汽車轉向與制動

1、1 第三節(jié)第三節(jié) 汽車轉向系汽車轉向系2 一、概述一、概述 作用作用：根據駕駛員的：根據駕駛員的操作，改變汽車的行駛方操作，改變汽車的行駛方向。向。 組成組成：轉向操縱機構、：轉向操縱機構、轉向器、轉向傳動機構三轉向器、轉向傳動機構三部分。部分。 分類分類：機械轉向系機械轉向系（以駕駛員的體力作為轉（以駕駛員的體力作為轉向能源的轉向系）；向能源的轉向系）；動動力轉向系力轉向系兼用駕駛員體兼用駕駛員體力和發(fā)動機（或電動機）力和發(fā)動機（或電動機）的動力作為轉向能源的轉的動力作為轉向能源的轉向系。向系。方向盤方向盤轉向軸轉向軸轉向輪轉向輪轉向節(jié)轉向節(jié)轉向節(jié)臂轉向節(jié)臂轉向轉向橫拉桿橫拉桿轉向轉向減震器

2、減震器機械機械轉向器轉向器3（一）轉向中心與轉向半徑（一）轉向中心與轉向半徑 汽車在轉彎時，內、外側車輪汽車在轉彎時，內、外側車輪駛過的距離不相等。為減少路面對駛過的距離不相等。為減少路面對車輪的行駛阻力和輪胎磨損，要求車輪的行駛阻力和輪胎磨損，要求所有的車輪作純滾動，即所有的車輪作純滾動，即必須使所必須使所有的車輪的軸線在地面的延長線相有的車輪的軸線在地面的延長線相交于交于O點點（O點稱為點稱為轉向中心轉向中心），），整車繞轉向中心整車繞轉向中心O點作旋轉運動。點作旋轉運動。 轉向中心轉向中心 O點到某一車輪中心點到某一車輪中心的距離為該輪的的距離為該輪的轉向半徑轉向半徑。O點到點到外轉向輪

3、與地面接觸點的距離外轉向輪與地面接觸點的距離 R 稱為汽車的稱為汽車的轉彎半徑轉彎半徑。轉彎半徑。轉彎半徑 R越小，則汽車轉向所需的場地越小，越小，則汽車轉向所需的場地越小，其機動性越好。其機動性越好。4 由幾何關系可知，汽車轉由幾何關系可知，汽車轉彎時，彎時，內轉向輪的轉角內轉向輪的轉角大于大于外轉向輪的轉角外轉向輪的轉角，且存在關，且存在關系式：系式：ctg=ctg + B/L式中，式中，B為為輪距輪距；L為為軸距軸距。 當外轉向輪偏轉角當外轉向輪偏轉角達到達到最大值最大值max時，轉彎半徑時，轉彎半徑 R有有最小值，最小值，最小轉彎半徑最小轉彎半徑Rmin與與max的關系是：的關系是：R

4、min=L/sinmax5 汽車轉向時，兩轉向輪內轉角汽車轉向時，兩轉向輪內轉角與外轉角與外轉角之差（之差（）稱為）稱為前展前展。 為了產生前展，應將轉向機構設計成梯形。前梁、左右轉向主銷、為了產生前展，應將轉向機構設計成梯形。前梁、左右轉向主銷、左右梯形臂和橫拉桿組成的傳動機構叫左右梯形臂和橫拉桿組成的傳動機構叫轉向梯形轉向梯形。 轉向梯形可使轉向內前輪與外前輪產生不同的偏轉角，即產生前轉向梯形可使轉向內前輪與外前輪產生不同的偏轉角，即產生前展（展（），實現車輪的純滾動。），實現車輪的純滾動。（二）前展與轉向梯形（二）前展與轉向梯形6 二、機械轉向系二、機械轉向系（一）一般結構（一）一般結構

