840D系統(tǒng)龍門機(jī)床電氣安裝調(diào)試指導(dǎo)書

1、威海華東數(shù)控龍門鏜銑床電氣調(diào)機(jī)步驟49 / 52目錄一 通電前檢查 1二 電源調(diào)試31. 總供電電源32. 交流控制電源33. 空調(diào)電源34. 維修照明電源35. NC供電電源36. 直流24V電源3三 輔助設(shè)備調(diào)試51. 電柜照明燈52. 機(jī)床照明燈53. 維修電源54. 電柜空調(diào)5四 NC系統(tǒng)調(diào)試 61. NC供電前檢查62. NC系統(tǒng)供電63. NC系統(tǒng)啟動(dòng)64. NCK總復(fù)位操作 85. PLC總復(fù)位操作 86. 常用機(jī)床參數(shù)設(shè)定87. 機(jī)床時(shí)間設(shè)定 11五 系統(tǒng)漢化，報(bào)警文本與數(shù)據(jù)備份121. 系統(tǒng)漢化 122. 報(bào)警文本 133. 機(jī)床數(shù)據(jù)備份 17六 PLC程序裝入NCK中181

2、. 編程器（PG）的聯(lián)接 182. PLC程序裝入NCK中20七 機(jī)床保護(hù)調(diào)試 211. 急停鏈控制 212. 坐標(biāo)急停鏈控制 213. 總急停開(kāi)關(guān)控制 214. 坐標(biāo)限位與回參考點(diǎn) 215. 機(jī)床鎖 21八 進(jìn)給軸和主軸的動(dòng)作281. 進(jìn)給軸的動(dòng)作 282. 主軸的動(dòng)作 30九 機(jī)床全閉環(huán)的設(shè)置和螺補(bǔ)331. 關(guān)于機(jī)床全閉環(huán)和半閉環(huán) 332. 機(jī)床坐標(biāo)軸軟限位的設(shè)置 353. 螺補(bǔ) 35十 附件銑頭的調(diào)試 381. 元器件的調(diào)試 382. 手動(dòng)附件銑頭操作 393. 自動(dòng)附件銑頭操作 41十一 機(jī)床刀庫(kù)的調(diào)試 431. EASYMASK軟件的使用 432. 馬氏機(jī)構(gòu)刀庫(kù)的調(diào)試 473. 鏈?zhǔn)?/p>

3、刀庫(kù)的調(diào)試 53一 通電前檢查檢查前要求:電柜不可與外部任何電源相連接。電柜中所有空氣開(kāi)關(guān)與斷路器全部斷開(kāi)。1. 裝置連接檢查1.1. 根據(jù)機(jī)床要求檢查系統(tǒng)模塊的聯(lián)接，圖如下。主軸功率模塊（MSD）排在電源模塊（NE）和控制模塊（NCU）之后，進(jìn)給軸功率模塊（FDD）的排列由功率大小依次由左向右排列。1.2. 檢查總線終端連接器是否裝好，檢查各驅(qū)動(dòng)總線與母線是否連結(jié)穩(wěn)妥。1.3. 參照下頁(yè)840D系統(tǒng)連接圖檢查電源模塊、NCU、伺服驅(qū)動(dòng)與MMC模塊，手輪，S7模塊等連線是否正確，各插頭是否擰緊。檢查需要短接和不需要短接的地方。1.4. 確保至少有一伺服模塊連接有電機(jī)與測(cè)量回路。1.5. 檢查M

4、MC硬盤是否處于操作狀態(tài)。1.6. 檢查NCU模塊的PCMCIA插槽中是否裝有軟件卡，檢查軟件卡與模塊板是否匹配。1.7. 檢查模塊上旋轉(zhuǎn)開(kāi)S3與S4關(guān)位置是否處于0位。檢查S1電源是否位置正確，可用于380V，而不會(huì)母線電壓過(guò)高。2. 連接線檢查2.1. 柜中所有電源線對(duì)地不應(yīng)短路2.2. 柜中所有交流電源相間與對(duì)地不應(yīng)短路2.3. 所有泵電機(jī)相間與對(duì)地不應(yīng)短路2.4. 所有伺服電機(jī)相間對(duì)地不應(yīng)短路2.5. 所有電線接口都不應(yīng)有虛接二 電源調(diào)試1. 供電電源1.1 根據(jù)機(jī)床用電最大容量，按標(biāo)準(zhǔn)選擇供電電源線1.2 將總電源線從車間電閘箱（注意容量）穩(wěn)壓電柜機(jī)床控制電柜1.3 車間供電若為五線

5、制，在電柜中PE線和N線應(yīng)分開(kāi)1.4 接線時(shí)請(qǐng)注意相序正確性1.5 合上閘箱上開(kāi)關(guān)2. 維修與照明用電源（見(jiàn)電氣原理圖68頁(yè)）1) 合上空開(kāi)68QF1，機(jī)床外部電源指示燈68E3點(diǎn)亮。2) 用萬(wàn)用表測(cè)得插座68G3電壓應(yīng)為AC220V。3. 機(jī)床總電源（見(jiàn)電氣原理圖1頁(yè)）1) 合上電柜上總開(kāi)關(guān)（1QF1）2) 用萬(wàn)用表測(cè)量三相電壓U,V,W電壓是否為380V4. 控制電源（見(jiàn)電氣原理圖2頁(yè)）合上空開(kāi)2QF12.1 AC220V電源1) 合上空開(kāi)2QF22) 用萬(wàn)用表測(cè)得空開(kāi)輸出電壓為AC220V2.2 AC110V電源1) 合上空開(kāi)2QF32) 用萬(wàn)用表測(cè)得空開(kāi)輸出電壓為AC110V5. NC

