RK4004控制板參數(shù)設(shè)定手冊

1、RK4004控制板參數(shù)設(shè)定手冊目錄RK4004控制板參數(shù)設(shè)定手冊1一 、通過RK 4004的LED數(shù)碼管設(shè)定參數(shù)31.1 RK 4004按鍵意義31.2開啟RK4004 LED數(shù)碼管延伸功能31.3 RK 4004 參數(shù)修改41.4 RK 4004參數(shù)保存41.5 RK 4004 參數(shù)設(shè)定退出4二、 通過RT4019操作面板設(shè)定參數(shù)62.1 RT 4019操作面板 按鍵意義62.2 開啟RT4019面板的延伸功能72.3 RK 4004 參數(shù)-RT4019修改方法72.4 RK 4004參數(shù)保存72.5 RK 4004 參數(shù)設(shè)定退出8三、DO 2000操作面板參數(shù)設(shè)定93.1 DO 2000操

2、作面板 按鍵意義93.2 DO 2000系統(tǒng)設(shè)置界面登陸方法103.3 DO2000 操作面板的參數(shù)保存113.4 設(shè)備參數(shù)還原12四 通過Java Canmon軟件來設(shè)置RK4004參數(shù)134.1 Java canmon 界面目錄意義134.2 Java Canmon數(shù)據(jù)讀取154.3 Java Canmon的KR 4004參數(shù)修改154.4 Java Canmon參數(shù)保存174.5備份NTZ文檔到電腦。18一 、通過RK 4004的LED數(shù)碼管設(shè)定參數(shù) 1.1 RK 4004按鍵意義圖標(biāo)按鍵名稱按鍵功能意義“確認(rèn)鍵”用于輸入或者確認(rèn)數(shù)據(jù)設(shè)定“向下鍵”用于減小參數(shù)值或者選擇參數(shù)“向上鍵”用于

3、增加參數(shù)值或者選擇參數(shù)1.2開啟RK4004 LED數(shù)碼管延伸功能注：E+L 大部分參數(shù)在正常情況下，被系統(tǒng)隱藏。以防止誤操作，造成糾偏故障。當(dāng)系統(tǒng)需要修改參數(shù)時，需要開啟延伸功能。操作按鈕顯示說明按“確認(rèn)鍵”后不放.0.進入設(shè)定系統(tǒng)，并指示目前所在的群組位置按“確認(rèn)鍵”后不放再按“向上鍵”，同時松開“確認(rèn)鍵”與“向上鍵”0.5顯示主控制板RK4004的地址為0.5按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向上鍵”.3.選擇參數(shù)號 3松開“確認(rèn)鍵”，按“向上鍵”或“向下鍵”42更改參數(shù)值為 42按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向上鍵”.4.確認(rèn)并開啟延伸功能1.3 RK 4004 參數(shù)修改 操作按鈕顯示說明按“確認(rèn)鍵”

4、不放再按“向上鍵”或“向下鍵”（選定后同時松開）.X.選擇參數(shù)號 X按“向上鍵”或“向下鍵”XX更改參數(shù)值為 XX1.4 RK 4004參數(shù)保存操作按鈕顯示說明按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向上鍵”或“向下鍵”.3.選擇參數(shù)號 3松開“確認(rèn)鍵”，按“向上鍵”或“向下鍵”2更改參數(shù)值為 2按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向上鍵”.4.確認(rèn)并保存參數(shù)按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向上鍵”或“向下鍵”.3.選擇參數(shù)號 3松開“確認(rèn)鍵”，按“向上鍵”或“向下鍵”22更改參數(shù)值為 22按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向上鍵”.4.確認(rèn)并保存應(yīng)用參數(shù)按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向上鍵”或“向下鍵”.3.選擇參數(shù)號 3松開“確認(rèn)鍵”，按“