5、 左、右轉向節(jié)左、右轉向節(jié)9、13安裝有轉向安裝有轉向車輪，轉向節(jié)通過主銷車輪，轉向節(jié)通過主銷15安裝于前安裝于前梁梁14的兩端。轉向節(jié)連同車輪可以的兩端。轉向節(jié)連同車輪可以繞主銷轉動，轉過的角度就是車輪繞主銷轉動，轉過的角度就是車輪轉角。轉角。 轉向節(jié)臂轉向節(jié)臂8、兩個梯形臂、兩個梯形臂10、12都與轉向節(jié)（和車輪）剛性連接。都與轉向節(jié)（和車輪）剛性連接。轉向橫拉桿轉向橫拉桿11兩端用球形鉸鏈與兩兩端用球形鉸鏈與兩梯形臂連接，因而把左、右兩轉向梯形臂連接，因而把左、右兩轉向輪連接起來。輪連接起來。 轉向器轉向器5是一個傳動比很大的減是一個傳動比很大的減速器（減速增矩），把方向盤速器（減速增矩

6、），把方向盤1的的轉向力矩放大后傳給轉向搖臂轉向力矩放大后傳給轉向搖臂6。用來解決轉向阻力矩很大而駕駛員用來解決轉向阻力矩很大而駕駛員體力小的矛盾。體力小的矛盾。7 轉向盤的組成：輪緣、輪輻、輪轂。轉向盤的組成：輪緣、輪輻、輪轂。 汽車碰撞時，轉向盤骨架應該能發(fā)生變形，以吸收碰撞時的能量。汽車碰撞時，轉向盤骨架應該能發(fā)生變形，以吸收碰撞時的能量。8汽車碰撞時，轉向盤柱管也應該能發(fā)生變形，以吸收碰撞時的能量。汽車碰撞時，轉向盤柱管也應該能發(fā)生變形，以吸收碰撞時的能量。9（二）工作原理（二）工作原理 左轉彎時，方向盤左轉彎時，方向盤1的左轉力矩的左轉力矩轉向柱轉向柱2轉向萬向節(jié)轉向萬向節(jié)3轉向傳動

7、軸轉向傳動軸4轉向器轉向器5轉向搖臂轉向搖臂6（向前擺動）（向前擺動）直拉桿直拉桿7（向前移動）（向前移動）轉向轉向節(jié)臂節(jié)臂8（繞主銷左轉）（繞主銷左轉）左轉向節(jié)及左轉向輪左轉向節(jié)及左轉向輪（繞左主銷左轉一個內（繞左主銷左轉一個內輪轉角）輪轉角）轉向橫拉桿轉向橫拉桿11（向右移動）（向右移動）右梯右梯形臂、右轉向節(jié)、右轉形臂、右轉向節(jié)、右轉向輪（繞右主銷左轉一向輪（繞右主銷左轉一個外輪轉角）個外輪轉角）實現汽實現汽車的轉向運動。車的轉向運動。10 （三）齒輪齒條式轉向器（三）齒輪齒條式轉向器 普通轎車和微型車轉向輪上的載荷較小（只有普通轎車和微型車轉向輪上的載荷較小（只有46kN），使用上述）

8、，使用上述帶有轉向器的轉向系就顯得過于復雜，一般使用齒輪齒條式轉向器。帶有轉向器的轉向系就顯得過于復雜，一般使用齒輪齒條式轉向器。 結構結構：橫拉桿被分為左、右兩段，中間與滑動齒條相連，滑動齒條由：橫拉桿被分為左、右兩段，中間與滑動齒條相連，滑動齒條由裝在轉向柱末端的小齒輪驅動。裝在轉向柱末端的小齒輪驅動。 原理原理：轉動方向盤，小齒輪帶動齒條在其滑道上左右滑動，帶動兩段：轉動方向盤，小齒輪帶動齒條在其滑道上左右滑動，帶動兩段橫拉桿左右移動，從而實現轉向。橫拉桿左右移動，從而實現轉向。橫拉桿橫拉桿11 三、動力轉向系三、動力轉向系 在機械轉向系的基礎上加設一套加力裝置而形成。在機械轉向系的基礎