6、系統(tǒng)供電（見(jiàn)電氣原理圖17頁(yè)）按下按鈕17SB1，用萬(wàn)用表測(cè)得繼電器17KA1的10腳和端子X(jué)S001-2之間的電壓為DC24V6. 直流24V電源（見(jiàn)電氣原理圖1211）6.1 直流24V1電源（PLC輸入用電源）1) 合上空開(kāi)2QF2，用萬(wàn)用表測(cè)得其下口輸出電壓應(yīng)為三相220V2) 按下“系統(tǒng)起動(dòng)”開(kāi)關(guān)（17SB1）繼電器18KA1應(yīng)吸合3) 用萬(wàn)用表測(cè)得繼電器17KA1輸出端電壓應(yīng)為DC24V四 NC系統(tǒng)調(diào)試1. NC系統(tǒng)供電前檢查1.1 裝置連接檢查1.1.1. 檢查需要電源模塊上系統(tǒng)供電2U2，2V2，2W2處是否有短接片，如果有應(yīng)該拆除。外部供電2U2，2V2，2W2和短接片不能同

7、時(shí)存在。1.1.2. 檢查系統(tǒng)中直流母線與各接地線連接是否接地良好。1.1.3. 檢查濾波器和電抗器輸入輸出線位置是否連接正確。 L1，L2，L3接輸入電源線，U，V，W接輸出線。1.1.4. 檢查手輪電纜分配器的跳線和插頭安裝。 跳線安排是S1，S2，S3，S4全部跳開(kāi)，中間S5，S6保持不動(dòng)。插頭安裝為A插頭插X1端，B插頭插X2端。1.1.5. 檢查PLC電源上開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)，輸入輸出塊電源是否連接正確。其中輸入塊1腳和20腳分別連接PLC24V和PLC0V，輸出塊1腳和11腳接PLC24V，10腿和20腿接PLC0V。1.2 電源的檢查1.2.1. 檢查總進(jìn)線是否有短路。將所有開(kāi)關(guān)都斷開(kāi)

8、，檢查各個(gè)電源是否有短路。1.2.2. 檢查有制動(dòng)器的軸制動(dòng)器安裝是否正確.制動(dòng)器上黑線接+24V電源，白線接0V。1.2.3. 檢查各個(gè)電源與地是否短路，各個(gè)0V是否接地。通電后還要分部檢查電源電壓是否正確。2. 系統(tǒng)啟動(dòng)3.1 確定S3和S4均設(shè)定為0。3.2 按電器原理圖合上主令開(kāi)關(guān)與供給NC與MMC電源開(kāi)關(guān)。3.3 系統(tǒng)啟動(dòng)，若正常則NCU模塊數(shù)字顯示為6，吊掛上PCU50沒(méi)有顯示（如果是MMC103模塊則有數(shù)字顯示為8）。此時(shí)“+5V”和“SF”燈亮，表示系統(tǒng)正常。“PR”燈亮表示PLC運(yùn)行正常。啟動(dòng)正常后OP顯示器將顯示以下畫面：系統(tǒng)正常啟動(dòng)后如果PLC沒(méi)有運(yùn)行時(shí)MCP上所有燈將不

9、停閃爍（只有在PLC程序中FC19功能塊裝入并運(yùn)行后燈才不閃爍）。若啟動(dòng)不正常請(qǐng)根據(jù)屏幕提示信息并參照故障處理一節(jié)進(jìn)行排除。3.4 系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)NCU模塊說(shuō)明 系統(tǒng)啟動(dòng)正常后H1，H2應(yīng)該兩個(gè)綠燈保持亮度，H1的CB黃燈閃亮。元素類型含義復(fù)位（S1）按鈕觸發(fā)一個(gè)硬件復(fù)位，控制和驅(qū)動(dòng)復(fù)位后完整重起NMI（S2）按鈕對(duì)處理器發(fā)出觸發(fā)和NMI請(qǐng)求。NMI非屏蔽中斷。S3旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)NCK啟動(dòng)開(kāi)關(guān)位置0：正常運(yùn)行位置1：?jiǎn)?dòng)位置（缺省值啟動(dòng)）位置27：預(yù)留S4旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)PLC模式選擇開(kāi)關(guān)位置0：PLC運(yùn)行位置1：PLC運(yùn)行P位置2：PLC停止位置3：模塊復(fù)位H1（左列）顯示燈顯示燈+5V：電源電壓在容差圍時(shí)亮

10、 綠燈NF ：NCK啟動(dòng)過(guò)程中某監(jiān)控器被觸發(fā)時(shí)亮 紅燈CF ：當(dāng)COM監(jiān)控器輸出一個(gè)報(bào)警時(shí)燈亮 紅燈CB ：通過(guò)OPI接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)亮 黃燈CP ：通過(guò)PC的MPI接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)亮 黃燈H2（右列）顯示燈顯示燈PR：PLC運(yùn)行狀態(tài) 綠燈PS ：PLC停止?fàn)顟B(tài) 紅燈PF ：當(dāng)PLC監(jiān)控器輸出一個(gè)報(bào)警時(shí)燈亮 紅燈 當(dāng)PLC監(jiān)控器輸出一個(gè)報(bào)警時(shí)四個(gè)燈都亮PFO：PLC強(qiáng)制狀態(tài) 黃燈 ：PC U571-573未用，復(fù)位時(shí)短暫亮 黃燈 H37段數(shù)碼顯示管軟件支持輸出的測(cè)試和診斷信息。啟動(dòng)完成后正常狀態(tài)顯示“6”3. NCK總復(fù)位操作4.1 啟動(dòng)系統(tǒng)，將NCU模塊開(kāi)關(guān)S3撥至“1”位；4.2 作N

11、CK Reset操作（Start Uppassword并輸入“SUNRISE”NCK Reset并確認(rèn)）。(或按一下開(kāi)關(guān)S1進(jìn)行復(fù)位)如果口令已經(jīng)輸入并沒(méi)有經(jīng)過(guò)刪除，系統(tǒng)將一直是制造商使用狀態(tài)，此時(shí)作NCK Reset只需按下NCK Reset軟鍵并確認(rèn)即可。4.3 系統(tǒng)重新啟動(dòng)后（七段顯示器顯示為“6”）將開(kāi)關(guān)S3撥至“0”位。此操作后NCK中SRAM存被清空，并在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)裝載標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)據(jù)與系統(tǒng)廠預(yù)置數(shù)據(jù)至SRAM存。4. PLC總復(fù)位操作5.1 啟動(dòng)系統(tǒng)，將NCU模塊開(kāi)關(guān)S4撥至“2”位，等待PS燈亮；5.2 PS燈亮后將開(kāi)關(guān)S4撥至“3”位，保持約3秒鐘，等待PS燈滅后再亮；5.3 3

