電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)報告

1、電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)報告 實(shí)驗(yàn)一 噴泉的模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成噴泉控制系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1控制要求隔燈閃爍：L1亮0.5秒后滅，接著L2亮0.5秒后滅， 接著L3亮0.5秒后滅，接著L4亮0.5秒后滅，接著L5、L9亮0.5秒后滅，接著L6、L10亮0.5秒后滅，接著L7、L11亮0.5秒后滅，接著L8、L12亮0.5秒后滅，L1亮0.5秒后滅，如此循環(huán)下去。2I/O分配輸入 輸出 圖1-1 噴泉控制示意圖起動按鈕：X0 L1：Y0 L5、L9：Y4停止按鈕：X1 L2：Y1 L6、L10：Y5L3：Y2 L7、L11：Y6L4：Y3 L8、L12：Y73按圖所示的梯形圖輸入程序。4調(diào)

2、試并運(yùn)行程序。三、噴泉控制語句表 0LDX00014ANDX00128K142OUTY0041ORM1015OUTM12943LDM1062ANIT016LDM13044OUTY0053ANDX00117ANIM03145LDM1074OUTM1018OUTT13246OUTY0065LDM1019SPK533LDM10147LDM1086OUTT02034OUTY00048OUTY0077SPK521LDT135LDM10249LDIX001822OUTM036OUTY00150FNC 409LDT023LDM037LDM10351M10110ORM10824FNC3538OUTY00252

3、M10811OUTM10025M10039LDM1045312LDX00026M10140OUTY0035413ORM127K841LDM10555END四、噴泉控制梯形圖圖1-2 噴泉控制梯形圖實(shí)驗(yàn)心得體會：實(shí)驗(yàn)結(jié)果達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求和觀察到了預(yù)期的實(shí)驗(yàn)效果。 1） 在可編程控制器方面的內(nèi)容，特別是對梯形圖理解更深入了。 2）PLC設(shè)計(jì)重點(diǎn)就在于梯形圖的設(shè)計(jì)，需要有很巧妙的設(shè)計(jì)方法，雖然以前也試著設(shè)計(jì)過類似的梯形圖，但我覺的設(shè)計(jì)出一個好的梯形圖并不是一件簡單的事；有好多的東西，只有我們?nèi)ピ囍隽耍拍苷嬲恼莆?，只學(xué)習(xí)理論有些東西是很難理解的，更談不上掌握。 3）

4、當(dāng)程序出錯時，要多觀察，估計(jì)是由什么原因引起的，從電路整體來看、分析可能是什么錯誤，再縮小范圍。第六章FXPLC的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)PLC可編程控制器演示裝置是PLC現(xiàn)代教學(xué)中必不可少的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，它形象、生動、直觀的演示PLC程序的運(yùn)行結(jié)果，使學(xué)生真正了解PLC的控制原理，使教學(xué)與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合起來。這種教學(xué)實(shí)驗(yàn)可以培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)生的動手能力，大大增強(qiáng)學(xué)生今后在社會的自信心與競爭能力。PLC演示裝置分為ZYPLC01ZYPLC07七塊，每一塊實(shí)驗(yàn)演示裝置根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容都可以與PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺連接實(shí)驗(yàn)，也可以根據(jù)要求與任何類型的PLC相連接，連接方便操作簡單。實(shí)驗(yàn)一電機(jī)的PLC控制認(rèn)識實(shí)驗(yàn)

5、一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 掌握PLC控制的基本原理2. 認(rèn)識電機(jī)的PLC控制的基本原理及基本程序設(shè)計(jì)。3. 自己動手搭建電機(jī)、開關(guān)、繼電器組成的基本電機(jī)控制電路。4. 掌握并熟練連接雙繼電器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路，并編程實(shí)現(xiàn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)、停止。二、實(shí)驗(yàn)器材1ZYE3103B型可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺 1臺2ZYPLC01電機(jī)控制演示板 1塊3PC機(jī)或FX-20P-E編程器 1臺4編程電纜 1根5連接導(dǎo)線 若干三、實(shí)驗(yàn)原理與實(shí)驗(yàn)步驟該實(shí)驗(yàn)板是為了讓學(xué)生在基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)之后進(jìn)一步熟悉開關(guān)、繼電器、電機(jī)的連線和用法，在親自動手的基礎(chǔ)上更深刻了解一些元件的使用。認(rèn)識實(shí)驗(yàn)（一）電機(jī)的簡單起?？刂葡聢D為最簡單的三相電機(jī)起停的電氣

6、控制圖，其中SB2為啟動按紐，SB1為停止按紐，右側(cè)KM為接觸器線圈，左側(cè)KM為接觸器主觸頭。對應(yīng)的PLC控制則為： 我們現(xiàn)在來設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)：用直流電機(jī)代替交流電機(jī)，用繼電器代替接觸器來實(shí)現(xiàn)該實(shí)驗(yàn)，從而更深刻的理解PLC的實(shí)際控制功能。1實(shí)驗(yàn)原理將面板上的直流電機(jī)（代替交流電機(jī)）接入主回路，主回路中的通斷用繼電器（代替接觸器KM）的常開觸點(diǎn)控制。將繼電器的線圈接入控制回路，通過PLC輸入口的開關(guān)量輸入，再通過PLC內(nèi)部程序的運(yùn)行，驅(qū)動輸出口開關(guān)的動作，控制繼電器線圈的通斷。從而實(shí)現(xiàn)對主回路中繼電器觸點(diǎn)的控制。2控制要求（1） 按下啟動按鈕(K4)，繼電器線圈得電（繼電器燈亮），同時常開觸點(diǎn)動作，電