9、上加設一套加力裝置而形成。 在正常情況下，汽車轉向所需的能量只有一小部分由駕駛員提供，而在正常情況下，汽車轉向所需的能量只有一小部分由駕駛員提供，而大部分由發(fā)動機（或電動機）通過轉向加力裝置提供。但在轉向加力裝置大部分由發(fā)動機（或電動機）通過轉向加力裝置提供。但在轉向加力裝置失效時，一般還應當由駕駛員獨立承擔轉向任務（此時轉向變得沉重）。失效時，一般還應當由駕駛員獨立承擔轉向任務（此時轉向變得沉重）。 1轉向加力裝置組成轉向加力裝置組成 轉向液壓泵轉向液壓泵8、轉向油管、轉向油管9、轉向油罐、轉向油罐7、位于整體式轉向器、位于整體式轉向器3內的轉向內的轉向控制閥和轉向動力缸。控制閥和轉向動力缸

10、。整體式轉向器整體式轉向器轉向油罐轉向油罐轉向液壓泵轉向液壓泵油管油管方向盤方向盤轉向控制閥轉向控制閥機械轉向器機械轉向器與轉向動力與轉向動力缸總成缸總成轉向傳動機構轉向傳動機構轉向油罐轉向油罐轉向液壓泵轉向液壓泵121314方向盤方向盤轉向控制閥轉向控制閥機械轉向器機械轉向器與轉向動力與轉向動力缸總成缸總成轉向傳動機構轉向傳動機構轉向油罐轉向油罐轉向液壓泵轉向液壓泵 2動力轉向系結構動力轉向系結構 轉向液壓泵轉向液壓泵6由曲軸帶動泵油；轉向油罐由曲軸帶動泵油；轉向油罐5通過油管分別與轉向液壓泵通過油管分別與轉向液壓泵6和轉向控制閥和轉向控制閥2連接；轉向控制閥用以改變油路；機械轉向器與轉向動

11、力缸連接；轉向控制閥用以改變油路；機械轉向器與轉向動力缸總成總成3有左有左(L)和右和右(R)兩個工作腔，分別通過油道與轉向控制閥連接。兩個工作腔，分別通過油道與轉向控制閥連接。 3動力轉向系工作原理動力轉向系工作原理 汽車直線行駛時，控制閥汽車直線行駛時，控制閥2將液壓將液壓泵泵6泵出的油與油罐泵出的油與油罐5相通，液壓泵相通，液壓泵6處于卸荷狀態(tài)，動力轉向器不起助力處于卸荷狀態(tài)，動力轉向器不起助力作用。作用。 當汽車右轉彎時，駕駛員向右轉當汽車右轉彎時，駕駛員向右轉動方向盤，控制閥動方向盤，控制閥2將液壓泵將液壓泵6泵出的泵出的油與油與R腔接通，將腔接通，將L腔與油罐腔與油罐5接通，接通，

12、油壓推動轉向動力缸中的活塞向下移油壓推動轉向動力缸中的活塞向下移動，通過轉向傳動機構動，通過轉向傳動機構4使左、右輪使左、右輪向右偏轉，從而實現向右轉向。（當向右偏轉，從而實現向右轉向。（當汽車左轉彎時，情況與上述相反）。汽車左轉彎時，情況與上述相反）。1516 四、轉向輪的定位參數四、轉向輪的定位參數 轉向系必須保證：轉向系必須保證：汽車在直線行駛時，應能自動維持正前汽車在直線行駛時，應能自動維持正前方的前進方向，不得跑偏；方的前進方向，不得跑偏；當轉向輪遇到路面凹凸不平而發(fā)生當轉向輪遇到路面凹凸不平而發(fā)生微小的轉向后，能自動回到直線前行的正確方向；微小的轉向后，能自動回到直線前行的正確方向

13、；在汽車轉彎在汽車轉彎后，轉向輪（連同方向盤）也應自動回到直線行駛的原始位置。后，轉向輪（連同方向盤）也應自動回到直線行駛的原始位置。 這種維持直線行駛和自動回正的功能，需要依靠精心設計的這種維持直線行駛和自動回正的功能，需要依靠精心設計的轉向輪定位參數來保證。轉向輪定位參數來保證。 轉向輪定位參數轉向輪定位參數（轉向輪和主銷相對于前軸的安裝位置的幾（轉向輪和主銷相對于前軸的安裝位置的幾何參數）何參數）主要有：主要有：主銷后傾角主銷后傾角、主銷內傾角、主銷內傾角、車輪外傾角、車輪外傾角、前輪前束前輪前束AB等四個參數。等四個參數。 17 主銷后傾角主銷后傾角：從車輪側面看，主銷軸線的上端相對于