12、秒鐘快速執(zhí)行以下操作S4：“2”“3”“2”使PS燈先閃，后亮，PF燈亮；注：開(kāi)關(guān)S4位置轉(zhuǎn)換“2”“3”“2”過(guò)程必須在3秒完成，否則應(yīng)重新操作。5.4 PF燈和PS燈都亮后將開(kāi)關(guān)S4撥至“0”位，此時(shí)PS、PF燈均滅，PR燈亮，則初始化完成。此操作后PLC存被清空，PLC進(jìn)入循環(huán)操作狀態(tài)。此時(shí)可以傳送程序。如果屏幕上有報(bào)警可作一次NCK復(fù)位。5. 常用機(jī)床數(shù)據(jù)的確定6.1 機(jī)床軸與伺服驅(qū)動(dòng)配置數(shù)據(jù)按照以下方式進(jìn)入系統(tǒng)制造商環(huán)境：“Startup（啟動(dòng)）”“set password（設(shè)置口令）”輸入“SUNRISE”。設(shè)置完畢后在“Startup（啟動(dòng)）”軟鍵上將顯示“制造商字樣”。在制造商

13、環(huán)境中按“Startup（啟動(dòng)）”“Machine Data（機(jī)床數(shù)據(jù)）”）后進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。A. 機(jī)床軸定義“General（通用 MD）”MD100000=X1MD100001=Y1MD100002=Z1MD100003=SP1注：此配置為數(shù)控定梁龍門加工中心為例，下同。若機(jī)床有其他軸,則 4、5 、6等相應(yīng)不再為零，改為其他軸名。B. 幾何軸定義“Channel specific（通道 MD）”MD200500=1MD200600=XMD200501=2MD200601=YMD200502=3MD200602=ZMD200700=1MD200800=XMD200701=2MD200801=

14、YMD200702=3MD200802=ZMD200703=4MD200803=SPC. NCK Reset 操作（右垂直鍵NCK Reset按下并確認(rèn)）；D. 軸狀態(tài)與編碼器狀態(tài)設(shè)定“Axis specific（軸 MD）”MD301300=1MD302400=1MD301301=1MD302401=1MD301302=1MD302402=1MD301303=1MD302403=1MD301304=1MD302404=1MD301305=1MD302405=1注：設(shè)定為零時(shí)為模擬軸E. 伺服驅(qū)動(dòng)配置a) “Drive config（驅(qū)動(dòng)配置）”，“Insert module”根據(jù)實(shí)物選擇模塊

15、類型（單軸或雙軸），“select power sec.”選擇模塊型號(hào)。配置畫面如下：LocationDriveActiveDrive（type）Power sec.Current14YesMSD21YesFDD35YesFDD42YesFDD53YesFDD66YesFDD說(shuō)明：Location：1,2,3代表伺服驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)際排列順序,一般模塊按電流大小順序排列,僅NCU靠模塊為1。Drive：1,2,3代表伺服坐標(biāo)軸在系統(tǒng)定義中的幾何軸排列，見(jiàn)（四）/2/2.1.2節(jié)。Active：Yes為該軸生效，No為該軸不生效。Drive（type）：MSD代表主軸，F(xiàn)DD代表進(jìn)給軸。Power s

16、ec.:選擇模塊類型后自動(dòng)生成代號(hào)。Current:選擇模塊型號(hào)后電流值也被確定。F. NCK Reset 操作；G. 進(jìn)給電機(jī)選擇“FDD”“Motor controller”“Motor selection”按電機(jī)標(biāo)牌選相應(yīng)代號(hào)的電機(jī)；主軸電機(jī)選擇“MSD” “Motor controller”“Motor selection”按電機(jī)標(biāo)牌選相應(yīng)代號(hào)的電機(jī)。（用“Drive+”/“Drive-”切換做下一軸）（“”“Boot file”“Bootfile/NCKres”“Save Boot file”“Save all ”H. NCK Reset 操作；系統(tǒng)重新啟動(dòng)后各軸伺服模塊上的紅燈滅，

17、配置成功。（在完成2.1.6操作后會(huì)出現(xiàn)三條報(bào)警）6.2 主軸設(shè)定a) “Start Up”“Machine Data”“Axis specific”“軸+/-”進(jìn)入主軸參數(shù)頁(yè)面MD30300=1（報(bào)警4070。數(shù)據(jù)的單位將由MM變?yōu)槎龋㎝D30310=1MD30320=1b) NCK Reset 操作；c) 主軸設(shè)定”Start Up”“Machine Data”“Axis specific”“軸+/-“進(jìn)入主軸參數(shù)頁(yè)面.MD35000=1 （定義為主軸）MD35100=2000 （主軸最高轉(zhuǎn)速限制）MD351100=500 （主軸作為進(jìn)給軸時(shí)的最高轉(zhuǎn)速）MD351101=500 （主軸1檔

18、最高轉(zhuǎn)速）MD351102=2000（主軸2檔最高轉(zhuǎn)速）MD351300=2050（主軸轉(zhuǎn)速報(bào)警極限）MD362000=2000（主軸作為進(jìn)給軸時(shí)的最高轉(zhuǎn)速限制）MD362001=2050（主軸1檔時(shí)的最高轉(zhuǎn)速限制）MD35300: 主軸定向速度MD35200：主軸每檔速度環(huán)加速度MD35400:主軸擺動(dòng)速度MD35210：主軸每檔位置環(huán)加速度d) NCK Reset 操作；e) 設(shè)定數(shù)據(jù)中主軸轉(zhuǎn)速限制選擇“Parameter”“Setting Data”會(huì)出現(xiàn)一面板，顯示各軸的各種速度限制。6.3 進(jìn)給軸設(shè)定“Start Up”“Machine Data”“Axis specific”“軸+

