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1、自制飛碟電驅(qū)動(dòng)GFS-UAV(Geoff's Flying SaucerUnmanned Aerial Vehicle,杰奧夫飛碟無(wú)人飛行器)基于柯恩達(dá)效應(yīng)( 沿物體表面的高速氣流在拐角處能附于表面的現(xiàn)象),可以實(shí)現(xiàn)垂直起降、飛行、懸停等動(dòng)作。由于沒(méi)有直升機(jī)那種大而危險(xiǎn)的旋翼,因此它飛行時(shí)對(duì)周圍人來(lái)說(shuō)就安全多了。這里要教你制作的GFS-UAV N01A型仿制了Geoff Hatton飛碟,采用了相同的飛行原理,最重要的,它的確可以飛起來(lái)!圖1:室外飛行畫(huà)面下面就是完整的GFS-UAV制作方案:首先看一下整體3D效果圖:圖21,22:3D效果GFS-UAV N01A主要參數(shù):圖:主要電子

2、部件圖6:將調(diào)速器與無(wú)刷電機(jī)連上經(jīng)試驗(yàn)Landing Products(可能是某個(gè)公司或品牌)的APC Electric 10 x 7 E是最合適的(國(guó)內(nèi)朋友可以去航空模型店找到很多替代產(chǎn)品,只要規(guī)格相同)鋰電池(鋰聚合物電池包) 3S1P(11.1V) 1500mAH  (注意電壓和容量) 外殼材料包括3mm厚的聚苯乙烯泡沫塑料(片狀)和若干1MM直徑的碳纖維棒(關(guān)于航空模型及器材資料可自己搜索,或者可以去 制作第一步,請(qǐng)下載以下PDF文件(使用Adobe Reader打開(kāi)),并按1:1比例打印到紙上:沿圖紙中的輪廓在泡沫塑料片上刻下各部件,注意一定要用一個(gè)新的刻刀或刀片

3、,盡量保持邊緣平整沒(méi)有毛刺或缺損建議使用“氰基丙烯酸鹽粘合劑”(俗稱“快干膠”,快干膠最早是為了外科手術(shù)快速封住傷口而發(fā)明出來(lái)的,相信使用過(guò)的同好們應(yīng)該都有被快干膠粘在皮膚上剝不掉的經(jīng)驗(yàn)吧?沒(méi)辦法,它對(duì)人體組織的強(qiáng)力附著性便是發(fā)明它的要求之一,所以使用快干膠時(shí)一定要戴上防護(hù)用眼鏡以保護(hù)最脆弱的眼睛。市面上的快干膠品牌眾多,如何選擇適用的產(chǎn)品呢?以模型用途來(lái)說(shuō),您最起碼要準(zhǔn)備兩種,一為高流動(dòng)性(越稀越水狀的較佳),另一為低流動(dòng)性(呈果凍膠狀者)??旄赡z有一定的保存期限,且一定要放在較低室溫的環(huán)境中才不易失去作用,最好的方法便是將快干膠放在塑膠夾口袋中,置于冷藏庫(kù)(不是冷凍庫(kù)?。┲校脮r(shí)才取出,

4、如此可用上一段不短的時(shí)間。其他介紹可參考下面是各電子部件的安裝位置示意:圖:CAD效果圖實(shí)際的半成品這個(gè)“花瓣”狀曲面頂蓋是運(yùn)用柯恩達(dá)效應(yīng)升空的關(guān)鍵!必須十分小心地粘到骨架上,不要弄破表層!GFS-UAV N-01A的外殼部分就這樣完成了,當(dāng)然它跟CAD設(shè)計(jì)圖一樣完美:)現(xiàn)在可以把這四個(gè)活動(dòng)翼裝上去了,用膠帶作鉸鏈(折葉)就行這幾個(gè)可活動(dòng)的和需固定的葉片作為方向舵糾正偏航并起到抵抗扭矩的作用,現(xiàn)在也可以裝上去了主要電子部件的特寫(xiě),包括無(wú)線電接收機(jī)、陀螺儀、鋰聚電池、以及上下左右方向控制伺服機(jī)(舵機(jī))從這個(gè)圖中可以看到活動(dòng)葉片是怎樣跟伺服機(jī)(舵機(jī))連接的方向舵是這樣連接的四個(gè)伺服機(jī)(舵機(jī))在同一個(gè)平面上,并受反扭矩壓電陀螺的控制,用來(lái)糾正航向偏差最后,強(qiáng)烈建議增加一個(gè)高60mm,直徑280mm的圍欄圈(如上圖),固定在外殼上方45mm處這樣可以極為有效地提高升力及穩(wěn)定性。圍欄圈用8個(gè)2mm直徑碳纖維棒將3mm厚的Depron泡沫塑料固定在頂部。(注:depron foam究竟是什么東西以及該怎么翻譯沒(méi)有查到,筆

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