14、鉛垂線向汽：從車輪側面看，主銷軸線的上端相對于鉛垂線向汽車后方傾斜的角度，一般車后方傾斜的角度，一般3。 主銷內傾角主銷內傾角：從車輪前面看，主銷軸線的上端相對于鉛垂線向汽：從車輪前面看，主銷軸線的上端相對于鉛垂線向汽車內側傾斜的角度，一般車內側傾斜的角度，一般=68。 車輪外傾角車輪外傾角：從車輪前面看，車輪赤道平面線上端相對于鉛垂線：從車輪前面看，車輪赤道平面線上端相對于鉛垂線向汽車外側傾斜的角度，一般向汽車外側傾斜的角度，一般1。轉向輪的定位參數轉向輪的定位參數18 前輪前束前輪前束AB：從汽車上方俯視，左右兩轉向輪的赤道平面不平：從汽車上方俯視，左右兩轉向輪的赤道平面不平行，前方距離行

15、，前方距離B后方距離后方距離A，AB即為前輪前束值，一般即為前輪前束值，一般AB=110mm，是四個參數中惟一可由用戶調整的參數。前束可抵消兩側車輪，是四個參數中惟一可由用戶調整的參數。前束可抵消兩側車輪均外傾而產生的向外轉向的趨勢，保證兩轉向輪都向正前方滾動。均外傾而產生的向外轉向的趨勢，保證兩轉向輪都向正前方滾動。 當汽車使用不當（過載、車身或前梁變形等）時會引起轉向輪定位當汽車使用不當（過載、車身或前梁變形等）時會引起轉向輪定位參數變化，使汽車的操縱性和穩(wěn)定性變差（跑偏、擺振、方向盤抖動參數變化，使汽車的操縱性和穩(wěn)定性變差（跑偏、擺振、方向盤抖動等）。因此，等）。因此，轉向輪定位參數應按

16、規(guī)定進行調整。轉向輪定位參數應按規(guī)定進行調整。轉向輪的定位參數轉向輪的定位參數19 第四節(jié)第四節(jié) 汽車制動系汽車制動系制動系的組成與位置制動系的組成與位置 202122 一、概述一、概述 （一）汽車制動系的定義與作用（一）汽車制動系的定義與作用 定義定義：能使汽車以一定的強度制動的力，稱為汽車的制動力。：能使汽車以一定的強度制動的力，稱為汽車的制動力。能夠產生和控制汽車制動力的一套裝置，稱為汽車制動系統(tǒng)。能夠產生和控制汽車制動力的一套裝置，稱為汽車制動系統(tǒng)。 作用作用：讓行駛中的汽車減速行駛或停車；讓停止的汽車實現駐：讓行駛中的汽車減速行駛或停車；讓停止的汽車實現駐車；汽車下長坡行駛時保持車速

17、穩(wěn)定。車；汽車下長坡行駛時保持車速穩(wěn)定。 （二）汽車制動系的類型（二）汽車制動系的類型 按制動系統(tǒng)的功用分為按制動系統(tǒng)的功用分為：行車制動系統(tǒng)行車制動系統(tǒng)：使行駛中的汽車減：使行駛中的汽車減速或停止的制動系統(tǒng)。速或停止的制動系統(tǒng)。駐車制動系統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)：使停止的汽車在原地駐：使停止的汽車在原地駐留的制動系統(tǒng)。留的制動系統(tǒng)。輔助制動系統(tǒng)輔助制動系統(tǒng)：汽車下長坡時穩(wěn)定車速的制動：汽車下長坡時穩(wěn)定車速的制動系統(tǒng)。系統(tǒng)。 23 按制動系統(tǒng)的制動能源分為按制動系統(tǒng)的制動能源分為：人力制動系人力制動系：以駕駛員體力為：以駕駛員體力為唯一制動能源；唯一制動能源；動力制動系動力制動系：完全依靠發(fā)動機的動力轉