19、/-”進(jìn)入所需軸參數(shù)頁(yè)面（以X軸為例）a) 傳動(dòng)比設(shè)定MD31030LEADSCREW_PITCH (絲杠螺距)MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM (軸傳動(dòng)比分母)MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA (軸傳動(dòng)比分子)MD31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM (編碼器傳動(dòng)比分母)MD31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA (編碼器傳動(dòng)比分子)b) 進(jìn)給速度設(shè)定MD32000MAX_AX_VELO (軸最快進(jìn)給速度)MD32010 JOG_VELO_RAPID (手動(dòng)快速進(jìn)給速度)MD32020 JOG_VELO (

20、手動(dòng)進(jìn)給速度)MD32060 POS_AX_VELO (軸進(jìn)給速度限制)MD32100 AX_MOTION_DIR (軸運(yùn)動(dòng)方向,改變此參數(shù)使機(jī)床符合右手法則,參數(shù)值為1/-1)MD32110FEEDBACK_POL (反饋方向,坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向確定后改變此參數(shù)以形成負(fù)反饋, 參數(shù)值為1/-1)MD36200 AX_VELO_LIMIT （坐標(biāo)軸進(jìn)給速度報(bào)警極限）與W相有關(guān)的參數(shù)MD37100 (同步軸定義,動(dòng)梁W1為1,W2為11) MD37110 (同步誤差報(bào)緊極限)MD37120 (同步運(yùn)行限制) MD37130 (回參考點(diǎn)的同步運(yùn)行限制)MD34300=80（C型光柵，參考點(diǎn)標(biāo)志距離）MD

21、34310=0.04(C型光柵,兩個(gè)參考點(diǎn)中間距離)MD34320 (C型光柵,軸/編碼器運(yùn)動(dòng)方向相反.)力矩耦合有關(guān)的參數(shù)MD37250 MD37252(如果X11和X12設(shè)為力矩耦合控制,X11的軸號(hào)為1，則X12的該參數(shù)設(shè)為1)MD37262主從方式有效MD37264為從動(dòng)軸對(duì)主動(dòng)軸的力加載，參數(shù)值的圍是-100%-100%MD37268為從動(dòng)軸在力矩耦合中輸出力矩的百分比以上參數(shù)改變時(shí)需作NCK Reset 操作6. 機(jī)床時(shí)間設(shè)定在英語(yǔ)環(huán)境下進(jìn)行以下操作：“Start Up”“MMC”“Clock Set”，在顯示的設(shè)置格式中寫入當(dāng)前時(shí)間如09/11/2003 15:30，表示2003

22、年9月11日15點(diǎn)30分，確定就可。注意以上操作必須在英文環(huán)境下，如果面板已漢化，應(yīng)轉(zhuǎn)化為英文。轉(zhuǎn)化方式為“Start Up”“MMC”“Language”，選擇第一語(yǔ)言為“ENGLISH”，第二語(yǔ)言為“中文”，確定后就可改操作面板為英文。時(shí)間設(shè)定完畢后可以重新更新面板為中文，不會(huì)影響時(shí)間的設(shè)定。五 報(bào)警文本與數(shù)據(jù)的備份1. 報(bào)警文本1) 報(bào)警文本至少要有英文版本和中文版本兩種，兩種版本先用文本文件形式以“MYPLC_UK.TXT”（英文）和“MYPLC_CH.TXT”（中文）為文件名按照一定的格式編寫好后存入軟盤。2) 在Service（服務(wù)）中找尋Data selection，在打開(kāi)的界面

23、中選擇“報(bào)警文本”；回到data manage（數(shù)據(jù)管理）中打開(kāi)“報(bào)警文本”，會(huì)出現(xiàn)一些報(bào)警文件；3) 選擇右面軟鍵上“復(fù)制”將軟盤中“MYPLC_UK.TXT”和“MYPLC_CH.TXT”復(fù)制為“MYPLC_UK ”和“MYPLC_CH ”存入“報(bào)警文本”項(xiàng)中；或者選擇右面軟鍵上“新的”新建兩個(gè)文件，文件名為“MYPLC_UK ”和“MYPLC_CH ”，分別打開(kāi)軟盤中“MYPLC_UK.TXT” 和“MYPLC_CH.TXT”文件，將里面的容復(fù)制，再打開(kāi)“MYPLC_UK ”和“MYPLC_CH ”將復(fù)制的容拷入；或者將“MYPLC_UK.TXT” 和“MYPLC_CH.TXT”文件拷貝

24、至“C:MMC2DH”目錄下；4) 在“START（啟動(dòng)）”項(xiàng)中進(jìn)入“MMC”，在子目錄“MMC2”中打開(kāi)子目錄MBDDE.INI文件，尋找“Userplc =”一欄后填寫為“USEPLC=F：DHMB.DIRMYPLC_”；5) 關(guān)機(jī)重啟，報(bào)警文本將生效。6) 報(bào)警文本中：黑色顯示為信息，取消方法為根據(jù)信息容消除故障（使DB2.DBXxxx.x后數(shù)字顯示為0），故障消除后黑色信息即自動(dòng)消除；紅色顯示為報(bào)警，取消方法為根據(jù)報(bào)警容消除故障（使DB2.DBXxxx.x后數(shù)字顯示為0）后按紅色復(fù)位鍵Reset。2. 機(jī)床數(shù)據(jù)的備份3.1 機(jī)床數(shù)據(jù)的備份備份數(shù)據(jù)應(yīng)該分成兩部分，一部分是將數(shù)據(jù)備份存儲(chǔ)在

