡(luò)的吞吐率、以及數(shù)據(jù)平安性都有一定的要求。 交換機(jī)作為網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臉屑~,除應(yīng)長(zhǎng)期連續(xù)可靠地工作外,為保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的傳遞,交換機(jī)應(yīng)最大限度地減少通信擁擠,每個(gè)交換式以太網(wǎng)端口都能得到全部100Mb/s的帶寬。 四 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)&
12、#160; 本套系統(tǒng)對(duì)軟件的要求較為嚴(yán)格,首先要求操作系統(tǒng)穩(wěn)健并具有良好的網(wǎng)絡(luò)功能;其次,軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)應(yīng)功能完善,執(zhí)行效率高,方便集成。另外,系統(tǒng)需要許多的高級(jí)分析功能,要求軟件提供專(zhuān)業(yè)的分析處理函數(shù)。 1. 操作平臺(tái) 本系統(tǒng)中操作站和數(shù)據(jù)采集站的操作系統(tǒng)擬選用Windows NT Workstat
13、ion 4.0,效勞器操作系統(tǒng)選用Windows NT Server 4.0,數(shù)據(jù)庫(kù)選用SQL server 7.0,分析站使用Windows 98,數(shù)采站使用Windows NT Workstation 4.0。 2. 開(kāi)發(fā)平臺(tái) 軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)數(shù)采站和監(jiān)視站選擇支持32位操作系統(tǒng)的LabV
14、iew 6i專(zhuān)業(yè)版,以及Sound and Vibration Toolset附加軟件。分析站使用Visual C+ 6.0 企業(yè)版。 LabView 6i具有模塊化的開(kāi)放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。其軟件功能包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、歷史趨勢(shì)、報(bào)警和事件記錄、設(shè)備連接性、系統(tǒng)配置工具,以及G圖形化編程語(yǔ)言,可以將各個(gè)軟件功能塊組合起來(lái),開(kāi)發(fā)出HMI以及控制應(yīng)用程序。 運(yùn)用Lab
15、VIEW 6i時(shí),所要做的是要建立虛擬儀器VI,而不是要編寫(xiě)程序。在指定其功能時(shí),只需直接將流程圖組合在一起,對(duì)控制及加工工程師而言這是很自然的設(shè)計(jì)概念。在G的圖形化函數(shù)庫(kù)中包含了流程的自動(dòng)化符號(hào)、I/O、分析、歷史記錄、文件,以及網(wǎng)絡(luò)連接的功能。其他的功能可以方便地利用各種標(biāo)準(zhǔn)例如Active X和SQL,與各項(xiàng)應(yīng)用共享信息。 本系統(tǒng)以LabVIEW 6i為開(kāi)發(fā)平臺(tái),在與數(shù)據(jù)庫(kù)聯(lián)系時(shí)利用LabVIEW 6i專(zhuān)業(yè)版內(nèi)帶的SQL Toolkit工具包,可以訪問(wèn)現(xiàn)有的
16、大多數(shù)關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)如MS SQL Server、Oracle、Sybase和Informix等,用標(biāo)準(zhǔn)的SQL語(yǔ)句可實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的查詢、修改、增刪等操作。LabVIEW 6i本身帶有功能強(qiáng)大的高級(jí)分析庫(kù),提供多種時(shí)頻域分析功能,針對(duì)于振動(dòng)信號(hào)分析可以利用Sound and Vibration Toolset軟件包完成。 Sound and Vibration Toolset聲音和振動(dòng)分析軟件包,提供倍頻程分析、頻域分析、瞬態(tài)
17、分析、聲階測(cè)量和加權(quán)濾波等功能。 3. 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件模塊 自己開(kāi)發(fā)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件包括:數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、狀態(tài)監(jiān)測(cè)與報(bào)警、分析、網(wǎng)絡(luò)通信等程序。 整個(gè)系統(tǒng)除分析站局部采用Visual C+ 6.0開(kāi)發(fā)外,其余各站的軟件都采用LabVIEW 6i和其附加軟件開(kāi)發(fā)。 &
18、#160; 五 系統(tǒng)主要功能 1. 顯示和監(jiān)控功能 該功能主要是由安裝在操作室監(jiān)測(cè)站上的應(yīng)用程序?qū)崟r(shí)接收采集站的數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。以圖形方式直觀地監(jiān)測(cè)設(shè)備振動(dòng)、速度和其他工藝信號(hào),如圖3所示。 2.
19、; 報(bào)警功能 通過(guò)長(zhǎng)期的數(shù)據(jù)積累和分析,確定軋制不同鋼種、規(guī)格時(shí)振動(dòng)門(mén)限值的大小,然后在系統(tǒng)中進(jìn)行設(shè)定。當(dāng)振動(dòng)強(qiáng)度超標(biāo)時(shí),就會(huì)提示操作人員根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的處理,同時(shí)還可以進(jìn)一步地進(jìn)行精密分析并采取措施,直至正常為止。 3. 分析診斷功能 利用LabVIEW 6i及Sou
20、nd and Vibration Toolkit提供的完備的分析工具,結(jié)合Visual C+ 6.0,系統(tǒng)對(duì)采集的各種信號(hào)以振動(dòng)信號(hào)為主開(kāi)發(fā)的功能模塊有:時(shí)域分析、頻域分析、時(shí)頻分析、包絡(luò)分析、高階統(tǒng)計(jì)量、趨勢(shì)分析、離線鋼卷評(píng)價(jià)等模塊。 六 系統(tǒng)特點(diǎn) 1. 高可靠性
21、160; 本系統(tǒng)采用PXI體系結(jié)構(gòu),選用美國(guó)NI公司的調(diào)理、采集模塊和LabView 6i開(kāi)發(fā)平臺(tái),保證了系統(tǒng)的高可靠性。 2. 完備的專(zhuān)業(yè)分析工具 整個(gè)系統(tǒng)各個(gè)站的軟件都利用LabView 6i和其附加軟件開(kāi)發(fā),LabView 6i本身帶有功能強(qiáng)大的高級(jí)分析庫(kù),提供多種時(shí)頻域分析功能;對(duì)于振動(dòng)信號(hào)分析利用Sound and Vibration Toolset軟件包完成,此聲音和振動(dòng)分析軟件包,提供倍頻程分析、頻域分析、瞬態(tài)分析、聲階測(cè)量和加權(quán)濾波等功能。 3. 采用DataSocket技術(shù) 本系統(tǒng)是基于虛擬儀器的測(cè)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),
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