18、化而成：完全依靠發(fā)動機的動力轉化而成的液壓或氣壓作為制動能源；的液壓或氣壓作為制動能源；伺服制動系伺服制動系：兼用人力和發(fā)動機：兼用人力和發(fā)動機動力作為制動能源。動力作為制動能源。 按制動能量的傳輸形式分為按制動能量的傳輸形式分為：機械式、機械式、液壓式液壓式、氣壓式、氣壓式、電磁式。電磁式。 按傳動系統(tǒng)的回路分為按傳動系統(tǒng)的回路分為：單回路系統(tǒng)單回路系統(tǒng)、雙回路系統(tǒng)雙回路系統(tǒng)。 在雙回路制動系統(tǒng)中，所有在雙回路制動系統(tǒng)中，所有行車制動系的液壓或氣壓管路分屬行車制動系的液壓或氣壓管路分屬兩個彼此獨立的回路，因此，即使一個回路失效，還可利用另一兩個彼此獨立的回路，因此，即使一個回路失效，還可利用

19、另一個回路獲得一部分制動力個回路獲得一部分制動力。目前汽車制動系統(tǒng)必須采用雙回路制。目前汽車制動系統(tǒng)必須采用雙回路制動系統(tǒng)（我國在動系統(tǒng)（我國在1988年開始強制實行）。年開始強制實行）。24（三）制動系的工作原理（三）制動系的工作原理 基本結構基本結構：由制動：由制動器和液壓傳動機構組器和液壓傳動機構組成。成。 制動器包括制動器包括：旋旋轉部分：制動鼓轉部分：制動鼓8；固定部分：制動蹄固定部分：制動蹄10、制動底板、制動底板11；張開機構：液壓制動張開機構：液壓制動油缸油缸6（又叫制動分（又叫制動分泵）。泵）。 液壓傳動機構包液壓傳動機構包括括：制動踏板：制動踏板1、推、推桿桿2、制動主缸、

20、制動主缸4、油、油管管5。 制動踏板制動踏板推桿推桿活塞活塞制動主缸制動主缸油管油管制動輪缸制動輪缸輪缸活塞輪缸活塞制動鼓制動鼓摩擦片摩擦片制動蹄制動蹄制動底板制動底板支撐銷支撐銷制動蹄制動蹄回位彈簧回位彈簧2526 （四）對制動系的要求（四）對制動系的要求 具有足夠的制動力，工作可靠；具有足夠的制動力，工作可靠；操縱輕便；操縱輕便；前后橋上前后橋上的制動力分配合理，左右車輪上的制動力應相等；的制動力分配合理，左右車輪上的制動力應相等；制動應平穩(wěn)；制動應平穩(wěn)；避免自行制動；避免自行制動；散熱性好。散熱性好。 我國國家標準規(guī)定：我國國家標準規(guī)定：在一定的初速度下，連續(xù)強制制動在一定的初速度下，連

21、續(xù)強制制動15次，次，最后一次的制動效果不能低于第一次的最后一次的制動效果不能低于第一次的60%。27 二、液壓制動系二、液壓制動系 （一）制動器（一）制動器 汽車制動器分為鼓式和盤式兩大類。汽車制動器分為鼓式和盤式兩大類。 1鼓式制動器鼓式制動器 組成：制動鼓、制動底板、組成：制動鼓、制動底板、 2個制動蹄、制動輪缸（又叫制動分個制動蹄、制動輪缸（又叫制動分泵）、回位彈簧。泵）、回位彈簧。 2829302盤式制動器盤式制動器組成：制動盤、制動鉗（包括制動鉗體、組成：制動盤、制動鉗（包括制動鉗體、2個制動塊、制動活塞）。個制動塊、制動活塞）。制動盤制動盤制動鉗制動鉗313233 盤式制動器有固

22、定鉗盤式和浮動鉗盤式兩種。盤式制動器有固定鉗盤式和浮動鉗盤式兩種。 （1）固定鉗盤式）固定鉗盤式：制動鉗體固定安裝在車橋上，既不能旋轉也：制動鉗體固定安裝在車橋上，既不能旋轉也不能沿制動盤的軸線方向移動，制動輪缸布置在制動盤的兩側。不能沿制動盤的軸線方向移動，制動輪缸布置在制動盤的兩側。 固定鉗盤式固定鉗盤式34 （2）浮動鉗盤式）浮動鉗盤式：制動鉗體不能旋轉，但可相對于制動盤作軸線移：制動鉗體不能旋轉，但可相對于制動盤作軸線移動，只在制動盤的內側設置液壓缸，用以驅動內側制動塊，而外側的制動，只在制動盤的內側設置液壓缸，用以驅動內側制動塊，而外側的制動塊則附在鉗體上，制動時隨制動鉗作軸向移動。