25、硬盤中，一部分是在機(jī)床完全調(diào)試完成后備份存儲(chǔ)在磁盤中。機(jī)床數(shù)據(jù)的磁盤備份一般僅進(jìn)行NC，PLC的備份；MMC的備份文件較大，僅提供機(jī)床硬盤備份1) 按壓“Services（通訊）”“”“Series start-up（批量調(diào)試）”軟鍵，出現(xiàn)如下界面：2) 移動(dòng)光標(biāo)，按鍵盤上“”鍵選中所要備份文件（為選中）并在“Archive name（文檔名稱）”中輸入文件名；文件名一般以所備份的容名稱開(kāi)頭加上備份時(shí)間年月日。如2003年8月30日作NC備份，在“文檔名稱”里添加上NC030830。3) 按壓垂直菜單欄“disk（軟盤）”軟鍵（將數(shù)據(jù)備份在軟盤中）或”Archive（文檔）”（將數(shù)據(jù)備份在硬盤

26、中），則系統(tǒng)開(kāi)始備份數(shù)據(jù)。3.2 備份數(shù)據(jù)的回裝 A 根據(jù)備份軟盤回裝1) 系統(tǒng)啟動(dòng)后，若備份數(shù)據(jù)在軟盤中則將備份盤插入軟驅(qū)；2) 按順序按壓“services（通訊）”“”“date manager（數(shù)據(jù)管理）” “data in（數(shù)據(jù)輸入）”軟鍵；3) 在出現(xiàn)的畫面中輸入文件名并按壓垂直菜單欄“disk（軟盤）”軟鍵（備份數(shù)據(jù)在軟盤中）或”Archive（文檔）”（備份數(shù)據(jù)在硬盤中），則系統(tǒng)開(kāi)始恢復(fù)備份數(shù)據(jù)，在此過(guò)程中NCK將多次復(fù)位；4) 若數(shù)據(jù)為PLC、NC分別備份文件，則重復(fù)上面過(guò)程直至全部恢復(fù)完畢。B 根據(jù)硬盤回裝1) 按順序按壓“Services（服務(wù)）”“”“Series st

27、art-up（連續(xù)啟動(dòng)）”軟鍵，；2) 在出現(xiàn)的畫面中選擇“讀入調(diào)試文檔”，在接下來(lái)出現(xiàn)的畫面中選擇需要回裝的備份文檔，系統(tǒng)將詢問(wèn)是否進(jìn)行覆蓋，確認(rèn)后系統(tǒng)開(kāi)始恢復(fù)備份數(shù)據(jù)，在此過(guò)程中NCK將多次復(fù)位；3) 若數(shù)據(jù)為MMC，PLC、NC分別備份文件，則重復(fù)上面過(guò)程直至全部恢復(fù)完畢。六PLC程序裝入NCK中1. 編程器與系統(tǒng)的連接1.1 編程器PC與系統(tǒng)的連接通過(guò)適配器與兩根電纜進(jìn)行。 如下圖將適配器兩端電纜連接好。 根據(jù)適配器的不同，連接電纜也將不同。如果采用西門子的PC Adapter（此適配器僅能與PC機(jī)上Windows 98系統(tǒng)連接使用），上圖中K1電纜由西門子提供，K2電纜自己制作。如果

28、采用西門子的5511適配器（可與PC上Windows XP系統(tǒng)連接使用），上圖中K1和K2電纜均由西門子提供。1.2 將適配器上自帶電纜的頭與自制帶兩根電源線（DC24V）的電纜K2相對(duì)接，并將對(duì)接后的電纜另一頭插到NCU板的X122插座（9芯，孔形）上。 如果采用的是西門子的PC Adapter，K2電纜自己制作。K2應(yīng)該帶有兩根電源線，分別接到某功率模塊插座的9腳（+24V）和19腳（0V）上；如果采用西門子的5511適配器，K2電纜由西門子提供，不需要接電源線。 注：自己制作K2電纜線接線圖如下圖：1.3 如果采用西門子的PC Adapter，將適配器的另一頭連接上進(jìn)口電纜K1（9芯），

29、電纜K1另一頭連接到編程器上的COM1接口上。 如果采用西門子的5511適配器，適配器的另一頭會(huì)自帶小段電纜K1。將K1與一PC卡（該卡將與適配器一同由西門子配套提供）連接，將PC卡插入PC機(jī)上PC槽中。注：K1電纜線由西門子提供訂貨號(hào)直接購(gòu)買。K1電纜線接線圖如下圖：1.4 將編程器用的整流電源連接到AC220V電源插座上1.5 如果采用西門子的PC Adapter，在適配器連接完畢后正常的話通電后將有綠燈顯示。 如果采用西門子的5511適配器，在適配器連接完畢后沒(méi)有任何顯示。1.6 將硬件連接完畢后如果出現(xiàn)編程器仍然無(wú)法與系統(tǒng)相連的情況，請(qǐng)打開(kāi)S7選擇“OPTION”中“SET PG/PC

30、 Interface”，檢查所選擇適配器的屬性，察看其地址與波特率是否正確。5511適配器地址是1，傳送速率是187.5Kbps。1.7 注：K1電纜線由西門子提供訂貨號(hào)直接購(gòu)買。2. PLC程序裝入NCK中1.1 選擇適合該NC系統(tǒng)的TOOLBOX（最好是與系統(tǒng)一起到貨的TOOLBOX），在TOOLBOX中找到Gp8xod.exe這一文件，將其拷貝S7下S7Libs目錄下，雙擊此文件，此文件自動(dòng)解壓生成一個(gè)文件夾名“Gp8xod43”。1.2 運(yùn)行S7操作：FileOpenLibraryGp8xod43Blocks，可以將Gp8xod43這個(gè)Project名字更改。將所有的自己編制的功能塊如

31、FC30，F(xiàn)C31等拷入。1.3 打開(kāi)STEP7下剛制作過(guò)的Project下的Blocks文件，選擇打開(kāi)OB1，在OB1中添加程序段，然后除FC2，F(xiàn)C19不封閉外，利用“/”將其他功能塊都封住，然后關(guān)閉OB1；1.4 將NCU板的“S4”開(kāi)關(guān)撥到“2”狀態(tài)，使PLC停止工作；1.5 在編程器上，在Blocks中選上該機(jī)床所用的PLC所有程序塊；1.6 光標(biāo)點(diǎn)上“Down load”菜單，按編程器上確認(rèn)鍵，則編程器選中的PLC程序塊則逐個(gè)傳入NCK中1.7 將NCU板上的“S4”開(kāi)關(guān)撥回到“0”狀態(tài)1.8 將NC供電開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，然后再通電，則PLC進(jìn)入調(diào)機(jī)狀態(tài)，MCP上燈不再閃爍。1.9 當(dāng)連機(jī)