5、向上鍵”或“向下鍵”44更改參數(shù)值為 44按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向上鍵”.4.確認(rèn)并備份參數(shù)1.5 RK 4004 參數(shù)設(shè)定退出操作按鈕顯示說明按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向上鍵”或“向下鍵”.3.選擇參數(shù)號 3按“向上鍵”或“向下鍵”1更改參數(shù)值為 1按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向上鍵”確認(rèn)并重啟，退出設(shè)定模式對于97,98,99號參數(shù)，LED數(shù)碼管會顯示跳動數(shù)值，此數(shù)值為16位進制。以97號參數(shù)為例，操作方法如下：例：如需要“追蹤材料右邊”和“追蹤材料左邊”的功能時， 總值應(yīng)為0010+0020=0030。 如左圖所示：LED數(shù)碼管右下方會有一個小數(shù)點，小數(shù)點前兩位為“XXXX”的高階兩位“0

6、0 . ”。左圖顯示“. 0 1”, 為“ XXXX”的低階兩位。如改為“0030”，則將小數(shù)點后的低階兩位修改為“30”二、 通過RT4019操作面板設(shè)定參數(shù)2.1 RT 4019操作面板 按鍵意義圖標(biāo)按鍵名稱按鍵功能意義LED顯示屏顯示糾偏系統(tǒng)信息，包括設(shè)備地址、參數(shù)值等。向上鍵用于糾偏系統(tǒng)編輯設(shè)定。向下鍵用于糾偏系統(tǒng)編輯設(shè)定。左/右電眼鍵用于選擇要使用的電眼，選擇電眼后對應(yīng)按鍵的左上角綠色腳燈亮起。右/左電眼鍵用于選擇要使用的電眼，選擇電眼后對應(yīng)按鍵的左上角綠色腳燈亮起。手動向上鍵糾偏在手動狀態(tài)時，按此鍵可移動電機，當(dāng)糾偏到達(dá)極限時，其按鍵腳燈會亮紅色燈。注：當(dāng)糾偏在自動狀態(tài)時，按此鍵可

7、更改糾偏偏移量。手動向下鍵糾偏在手動狀態(tài)時，按此鍵可移動電機，當(dāng)糾偏到達(dá)極限時，其按鍵腳燈會亮紅色燈。注：當(dāng)糾偏在自動狀態(tài)時，按此鍵可更改糾偏偏移量。設(shè)定鍵用于進入系統(tǒng)編輯界面。自動鍵選擇自動模式后，其左上角綠色指示燈會亮起?；刂墟I選擇回中模式后，其左上角綠色指示燈會亮起。手動鍵選擇手動模式后，其左上角綠色指示燈會亮起。材料運行方向指示燈顯示材料當(dāng)前運行方向?？赏ㄟ^0.6RT4019的6#參數(shù)“arrow direction”更改其方向（0或1）。2.2 開啟RT4019面板的延伸功能注：E+L 大部分參數(shù)在正常情況下，被系統(tǒng)隱藏。以防止誤操作，造成糾偏故障。當(dāng)系統(tǒng)需要修改參數(shù)時，需要開啟延伸

8、功能。操作按鈕顯示說明按“確認(rèn)鍵”后不放.0.進入設(shè)定系統(tǒng)，并指示目前所在的群組位置按“確認(rèn)鍵”后不放再按“向上鍵”，同時松開“確認(rèn)鍵”與“向上鍵”0.5顯示主控制板RK4004的地址為0.5按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向上鍵”.3.選擇參數(shù)號 3松開“確認(rèn)鍵”，按“向上鍵”或“向下鍵”42更改參數(shù)值為 42按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向上鍵”.4.確認(rèn)并開啟延伸功能2.3 RK 4004 參數(shù)-RT4019修改方法 2.3.1 RK 4004 標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定方法操作按鈕顯示說明按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向上鍵”或“向下鍵”（選定后同時松開）.X.選擇參數(shù)號 X松開“確認(rèn)鍵”，按“向上鍵”或“向下鍵”XX

9、更改參數(shù)值為 XX2.4 RK 4004參數(shù)保存操作按鈕顯示說明按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向上鍵”或“向下鍵”.3.選擇參數(shù)號 3松開“確認(rèn)鍵”，按“向上鍵”或“向下鍵”2更改參數(shù)值為 2按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向上鍵”.4.確認(rèn)并保存參數(shù)按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向上鍵”或“向下鍵”.3.選擇參數(shù)號 3松開“確認(rèn)鍵”，按“向上鍵”或“向下鍵”22更改參數(shù)值為 22按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向上鍵”.4.確認(rèn)并保存應(yīng)用參數(shù)按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向上鍵”或“向下鍵”.3.選擇參數(shù)號 3松開“確認(rèn)鍵”，按“向上鍵”或“向下鍵”44更改參數(shù)值為 44按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向上鍵”.4.確認(rèn)并備份參數(shù)2