23、動塊則附在鉗體上，制動時隨制動鉗作軸向移動。 結構簡單，尺寸小，可以布置得更接近車輪輪轂，廣泛用于轎車和結構簡單，尺寸小，可以布置得更接近車輪輪轂，廣泛用于轎車和輕型車，如奧迪輕型車，如奧迪A6、寶來、寶來A4、帕薩特、帕薩特B5、捷達、桑塔納等。、捷達、桑塔納等。浮動鉗盤式浮動鉗盤式35 3. 盤式制動器與鼓式制動器的比較盤式制動器與鼓式制動器的比較 （1）盤式制動器優(yōu)點）盤式制動器優(yōu)點： 制動效能受摩擦系數的影響小，穩(wěn)定；制動效能受摩擦系數的影響小，穩(wěn)定； 水穩(wěn)定性好，浸水后制動效能降低小，且恢復較快；水穩(wěn)定性好，浸水后制動效能降低小，且恢復較快； 在制動力相同的情況下，尺寸重量較??；在制

24、動力相同的情況下，尺寸重量較小； 制動盤受熱后軸向膨脹較小，不會過大的影響制動器間隙；制動盤受熱后軸向膨脹較小，不會過大的影響制動器間隙； 容易實現間隙自動調整；容易實現間隙自動調整； 制動盤軸向尺寸小，便于布置在前輪。制動盤軸向尺寸小，便于布置在前輪。 （2）盤式制動器缺點）盤式制動器缺點： 制動效能低，因此需要較高的管路壓力；制動效能低，因此需要較高的管路壓力； 兼用作駐車制動器時，需要加裝復雜的傳動裝置，用在后輪時受兼用作駐車制動器時，需要加裝復雜的傳動裝置，用在后輪時受到限制。到限制。 難以避免塵污和銹蝕。難以避免塵污和銹蝕。 目前微型轎車多采用前后鼓式制動器；普通型轎車多采用前盤（鉗

25、式）目前微型轎車多采用前后鼓式制動器；普通型轎車多采用前盤（鉗式）后鼓式制動器組合；中高級轎車多采用前后盤（鉗式）式制動器。后鼓式制動器組合；中高級轎車多采用前后盤（鉗式）式制動器。36 （二）液壓傳動機構（二）液壓傳動機構 組成：制動踏板、推桿、制動主缸、制動輪缸、儲油室、油管。組成：制動踏板、推桿、制動主缸、制動輪缸、儲油室、油管。 車架與車輪為彈性連接，前輪又為轉向輪，制動主缸與制動輪缸車架與車輪為彈性連接，前輪又為轉向輪，制動主缸與制動輪缸的相對位置經常變化，的相對位置經常變化，在主缸與輪缸的連接管路中除金屬管外，還有在主缸與輪缸的連接管路中除金屬管外，還有特制的橡膠制動軟管。特制的橡

26、膠制動軟管。制動踏板制動踏板主缸推桿主缸推桿制動主缸制動主缸儲油室儲油室油管油管主缸活塞主缸活塞制動輪缸制動輪缸37 現代汽車都裝有制動助力裝置（最常見為真空助力器）。真空助力現代汽車都裝有制動助力裝置（最常見為真空助力器）。真空助力器裝在制動踏板與制動總泵之間，在制動時借助發(fā)動機進氣管的真空度器裝在制動踏板與制動總泵之間，在制動時借助發(fā)動機進氣管的真空度增大制動總泵推桿上的推力（相當于加大了駕駛員踩踏板的力），從而增大制動總泵推桿上的推力（相當于加大了駕駛員踩踏板的力），從而起到了增大制動力的作用。起到了增大制動力的作用。帶有真空助力器的制動系在工作時，發(fā)動機帶有真空助力器的制動系在工作時，