32、調(diào)試完成（即穩(wěn)裝完成后）最好將“S4”開(kāi)關(guān)拔到“1”狀態(tài)并將密碼刪除七機(jī)床保護(hù)控制調(diào)試1. 急停鏈控制急停按鈕控制（1） 將電柜門上急停按鈕釋放，則電柜中繼電器18KA1應(yīng)吸合（2） 電柜中PLC輸入點(diǎn)“I32.0”應(yīng)點(diǎn)亮（3） 當(dāng)按下任何一個(gè)總急停按鈕開(kāi)關(guān)后，則PLC輸入點(diǎn)“I32.0”應(yīng)滅掉，系統(tǒng)控制使能斷開(kāi)2. 坐標(biāo)急停開(kāi)關(guān)控制（1） 當(dāng)所有坐標(biāo)急停開(kāi)關(guān)（正和負(fù)向）均沒(méi)壓上時(shí)，電柜中繼電器18KA1應(yīng)吸合（2） 用手壓動(dòng)任一坐標(biāo)的正向或負(fù)向急停開(kāi)關(guān)，電柜中繼電器18KA1應(yīng)斷開(kāi)，系統(tǒng)控制使能斷開(kāi)（3） 若上面二種結(jié)果不一致，說(shuō)明該急停鏈線路有問(wèn)題3. 坐標(biāo)限位1.1 X坐標(biāo)限位（1） 用

33、手壓合X軸正向急停限位開(kāi)關(guān)（18QS1），則PLC輸入點(diǎn)“I33.1”燈應(yīng)熄滅（不壓時(shí)亮）（2） 用手壓合X軸負(fù)向急停限位開(kāi)關(guān)（18QS2），則PLC輸入點(diǎn)“I33.2”燈應(yīng)熄滅（不壓時(shí)亮）1.2 Y坐標(biāo)限位（1） 用手壓合Y軸正向急停限位開(kāi)關(guān)（18QS3），則PLC輸入點(diǎn)“I35.7”燈應(yīng)熄滅（不壓時(shí)亮）（2） 用手壓合Y軸負(fù)向急停限位開(kāi)關(guān)（18QS4），則PLC輸入點(diǎn)“I36.0”燈應(yīng)熄滅（不壓時(shí)亮）1.3 Z坐標(biāo)限位（1） 用手壓合Z軸正向急停限位開(kāi)關(guān)（18QS5），則PLC輸入點(diǎn)“I36.4”燈應(yīng)熄滅（不壓時(shí)亮）（2） 用手壓合Z軸負(fù)向急停限位開(kāi)關(guān)（18QS6），則PLC輸入點(diǎn)“I36

34、.5”燈應(yīng)熄滅（不壓時(shí)亮）1.4 W坐標(biāo)限位（1） 用手壓合W軸正向急停限位開(kāi)關(guān)（18QS5），則PLC輸入點(diǎn)“I34.2”燈應(yīng)熄滅（不壓時(shí)亮）（2） 用手壓合W軸負(fù)向急停限位開(kāi)關(guān)（18QS6），則PLC輸入點(diǎn)“I34.3”燈應(yīng)熄滅（不壓時(shí)亮）八 進(jìn)給軸和主軸的動(dòng)作1. 進(jìn)給軸的動(dòng)作進(jìn)給軸的動(dòng)作指進(jìn)給軸的移動(dòng)。進(jìn)給軸移動(dòng)前需要將垂直銑頭軸撐住以防下滑。各個(gè)液壓潤(rùn)滑等報(bào)警處理完畢后，可以移動(dòng)進(jìn)給軸。軸的移動(dòng)注意各個(gè)軸限位要求。A 進(jìn)給軸強(qiáng)制動(dòng)作說(shuō)明1) 進(jìn)給軸移動(dòng)必須要在液壓部件和輔助功能調(diào)試完成后進(jìn)行，可以將各個(gè)已調(diào)試完成的部件的空開(kāi)都合上。2) 移動(dòng)進(jìn)給軸要求從垂直銑頭軸到工作臺(tái)，速度由慢至

35、快依次進(jìn)行。軸出現(xiàn)抖動(dòng)時(shí)可能原因是絲杠間隙太大，或者調(diào)整增益；軸與實(shí)際速度不符時(shí)需要調(diào)整軸參數(shù)，可調(diào)整該軸傳動(dòng)比。3) 如果各個(gè)軸的傳動(dòng)比設(shè)置正確，可以正反向移動(dòng)坐標(biāo)軸，如果機(jī)床移動(dòng)方向與右手法則不符，可更改參數(shù)MD32100的值（在“1”和“-1”間切換）。4) 移動(dòng)進(jìn)給軸時(shí)要注意不要損壞光柵讀數(shù)頭，注意導(dǎo)軌上是否有雜物等。5) 如果導(dǎo)軌潤(rùn)滑不夠移動(dòng)進(jìn)給軸時(shí)注意要緩慢，并且要注意進(jìn)給軸所在位置，不可撞出其行程。B 進(jìn)給軸動(dòng)作說(shuō)明1) 移動(dòng)進(jìn)給軸撞擊軸的硬限位。根據(jù)各個(gè)軸的行程要求，移動(dòng)硬限位檔塊，使正反向硬限位檔塊之間的距離略大于坐標(biāo)行程的要求。2) 如果坐標(biāo)軸的移動(dòng)過(guò)程中撞擊到急停檔塊時(shí)需