10、.5 RK 4004 參數(shù)設(shè)定退出操作按鈕顯示說明按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向上鍵”或“向下鍵”.3.選擇參數(shù)號 3松開“確認(rèn)鍵”，按“向上鍵”或“向下鍵”1更改參數(shù)值為 1按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向上鍵”確認(rèn)并重啟，退出設(shè)定模式三、DO 2000操作面板參數(shù)設(shè)定3.1 DO 2000操作面板 按鍵意義圖標(biāo)按鍵名稱按鍵功能意義幫助鍵用于監(jiān)控當(dāng)前糾偏系統(tǒng)設(shè)備運行狀態(tài)。電眼選擇鍵選擇單電眼還是雙電眼工作。數(shù)位選擇鍵在修改參數(shù)時，可按此鍵可數(shù)位切換。搖擺模式選擇鍵僅在搖擺模式下啟用。群組切換鍵按此鍵可切換不同群組的操作界面。報警指示燈指示燈亮紅燈 ，提示當(dāng)前糾偏系統(tǒng)存在故障。向上鍵糾偏在手動模式時，按

11、此鍵可移動電機，當(dāng)糾偏到達(dá)極限時，其按鍵腳燈會亮紅色燈。注：當(dāng)糾偏在自動模式時，按此鍵可更改糾偏偏移量。向下鍵糾偏在手動模式時，按此鍵可移動電機，當(dāng)糾偏到達(dá)極限時，其按鍵腳燈會亮紅色燈。注：當(dāng)糾偏在自動模式時，按此鍵可更改糾偏偏移量。確認(rèn)鍵用于輸入或者確認(rèn)數(shù)據(jù)設(shè)定。返回鍵用于返回上一菜單。自動鍵選擇自動模式后，其左上角綠色指示燈會亮起?；刂墟I選擇回中模式后，其左上角綠色指示燈會亮起。手動鍵選擇手動模式后，其左上角綠色指示燈會亮起。3.2 DO 2000系統(tǒng)設(shè)置界面登陸方法通常情況下，D02000面板是鎖定狀態(tài)，要想更改參數(shù)，需要先進行如下操作：顯示操作按鈕Step1：同時按住“確認(rèn)鍵”和“向上

12、鍵”。進入系統(tǒng)設(shè)置界面。Step2：通過“向上鍵”或“向下鍵”選擇“Rescan Cannet”，按“確認(rèn)鍵”，進入糾偏CAN列表界面。Step3：通過“向上鍵”或“向下鍵”選擇待修改的設(shè)備（以0.5 RK4004為例），按“確認(rèn)鍵”，進入設(shè)備的參數(shù)菜單界面。Step 4：通過“向上鍵”或“向下鍵”選擇需要更改的參數(shù)。“ ”表示箭頭下有隱藏參數(shù)，按“確認(rèn)鍵”可顯示隱藏的參數(shù)。下方的“50.0”表示參數(shù)值，右下角“025”表示參數(shù)值，按“確認(rèn)鍵”進入?yún)?shù)修改界面。通過“向上鍵”或“向下鍵”更改參數(shù)值，通過“F2鍵”可數(shù)位切換。更改完成后按“確認(rèn)鍵”。3.3 DO2000 操作面板的參數(shù)保存顯示操

13、作按鈕以0.5（RK4004）為例。Step1：在Can列表界面內(nèi)找到設(shè)備。Step2：按“幫助鍵”。Step3：通過“向上鍵”或“向下鍵”選擇“Service Functions”，按“確認(rèn)鍵”。Step4：通過“向上鍵”或“向下鍵”選擇“User Defined”。Step5：按“確認(rèn)鍵”，通過“向上鍵”或“向下鍵”將“1”改為“2”，按“確認(rèn)鍵”保存。將“1”改為“22”，按“確認(rèn)鍵”保存。將“1”改為“44”，按“確認(rèn)鍵”進行參數(shù)備份。3.4 設(shè)備參數(shù)還原顯示操作按鈕以0.5（RK4004）為例。Step1：在Can列表界面內(nèi)找到設(shè)備。Step2：按“幫助鍵”。Step3：通過“向上鍵