27、發(fā)動機不得熄火。不得熄火。 帶真空助力器的制動系統(tǒng)帶真空助力器的制動系統(tǒng) 制動踏板制動踏板真空助力器真空助力器儲油罐及儲油罐及制動總泵制動總泵真空管真空管，接發(fā)動機接發(fā)動機進氣管進氣管前輪制動器前輪制動器后輪制動器后輪制動器38真空助力器的結構真空助力器的結構39真空助力器的工作過程：真空助力器的工作過程：未工作時未工作時真空閥開啟，大氣閥關閉。真空閥開啟，大氣閥關閉。40真空助力器的工作過程：真空助力器的工作過程：工作中間階段工作中間階段真空閥逐漸關閉，大氣閥逐漸開啟。真空閥逐漸關閉，大氣閥逐漸開啟。41真空助力器的工作過程：真空助力器的工作過程：充分工作階段充分工作階段真空閥關閉，大氣閥開

28、啟。真空閥關閉，大氣閥開啟。42 三、自動防抱死裝置三、自動防抱死裝置（Antilock Braking System，ABS） 前、后輪制動器給車輪的制動力，如果恰好等于地面對車輪的前、后輪制動器給車輪的制動力，如果恰好等于地面對車輪的附著力時，可獲得最理想的制動效果，其制動距離最短，安全性和穩(wěn)附著力時，可獲得最理想的制動效果，其制動距離最短，安全性和穩(wěn)定性最好。定性最好。 但駕駛員僅憑直覺來控制前、后輪的制動力，難以達到上述要但駕駛員僅憑直覺來控制前、后輪的制動力，難以達到上述要求。一旦某一車輪的制動力大于地面的附著力時，車輪將出現求。一旦某一車輪的制動力大于地面的附著力時，車輪將出現“抱

29、死抱死”的現象，在地面上滑動。若前輪的現象，在地面上滑動。若前輪“抱死抱死”，將失去轉向能力，造成車，將失去轉向能力，造成車輛失控；若后輪輛失控；若后輪“抱死抱死”，則會發(fā)生側滑、翻車等事故。，則會發(fā)生側滑、翻車等事故。在高速緊在高速緊急制動中出現車輪被急制動中出現車輪被“抱死抱死”是相當危險的，駕駛員來不及控制。是相當危險的，駕駛員來不及控制。 為避免制動中車輪被為避免制動中車輪被“抱死抱死”，可在制動系統(tǒng)中裝備，可在制動系統(tǒng)中裝備“自動防自動防抱死裝置抱死裝置”，即，即ABS（Auti-blocking Breaking System）裝置。制動）裝置。制動時能從制動手柄、踏板上明顯地感覺

30、到間歇性的顫抖，這說明車輪時時能從制動手柄、踏板上明顯地感覺到間歇性的顫抖，這說明車輪時而抱死、時而放松，而抱死、時而放松，ABS裝置正在工作。否則就是裝置正在工作。否則就是ABS裝置不靈敏。裝置不靈敏。43 1. 作用作用 有效地防止在制動時出現前輪喪失轉向能力和后輪側滑導致甩有效地防止在制動時出現前輪喪失轉向能力和后輪側滑導致甩尾的現象，保證最佳的制動狀態(tài)，提高制動效能。尾的現象，保證最佳的制動狀態(tài)，提高制動效能。44 2. ABS的組成的組成 輪速傳感器；輪速傳感器；電子控制器（控制單元）；電子控制器（控制單元）；液壓調節(jié)器液壓調節(jié)器（執(zhí)行器件）。（執(zhí)行器件）。自診斷接口自診斷接口轉速傳感器轉速傳感器制動燈開關制動燈開關ABSABS控制單元控制單元電磁線圈管電磁線圈管液壓泵電動機液壓泵電動機帶低壓帶低壓儲液器儲液器的的ABCABC液壓單液壓單元元電磁閥電磁閥45輪速傳感器輪速傳感器：感知車輪的轉速。：感知車輪的轉速。46 電子控制單元電子控制單元：根據車輪信號和車根據車輪信號和車速信號，計算車輪速信號，計算車輪的滑移率，并根據的滑移