36、要另一人按著電柜門上的“超程釋放”按鈕，一人點(diǎn)擊一下MCP上的紅色復(fù)位按鈕后用與剛才相反的方向移動(dòng)該坐標(biāo)軸離開(kāi)急停檔塊，此時(shí)可松開(kāi)“超程釋放”按鈕。3) 如果CRT上顯示同時(shí)撞到該軸的正負(fù)硬限位，此時(shí)需要調(diào)整行程開(kāi)關(guān)的安裝或者調(diào)整硬限位檔塊的位置。4) 在進(jìn)給軸導(dǎo)軌清潔的情況下可以快速移動(dòng)進(jìn)給軸，注意行程要求。C 軸移動(dòng)強(qiáng)制使能 如果需要將軸移動(dòng)程序塊封閉使程序暫時(shí)不起作用有要軸強(qiáng)制移動(dòng)時(shí)，需要給各軸加上使能才能移動(dòng)。以下是處理辦法：1) 每個(gè)進(jìn)給軸在程序沒(méi)有全部打開(kāi)時(shí)都需要在OB1中強(qiáng)制加上給各軸的使能。注意最好需要移動(dòng)一軸時(shí)才加上該軸的使能，并且封住其他軸的使能。2) 在給各軸（尤其是垂直

37、銑頭軸）加使能前，最好將垂直銑頭軸撐住以防下滑。3) 根據(jù)各軸電機(jī)的不同（一種是帶制動(dòng)器，一種是不帶制動(dòng)器），在OB1中加入使能的程序也不同。下面分別說(shuō)明：¨ 程序一（不帶制動(dòng)器）：SET = Q 48.0 /63#使能生效= Q 48.1 /64#使能生效= Q 48.2 /48#使能生效= DB21.DBX 6.7 /通道1激活= DB31.DBX 1.7 /X軸進(jìn)給倍率生效= DB31.DBX 2.1 /X軸控制使能生效= DB31.DBX 21.7 /X軸脈沖使能生效= DB31.DBX 1.5 /X軸位置測(cè)量系統(tǒng)1生效¨ 程序二（帶制動(dòng)器）： Network1SE

38、T = Q 48.0 /63#使能生效= Q 48.1 /64#使能生效= Q 48.2 /48#使能生效= DB21.DBX 6.7 /通道1激活= DB31.DBX 1.7 /X軸進(jìn)給倍率生效= DB31.DBX 2.1 /X軸控制使能生效= DB31.DBX 21.7 /X軸脈沖使能生效= DB31.DBX 1.5 /X軸位置測(cè)量系統(tǒng)1生效 Network2A DB31.DBX 61.5 /x位置環(huán)生效A DB31.DBX 61.6 /x速度環(huán)生效A DB31.DBX 61.7 /x電流環(huán)生效A DB31.DBX 2.1 /x軸控制器使能A DB31.DBX 21.7 /x軸脈沖使能=

39、Q 49.7 /x制動(dòng)器松開(kāi)4) 以上是以X軸為例，其他進(jìn)給軸根據(jù)這種情況加以修改，如Y軸將DB31均改為DB32，Z軸改為DB33等。DB21不需要修改。5) 選擇加入以上程序后Download，如果出現(xiàn)“3000 急?！眻?bào)警，需再加入以下程序：A I3.7=DB21.DBx7.7=DB10.DBX56.26) 程序加入完成后，在MCP上選擇“JOG”方式，選擇“X”軸，打開(kāi)進(jìn)給軸的使能，將進(jìn)給軸倍率旋鈕開(kāi)關(guān)選擇到5%，可緩慢移動(dòng)X軸。7) 以上步驟是為了檢查驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是否正常，只有在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正常時(shí)才能打閉的程序。2. 主軸動(dòng)作主軸動(dòng)作包括主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸松拉刀，主軸換檔，主軸定向等。主軸的說(shuō)明

40、：機(jī)床處在主軸松刀或者主軸無(wú)刀狀態(tài)時(shí)除了定向方式外主軸禁止轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸只有高檔和低檔兩種檔位，分別用M42和M41來(lái)控制高檔和低檔，沒(méi)有 空檔。主軸在需要時(shí)可以取消主軸使能來(lái)用手盤動(dòng)，注意如果在主軸定向過(guò)后需要用 手盤動(dòng)主軸的話，請(qǐng)先在MDA方式下鍵入M05并執(zhí)行過(guò)后再取消主軸使能， 否則盤動(dòng)主軸時(shí)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。A. 主軸轉(zhuǎn)動(dòng)（1） 在“JOG”方式下，選擇MCP面板上軸選擇部分“4”鍵，將主軸倍率開(kāi)關(guān)選擇至50%，按“+”鍵或“-”鍵，查看主軸是否轉(zhuǎn)動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度。（2） 在“MDA”方式下鍵入“M3S30（或M4S30）”，執(zhí)行也可讓主軸以30rpm速度轉(zhuǎn)動(dòng)。B. 主軸松拉刀（1） 在“J

41、OG”方式下，按下吊掛面板上“主軸松刀”按鈕，Q49.0應(yīng)為1，繼電器KA001應(yīng)該吸合，閥YV001應(yīng)有吸合動(dòng)作，主軸開(kāi)始松刀。主軸松刀到位時(shí)“主軸松刀”燈應(yīng)該亮，感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ003應(yīng)有感應(yīng)，信號(hào)I33.4為1。如果沒(méi)有松刀到位，檢查按鈕是否有問(wèn)題；檢查閥是否吸合；檢查主軸是否有動(dòng)作；檢查感應(yīng)開(kāi)關(guān)是否位置不對(duì)。（2） 在“JOG”方式下，按下吊掛面板上“主軸拉刀”按鈕，Q49.0應(yīng)為0，繼電器KA001應(yīng)該斷開(kāi)，閥YV001應(yīng)打開(kāi)，主軸開(kāi)始拉刀。主軸拉刀到位時(shí)“主軸拉刀”燈應(yīng)該滅，主軸沒(méi)有刀時(shí)感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ001應(yīng)有感應(yīng)，信號(hào)I33.2為1；主軸有刀時(shí)感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ002應(yīng)有感應(yīng)，信號(hào)I33.3