7、機(jī)啟動 （2）按下停止按鈕(K5)，繼電器線圈失電（繼電器燈滅），電機(jī)停止。3、設(shè)計(jì)程序清單（1）I/O地址分配清單：輸入地址： K4 X0 K5 X1 輸出地址： J1 Y0 （2） 接線圖說明：圖中J1指ZYPLC01模塊上繼電器J1。接線明細(xì)：電機(jī)一端M0先接繼電器J1的9腳，繼電器的5腳接電源+24V電機(jī)另一端M1接繼電器J1的12腳，繼電器的8腳接電源COM端繼電器線圈13腳接主機(jī)Y0口，14腳接電源COM端按鍵K4一端接主機(jī)X0口，另一端電源區(qū)COM。按鍵K5一端接主機(jī)X1口，另一端電源區(qū)COM。 （3） 參考程序：4思考題：（1）實(shí)際控制過程中PLC是放在主回路中還是放在控制回路

8、中？（2）PLC控制電機(jī)的起停的具體過程是什么？（3）試想如果換成真正的三相異步電動機(jī)，有什么區(qū)別？程序有變化嗎？認(rèn)識實(shí)驗(yàn)二電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 下圖為最簡單的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)的電氣控制原理圖，其中SB2為正轉(zhuǎn)按紐，SB3為反轉(zhuǎn)按紐，SB1為停止按紐；右側(cè)KM1為正轉(zhuǎn)接觸器線圈， KM2為反轉(zhuǎn)接觸器線圈；左側(cè)KM1為正轉(zhuǎn)接觸器的主觸點(diǎn)，KM2為反轉(zhuǎn)接觸器的主觸點(diǎn)。對應(yīng)的PLC控制應(yīng)為： 1實(shí)驗(yàn)原理將面板上的直流電機(jī)（代替交流電機(jī)）接入主回路，主回路中的通斷用繼電器（代替接觸器KM）的常開觸點(diǎn)控制。將繼電器的線圈接入控制回路，通過PLC輸入口的開關(guān)量輸入，再通過PLC內(nèi)部程序的運(yùn)行，驅(qū)動輸出口開關(guān)的動作

9、，控制繼電器線圈的通斷。從而實(shí)現(xiàn)對主回路中繼電器觸點(diǎn)的控制。2. 控制要求(1) 按下正轉(zhuǎn)按鈕(K4)，繼電器J1動作，電機(jī)正轉(zhuǎn)。(2) 按下反轉(zhuǎn)按鈕(K5)，繼電器J2動作，電機(jī)反轉(zhuǎn)。(3) 按下停止按鈕(K6)，電機(jī)停止。3. 設(shè)計(jì)程序清單(1)I/O地址分配清單：輸入地址： K4 X1 K5 X2 K6 X3輸出地址： J1 Y1 J2 Y2 (2) 接線圖說明；圖中J1、J2均指ZYPLC01模塊上繼電器。接線明細(xì)：電機(jī)一端先接繼電器J1的9腳，再接繼電器J2的9腳電機(jī)另一端接繼電器J1的12腳，再接繼電器J2的12腳繼電器J1的5腳和繼電器J2的8腳均接電源部分的+24V繼電器J1的

10、8腳和繼電器J2的5腳均接電源部分的COM繼電器J1線圈的13腳接主機(jī)Y1口，14腳接電源COM端繼電器J2線圈的13腳接主機(jī)Y2口，14腳接電源COM端按鍵K4一端接主機(jī)X1口，另一端接電源COM按鍵K5一端接主機(jī)X2口，另一端接電源COM按鍵K6一端接主機(jī)X3口，另一端接電源COM (3) 參考程序：4、思考題：（1）實(shí)際控制過程中PLC是放在主回路中還是放在控制回路中？（2）PLC控制電機(jī)的起停的具體過程是什么？（3）試想如果換成真正的三相異步電動機(jī)，有什么區(qū)別？程序有變化嗎？(4) 試想如果在生產(chǎn)過程中不加入象上述程序中的互鎖觸點(diǎn)（Y001、Y002閉觸點(diǎn)），會發(fā)生什么問題？ (5)

11、程序中，類似如下的程序稱為自保（或自鎖）電路，那加不加自保觸點(diǎn)Y1有什么區(qū)別？思考題回答：（1）PLC是在控制回路中。（2）啟動、停止按鈕；正、反轉(zhuǎn)控制按鈕；程序運(yùn)行后，首先選擇正、反轉(zhuǎn)按鈕，最后按下“啟動”按鈕，電機(jī)便會按照按鈕的選擇控制來工作。電機(jī)在工作過程中可實(shí)時改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)，也可按下停止按鈕結(jié)束電機(jī)的工作。（3）直流電機(jī)是直流電原供電,三相異步是機(jī)是三相交流電供電； 直流電機(jī)轉(zhuǎn)子有線圈繞組,三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)子是鑄鋁條；有一部份直流電機(jī)的定子是永久磁鋼.三相異步電機(jī)的定子必須是繞組.；有一些直流電機(jī)可以用交流電源供電,三相異步電機(jī)只能用三相交流電源。程序有變化。（4）互鎖程序可以用于保護(hù)同一個工作器件只受一個開關(guān)控制，分別控制電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，工作時只能其中一個有效。生產(chǎn)過程中如果不加入，可能兩個開關(guān)同時導(dǎo)通時的狀況發(fā)生。（5）輸出線圈Y1得電后，使自鎖觸 點(diǎn)Y1閉合。在啟動觸點(diǎn)X1斷開后，依靠自鎖觸點(diǎn)閉合可使線圈Y1繼