14、”或“向下鍵”選擇“Set Default”，按“確認(rèn)鍵”。Step4：通過“向上鍵”或“向下鍵”選擇“EPROM-Default”，按“確認(rèn)鍵”恢復(fù)系統(tǒng)備份。四 通過Java Canmon軟件來設(shè)置RK4004參數(shù)4.1 Java canmon 界面目錄意義 4.1.1常用按鍵功能:菜單名稱中文名稱功能用途“Scan”掃描掃描整個網(wǎng)絡(luò),掃描出各個設(shè)備,不掃描該設(shè)備參數(shù)值?！癝can All”掃描全部掃描整個網(wǎng)絡(luò),同時掃描設(shè)備和該設(shè)備參數(shù)值?！癙rint Cannet”打印網(wǎng)絡(luò)可以把整個Can網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)容及參數(shù)打印出來?！癎roupX”Can群組信息查看當(dāng)前CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的群組信息?！癆ll Va

15、lves”信息列表顯示出在該群組中電眼、馬達(dá)、偏移量等的當(dāng)前值。-à“Sensor Right”右電眼顯示右電眼的位置值；工作狀態(tài)。-à “Sensor Left”左電眼顯示左電眼的位置值；工作狀態(tài)。-à “Actuator”電機顯示電機當(dāng)前行程位置；工作狀態(tài)。-à “Web Offset”偏移量顯示當(dāng)前系統(tǒng)偏移量，RK4004的第6號參數(shù)?！癢eb Guider”糾偏操作界面操作該群組糾偏模式，顯示當(dāng)前糾偏運行情況。-à“Manual”手動模式選擇手動模式-à“Center”回中模式選擇回中模式à“Automatic”自動

16、模式選擇自動模式à“Down”/“UP”向上鍵和向下鍵在手動模式，按“向上鍵”驅(qū)動電機伸長；按“向下鍵”驅(qū)動電機縮短。à “Select Sensor”電眼選擇鍵選擇電眼模式。橫排菜單功能：菜單名稱中文名稱功能用途“Global Settings”系統(tǒng)概述顯示該設(shè)備的名稱、軟件版本等信息，不可修改?！癙arameter”參數(shù)列表Value是當(dāng)前設(shè)定值， Default是默認(rèn)值，Min是最小設(shè)定值，Max最大設(shè)定值?！癉ownload”下載用于刷新該設(shè)備軟件，建議不要用。“Set Address”修改地址設(shè)定設(shè)備的地址。“Errorlist”錯誤碼列表可以查看該設(shè)備記錄的錯誤

17、碼。“Property”屬性僅做查看，不可修改?！癝ervice”服務(wù)功能執(zhí)行參數(shù)3內(nèi)的功能，如重啟，初始化等?！癉efault”默認(rèn)參數(shù)調(diào)出該設(shè)備備份的參數(shù)或把參數(shù)設(shè)定為出廠默認(rèn)值。4.2 Java Canmon數(shù)據(jù)讀取連接好轉(zhuǎn)接卡,USB一端插到電腦,打開JavaCanmon軟件用鼠標(biāo)選擇E+L USB Can,然后點右鍵出來下拉菜單: 選擇Scan(掃描): 掃描整個網(wǎng)絡(luò),只掃描出各個設(shè)備,不掃描該設(shè)備參數(shù)值;選擇Scan All(掃描全部):掃描整個網(wǎng)絡(luò),同時掃描設(shè)備和該設(shè)備參數(shù)值;常用.4.3 Java Canmon的RK 4004參數(shù)修改4.3.1 連接上E+L調(diào)試線，打開JAVACANMON，找到Canserver->E+L USBCan->Rescan All. 掃描E+L Can 網(wǎng)絡(luò)類表。 4.3.2選中所要修改的參數(shù)，在“Value”一欄直接修改其參數(shù)值。4.3.3如下參數(shù)，在相應(yīng)的選項中打鉤即可。4.4 Java Canmon參數(shù)保存在Java canmon軟件上方，點擊“Service”一欄。如下圖。在下方空欄內(nèi)輸入2，點擊“Set”