42、為1。拉刀如果沒(méi)有到位，“主軸拉刀”燈不會(huì)滅。拉刀不到位時(shí)檢查閥是否斷開(kāi)；檢查感應(yīng)開(kāi)關(guān)是否位置不對(duì)。（3） 在“MDA”方式下鍵入M05，回車，M64進(jìn)行主軸松刀動(dòng)作或鍵入M65進(jìn)行主軸拉刀動(dòng)作。（4） 注意：主軸松拉刀必須在主軸靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行。（5） 鏜銑頭上送拉刀感應(yīng)開(kāi)關(guān)由上至下依次是無(wú)刀拉刀，有刀拉刀，送刀。C. 主軸換檔（1） 主軸換檔不能在“JOG”方式下進(jìn)行。主軸換檔時(shí)主軸必須靜止不能旋轉(zhuǎn)。主軸參數(shù)MD35010$MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE應(yīng)該等于1。（2） 在“MDA”方式下鍵入M05（主軸靜止），鍵入M41（主軸換低檔）或者M(jìn)42（主軸換高檔）。換檔時(shí)

43、信號(hào)Q49.1或者Q49.2有輸出（注意兩者不能同時(shí)為1），主軸換檔閥YV002應(yīng)該有動(dòng)作，主軸相應(yīng)來(lái)回慢速擺動(dòng)。換檔到位后，相應(yīng)的“主軸低檔”或“主軸高檔”燈應(yīng)該亮，主軸高檔感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ004或主軸低檔感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ005有信號(hào)。（3） 如果主軸換檔擺動(dòng)速度較慢，這時(shí)可以適當(dāng)增大主軸參數(shù)MD35400$MA_SPIND_OSCILL_DES_VELO的值（4） 主軸不能換檔時(shí)檢查閥是否動(dòng)作；高低檔燈不能顯示時(shí)檢查感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ004或SQ005是否有感應(yīng)或者檢查高低檔燈的電壓。D. 主軸定向（1） 主軸定向涉與參數(shù)MD30230 MA_ENC_INPUT_NR =1 (位置反饋口為電機(jī)編碼器，缺

44、省狀態(tài))=2 (位置反饋口為外接編碼器)MD31000 MA_ENC_IS_LINER =0 （編碼器檢測(cè)，缺省狀態(tài)）=1 (光柵直尺檢測(cè))MD31020 MA_ENC_RESOL =256或512MD31040 MA_ENC_IS_DIRECT =0 (調(diào)用電機(jī)編碼器，缺省狀態(tài))=1 (調(diào)用光柵編碼器)MD32110 MA_FEEDBACK_POL =1 （反饋極性）MD34200 MA_ENC_REFP_MODE =2 (絕對(duì)式，缺省狀態(tài))這些參數(shù)根據(jù)主軸是否配備有齒盤來(lái)確定，主軸如果沒(méi)有齒盤，以上參數(shù)將不需更改，保持為缺省狀態(tài)。（2） 如果主軸配備有齒盤，主軸定向修改以下參數(shù)（注意必須在

45、主軸參數(shù)界面下修改）：MD30230 =2MD31000 =0MD31020 =256或512（根據(jù)齒盤的分辨率不同，此參數(shù)將不同）MD31040 =1MD32110 =-1MD34200 =2（3） 修改完以上參數(shù)后作一次NCK Reset。去掉主軸使能，手動(dòng)盤動(dòng)主軸，確定主軸零點(diǎn)，記下此時(shí)面板上顯示的主軸角度。（4） 將以上角度值寫入主軸參數(shù)MD34090后，作一次NCK Reset。（5） 在“MDA”方式下鍵入“SPOS=ACP（0）”，按綠色“START”鍵執(zhí)行主軸定向。（6） 如果主軸不能定向請(qǐng)檢查齒盤的安裝；請(qǐng)檢查參數(shù)設(shè)置中分辨率設(shè)置是否正確。九機(jī)床全閉環(huán)的設(shè)置和螺補(bǔ)說(shuō)明：此步驟

46、需要在NC正常工作而且各向都有動(dòng)作后后方可進(jìn)行；1. 關(guān)于機(jī)床全閉環(huán)和半閉環(huán)現(xiàn)在機(jī)床均采用HEIDHAIN的C型光柵尺。此光柵尺在設(shè)置好之后以后回零時(shí)僅需要讓各坐標(biāo)無(wú)論哪個(gè)方向運(yùn)行80mm即可自動(dòng)找到該光柵的零位。1.1 涉與到的參數(shù)MD11300 MN_JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD=0 （手動(dòng)方式下增量回零生效） MD30230 MA_ENC_INPUT_NR=1 (位置反饋口為電機(jī)編碼器，缺省狀態(tài))=2 (位置反饋口為外接編碼器)MD30240 MA_ENC_TYPE=0 (模擬，缺省狀態(tài))=1 (增量式)MD31000 MA_ENC_IS_LINER=0 （編碼器檢

47、測(cè)，缺省狀態(tài)）=1 (光柵直尺檢測(cè))MD31010 MA_ENC_GRID_POINT_DIST=0.1 (編碼器間距，缺省狀態(tài))=0.04 (直尺柵格間距)MD31040 MA_ENC_IS_DIRECT=0 (調(diào)用電機(jī)編碼器，缺省狀態(tài))=1 (調(diào)用光柵編碼器)MD32110 MA_FEEDBACK_POL =1 （反饋極性）MD34000 MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE=0 (檔塊無(wú)效)MD34020 MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER （回零速度）MD34060 MA_REFP_MAX_MARKER_DIST=100 (直尺柵格間距)MD34090 MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (參考點(diǎn)偏置值)MD34200 MA_ENC_REFP_MODE=2 (絕對(duì)式，缺省狀態(tài))=3 (距離編碼尺)MD34300MA_ENC_REFP_ MARKER_DIST=80 (參考點(diǎn)標(biāo)志距離)MD34310 MA_ENC_ MARKER_INC=0.04 (參考點(diǎn)間誤差)MD34320 MA-INVERS =0 (機(jī)床與